RS65363B1 - Upravljačka ručka za upravljanje dronom kao vučnom jedinicom - Google Patents

Upravljačka ručka za upravljanje dronom kao vučnom jedinicom

Info

Publication number
RS65363B1
RS65363B1 RS20240388A RSP20240388A RS65363B1 RS 65363 B1 RS65363 B1 RS 65363B1 RS 20240388 A RS20240388 A RS 20240388A RS P20240388 A RSP20240388 A RS P20240388A RS 65363 B1 RS65363 B1 RS 65363B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
control
drone
control handle
unit
traction unit
Prior art date
Application number
RS20240388A
Other languages
English (en)
Inventor
Fernandez Bernardo Fernandez
Original Assignee
Fernandez Bernardo Fernandez
Fernandez Fernandez Pablo
Fernandez Fernandez Pelayo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fernandez Bernardo Fernandez, Fernandez Fernandez Pablo, Fernandez Fernandez Pelayo filed Critical Fernandez Bernardo Fernandez
Publication of RS65363B1 publication Critical patent/RS65363B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/60—Arrangements for towing, e.g. for use with water-skis or wakeboards
    • B63B34/63—Holding means for the user, e.g. handle bars or harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C11/00—Accessories for skiing or snowboarding
    • A63C11/10—Apparatus for towing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/26—Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices
    • A63C17/267—Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices combined with wings or sails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C11/00—Accessories for skiing or snowboarding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/0006—Accessories
    • A63C17/0013—Devices used in combination with the skate but not fixed to it, e.g. supporting frames, sail, sticks, auxiliary wheel aid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/22—Radio waves emitting or receiving, e.g. remote control, RFID
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/05—UAVs specially adapted for particular uses or applications for sports or gaming, e.g. drone racing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B64U2201/202—Remote controls using tethers for connecting to ground station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Opis
PREDMET PRONALASKA
[0001] Predmet ovog pronalaska, kao što je naznačeno naslovom pronalaska, je upravljačka ručka za upravljanje dronom kao vučnom jedinicom.
[0002] Upravljačka ručka je drška od pene sa metalnim jezgrom, poželjno aluminijumskim, iz čijih krajeva izlaze užad ili slično, koja se spajaju u jedno uže, a upravljačka ručka se koristi za držanje u sportovima u kojima se korisnik vuče, kao što je skijanje na vodi ili slično.
[0003] Vučna jedinica može biti bilo koja od poznatih jedinica, posebno predviđena za dronove ili slično.
[0004] Ovaj pronalazak je naznačen time što je upravljačka ručka opremljena sredstvima koja omogućavaju upravljanje vučnom jedinicom, čime se eliminiše potreba da treća osoba upravlja dronom kao vučnom jedinicom.
[0005] Stoga, ovaj pronalazak spada u oblast upravljačkih ručki kao i upravljača.
TEHNIČKI PROBLEM PRONALASKA
[0006] Prilikom bavljenja skijanjem na vodi, ljudi skijaju na vodi držeći se za uže koje vuče snažan motorni čamac i izvode spektakularne manevre na jednoj ili dve skije. Neophodno je imati motorni čamac kojim upravlja osoba.
[0007] Danas su ljudi skloniji tome da koriste lakše jedinice sa dovoljnom snagom kao sredstvo za vuču, kao što su dronovi ili slično.
[0008] Pokušani su novi razvoji, na primer da korisnika na dasci za vejkbording vuče dron, koji ima uže za vuču kome je jedan kraj pričvršćen za dron, a drugi je pričvršćen za korisnika pomoću uprtača ili slično.
[0009] Upravljanje dronom pomoću komandi samog drona dok korisnika istovremeno vuče uže koje ide od uprtača na korisniku do drona je prilično komplikovano, u najmanju ruku, budući da je istovremeno održavanje ravnoteže tokom upravljanja dronom dokazano težak zadatak.
U stanju tehnike poznat je dokument KR101796555 (B1) koji otkriva uređaj za vuču koji koristi dron, a preciznije, uređaj za vuču koji koristi dron, i sposoban je da vuče operatera koji upravlja dronom i nosač na kom se operater vozi duž pravca kretanja drona potiskom drona. Uređaj za vuču koji koristi dron prema ovom pronalasku može da poboljša korišćenje drona primenom na aktivnosti za razonodu i sredstvo za pomeranje koje pomera korisnika koji upravlja dronom u pravcu leta drona.
[0010] Stoga je predmet ovog pronalaska razvijanje uređaja koji istovremeno služi kao sredstvo za držanje, tačka vuče i upravljač za vučnu jedinicu, razvijanjem upravljačke ručke kao što je ona koja je opisana u nastavku, čija je suština navedena u prvom zahtevu.
OPIS PRONALASKA
