RS65162B1

RS65162B1 - Postupak i aparatura za korigovanje rastojanja dopremanja trake za sečenje

Info

Publication number: RS65162B1
Application number: RS20240185A
Authority: RS
Inventors: Boer Hans De
Original assignee: Vmi Holland Bv
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2024-02-29
Also published as: HUE065508T2; JP2022513551A; CN112677218A; KR20220083790A; BR112022007189A2; EP4045447A1; KR102528705B1; JP7138231B2; TW202116539A; EP4045447B1; MX2022004527A; WO2021073850A1; US20220363506A1; CN112677218B; EP4045447C0; US11634296B2; PL4045447T3; NL2024050B1

Description

Opis

STANJE TENIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na postupak i aparaturu za korigovanje rastojanja dopremanja trake za sečenje, posebno trake za izradu pneumatika.

[0002] JP 2014218065 A prikazuje postupak za podešavanje položaja sečenja elementa pojasa tako da se element pojasa može seći na izvesnoj dužini. U postupku, element pojasa se seče sekačem pojasa i onda se transportuje transportnim sredstvima i namotava oko tela za namotavanje. Vrh elementa pojasa postavljen na transportno sredstvo seče se koso pod izvesnim uglom u odnosu na uzdužni pravac pomoću sekača pojasa. Zatim se element pojasa transportuje sve dok vrh elementa pojasa formiran sečenjem ne dospe do centralnog položaja senzora za detekciju širine, i tada se meri širina vrha. Kada je širina veća od referentne vrednosti, smanjuje se transportna količina za transportovanje zadnjeg krajnje strane elementa pojasa do sekača pojasa. Kada je širina manja od referentne vrednosti, povećava se transportna količina za transportovanje zadnje krajnje strane elementa pojasa do sekača pojasa. Količina korekcije se izražava kao y = tan ∝ · x, gde je y količina korekcije u uzdužnom pravcu elementa pojasa i x je razlika u pravcu širine.

SUŠTINA PRONALASKA

[0003] Poznati postupak prema JP 2014218065 A zahteva pravljenje vrha pre merenja. Drugim rečima, količina korekcije može se odrediti samo kada je prednji kraj elementa pojasa već isečen i vrh prolazi po širini senzora za detekciju. Tada se podešava transportna količina za transportovanje zadnje krajnje strane elementa pojasa do sekača pojasa. Međutim, podešavanje ne uzima u obzir da zadnja krajnja strana može biti u različitom lateralnom položaju nego vrh na prednjem kraju i da to takođe ima znatan efekat na dužinu elementa pojasa. Povrh toga, senzor za detekciju širine prema JP 2014218065 A formira se od mnoštva jedinica koje emituju svetlost i jedinica koje primaju svetlost koje su postavljene na gornjoj i donjoj strani elementa pojasa radi merenja širine. Takav senzor za detekciju širine je relativno složen i skup.

[0004] Predmet ovog pronalaska je obezbeđivanje postupka i aparature za korigovanje rastojanja dopremanja trake za sečenje, pri čemu se određivanje rastojanja korekcije može poboljšati.

[0005] Prema prvom aspektu, pronalazak obezbeđuje postupak za korigovanje rastojanja dopremanja trake za sečenje, pri čemu traka ima telo trake koje se pruža u uzdužnom pravcu, prvu uzdužnu ivicu koja se pruža na prvoj strani tela trake i drugu uzdužnu ivicu koja se pruža na drugoj strani tele trake suprotno od prve strane, pri čemu postupak obuhvata korake:

- dopremanja trake po rastojanju dopremanja u pravcu dopremanja ka liniji sečenja koja se pruža pod kosim uglom u odnosu na pravac dopremanja;

- detekcije lateralnog položaja prve uzdužne ivice duž linije merenja;

pri čemu, kada je detektovani lateralni položaj pomeren po rastojanju pomaka u lateralnom pravcu koji je okomit na pravac dopremanja u odnosu na referentni položaj za prvu uzdužnu ivicu na liniji merenja, postupak dalje obuhvata korak:

- podešavanja rastojanja dopremanja rastojanjem korekcije koje je povezano sa rastojanjem pomaka u odnosu koji je definisan uglom sečenja.

[0006] Lateralni položaj prve uzdužne ivice u odnosu na liniju sečenja određuje gde će linija sečenja, koja se pruža pod kosim uglom sečenja, presecati – i stoga seći – prvu uzdužnu ivicu. Lateralni pomak može dovesti do toga da se linija sečenja preseca sa prvom uzdužnom ivicom ranije ili kasnije nego što se očekuje, prema tome može izazivati da dužina trake bude kraća nego što se očekuje ili duža nego što se očekuje. Kako se traka seče dva puta, lateralni položaj prve uzdužne ivice i na prednjoj ivici i na zadnjoj ivici ima znatan uticaj na ukupnu dužinu trake. Povrh toga, lateralni pomak može biti različit na prednjoj ivici u poređenju sa zadnjom ivicom, čime se efekat potencijalno povećava.

[0007] Detektovanjem lateralnog položaja prve uzdužne ivice, može se predvideti ili izračunati gde će linija sečenja presecati prvu uzdužnu ivicu i prema tome kakav će efekat bilo kakvog lateralnog pomaka biti na ukupnu dužinu trake. Transportna količina ili rastojanje dopremanja se mogu podešavati u skladu sa tim radi kompenzovanja.

[0008] Lateralni položaj prve uzdužne ivice može se detektovati u bilo kom trenutku tokom transporta budući da ne zavisi od formiranja prednje ivice. Detekcija se, na primer, može izvoditi pre sečenja i/ili ushodno do linije sečenja. Stoga se transportna količina i za prednju ivicu i za zadnju ivicu može podešavati u skladu sa lateralnim položajem prve uzdužne ivice na navedenoj prednjoj ivici i zadnjoj ivici, tim redom. Povrh toga, podešavanjem rastojanja dopremanja na osnovu rastojanja pomaka detektovanog lateralnog položaja, ne mora se meriti celokupna širina trake. Na primer, za detektovanje lateralnog položaja prve uzdužne ivice može se upotrebljavati jedan senzor sa relativno malom oblašću detekcije. Stoga se određivanje rastojanja korekcije može znatno pojednostaviti, čime se smanjuje složenost i/ili cena sistema u celini.

[0009] U poželjnom izvođenju, lateralni položaj prve uzdužne ivice detektuje se na liniji merenja ushodno od linije sečenja u odnosu na pravac dopremanja. Stoga se rastojanje dopremanja i/ili transportna količina i za prednju ivicu i za zadnju ivicu može podešavati u skladu sa lateralnim položajem prve uzdužne ivice i navedene prednje ivice i zadnje ivice, tim redom.

