RS65730B1

RS65730B1 - Uređaj za automatizovano tovarenje nosača tereta jedinicama za utovar koje formiraju naslagu i odgovarajući postupak

Info

Publication number: RS65730B1
Application number: RS20240791A
Authority: RS
Inventors: Urs Begert
Original assignee: Stoecklin Logistik Ag
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2024-08-30
Also published as: ES2983086T3; EP3954635A1; EP3954635B1; PL3954635T3; DE102020121097A1; SI3954635T1; DK3954635T3; RU2763077C1; AT523419A4; HRP20240947T1; LT3954635T; FI3954635T3; CH717227B1; AT523419B1; DE102020121097B4

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za automatizovano tovarenje nosača tereta jedinicama za utovar koje formiraju utovarenu naslagu, pri čemu uređaj ima transporter za transport nosača tereta u najmanje jednom ravanskom smeru i u smeru vertikalne ose i taj uređaj ima uređaj za pozicioniranje transportera sa najmanje dva trakasta transportera koji transportuju jedinicu za utovar u smeru prema nosaču tereta, a koji se mogu pomerati u odnosu na nosač tereta u uzdužnom smeru i u poprečnom smeru i uređaj ima predajni transporter za transport jedinice za utovar na uređaj za pozicioniranje transportera, prema uvodnom delu zahteva 1.

[0002] Kod jedinica za utovar može se raditi o jedinicama koje su neophodne za prikupljanje proizvoda za maloprodaju ili poslovanje podružnica. Pri tome se od mnoštva različitih proizvoda za podružnicu priprema paleta koja je neophodna za odgovarajuće poslovanje.

[0003] Ove jedinice ili jedinice za utovar prikupljaju se na nosaču tereta u vidu, na primer, palete, pri čemu se jedinice sakupljaju na paleti u naslage proizvoda i to često u vidu prethodno definisanog redosleda koji je specifikovan radom podružnice.

[0004] Primer za takve jedinice za utovar, kojima se mora rukovati sa posebnom pažnjom pri prikupljanju, su kontejneri za komadnu robu koji se mogu slagati, a koji sadrže voće i povrće kao proizvode.

[0005] Stoga jedinice za utovar mogu biti kontejneri za jednokratnu upotrebu u vidu, na primer, kartonskih kutija, ili isto tako kontejneri za višekratnu upotrebu, koji su napravljeni od plastike ili isto tako od kartonskog materijala ili isto tako sklopive kutije, odnosno kontejneri sa sklopivim bočnim zidovima.

[0006] Veleprodavac često vrši isporuku sveže robe iz podružnice u vidu takozvanih paketa kontejnera, koji moraju biti pravilno naslagani na nosače tereta u vidu paleta ili kontejnera sa točkićima. Pri tome gore već navedeni redosled ima ulogu pri ručnom formiranju utovarene naslage na nosaču tereta koju izvodi opslužujuće osoblje, dok ga pri automatizovanom tovarenju nosača tereta specifikuje upravljački uređaj u vidu, na primer, glavnog računara.

[0007] Ručno formiranje naslaga na nosaču tereta je kod paketa, koji često imaju težinu do 20 kg, veoma zamorno i dugotrajno. U magacinima za sveže proizvode sa voćem i povrćem kao proizvodima često postoje veličine kontejnera koje su standardizovane u pogledu dimenzija i oni obično imaju površinu osnove od 600 puta 400 mm sa različitim visinama ili površinu osnove od 300 puta 400 mm isto tako sa različitim visinama.

[0008] Kontejneri su pri tome uglavnom izvedeni tako da su otvoreni odozgo i njima se ne može rukovati pomoću postojećih automatizovanih uređaja za paletiranje u vidu robota sa rukama za hvatanje, pošto su proizvodi u kontejnerima osetljivi na pritisak, a roboti često imaju prihvatne elemente u vidu klješta, koji deluju silom pritiska na bočne strane kontejnera i time dovode do oštećenja osetljivih proizvoda.