[0011] Predmet ovog pronalaska je izložen u priloženom skupu zahteva i to je upravljačka ručka za upravljanje dronom kao vučnom jedinicom, pri čemu je upravljačka ručka, u upotrebi, povezana sa pomenutim dronom pomoću vučnog užeta, i upravljačka ručka se sastoji iz konstrukcije u koju su integrisani upravljačka jedinica i sredstva za upravljanje.
[0012] Korisnik koji drži upravljačku ručku, predmet pronalaska, može biti na skijama, kanuu ili motornom čamcu, dasci za surfovanje ili skejtu za vodu ili na bilo kojoj površini koja omogućava korisniku da se kreće pomoću vučne jedinice, pri čemu je korisnik taj koji ima potpunu kontrolu nad vučnom jedinicom pomoću upravljačke ručke.
[0013] Konstrukcija nosača može biti u vidu prečke ili objedinjeni sklop u obliku trougla.
[0014] Sredstvo za upravljanje integrisano u upravljačku ručku može biti u bilo kojoj formi ili kombinaciji formi koje je moguće razviti, od fizičkog sredstva za upravljanje do elektronskog sredstva zasnovanog na prepoznavanju glasa.
[0015] Upravljanje koje se vrši putem upravljačke ručke je upravljanje kretanjem, levo i desno, i ubrzavanjem, uključujući upravljanje uzdizanjem i spuštanjem.
[0016] Sredstvo za upravljanje obuhvata komande za vučnu jedinicu, pri čemu pomenute komande mogu biti točkići integrisani u prečku upravljačke ručke, blago ispupčeni da bi se olakšalo njihovo okretanje.
[0017] Alternativno, komande su tasteri koji kada se pritisnu proizvode radnju koja odgovara okretanju na stranu pritisnutog tastera ili ubrzavanju i usporavanju vučne jedinice.
[0018] U još jednom mogućem izvođenju, komande za upravljanje kretanjem se ostvaruju putem žiroskopa integrisanog u prečku upravljačke ručke, tako da kada se prečka okrene, postiže se odgovarajući efekat promene pravca kretanja vučne jedinice.
[0019] Komande za uzdizanje i spuštanje se programiraju tako da proizvode proporcionalno uzdizanje ili spuštanje vučne jedinice prema uputstvima datim putem komandi za uzdizanje ili spuštanje.
[0020] Kao što je prethodno navedeno, alternativno sredstvo za upravljanje umesto navedenih komandi može biti sredstvo za elektronsku obradu koje omogućava prepoznavanje glasa i putem kojeg se glas prepoznaje i koje generiše upravljačke komande za vučnu jedinicu.
[0021] Instrukcije za uzdizanje ili spuštanje omogućavaju korisniku da preskoči prepreku (talas, na primer) ili da jednostavno skoči.
[0022] Prečka upravljačke ručke ima sredstvo za napajanje električnom energijom, ili integrisano u samu prečku, u kom slučaju se može puniti spolja, ili se energija prima iz vučne jedinice putem kabla za napajanje .
[0023] Upravljačka ručka ima komunikacionu jedinicu smeštenu u prečki koja je zadužena za prenos instrukcija datih pomoću sredstva integrisanog u prečku do vučne jedinice. Prenos od komunikacione jedinice do vučne jedinice može biti putem komunikacionih kablova koji idu od prečke do vučne jedinice, ili može biti bežični, putem bilo kojeg od poznatih načina prenosa, kao što su radiofrekvencija, WiFi, bluetooth, itd.
[0024] Svim funkcijama i rukovođenjem instrukcijama upravlja upravljačka jedinica, sa kojom su povezane komande ili sredstva za upravljanje (tasteri, žiroskop, točkići, itd.), kao i jedinica za rukovođenje komunikacijom.
[0025] Upravljačka ručka može da se koristi kao element za držanje, tačka vuče i za upravljanje vučnom jedinicom, ili može samo da obezbedi držanje i upravljanje vučnom jedinicom, sastavljena zajedno sa uprtačem postavljenim na korisnika, gde je uprtač element koji vuče korisnika, kao kod kajtinga.
[0026] Zahvaljujući konstrukciji i integrisanju sredstva za upravljanje vučnom jedinicom u upravljačku ručku, moguće je spojiti karakteristike tačke držanja i vuče korisnika u jednu jedinicu, koja takođe služi kao sredstvo za upravljanje vučnom jedinicom, sa mogućnošću da korisnik upravlja vučnom jedinicom dok istovremeno biva vučen i pričvršćen, sve na jednostavan i intuitivan način, što ovu jedinicu čini praktičnim i jednostavnim sklopom koji omogućava obavljanje vučnih aktivnosti bez potrebe za oslanjanjem na neko treće lice.
[0027] Ne postoji opasnost od gubitka upravljačke ručke, pošto su vučne jedinice spremne da se vrate do tačke gde je ručka ispuštena, pa prema tome korisnik može da povrati upravljačku ručku.
[0028] Osim kada je drugačije naznačeno, svi tehnički i naučni elementi korišćeni u ovoj specifikaciji imaju značenje koje uobičajeno razume osoba sa prosečnom stručnošću u oblasti tehnike kojoj ovaj pronalazak pripada. Kada se ovaj pronalazak primeni u praksi, mogu se koristiti metode i materijali koji su slični ili ekvivalentni onima opisanim u ovoj specifikaciji.
[0029] U celom opisu i zahtevima, reči „sastoji se iz“ i varijante istih nemaju za cilj da isključe druge tehničke karakteristike, dodatke, komponente ili korake. Za stručnjake iz ove oblasti, drugi ciljevi, prednosti i karakteristike pronalaska mogu se zaključiti i iz opisa i iz praktične upotrebe pronalaska.
OBJAŠNJENJE SLIKA