[0010] U njegovom daljem izvođenju, referentni položaj se nalazi na liniji merenja na referentnom rastojanju od linije sečenja u pravcu dopremanja, pri čemu je detektovani lateralni položaj, kada je pomeren po rastojanju pomaka, bilo na većem rastojanju ili na manjem rastojanju od linije sečenja u pravcu dopremanja nego što je referentno rastojanje, pri čemu se rastojanje dopremanja podešava dodavanjem rastojanja korekcije referentnom rastojanju u slučaju većeg rastojanja i oduzimanjem rastojanja korekcije od referentnog rastojanja u slučaju manjeg rastojanja. Stoga se traka može pokretati napred od linije merenja do linije sečenja po rastojanju dopremanja tako da se linija sečenja preseca sa detektovanim lateralnim položajem na navedenoj prvoj uzdužnoj ivici.

[0011] U drugom izvođenju, postupak obuhvata korake:

- upoređivanja detektovanog lateralnog položaja sa referentnim položajem radi određivanja rastojanja pomaka; i

- izračunavanje rastojanja korekcije u pravcu dopremanja pomoću trigonometrijske funkcije sa prvim parametrom koji označava ugao sečenja i drugim parametrom koji označava rastojanje pomaka kao parametrima; i

- podešavanja rastojanja dopremanja na osnovu izračunatog rastojanja korekcije.

[0012] Trigonometrijska funkcija može obezbediti relativno jednostavan način određivanja rastojanja korekcije, pod uslovom da su poznati ugao sečenja i rastojanje pomaka. Poželjno, trigonometrijska funkcija je tangenta. Poželjnije, trigonometrijska funkcija je

u kojoj je A ugao sečenja. Alternativno, trigonometrijska funkcija je

u kojoj je A ekvivalentno devedeset stepeni minus ugao sečenja u stepenima. Obe funkcije imaju isti rezultat i razlikuju se samo u načinu na koji je parametar A definisan na osnovu ugla sečenja.

[0013] U još jednom alternativnom izvođenju, opseg vrednosti koji označava rastojanje korekcije povezan sa opsegom lateralnih položaja čuva se u bazi podataka, pri čemu postupak obuhvata korake:

- preuzimanje jedne vrednosti iz opsega vrednosti koji je povezan sa lateralnim položajem iz opsega lateralnih položaja koji odgovara ili suštinski odgovara detektovanom lateralnom položaju prve uzdužne ivice i upotrebljavanje navedene vrednosti kao rastojanja korekcije za podešavanje rastojanja dopremanja.

[0014] Odnos između rastojanja korekcije i lateralnog položaja može se odrediti eksperimentalno ili matematički pre korakā prethodno pomenutog postupka da bi se generisao opseg vrednosti na koje se lako može pozivati tokom postupka. Takve prethodno definisane vrednosti mogu biti podjednako korisne u određivanju odgovarajućeg rastojanja korekcije.

[0015] U drugom izvođenju, referentni položaj je fiksni položaj. Referentni položaj može, na primer, biti najoptimalniji lateralni položaj prve uzdužne ivice za sečenje.

[0016] U drugom izvođenju, postupak obuhvata korake:

- sečenja trake na liniji sečenja da bi se formirala prednja ivica u odnosu na pravac dopremanja;

- dopremanja trake u pravcu dopremanja po rastojanju dopremanja; i

- sečenja trake na liniji sečenja da bi se formirala zadnja ivica u odnosu na pravac dopremanja;

pri čemu prva uzdužna ivica ima dužinu ivice u pravcu dopremanja između prednje ivice i zadnje ivice; pri čemu, kada je lateralni položaj prve uzdužne ivice pomeren u lateralnom pravcu na zadnjoj ivici u odnosu na prednju ivicu, rastojanje dopremanja se podešava rastojanjem korekcije tako da je dužina ivice konstantna ili suštinski konstantna bez obzira na navedeni pomak. Stoga se mogu dobiti ujednačenije dužine trake.

[0017] Poželjno, lateralni položaj prve uzdužne ivice detektuje se barem dva puta po dužini ivice, pri čemu se detektovani prvi lateralni položaj od barem dva detektovana lateralna položaja upotrebljava kao referentni položaj za određivanje rastojanja pomaka za detektovani drugi lateralni položaj od barem dva detektovana lateralna položaja. Suprotno izvođenju sa fiksnim referentnim položajem, trenutno izvođenje upoređuje dva detektovana lateralna položaja jedan sa drugim.

[0018] Poželjnije, detektovani prvi lateralni položaj razmaknut je od detektovanog drugog lateralnog položaja u pravcu dopremanja po dužini ivice. Drugim rečima, detektovani prvi lateralni položaj je lateralni položaj prve uzdužne ivice na prednjoj ivici i detektovani drugi lateralni položaj je lateralni položaj prve uzdužne ivice na zadnjoj ivici. Lateralni položaji se tako mogu detektovati duž prve uzdužne ivice u položajima u kojima se konačno prednja ivica i zadnja ivica formiraju sečenjem.

[0019] U daljem izvođenju, postupak, pre sečenja trake da bi se formirala prednja ivica, obuhvata korake:

- detektovanja prvog lateralnog položaja prve uzdužne ivice na liniji merenja ushodno od linije sečenja u odnosu na pravac dopremanja; i

- dopremanja trake po prvom delu rastojanja dopremanja koje je korigovano rastojanjem korekcije tako da se detektovani prvi lateralni položaj nalazi na liniji sečenja nakon dopremanja trake po prvom delu rastojanja dopremanja.

[0020] Usled toga, traka se pozicionira nakon prvog dela rastojanja dopremanja u položaju u kome se linija sečenja preseca sa prvom uzdužnom ivicom na detektovanom prvom lateralnom polžaju, tj. tako da odgovara mestu na kome je lateralni položaj prve uzdužne ivice detektovan na liniji merenja.

[0021] Poželjno, postupak, nakon sečenja trake da bi se formirala prednja ivica i pre sečenja trake da bi se formirala zadnja ivica, obuhvata korake:

- dopremanja trake po drugom delu rastojanja dopremanja koji odgovara ili suštini odgovara dužini ivice minus prvi deo rastojanja dopremanja;

- detektovanja drugog lateralnog položaja prve uzdužne ivice na liniji merenja; i

- dopremanja trake po trećem delu rastojanja dopremanja koje je korigovano sa rastojanjam korekcije tako da se detektovani drugi lateralni položaj nalazi na liniji sečenja nakon dopremanja trake po trećem delu rastojanja dopremanja.

[0022] Nakon što je traka dopremljena po drugom delu rastojanja dopremanja, detektovani drugi lateralni položaj na liniji merenja predstavlja lateralni položaj u kome će se linija sečenja presecati sa prvom uzdužnom ivicom. Na osnovu detektovanog drugog lateralnog položaja, treći deo rastojanja dopremanja može se tada odrediti i korigovati kako bi se osiguralo da nakon sečenja, dužina ivice između prvog lateralnog položaja i drugog lateralnog položaja odgovara željenoj dužini ivice za traku.

[0023] U drugom izvođenju, lateralni položaj prve uzdužne ivice detektuje se na liniji merenja ushodno od linije sečenja u odnosu na pravac dopremanja, pri čemu linija sečenja konvergira ka liniji merenja na jednoj od prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice.