[0009] Pored toga, poznate višestruke hvataljke, kakve se obično upotrebljavaju za prikupljanje u oblasti maloprodaje, imaju nedostatke u pogledu učinka po satu koji mogu ostvariti, što je dalje u suprotnosti sa gore navedenim osetljivim i kvarljivim proizvodima.

[0010] Iz EP 0799780 A2 je poznat uređaj za paletiranje zapakovanih naslaga listova papira ili sličnog, koji ima sto za paletiranje podesive visine, na koji se stavlja paleta koja treba da se utovari. Predviđen je dovodni transporter, čiji kraj za odlaganje se može pomerati napred i nazad u smeru transporta preko stola za paletiranje. Dovodni transporter se stoga može pomerati poprečno na svoj smer transporta i poprečno na paletu.

Snabdevanje dovodnog transportera vrši se preko stacionarnog uređaja za snabdevanje i međutransportera, koji menja svoj smer transporta u zavisnosti od poprečnog položaja dovodnog transportera.

[0011] Iz EP 1462394 B1 je poznat utovarni uređaj za nosač tereta. On poseduje utovarnu pločicu za prihvat jedinice za utovar i čistač koji skida jedinicu za utovar sa utovarne pločice na nosač tereta.

[0012] Iz EP 2592027 A1 je poznat uređaj za kontrolisano odlaganje i postavljanje objekata na nosač tereta. Ovaj poznati uređaj ima takozvani "Bull Nose Band", pomoću koga se jedinice za utovar transportuju u smeru prema traci za utovar, sa koje se jedinice za utovar odlažu na paletu.

[0013] Konačno, iz EP 2247517 B2 su poznati sistem za prikupljanje i postupak za tovarenje nosača tereta, kod koga se jedinica za utovar dovodi preko dovodnog uređaja do uređaja za usmeravanje, pomoću koga se jedinica za utovar usmerava u odnosu na uređaj za pozicioniranje transportera i predaje se istom. Uređaj za pozicioniranje transportera ima dva trakasta transportera, koji su postavljeni na međusobnom rastojanju koje se može podešavati i koji se mogu izvlačiti u smeru prema mestu odlaganja jedinice za utovar na nosaču tereta. Rastojanje između dva trakasta transportera uređaja za pozicioniranje transportera se pri tome određuje u zavisnosti od transportnih svojstava jedinice za slaganje koja treba da se utovari i/ili u zavisnosti od širine praznine u sloju naslage kod utovarene naslage.

[0014] Polazeći od ovoga predmetni pronalazak ima za cilj realizaciju uređaja za automatizovano tovarenje nosača tereta jedinicama za utovar koje formiraju utovarenu naslagu, a koji bi imao znatno jednostavniju konstrukciju i pri tome istovremeno znatno veći Xčinak paletiranja od poznatih uređaja. Takođe treba da se realizuje postupak za automatizovano tovarenje nosača tereta jedinicama za utovar koje formiraju utovarenu naslagu.

[0015] Za ostvarivanje ovog cilja, pronalazak sa stanovišta uređaja ima karakteristike koje su navedene u zahtevu 1. Njegova poželjna izvođenja su opisana u narednim zahtevima.

[0016] Pored toga, pronalazak sa stanovišta postupka ima karakteristike koje su navedene u zahtevu 13, dok su poželjna izvođenja postupka opisana u narednim zahtevima.

[0017] Pronalaskom je realizovan uređaj za automatizovano tovarenje nosača tereta jedinicama za utovar koje formiraju utovarenu naslagu, pri čemu uređaj ima transporter koji transportuje nosač tereta u najmanje jednom ravanskom smeru i u smeru vertikalne ose i taj uređaj ima uređaj za pozicioniranje transportera sa najmanje dva trakasta transportera koji transportuju jedinicu za utovar u smeru prema nosaču tereta, a koji se mogu pomerati u odnosu na nosač tereta u uzdužnom smeru i u poprečnom smeru i uređaj ima predajni transporter koji transportuje jedinicu za utovar na uređaj za pozicioniranje transportera, pri čemu uređaj za pozicioniranje transportera ima, nezavisno od jedinice za utovar, predviđeno utvrđeno međusobno bočno rastojanje između trakastih transportera i predajni transporter ima kliznu ploču koja prihvata jedinicu za utovar i potiskivač, koji je predviđen za transport jedinice za utovar na kliznoj ploči u smeru prema transportnim trakama uređaja za pozicioniranje transportera.