[0030] Kao dopuna ovom opisu, i kako bi karakteristike ovog pronalaska mogle lakše da se razumeju, u skladu sa njegovim osnovnim praktičnim primerom izvođenja, navedeni opis je propraćen skupom crteža koji predstavljaju sastavni deo istog, koji u vidu ilustracije a ne ograničavanja predstavljaju sledeće.
Na slici 1 vidimo opšti prikaz upravljačke ručke spojene sa vučnom jedinicom. Na slici 2 vidimo prvo izvođenje upravljačke ručke.
Na slici 3 vidimo drugo moguće izvođenje komandi.
Slika 4 prikazuje još jedno alternativno izvođenje komandi povezanih sa sredstvom za bežični prenos za slanje instrukcija.
Slika 5 prikazuje još jedno alternativno izvođenje.
Slika 6 prikazuje korisnika sa upravljačkom ručkom kao što je ona koja je predmet pronalaska, sastavljenom zajedno sa uprtačem postavljenim na korisnika.
OSNOVNO IZVOĐENJE PRONALASKA
[0031] Uz upućivanje na slike, dole je opisano osnovno izvođenje predmetnog pronalaska.
[0032] Na slici 1 vidimo korisnika povezanog sa vučnom jedinicom (13) koja ga vuče, pri čemu je korisnik povezan sa upravljačkom ručkom, koja se sastoji iz prečke (1) ili jednog objedinjenog dela (15), kao što je prikazano na slici 5.
[0033] Kao što je ranije pomenuto, upravljačka ručka se sastoji iz noseće konstrukcije u koju su integrisane komande za vučnu jedinicu. Noseća konstrukcija može biti prečka (1), kao što je prikazano na slikama 1 do 4, ili može biti objedinjeni sklop iz jednog dela (15), kao što je prikazano na slici 5.
[0034] Komande mogu biti sačinjene od više različitih tipova, i mogu se koristiti bilo koji poznati tipovi ili njihove kombinacije.
[0035] U jednom mogućem izvođenju, komande mogu da se sastoje iz točkića (2) koji se izdižu iz spoljne površine prečke (1), koja može imati do tri točkića, od kojih dva služe za upravljanje kretanjem (desno i levo) a treći za upravljanje ubrzavanjem ili brzinom. Opciono, može imati i četvrti točkić za upravljanje uzdizanjem ili spuštanjem, koji ima proporcionalne komande tako da korišćenje prethodno isprogramiranih komandi proizvodi proporcionalno uzdizanje ili spuštanje vučne jedinice.
[0036] Slika 3 prikazuje alternativno izvođenje komandi za vučnu jedinicu koje se, kao što se može videti, sastoje od tri tastera (9), od kojih dva služe za upravljanje kretanjem a treći, prikazan u sredini, za upravljanje ubrzavanjem ili usporavanjem vučne jedinice.
[0037] Slika 4 prikazuje još jedno alternativno izvođenje, gde se upravljanje kretanjem vučne jedinice vrši pomoću integrisanog žiroskopa (11), u ovom slučaju u prečki (1) upravljačke ručke, koji je povezan sa bilo kojim od sredstava koja se mogu koristiti za upravljanje ubrzavanjem, a u ovom slučaju je to senzor pritiska (12).
[0038] Slika 5 prikazuje još jedno alternativno izvođenje, gde se upravljanje kretanjem i brzinom vuče jedinice vrši pomoću komandne palice (14), koja je u ovom slučaju prikazana montirana na objedinjenoj konstrukciji iz jednog dela, a takođe može da se nalazi na prečki (1) upravljačke ručke.
[0039] U svim slučajevima, unutar noseće konstrukcije komandi za jedinicu je upravljačka jedinica (3) povezana sa komunikacionom jedinicom (6), a obe se napajaju ili spolja putem vučne jedinice ili putem baterije (4) integrisane u noseću konstrukciju koja se može puniti preko tačke za punjenje (5).
[0040] Komunikaciona jedinica (6) je zadužena za prenos instrukcija od upravljačke ručke do vučne jedinice (13), što se može vršiti pomoću kablova za prenos signala (slika 2), ili bežično (10), putem bilo kojeg od poznatih načina prenosa (radiofrekvencija, WiFi, bluetooth, itd.).
[0041] Slika 5 pokazuje kako noseća konstrukcija komandi za vučnu jedinicu (13) predstavlja jedan objedinjeni deo, poželjno u obliku blago asimetričnog trougla, tako da se može držati jednom rukom i upravljati pomoću komandne palice (14) drugom rukom.
[0042] Na kraju, kao što je prethodno navedeno, upravljačka ručka, predmet pronalaska, može da se koristi samostalno, u kom slučaju obezbeđuje sredstvo za držanje, tačku vuče i sredstvo za upravljanje, ili u kombinaciji sa uprtačem postavljenim na korisnika, pri čemu uprtač predstavlja sredstvo kojim se vučna sila prenosi na korisnika, a upravljačka ručka se koristi za držanje i za upravljanje vučnom jedinicom.
[0043] Kao što se može razumeti, sredstva koja se koriste za upravljanje kretanjem, brzinom, uzdizanjem i spuštanjem mogu biti bilo koja poznata sredstva ili njihovih kombinacija, a isto se odnosi i na izvor napajanja sredstava za upravljanje i prenos instrukcija od upravljačke ručke do vučne jedinice.
[0044] Pošto je ovako na odgovarajući način opisana priroda ovog pronalaska, kao i način na koji se on primenjuje u praksi, mora se napomenuti da, u okviru svoje suštinske prirode, pronalazak može da se izvede prema drugim izvođenjima koja se u detaljima razlikuju od izloženih primera, koje bi tražena zaštita podjednako pokrivala, pod uslovom da se ne vrše nikakve izmene, promene ni modifikacije njegovog osnovnog principa.