[0024] Poželjno, linija sečenja se može podešavati kako bi se pružala pod alterantivnim kosim uglom sečenja u odnosu na pravac dopremanja, pri čemu linija sečenja konvergira ka liniji merenja na drugoj od prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice, pri čemu koraci postupka izvedenog u odnosu na drugu uzdužnu ivicu umesto prve uzdužne ivice kada se linija sečenja pruža pod alternativnim kosim uglom sečenja. Linija sečenja koja se može podešavati omogućava sečenje traka pod različito ili suprotno nagnutim uglovima. Lateralni položaj se može odrediti na bilo kojoj od prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice, u zavisnosti od toga koja uzdužna ivica pruža najrelevantnije informacije za određivanje rastojanja korekcije.

[0025] U drugom izvođenju, linija merenja pruža se u lateralnom pravcu okomitom u odnosu na pravac dopremanja. Linija merenja je tako postavljena pod neutralnim ili pravim uglom u odnosu na pravac dopremanja. To u velikoj meri može pojednostaviti izračunavanje rastojanja korekcije, budući da nije neophodno uzimati u obzir bilo koji kosi ugao linije merenja i njegov efekat na merenja.

[0026] Prema drugom aspektu, pronalazak obezbeđuje aparaturu za korigovanje rastojanja dopremanja trake za sečenje, pri čemu traka ima telo trake koje se pruža u uzdužnom pravcu, prvu uzdužnu ivicu koja se pruža na prvoj strani tela trake i drugu uzdužnu ivicu koja se pruža na drugoj strani tela trake suprotno od prve strane, pri čemu aparatura obuhvata:

- sekač za sečenje trake duž linije sečenja;

- transporter za dopremanje trake po rastojanju dopremanja u pravcu dopremanja ka liniji sečenja, pri čemu se linija sečenja pruža pod kosim uglom u odnosu na pravac dopremanja;

- pogon za kontrolisanje transportera;

- uređaj senzora za detektovanje lateralnog položaja prve uzdužne ivice duž linije merenja; i

- kontrolnu jedinicu koja je operativno povezana sa uređajem senzora i pogonom, pri čemu je kontrolna jedinica konfigurisana za:

podešavanje rastojanja dopremanja kada je detektovani lateralni položaj pomeren po rastojanju pomaka u lateralnom pravcu koji je okomit na pravac dopremanja u odnosu na referentni položaj za prvu uzdužnu ivicu na liniji merenja, pri čemu se rastojanje dopremanja podešava rastojanjem korekcije koje je povezano sa rastojanjem pomaka u odnosu koji je definisan uglom sečenja.

[0027] Kontrolna jedinica aparature postavlja se za kontrolisanje aparature tako da rastojanje dopremanja suštinski na isti način kao u postupku prema prvom aspektu pronalaska. Stoga, aparatura ima iste tehničke prednosti kao postupak, što u nastavku neće biti ponavljano. Takođe će biti jasno da – kao dodatak izvođenjima pomenutim u nastavku – aparatura se može kombinovati sa bilo kojim od izvođenja postupka, pri čemu je kontrolna jedinica konfigurisana za kontrolisanje i/ili izvršavanje koraka postupka opisanog u njima.

[0028] U poželjnom izvođenju, linija merenja se nalazi ushodno od linije sečenja u odnosu na pravac dopremanja. Stoga se rastojanje dopremanja i/ili transportna količina i za prednju ivicu i za zadnju ivicu može podešavati prema lateralnom položaju prve uzdužne ivice na navedenoj prednjoj ivici i zadnjoj ivici, tim redom.

[0029] U drugom izvođenju, linija merenja se pruža u lateralnom pravcu koji je okomit na pravac dopremanja. Linija merenja se tako postavlja pod neutralnim ili pravim uglom u odnosu na pravac dopremanja. To može u velikoj meri pojednostaviti izračunavanje rastojanja korekcije, budući da nije neophodno uzeti u obzir bilo koji kosi ugao linije merenja i njegov efekat na merenja.

[0030] U drugom poželjnom izvođenju, senzorski uređaj obuhvata prvi senzor za detektovanje lateralnog položaja prve uzdužne ivice duž linije merenja. Navedeni prvi senzor može imati relativno malu oblast detekcije i može biti relativno jednostavan po konstrukciji, čime se smanjuje složenost i/ili cena celokupne aparature.

[0031] Poželjno, senzorski uređaj obuhvata drugi senzor za detektovanje lateralnog položaja druge uzdužne ivice, pri čemu se linija sečenja može podešavati kako bi se pružala pod alterantivnim kosim uglom sečenja u odnosu na pravac dopremanja, pri čemu se kontrolna jedinica postavlja za podešavanje rastojanja dopremanja u odnosu na detektovani lateralni položaj druge uzdužne ivice umesto prve uzdužne ivice kada se linija sečenja pruža pod alternativnim kosim uglom sečenja. Drugi senzor ima iste tehničke prednosti kao prvi senzor. Pored toga, obezbeđivanje drugog senzora omogućava da se lateralni položaj odredi na bilo kojoj od prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice, u zavisnosti od toga koja uzdužna ivica daje najrelevantnije informacije za određivanje rastojanja korekcije.

[0032] Uočeno je da za svrhe određivanja rastojanja korekcije, nije neophodno upotrebljavati oba senzora istovremeno.

[0033] Različiti aspekti i karakteristike opisani i prikazani u specifikaciji mogu se primeniti, pojedinačno, gde god je moguće. Ti pojedinačni aspekti, posebno aspekti i karakteristike opisani u priloženim zavisnim patentnim zahtevima, mogu biti predmet izdvojenih patentnih prijava.

SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0034] Pronalazak će biti razjašnjen na osnovu primera izvođenja prikazanog na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

slika 1 prikazuje izgled sa strane aparature za korigovanje rastojanja dopremanja trake za sečenje prema pronalasku;

slika 2 prikazuje izometrijski izgled aparature prema slici 1;

slika 3A prikazuje traku koja se pravilno poravnava i seče na liniji sečenja;

slike 3B i 3C prikazuju izglede odozgo trake i potencijalnih razlika u dužini navedene trake na liniji sečenja kao rezultat neusklađenosti u odnosu na pravilno poravnanje sa slike 3A;

slika 4 prikazuje detalj razlike u dužini prema krugu IV na slici 3B;

slika 5 prikazuje detalj razlike u dužini prema krugu V na slici 3C;

slike 6A-6D prikazuju korake postupka za korigovanje rastojanja dopremanja trake pomoću aparature prema slikama 1 i 2; i

slika 7 prikazuje korake alternativnog postupka za korigovanje rastojanja dopremanja trake pomoću aparature prema slikama 1 i 2.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0035] Slike 1 i 2 prikazuju aparaturu 1 za korigovanje transportne količine ili rastojanja F1, F2, F3 dopremanja trake 9 za sečenje.