[0018] Uređaj prema pronalasku je predviđen za automatizovano tovarenje nosača tereta. Za ove svrhe može biti predviđen upravljački uređaj koji će biti detaljnije opisan u nastavku, a koji upravlja uređajem i, pored toga, na primer, takođe upravlja snabdevanjem uređaja za pozicioniranje transportera jedinicama za utovar po prethodno definisanom redosledu.

[0019] Ovaj prethodno definisani redosled može biti specifikovan od strane veleprodavca, odnosno, na primer, operatera uređaja ili se isto tako određuje u zavisnosti od dimenzija i težine pojedinačnih jedinica za utovar.

[0020] Uređaj može imati transporter koji je predviđen za transport praznih nosača tereta prema uređaju prema pronalasku i, na primer, isto tako je predviđen da ponovo transportuje dalje nosače tereta napunjene jedinicama za utovar i da vrši njihovu zamenu praznim nosačem tereta.

[0021] Pored toga, uređaj prema pronalasku takođe ima uređaj za pozicioniranje transportera, koji je predviđen za transport i pozicioniranje jedinica za utovar na prethodno definisanom ili izračunatom mestu radi odlaganja na naslagu i za ove svrhe ima najmanje dva trakasta transportera koji transportuju jedinicu za utovar u smeru prema nosaču tereta, a koji se mogu pomerati u odnosu na nosač tereta u uzdužnom smeru i u poprečnom smeru, zahvaljujući čemu se jedinica za utovar može odložiti na prethodno definisano mesto na nosaču tereta.

[0022] Pored toga, uređaj prema pronalasku takođe poseduje predajni transporter, koji vrši pozicioniranje jedinice za utovar na uređaju za pozicioniranje transportera, tako da ovaj preuzima jedinicu za utovar i zatim ovu transportuje radi formiranja naslaga na nosaču tereta.

[0023] Uređaj za pozicioniranje transportera prema pronalasku se odlikuje time što između trakastih transportera postoji prethodno definisano bočno rastojanje, koje se ne menja u zavisnosti od jedinice za utovar koja treba da se transportuje. Širina transportne trake trakastog transportera može biti izabrana u zavisnosti od širine jedinice za utovar koja treba da se transportuje, tako da odgovarajuća jedinica za utovar može u potpunosti da nalegne na transportnu traku.

[0024] Kada takva jedinica za utovar treba da se paletira, onda se takođe pogoni samo jedan trakasti transporter u smeru transporta da bi se jedinica za utovar odložila na nosač tereta. Kada umesto toga treba da se paletira šira jedinica za utovar, onda se ona pomoću predajnog transportera, pre prenošenja na dva trakasta transportera, postavlja na kliznu ploču koja je predviđena prema pronalasku tako da jedinica za utovar pri prelazu sa klizne ploče na dva trakasta transportera leži bar pretežno centralno ili centrirano, tako da jedinica za utovar pri transportu pomoću dve transportne trake dva trakasta transportera tokom celog vremena boravka na uređaju za pozicioniranje transportera u potpunosti leži na transportnim trakama i poduprta je odozdo.

[0025] Izvođenje uređaja za pozicioniranje transportera prema pronalasku sa najmanje dva trakasta transportera, koji, pak, nezavisno od svojstava jedinica za utovar imaju uvek konstantno međusobno rastojanje, obezbeđuje to da nije potrebna skupa jedinica za podešavanje rastojanja između trakastih transportera i, zahvaljujući tome, takođe nisu potrebni sa njom povezani troškovi upravljanja za upravljano ili regulisano podešavanje svetlog bočnog rastojanja između trakastih transportera. Zahvaljujući tome, sa jedne strane, izbegavaju se troškovi proizvodnje i instalacije takve jedinice za podešavanje, a sa druge strane, isto tako i troškovi održavanja ove jedinice za podešavanje. Pored toga, takođe otpada trošak za integraciju funkcionalnosti jedinice za podešavanje u upravljački uređaj ili u glavni računar uređaja, zahvaljujući čemu se isto tako ostvaruje tehničko pojednostavljenje i smanjuje se složenost sistema i troškovi održavanja kako u pogledu hardvera, tako i u pogledu softvera.