Claims (9)

Patentni zahtevi
1. Dron kao vučna jedinica i upravljačka ručka za upravljanje pomenutim dronom, pri čemu je upravljačka ručka (1), u upotrebi, povezana sa pomenutim dronom pomoću vučnog užeta, upravljačka ručka (1) se sastoji iz noseće konstrukcije (1), (15) u koju su integrisani upravljačka jedinica (3) i sredstva za upravljanje (2,9,12,14) koja dronu šalju instrukcije za kretanje, desno / levo, ubrzavanje / usporavanje, uzdizanje i spuštanje drona (13),
pri čemu
- noseća konstrukcija sredstava za upravljanje (2) je iz jednog dela (15)
- upravljačka ručka se može povezati sa uprtačem (16)
- unutar noseće konstrukcije (1,15) upravljačka jedinica (3) je povezana sa komunikacionom jedinicom (6) zaduženom za prenos navedenih instrukcija od upravljačke jedinice (3) do drona, upravljačku jedinicu (3) i komunikacionu jedinicu (6) napaja baterija (4) integrisana u noseću konstrukciju koja može da se puni putem tačke za punjenje (5) ili eksternog kabla (7) koji dolazi iz drona (13)
2. Dron i upravljačka ručka prema zahtevu 1, naznačeni time, što se sredstvo za upravljanje kretanjem desno / levo, ubrzavanjem / usporavanjem sastoji iz točkića (2) koji se izdižu iz spoljne površine prečke (1), od kojih dva služe za upravljanje kretanjem (desno i levo) a treći za upravljanje ubrzavanjem ili brzinom.
3. Dron i upravljačka ručka prema zahtevu 1, naznačeni time, što se sredstvo za upravljanje kretanjem desno / levo, ubrzavanjem / usporavanjem sastoji iz tri tastera (9), od kojih dva služe za upravljanje kretanjem a treći, predstavljen u sredini, za ubrzavanje ili usporavanje vučne jedinice.
4. Dron i upravljačka ručka prema zahtevu 1, naznačeni time, što sredstvo za upravljanje kretanjem desno / levo obuhvata žiroskop (11).
5. Dron i upravljačka ručka prema zahtevu 1, naznačeni time, što sredstvo za upravljanje kretanjem desno / levo i ubrzavanjem / usporavanjem obuhvata senzore pritiska (12).
6. Dron i upravljačka ručka prema zahtevu 1, naznačeni time, što se sredstvo za upravljanje kretanjem desno / levo i ubrzavanjem / usporavanjem sastoji iz komandne palice (14).
7. Dron i upravljačka ručka prema zahtevu 1, naznačeni time, što je komunikaciona jedinica (6) zadužena za prenos instrukcija od upravljačke ručke do vučne jedinice (13) putem kablova za prenos signala, ili bežično (10), putem bilo kojeg poznatog načina prenosa (radiofrekvencija, WiFi, bluetooth, itd.).
8. Dron i upravljačka ručka prema bilo kom od zahteva 1 do 7, naznačeni time, što sredstvo za upravljanje uzdizanjem i spuštanjem omogućava proporcionalno dejstvo na vučnu jedinicu.
9. Dron i upravljačka ručka prema zahtevu 1, naznačeni time, što je sredstvo za upravljanje sredstvo za elektronsku obradu koje omogućava prepoznavanje glasa i putem kojeg se glas prepoznaje i koje generiše upravljačke komande za vučnu jedinicu.
RS20240388A 2017-11-16 2017-11-16 Upravljačka ručka za upravljanje dronom kao vučnom jedinicom RS65363B1 (sr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17840562.7A EP3747754B1 (en) 2017-11-16 2017-11-16 Control bar for controlling a drone as a traction unit
PCT/ES2017/070756 WO2019097094A1 (es) 2017-11-16 2017-11-16 Palonier para control de un equipo de traccion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS65363B1 true RS65363B1 (sr) 2024-04-30