[0036] Kao što je prikazano na slici 6A, traka 9 ima telo 90 trake koje se pruža u uzdužnom pravcu Y, prvu uzdužnu ivicu 91 koja se pruža na prvoj strani tela 90 trake i drugu uzdužnu ivicu 92 koja se pruža na drugoj strani tela 90 trake suprotno od prve strane. Uzdužne ivice 91, 92 ne pružaju se uvek paralelno sa uzdužnim pravcem Y. Umesto toga, one mogu blago odstupati u lateralnom pravcu X koji je okomit na uzdužni pravac Y, kao što je prikazano na preteran način na slici 6A.

[0037] Traka 9 je poželjno komponenta pneumatika za proizvodnju zelenog ili nevulkanizovanog pneumatika. U ovom određenom primeru, traka 9 se upotrebljava za proizvodnju sloja tkanja ojačanog kordovima. Navedeni sloj tkanja ojačan kordovima tipično se seče od neprekidne trake pod kosim uglom sečenja koji je paralelan ili suštinski paralelan sa pravcem ojačavajućih kordova smeštenih u navedenu neprekidnu traku. Dobijena traka 9 ima suštinski romboidnu konturu, kao što je prikazano na slici 6D, što je karakteristika za sloj tkanja. Traka 9, nakon sečenja, formira komponentu pneumatika koja ima prednju ivicu 93 i zadnju ivicu 94 u odnosu na pravac F dopremanja. Prva uzdužna ivica 91 dalje ima dužinu L ivice u pravcu F dopremanja između prednje ivice 93 i zadnje ivice 94. Poželjno, navedena dužina L ivice održava se ujednačenom u proizvodnoj seriji komponente pneumatika.

[0038] Slika 1 šematski prikazuje, u ovom primeru izvođenja, aparaturu 1 koja obuhvata zadnji transporter 11 i prednji transporter 12 za dopremanje trake 9 u pravcu F dopremanja preko linije C sečenja između zadnjeg transportera 11 i prednjeg transportera 12. Alternativno, može se upotrebljavati jedan transporter (nije prikazan) koji se pruža preko linije C sečenja, pri čemu se šipka za sečenje, koja je sama po sebi poznata, može obezbediti na jednom transporteru da bi sekla traku S na neprekidnoj površini jednog transportera. Aparatura 1 dalje obuhvata pogon 10 za pogon zadnjeg transportera 11. Sličan pogon (nije prikazan) postavlja se na prednji transporter 12.

[0039] Kao što je prikazano na slikama 3A, 3B i 3C, linija C sečenja postavlja se pod kosim uglom H sečenja u odnosu na pravac F dopremanja. Zadnji transporter 11 i prednji transporter 12 razmaknuti su u pravcu F dopremanja da bi se olakšalo koso sečenje duž navedene linije C sečenja. Aparatura 1 dalje obuhvata sekač 2, tj. disk sekač, za sečenje trake 9 duž navedene linije C sečenja. Disk sekač može raditi zajedno sa suprotnim elementom (nije prikazan), tj. drugim disk sekačem ili šipkom za sečenje, na način koji je sam po sebi poznat, da bi se dobio precizan rez.

[0040] Poželjno, ugao H sečenja se može podešavati, tj. podešavanjem orijentacije rama za sečenje (nije prikazan), koji je sam po sebi poznat, koji podupire sekač 2 u odnosu na zadnji transporter 11, da bi se promenila orijentacija linije C sečenja. Posebno, ugao H sečenja može se podešavati u opsegu od deset do četrdeset stepeni u odnosu na pravac F dopremanja ili se može čak kretati po devedeset stepeni ili više da bi se dobio ugao sečenja koji je suprotan uglu H sečenja kao što je prikazano na slici 3A.

[0041] Kao što je prikazano na slici 1, aparatura 1 dalje obuhvata senzorski uređaj 3 koji se postavlja na ili blizu ulazne tačke trake 9 na zadnjem transporteru 11. Senzorski uređaj 3 upotrebljava se za određivanje lateralnog položaja prve uzdužne ivice 91 i/ili druge uzdužne ivice 92 duž linije M merenja koja se pruža u lateralnom pravcu X, kao što je prikazano na slici 2.

[0041] Kao što je prikazano na slici 1, aparatura 1 dalje obuhvata senzorski uređaj 3 koji se postavlja na ili blizu ulazne tačke trake 9 na zadnjem transporteru 11. Senzorski uređaj 3 se upotrebljava za određivanje lateralnog položaja prve uzdužne ivice 91 i/ili druge uzdužne ivice 92 duž linije M merenja koja se pruža u lateralnom pravcu X, kao što je prikazano na slici 2. Alternativno, linija M merenja može se pružati pod kosim ili ne-pravim uglom u odnosu na pravac F dopremanja, premda će to korekciju, kao što je opisano u nastavku, učiniti nešto složenijom.

[0042] Poželjno, senzorski uređaj 3 je optički senzorski uređaj. Senzorski uređaj 3 može, na primer, obuhvatati jedan ili više senzora za vizuelizaciju i/ili kamera. Senzorski uređaj 3 opciono obuhvata laser (nije prikazan) za projektovanje laserske linije na traku 9. Alternativno, mogu se upotrebljavati mehanička sredstva da se „oseti“ lateralni položaj uzdužnih ivica 91, 92 trake 9 putem direktnog kontakta. Senzorski uređaj 3 se nalazi ushodno od linije C sečenja u odnosu na pravac F dopremanja. U ovom slučaju, senzorski uređaj 3 nalazi se iznad zadnjeg transportera 11. Senzorski uređaj 3 se, međutim, takođe može nalaziti ispod zadnjeg transportera 11, delimično iznad i ispod navedenog zadnjeg transportera 11 ili ushodno od zadnjeg transportera 11.

[0043] U ovom primeru izvođenja, kao što se najbolje vidi na slici 2, senzorski uređaj 3 obuhvata prvi senzor 31 i drugi senzor 32 za detektovanje lateralnog položaja prve uzdužne ivice 91 i druge uzdužne ivice 92, tim redom. Uočeno je da pronalazak zahteva samo jedan od senzora 31, 32 da bi funkcionisao. Ipak, drugi senzor 31, 32 se može upotrebljavati da bi obezbedio dodatne informacije ili može ostati neaktivan tokom barem dela operacija. Posebno, aparatura 1 može alternirati između prvog senzora 31 i drugog senzora 32 u zavisnosti od lateralnog položaja uzdužne ivice 91, 92 koji se upotrebljava kao ulazna vrednost za korekciju, kao što je detaljnije opisano u nastavku.

[0044] Aparatura 1 dalje obuhvata kontrolnu jedinicu 4 koja je operativno povezana sa senzorskim uređajem 3 i pogonom 10 za kontrolisanje pogona 10, i rad zadnjeg transportera 11, kao odgovor na detekciju signala koji predstavljaju lateralni položaj prve uzdužne ivice 91 i/ili druge uzdužne ivice 92. Posebno, kontrolna jedinica 4 postavlja se za podešavanje rastojanja dopremanja po kome se traka 9 transportuje i pokreće napred pre, između i/ili nakon rezova.