[0026] Izvođenje predajnog transportera prema pronalasku sa kliznom pločom koja prihvata jedinicu za utovar isto tako obezbeđuje znatno pojednostavljenje uređaja u poređenju sa poznatim uređajima. Klizna ploča ima prednost što se ona može pokretati bez transportne trake, ne treba joj sopstveni pogon i isto tako ni sopstveno upravljanje za pogon, zahvaljujući čemu se ostvaruje dalje pojednostavljenje uređaja prema pronalasku u poređenju sa poznatim uređajem i još više se smanjuju troškovi instalacije i troškovi održavanja za hardver i softver, a pored toga, zbog izostavljanja pogona za trakasti transporter, mogu se smanjiti troškovi energije za rad uređaja prema pronalasku u poređenju sa poznatim uređajem.

[0027] Zahvaljujući tome što je prema pronalasku predviđeno da predajni transporter ima potiskivač koji je predviđen za transport jedinice za utovar na kliznu ploču u smeru prema transportnim trakama uređaja za pozicioniranje transportera, ostvaruje se to da je izbegnut prelaz sa jedne trake na drugu traku, koji je problematičan zbog neizbežnog prljanja traka pri radu takvog uređaja, pošto svaki prelaz sa jedne trake na drugu može dovesti do bočnih pomeranja jedinice za utovar ili zakretnih pomeranja jedinice za utovar na traci. Ukoliko bi došlo do takvog zakretnog pomeranja jedinice za utovar, to bi dovelo do poremećaja pri automatizovanom tovarenju nosača tereta, pošto bi takva zakrenuta jedinica za utovar mogla doći u koliziju sa jedinicom za utovar koja je već postavljena na nosaču tereta i zahvaljujući tome došlo bi do poremećaja u sistemu.

[0028] Međutim, pošto potiskivač koji je predviđen prema pronalasku ne samo što transportuje jedinicu za utovar na kliznoj ploči, već je i usmerava u odnosu na trakasti transporter ili trakaste transportere i na taj način usmerenu jedinicu za utovar predaje direktno sa klizne ploče na trakasti transporter ili trakaste transportere i ona se pri procesu predaje još uvek drži usmereno pomoću potiskivača, opasnost od bočnog pomeranja jedinice za utovar u odnosu na trakasti transporter ili trakaste transportere je izbegnuta, kao i opasnost od zakretnog pomeranja jedinice za utovar pri prelazu na trakasti transporter ili trakaste transportere, pošto se jedinica za utovar ne može zakretati dok leži na kliznoj ploči i vodi je potiskivač.

[0029] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da potiskivač bude izveden kao ugaoni potiskivač sa jednom površinom za oslanjanje i jednom površinom za potiskivanje i prilagođen je za pozicioniranje u odnosu na kliznu ploču u zavisnosti od položaja jedinice za utovar na nosaču tereta koji se može prethodno definisati.

[0030] Time se ostvaruje da se jedinica za utovar kojom potiskivač treba da manipuliše ili da je pomera transportuje pomoću transportne tehnike, koja nije detaljnije opisana, u smeru prema potiskivaču, sve dok jedinica za utovar ne dođe u kontakt sa površinom za oslanjanje potiskivača i tamo se, na primer, već poravna u odnosu na trakasti transporter ili trakaste transportere uređaja za pozicioniranje transportera.

[0031] Potiskivač se može već pozicionirati na kliznoj ploči u odnosu na prethodno definisani položaj jedinice za utovar na nosaču tereta pre nego što primi jedinicu za utovar od transportne tehnike, tako da više nije potrebno poprečno pomeranje jedinice za utovar na kliznoj ploči, već se jedinica za utovar pozicionira u ugaonom području površine za oslanjanje i površine za potiskivanje, koje su međusobno postavljene, na primer, pod uglom od 90 stepeni, i zahvaljujući tome ostvaruje se precizno usmeravanje jedinice za utovar u odnosu na trakasti transporter ili trakaste transportere, pre nego što se jedinica za utovar pomoću potiskivača pomeri na trakasti transporter ili trakaste transportere.