Family

ID=61192955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20240388A RS65363B1 (sr) 2017-11-16 2017-11-16 Upravljačka ručka za upravljanje dronom kao vučnom jedinicom

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20210179237A1 (sr)
EP (1) EP3747754B1 (sr)
AU (1) AU2017439913B2 (sr)
ES (1) ES2975375T3 (sr)
HR (1) HRP20240428T1 (sr)
HU (1) HUE066351T2 (sr)
PL (1) PL3747754T3 (sr)
RS (1) RS65363B1 (sr)
SM (1) SMT202400171T1 (sr)
WO (1) WO2019097094A1 (sr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10597118B2 (en) 2016-09-12 2020-03-24 Kai Concepts, LLC Watercraft device with hydrofoil and electric propeller system
DE102019128097B4 (de) * 2019-10-17 2021-09-30 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Steuervorrichtung für eine Drohne
US12246811B2 (en) 2020-04-22 2025-03-11 Kai Concepts, LLC Watercraft device with a handheld controller
EP4180316B1 (en) * 2021-11-10 2025-08-27 Kai Concepts, LLC Watercraft device with a handheld controller
DE102022102144B3 (de) 2022-01-31 2023-04-20 Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden, Körperschaft des öffentlichen Rechts Wassersportzugvorrichtung
WO2023153955A1 (ru) * 2022-02-09 2023-08-17 Алексей Александрович СИЗИКОВ Буксировочная система беспилотного летательного аппарата (варианты)
US20240294278A1 (en) * 2022-10-24 2024-09-05 University Of Florida Research Foundation, Inc. Bathy-drone: an autonomous unmanned drone-tethered sonar system
WO2024173165A2 (en) 2023-02-14 2024-08-22 Kai Concepts, LLC Watercraft device with a handheld controller