[0045] Postupak za korigovanje rastojanja F1, F2, F3 dopremanja trake 9 za sečenje sada će biti razjašnjen uz pozivanje na slike 1-7.

[0046] Slike 3A, 3B i 3C prikazuju potencijalan uticaj lateralnog rastojanja pomaka prve uzdužne ivice 91 na dužinu trake 9. Posebno, slika 3A prikazuje traku 9 koja je pravilno poravnata i isečena na ili duž linije C sečenja. Posebnije, prva uzdužna ivica 91 trake 9 nalazi se na ili je kolinearna sa lateralnim referentnim položajem R za navedenu prvu uzdužnu ivicu 91. Na navedenom lateralnom referentnom položaju R, linija M merenja je razmaknuta od linije C sečenja po referentnom rastojanju L1. Drugim rečima, kada je prva uzdužna ivica 91 poravnata duž lateralnog referentnog položaja R i traka 9 se transportuje, pokreće napred ili doprema od linije M merenja po rastojanju dopremanja koje je jednako referentnom rastojanju L1 u pravcu F dopremanja, dužina prve uzdužne ivice 91 između linije M merenja i linije C sečenja biće jednaka navedenom referentnom rastojanju L1.

[0047] Slike 3B i 3C prikazuju potencijalne razlike u dužini navedene trake na liniji sečenja kao rezultat neusklađenosti u odnosu na pravilno poravnanje sa slike 3A. Posebno, na slici 3B, prva uzdužna ivica 91 je pomerena po prvom lateralnom rastojanju D1 pomaka u lateralnom pravcu X u odnosu na lateralni referentni položaj R. Kada se traka 9 pokreće napred po istom rastojanju u pravcu F dopremanja kao na slici 3A, dužina prve uzdužne ivice 91 između linije M merenja i linije C sečenja efektivno je povećana do dužine L2 koja je veća od referentnog rastojanja L1. Slika 3C prikazuje da kada je prva uzdužna ivica 91 pomerena u suprotnom pravcu po drugom lateralnom rastojanju D2 pomaka, dužina prve uzdužne ivice 91 između linije M merenja i linije C sečenja efektivno je smanjena na dužinu L3 koja je manja od referentnog rastojanja L1.

[0048] Postupak prema predmetnom pronalasku predviđen je da kompenzuje te razlike u dužini određivanjem rastojanja E1, E2 korekcije, kao što je detaljnije prikazano na slikama 4 i 5, na osnovu lateralnog rastojanja D1, D2 pomaka i dodavanjem ili oduzimanjem navedenog rastojanja E1, E2 korekcije od rastojanja F1, F2, F3 dopremanja kao što je prikazano na slikama 6A-6D, po kome se traka S transportuje u pravcu F dopremanja.

[0049] Za određivanje rastojanja E1, E2 korekcije, postupak prema predmetnom pronalasku obuhvata sledeće korake:

- dopremanje trake 9 po rastojanju F1, F2, F3 dopremanja u pravcu F dopremanja ka liniji C sečenja koja se pruža pod kosim uglom H u odnosu na navedeni pravac F dopremanja; i

- detektovanje, na nekoj tački tokom dopremanja, lateralnog položaja P1, P2 prve uzdužne ivice 91 duž linije M merenja.

[0050] Kao što je prikazano na slikama 6A-6D, kada je detektovani lateralni položaj P1, P2 pomeren po rastojanju D1, D2, D3 pomaka u lateralnom pravcu X u odnosu na referentni položaj R za prvu uzdužnu ivicu 91 na liniji M merenja, postupak dalje obuhvata korak:

- podešavanja barem dela rastojanja F1, F2, F3 dopremanja rastojanjem E1, E2, E3 korekcije koje je povezano sa rastojanjem D1, D2 pomaka u odnosu koji je definisan uglom H sečenja.

[0051] Rastojanje D1, D2, D3 pomaka može se odrediti upoređivanjem detektovanog lateralnog položaja P1, P2 sa referentnim položajem R. Na osnovu navedenog određenog rastojanja D1, D2, D3 pomaka, može se izračunati rastojanje E1, E2, E3 korekcije u pravcu F dopremanja pomoću trigonometrijske funkcije, poželjno tangente, sa prvim parametrom koji označava ugao H sečenja i drugim parametrom koji označava rastojanje D1, D2, D3 pomaka kao parametrima. Ugao H sečenja može se uneti u aparaturu 1 manuelnim unosom od strane operatera ili se ugao H sečenja može određivati automatski, tj. pogodnim senzorskim sredstvima.

[0052] Trigonometrijska funkcija tangente može se izraziti kao

u kojoj je A ugao H sečenja.

[0053] Alternativno, trigonometrijska funkcija tangente može se izraziti kao

u kojoj je A ekvivalentno devedeset stepeni minus ugao H sečenja u stepenima.

[0054] U još jednom daljem alternativnom izvođenju, opseg vrednosti koji označavaju rastojanje E1, E2, E3 korekcije povezan sa opsegom lateralnih položaja P1, P2 čuva se u bazi podataka. Baza podataka može biti deo kontrolne jedinice 4 ili se nalaziti na različitoj lokaciji. Kada se upotrebljavaju unapred određeni podaci iz baze podataka, odnos između rastojanja E1, E2, E3 korekcije i ugla H sečenja ne izračunava se aktivno. Umesto toga, on može biti određen jednostavnim preuzimanjem jedne vrednosti iz opsega vrednosti koji je povezan sa lateralnim položajem P1, P2 iz opsega lateralnih položaja P1, P2 koji odgovara ili suštinski odgovara detektovanom lateralnom položaju P1, P2 prve uzdužne ivice 91.

[0055] Slike 6A-6D detaljnije prikazuju koji su delovi rastojanja F1, F2, F3 dopremanja korigovani u kom trenutku i na osnovu kojih detektovanih lateralnih položaja P1, P2.

[0056] Posebno, slika 6A prikazuje traku 9 sa odsečkom tela 90 trake koja je i dalje neprekidna, tj. neisečena. U izvesnom trenutku u vremenu, pre sečenja prednje ivice 93, prvi lateralni položaj P1 prve uzdužne ivice 91 detektuje se na liniji M merenja ushodno od linije C sečenja u odnosu na pravac F dopremanja. Detekcija se može izvršiti prvim senzorom 31 kao što je prikazano na slici 2. Drugi senzor 32 nije potreban i može biti neaktivan. Kontrolna jedinica 4 prima signale detekcije koji predstavljaju prvi lateralni položaj P1 od senzorskog uređaja 3 i određuje prvo rastojanje E1 korekcije na osnovu prethodno pomenutog odnosa između prvog lateralnog položaja P1 i ugla H sečenja.

[0057] Kao što je prikazano na slici 6B, traka 9 se zatim doprema po prvom delu F1 rastojanja F1 F2, F3 dopremanja da bi se deo trake 9 koji se nalazi na liniji M merenja tokom detektovanja prvog lateralnog položaja P1 pokretao ka liniji C sečenja. Prvi deo F1 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja koriguje se rastojanjem E1 korekcije tako da se detektovani prvi lateralni položaj P1 nalazi na liniji C sečenja nakon dopremanja. Određenije, prvi deo F1 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja jednak je referentnoj dužini L korigovanoj prvim rastojanjem E1 korekcije. Drugim rečima, nakon dopremanja po prvom delu F1 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja, linija C sečenja preseca se sa prvom uzdužnom ivicom 91 u prvom lateralnom položaju P1. Stoga je, prilikom zasecanja u traku 9 na navedenom prvom lateralnom položaju P1, uticaj navedenog prvog lateralnog položaja P1 na ukupnu dužinu komponente pneumatika poznat i preduzima se/može se preduzeti odgovarajuća akcija radi kompenzovanja.

[0058] Treba uočiti da šrafirani deo trake 9 na slici 6B jeste deo trake 9 koji bi se odsecao da rastojanje E1 korekcije nije primenjeno na prvi deo F1 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja.

[0059] Slika 6C prikazuje situaciju nakon što je traka 9 odsečena da bi se formirala prednja ivica 93 i pre sečenja trake 9 da bi se formirala zadnja ivica 94. Pre sečenja zadnje ivice 94, operater je uneo parametar za zadavanje dužine komponente pneumatika. Tipično, navedeni parametar je dužina L ivice za prvu uzdužnu ivicu 91 ili drugu uzdužnu ivicu 92. U tom slučaju, data je predefinisana dužina L ivice za prvu uzdužnu ivicu 91. Kao što je prikazano na slici 6C, traka 9 je dopremljena po drugom delu F2 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja koje odgovara ili suštinski odgovara predefinisanoj dužini L ivice minus prvi deo F1 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja. Usled toga, traka 9 se sada nalazi sa delom tela 90 trake na liniji M merenja gde će se traka 9 seći da bi se napravila zadnja ivica 94 na osnovu predefinisane dužine L ivice.

[0060] Da bi se osiguralo da sekač 2 zaista zaseca u traku 9 na predefinisanoj dužini L ivice, drugi lateralni položaj P2 prve uzdužne ivice 91 detektuje se na liniji M merenja u situaciji kao što je prikazano na slici 6C. Detektovanje se ponovo može izvesti isključivo pomoću prvog senzora 31 kao što je prikazano na slici 2. Kontrolna jedinica 4 prima od senzorskog uređaja 3 signale detekcije koji predstavljaju drugi lateralni položaj P2 i određuje drugo lateralno rastojanje D2 pomaka upoređivanjem detektovanog drugog lateralnog položaja P2 sa referentnim položajem R. Kontrolna jedinica 4 može zatim odrediti drugo rastojanje E2 korekcije na osnovu prethodno pomenutog odnosa između drugog lateralnog rastojanja D2 pomaka i ugla H sečenja.

[0061] Alternativno, kontrolna jedinica 4 može upoređivati detektovani drugi lateralni položaj P2 sa detektovanim prvim lateralnim položajem P1 i određivati treće ili rastojanje D3 pomaka na osnovu razlike između navedena dva lateralna položaja P1, P2. Kontrolna jedinica 4 može tada odrediti treće ili ukupno rastojanje E3 korekcije na osnovu prethodno pomenutog odnosa između trećeg ili ukupnog lateralnog rastojanja D3 pomaka i ugla H sečenja.

[0062] Sada kada je drugi lateralni položaj P2 prve uzdužne ivice 91 poznat i drugo rastojanje E2 korekcije (ili ukupno rastojanje E3 korekcije) određeno, traka 9 se može dopremati dalje po trećem delu F3 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja, kao što je prikazano na slici 6D. Treći deo F3 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja koriguje se drugim rastojanjem E2 korekcije tako da se detektovani drugi lateralni položaj P2 nalazi na liniji C sečenja. Posebno, treći deo F3 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja jednak je referentnom rastojanju L1, kao što je prikazano na slici 3A, korigovanom drugim rastojanjem E2 korekcije. Alternativno, treći deo F3 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja jednak je prvom delu F2 rastojanja F1 dopremanja korigovanom ukupnim rastojanjem E3 korekcije. Traka 9 se sada može seći duž linije C sečenja da bi se napravila zadnja ivica 94. Treba uočiti da se linija C sečenja preseca sa prvom uzdužnom ivicom 91 tačno na dužini L ivice. Stoga se komponenta pneumatika može dobiti sa dužinom L ivice koja je konstantna ili suštinski konstantna bez obzira na pomak prve uzdužne ivice 91 u lateralnom pravcu X.

[0063] Treba uočiti da šrafirani deo trake 9 na slici 6D jeste deo trake ) koji bi bio uključen da rastojanje E2, E3 korekcije nije primenjeno na treći deo F3 rastojanja F1, F2, F3 dopremanja.

[0064] Razumeće se da zadnja ivica 94 komponente pneumatika napravljena tokom gore pomenutih koraka postupka sama po sebi pravi prednju ivicu 93 na traci 9 direktno ushodno od navedene komponente pneumatika. Pravljenje navedene prednje ivice 93 formira početak sledećeg ciklusa postupka. Detekcija drugog lateralnog položaja P2 na slici 6C stoga može biti istovremeno detekcija prvog lateralnog položaja P1 sledećeg ciklusa postupka, tj. za isecanje sledeće komponente pneumatika iz trake 9. Drugim rečima, detektovani drugi lateralni položaj P2 može se upotrebiti za određivanje rastojanja E2 korekcije koje je potrebno da bi se dobila željena dužina L ivice trenutne komponente pneumatika, dok se isto rastojanje E2 korekcije takođe upotrebljava kao rastojanje E1 korekcije za sečenje prednje ivice 93 sledeće komponente pneumatika.

[0065] Slika 7 šematski ilustruje isto ili slično detektovanje ili određivanje koje se takođe može izvoditi duž druge uzdužne ivice 92 kao da je prva uzdužna ivica 91. Posebno, drugi senzor 32 sa slike 2 može se upotrebljavati za određivanje lateralnih rastojanja D101, D102 pomaka detektovanog prvog lateralnog položaja P101 i detektovanog drugog lateralnog položaja P102 u odnosu na referentni položaj R za drugu uzdužnu ivicu 92. Izvođenje sa slike 7 ima dodatnu prednost u tome što se prednja ivica 93 može seći od oštrog prednjeg vrha na preseku između druge uzdužne ivice 92 i prednje ivice 93 ka prvoj uzdužnoj ivici 91, što može obezbediti veću preciznost kada se pravi prednji vrh.

[0066] Dalje će se podrazumevati da, kada se ugao H sečenja podesi u odnosu na alterantivni ugao sečenja koji je suprotan uglu H sečenja kao što je prikazano na slici 6A, koraci prethodno pomenutog postupka mogu se izvoditi u odnosu na drugu uzdužnu ivicu 92 umesto na prvu uzdužnu ivicu 91 na sličan način kao na slici 7.