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH335984A (de) * 1954-11-22 1959-01-31 Schachner Kurt Vom Wasserschifahrer gesteuertes Schwimm-Motorzuggerät
US3850130A (en) * 1973-02-16 1974-11-26 E Heuschober Water ski towing device
US3828717A (en) * 1973-07-02 1974-08-13 R Nichols Water skiing apparatus
US5041040A (en) * 1990-08-01 1991-08-20 Jones Ronald O Motorboat, without driver, controlled by water skier skiing, or optionally controlled by a driver
US5167550A (en) * 1990-11-29 1992-12-01 Nielsen Robert A Conversion of a watercraft to a water skier controlled drone
US6603402B2 (en) * 2001-04-27 2003-08-05 Norcross Marine Products, Inc. Water skier alert system and tow bar handle assembly
US20050124234A1 (en) * 2003-12-05 2005-06-09 Robin Sells Remote marine craft system and methods of using same
US20070096948A1 (en) * 2005-11-01 2007-05-03 La Barbera Joseph A Remote communication device for use with watercraft towing a secondary recreation apparatus priority
US20090009364A1 (en) * 2007-03-12 2009-01-08 Luc St-Pierre Communication and fall detection systems for a rider being towed by a water vehicle
US8465333B2 (en) * 2010-09-10 2013-06-18 Robin Sells Skier controlled watercraft
US8968043B1 (en) * 2011-12-02 2015-03-03 Michael Murphy Method and apparatus for total control handle
US9573665B2 (en) * 2012-05-15 2017-02-21 Everett Ogden DC motor tow winch
JP6181300B2 (ja) * 2014-09-05 2017-08-16 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 無人航空機の速度を制御するシステム
US9891620B2 (en) * 2015-07-15 2018-02-13 Malibu Boats, Llc Control systems for water-sports watercraft
US20170205820A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-20 Tong Liu Unmanned aerial vehicle powered transportation
US10745132B1 (en) * 2016-06-28 2020-08-18 Amazon Technologies, Inc. Tow control handle for unmanned aerial vehicle
KR101796555B1 (ko) * 2017-01-19 2017-11-10 차영천 드론을 이용한 견인장치
US10988250B2 (en) * 2017-06-04 2021-04-27 David Edward Henry Droneboarding system with mechanical flight control
US20200039644A1 (en) * 2018-07-31 2020-02-06 David Edward Henry Droneboarding Tow Bar With Integrated Flight Controller

Also Published As

Publication number Publication date
ES2975375T3 (es) 2024-07-04
SMT202400171T1 (it) 2024-07-09
AU2017439913B2 (en) 2024-05-09
US20210179237A1 (en) 2021-06-17
EP3747754B1 (en) 2024-02-07
EP3747754C0 (en) 2024-02-07
PL3747754T3 (pl) 2024-07-01
HUE066351T2 (hu) 2024-07-28
AU2017439913A1 (en) 2020-06-25
EP3747754A1 (en) 2020-12-09
HRP20240428T1 (hr) 2024-06-21
WO2019097094A1 (es) 2019-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS65363B1 (sr) Upravljačka ručka za upravljanje dronom kao vučnom jedinicom
JP7264902B2 (ja) ハイドロフォイルおよび電動プロペラシステムを備えたウォータークラフト装置
KR101796555B1 (ko) 드론을 이용한 견인장치
US20170341720A1 (en) Towrope winch rider profile
US20170080997A1 (en) Device and system for propelling a passenger
EP4051567B1 (de) Wassersportgerät, insbesondere foilboard
US20100114381A1 (en) Towrope Winch User Interface
US10409277B2 (en) Remotely controlled rescue systems and associated methods and kits
US10501158B1 (en) Swift water rescue sled and method
US20200039644A1 (en) Droneboarding Tow Bar With Integrated Flight Controller
US6604480B1 (en) Fast current rescue boat
AT524878B1 (de) Passagierdrohne zur Beförderung von Wintersportlern mit angeschnallten Wintersportgeräten
JPWO2020054035A1 (ja) フライング水上スキー用装具
WO2024046550A1 (de) Passagierdrohne zur beförderung von wintersportlern mit angeschnallten wintersportgeräten
JPH02197497A (ja) モーターボートおよび航行方式
HK40006049A (en) Watercraft device with hydrofoil and electric propeller system
HK40037582B (en) Watercraft device with hydrofoil and electric propeller system
CA2431700A1 (en) Inflatable controlled kite for electrical generation
DE202014010094U1 (de) Antriebsvorrichtung