[0067] Treba razumeti da je gornji opis uključen da bi ilustrovao funkcionisanje poželjnih izvođenja i nije predviđeno da ograničava obim pronalaska. Iz gornjeg razmatranja će stručnjacima u oblasti tehnike biti očigledne mnoge varijacije koje bi tek mogle biti obuhvaćene obimom predmetnog pronalaska.

[0068] Sažeto, pronalazak se odnosi na postupak za korigovanje rastojanja F1, F2, F3 dopremanja trake 9 za sečenje, pri čemu postupak obuhvata korake:

- dopremanja trake 9 po rastojanju F1, F2, F3 dopremanja u pravcu F dopremanja ka liniji C sečenja koja se pruža pod kosim uglom H sečenja u odnosu na navedeni pravac F dopremanja;

- detektovanja lateralnog položaja P1, P2 prve uzdužne ivice 91 trake 9 u lateralnom pravcu X koji je okomit na pravac F dopremanja;

pri čemu, kada je detektovani lateralni položaj P1, P2 pomeren po rastojanju D1, D2, D3 pomaka u lateralnom pravcu X u odnosu na referentni položaj R za prvu uzdužnu ivicu 91 na liniji M merenja, postupak dalje obuhvata korak:

- podešavanja rastojanja F1, F2, F3 dopremanja rastojanjem E1, E2, E3 korekcije koje je povezano sa rastojanjem D1, D2 pomaka u odnosu koji je definisan uglom H sečenja.

SPISAK POZIVNIH BROJEVA

[0069]

1 aparatura

10 pogon

11 zadnji transporter

12 prednji transporter

2 sekač

3 uređaj za merenje

31 prvi senzor

32 drugi senzor

4 kontrolna jedinica

9 traka

90 telo trake

91 prva uzdužna ivica

92 druga uzdužna ivica

93 prednja ivica

94 zadnja ivica

C linija sečenja

D1 prvo lateralno rastojanje pomaka

D2 drugo lateralno rastojanje pomaka

D3 treće lateralno rastojanje pomaka

E1 prvo rastojanje korekcije

E2 drugo rastojanje korekcije

E3 treće rastojanje korekcije

F pravac dopremanja

F1 prvi deo rastojanja dopremanja

F2 drugi deo rastojanja dopremanja

F3 treći deo rastojanja dopremanja

H ugao sečenja

L (predefinisana) dužina ivice

L1 referentno rastojanje

L2 veća dužina

L3 manja dužina

M linija merenja

P1 prvi detektovani lateralni položaj P2 drugi detektovani lateralni položaj R referentni položaj

X lateralni pravac

Y uzdužni pravac

Claims

Patentni zahtevi 1. Postupak za korigovanje rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja trake (9) za sečenje, pri čemu traka (9) ima telo (90) trake koje se pruža u uzdužnom pravcu (Y), prvu uzdužnu ivicu (91) koja se pruža na prvoj strani tela (90) trake i drugu uzdužnu ivicu (92) koja se pruža na drugoj strani tela (90) trake suprotno od prve strane, pri čemu postupak obuhvata korake: - dopremanja trake (9) po rastojanju (F1, F2, F3) dopremanja u pravcu (F) dopremanja ka liniji (C) sečenja koja se pruža pod kosim uglom (H) sečenja u odnosu na navedeni pravac (F) dopremanja; - detektovanja lateralnog položaja (P1, P2) prve uzdužne ivice (91) duž linije (M) merenja; naznačen time da, kada je detektovani lateralni položaj (P1, P2) pomeren po rastojanju (D1, D2, D3) pomaka u lateralnom pravcu (X) koji je okomit na pravac (F) dopremanja u odnosu na referentni položaj (R) za prvu uzdužnu ivicu (91) na liniji (M) merenja, postupak dalje obuhvata korak: - podešavanja rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja rastojanjem (E1, E2, E3) korekcije koje je povezano sa rastojanjem (D1, D2) pomaka u odnosu koji je definisan uglom (H) sečenja.
2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, pri čemu se lateralni položaj (P1, P2) prve uzdužne ivice (91) detektuje na liniji (M) merenja ushodno od linije (C) sečenja u odnosu na pravac (F) dopremanja, poželjno pri čemu se referentni položaj (R) nalazi na liniji (M) merenja na referentnom rastojanju (L1) od linije (C) sečenja u pravcu (F) dopremanja, pri čemu je detektovani lateralni položaj (P1, P2), kada je pomeren po rastojanju (D1, D2, D3) pomaka, bilo na rastojanju (L2) većem ili na manjem rastojanju (L3) od linije (C) sečenja u pravcu (F) dopremanja od referentnog rastojanja (L1), pri čemu se rastojanje (F1, F2, F3) dopremanja podešava dodavanjem rastojanja (E1) korekcije referentnom rastojanju (L1) u slučaju većeg rastojanja (L2) i oduzimanjem rastojanja (E2) korekcije od referentnog rastojanja (L1) u slučaju manjeg rastojanja (L3).
3. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu postupak obuhvata korake: - upoređivanja detektovanog lateralnog položaja (P1, P2) sa referentnim položajem (R) da bi se odredilo rastojanje (D1, D2, D3) pomaka; i - izračunavanja rastojanja (E1, E2, E3) korekcije u pravcu (F) dopremanja pomoću trigonometrijske funkcije sa prvim parametrom koji označava ugao (H) sečenja i drugim parametrom koji označava rastojanje (D1, D2, D3) pomaka kao parametrima; i - podešavanja rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja na osnovu izračunatog rastojanja (E1, E2, E3) korekcije.
4. Postupak prema patentnom zahtevu 3, pri čemu trigonometrijska funkcija jeste tangenta.
5. Postupak prema patentnom zahtevu 4, pri čemu je trigonometrijska funkcija

u kojoj je A ugao (H) sečenja; ili pri čemu je trigonometrijska funkcija

u kojoj je A ekvivalentno devedeset stepeni minus ugao (H) sečenja u stepenima.
6. Postupak prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu je opseg vrednosti koje označavaju rastojanje (E1, E2, E3) korekcije povezan sa opsegom lateralnih položaja (P1, P2) čuva u bazi podataka, pri čemu postupak obuhvata korake: - preuzimanja jedne vrednosti iz opsega vrednosti koji je povezan sa lateralnim položajem (P1, P2) iz opsega lateralnih položaja (P1, P2) koji odgovara ili suštinski odgovara detektovanom lateralnom položaju (P1, P2) prve uzdužne ivice (91) i upotrebljavanja navedene prednosti kao rastojanja (E1, E2, E3) korekcije da bi se podesilo rastojanje (F1, F2, F3) dopremanja.
7. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu referentni položaj (R) jeste fiksni položaj.
8. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1-6, pri čemu postupak obuhvata korake: - sečenja trake (9) na liniji (C) sečenja da bi se formirala prednja ivica (93) u odnosu na pravac (F) dopremanja; - dopremanje trake (9) u pravcu (F) dopremanja po rastojanju (F1, F2, F3) dopremanja; i - sečenja trake (9) na liniji (C) sečenja da bi se formirala zadnja ivica (94) u odnosu na pravac (F) dopremanja; pri čemu prva uzdužna ivica (91) ima dužinu (L) ivice u pravcu (F) dopremanja između prednje ivice (93) i zadnje ivice (94); i pri čemu, kada je lateralni položaj (P1, P2) prve uzdužne ivice (91) pomeren u lateralnom pravcu (X) na zadnjoj ivici (94) u odnosu na prednju ivicu (93), rastojanje (F1, F2, F3) dopremanja se podešava rastojanjem (E1, E2, E3) korekcije tako da je dužina (L) ivice konstantna ili suštinski konstantna bez obzira na navedeni pomak.
9. Postupak prema patentnom zahtevu 8, pri čemu se lateralni položaj (P1, P2) prve uzdužne ivice (91) detektuje barem dva puta po dužini (L) ivice, pri čemu se detektovani prvi lateralni položaj (P1) od barem dva detektovana lateralna položaja (P1, P2) upotrebljava kao referentni položaj (R) za određivanje rastojanja (D3) pomaka za detektovani drugi lateralni položaj (P2) od barem dva detektovana lateralna položaja (P1, P2), poželjno pri čemu je detektovani prvi lateralni položaj (P1) razmaknut od detektovanog drugog lateralnog položaja (P2) u pravcu (F) dopremanja po dužini (L) ivice.
10. Postupak prema patentnom zahtevu 9, pri čemu detektovani prvi lateralni položaj (P1) jeste lateralni položaj prve uzdužne ivice (91) na prednjoj ivici (93) i detektovani drugi lateralni položaj (P2) jeste lateralni položaj prve uzdužne ivice (91) na zadnjoj ivici (94).
11. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 8-10, pri čemu postupak, pre sečenja trake (9) da bi se formirala prednja ivica (93), obuhvata korake: - detektovanja prvog lateralnog položaja (P1) prve uzdužne ivice (91) na liniji (M) merenja ushodno od linije (C) sečenja u odnosu na pravac (F) dopremanja; i - dopremanja trake (9) po prvom delu (F1) rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja koje je korigovano rastojanjem (E1) korekcije tako da se detektovani prvi lateralni položaj (P1) nalazi na liniji (C) sečenja nakon dopremanja trake (9) po prvom delu (F1) rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja, poželjno pri čemu postupak, nakon sečenja trake (9) da bi se formirala prednja ivica (93) i pre sečenja trake (9) da bi se formirala zadnja ivica (94), obuhvata korake: - dopremanja trake (9) po drugom delu (F2) rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja koje odgovara ili suštinski odgovara dužini (L) ivice minus prvi deo (F1) rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja; - detektovanja drugog lateralnog položaja (P2) prve uzdužne ivice (91) na liniji (M) merenja; i - dopremanja trake (9) po trećem delu (F3) rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja koje je korigovano rastojanjem (E2, E3) korekcije tako da se detektovani drugi lateralni položaj (P2) nalazi na liniji (C) sečenja nakon dopremanja trake (9) po trećem delu (F3) rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja.
12. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se lateralni položaj (P1, P2) prve uzdužne ivice (91) detektuje na liniji (M) merenja ushodno od linije (C) sečenja u odnosu na pravac (F) dopremanja, pri čemu linija (C) sečenja konvergira ka liniji (M) merenja na jednoj od prve uzdužne ivice (91) i druge uzdužne ivice (92), poželjno pri čemu se linija (C) sečenja može podešavati kako bi se pružala pod alternativnim kosim uglom sečenja u odnosu na pravac (F) dopremanja, pri čemu linija (C) sečenja konvergira ka liniji (M) merenja na drugoj od prve uzdužne ivice (91) i druge uzdužne ivice (92), pri čemu se koraci postupka izvode u odnosu na drugu uzdužnu ivicu (92) umesto prve uzdužne ivice (91) kada se linija (C) sečenja pruža pod alternativnim kosim uglom sečenja.
13. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se linija (M) merenja pruža u lateralnom pravcu (X) koji je okomit na pravac (F) dopremanja.
14. Aparatura (1) za korigovanje rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja trake (9) za sečenje, pri čemu traka (9) ima telo (90) trake koje se pruža u uzdužnom pravcu (Y), prvu uzdužnu ivicu (91) koja se pruža na prvoj strani tela (90) trake i drugu uzdužnu ivicu (92) koja se pruža na drugoj strani tela (90) trake suprotno od prve strane, pri čemu aparatura (1) obuhvata: - sekač (2) za sečenje trake (9) duž linije (C) sečenja; - transporter (11) za dopremanje trake (9) po rastojanju (F1, F2, F3) dopremanja u pravcu (F) dopremanja ka liniji (C) sečenja, pri čemu se linija (C) sečenja pruža pod kosim uglom (H) sečenja u odnosu na navedeni pravac (F) dopremanja; - pogon (10) za kontrolisanje transportera (11); - senzorski uređaj (3) za detektovanje lateralnog položaja (P1, P2) prve uzdužne ivice (91) duž linije (M) merenja; i - kontrolnu jedinicu (4) koja je operativno povezana sa senzorskim uređajem (3) i pogonom (10), naznačena time da je kontrolna jedinica (4) konfigurisana za: podešavanje rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja kada je detektovani lateralni položaj (P1, P2) pomeren po rastojanju (D1, D2) pomaka u lateralnom pravcu (X) koji je okomit na pravac (F) dopremanja u odnosu na referentni položaj (R) za prvu uzdužnu ivicu (91) na liniji (M) merenja, pri čemu se rastojanje (F1, F2, F3) dopremanja podešava rastojanjem (E1, E2, E3) korekcije koje je povezano sa rastojanjem (D1, D2) pomaka u odnosu koji je definisan uglom (H) sečenja.
15. Aparatura (1) prema patentnom zahtevu 19, pri čemu se linija (M) merenja nalazi ushodno od linije (C) sečenja u odnosu na pravac (F) dopremanja, i/ili pri čemu se linija (M) merenja pruža u lateralnom pravcu (X) koji je okomit na pravac (F) dopremanja.
16. Aparatura (1) prema patentnom zahtevu 14 ili 15, pri čemu senzorski uređaj (3) obuhvata prvi senzor (31) za detektovanje lateralnog položaja (P1, P2) prve uzdužne ivice (91) duž linije (M) merenja, poželjno pri čemu senzorski uređaj (3) obuhvata drugi senzor (32) za detektovanje lateralnog položaja (P1, P2) druge uzdužne ivice (92), pri čemu se linija (C) sečenja može podešavati kako bi se pružala pod alternativnim kosim uglom sečenja u odnosu na pravac (F) dopremanja, pri čemu se kontrolna jedinica (4) postavlja za podešavanje rastojanja (F1, F2, F3) dopremanja u odnosu na detektovani lateralni položaj (P1, P2) druge uzdužne ivice (91) umesto prve uzdužne ivice (91) kada se linija (C) sečenja pruža pod alternativnim kosim uglom sečenja.