[0032] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da se potiskivač i trakasti transporteri mogu pozicionirati međusobno nezavisno u poprečnom smeru na smer transporta trakastih transportera u zavisnosti od prethodno definisanog položaja jedinice za utovar na nosaču tereta. Time se ostvaruje da se potiskivač, neposredno posle potiskivanja jedinice za utovar na trakasti transporter ili trakaste transportere i pošto trakasti transporter ili trakasti transporteri izvrše dalji transport jedinice za utovar na nosač tereta, može već ponovo pozicionirati ili pomeriti poprečno na smer transporta trakastih transportera da bi, odgovarajuće prethodno definisanom položaju, usmerio sledeću jedinicu za utovar koja treba da se pozicionira na nosaču tereta. Ovo takođe ima prednost što onda kada se jedna jedinica za utovar nalazi samo na jednom od trakastih transportera radi daljeg transporta u smeru prema nosaču tereta, potiskivač može otpremiti sledeću jedinicu za utovar koja treba da se pozicionira već na drugi trakasti transporter, koji može ovu jedinicu za utovar onda dalje transportovati u smeru prema nosaču tereta, dok se druga jedinica za utovar još nalazi na trakastom transporteru koji je bio prethodno natovaren pomoću potiskivača. Zahvaljujući ovome može se povećati učinak uređaja prema pronalasku, dakle broj paletiranih jedinica za utovar po satu.

[0033] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da su trakasti transporteri izvedeni tako da se njima može upravljati međusobno nezavisno u smeru transporta prema nosaču tereta. Zahvaljujući tome, jedan trakasti transporter može se, na primer, pogoniti u smeru transporta, dok drugi trakasti transporter miruje. Time je takođe obuhvaćeno da se jedan od trakastih transportera izvlači ili pomera ili kreće u smeru prema nosaču tereta, dakle u uzdužnom smeru, dok drugi trakasti transporter ne vrši izvlačHće pomeranje u smeru prema nosaču tereta, što, na primer, ima prednost kada se jedinica za utovar koja treba da se transportuje prema nosaču tereta trenutno nalazi samo na jednom od trakastih transportera i ovaj trakasti transporter se izvlači u smeru prema nosaču tereta. Susedni trakasti transporter je spreman za prihvat sledeće jedinice za utovar, pošto se nalazi postavljen u blizini klizne ploče.

[0034] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da su trakasti transporteri izvedeni tako da se mogu izvlačiti međusobno nezavisno u smeru prema nosaču tereta i pri tome u poprečnom smeru uvek imaju konstantno relativno rastojanje jedan u odnosu na drugi, odnosno rastojanje između trakastih transportera se ne menja, i, odnosno, rastojanje se, na primer, isto tako ne menja u zavisnosti od dimenzija ili drugih svojstava jedinice za utovar.

[0035] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da on poseduje uređaj za prihvat odgovarajućih bočnih površina za naslanjanje nosača tereta izvedenog kao kontejner sa točkićima, pri čemu je uređaj prilagođen za pretežno paralelno međusobno predviđeno usmeravanje površina za naslanjanje.

[0036] Uređaj prema pronalasku je dakle predviđen za automatizovano tovarenje nosača tereta, kod koga se može raditi o paleti, evro-paleti, kontejneru sa točkićima ili nekom drugom nosaču tereta. Pošto se pokazalo da se pri prikupljanju sveže robe često koriste palete i kontejneri sa točkićima, uređaj prema pronalasku je predviđen i prilagođen za automatizovano tovarenje kako paleta, tako i kontejnera sa točkićima.

[0037] Kod kontejnera sa točkićima koji imaju platformu koja se može kotrljati, a na čijim poprečnim stranama se nalaze bočne površine za naslanjanje u vidu, na primer, bočnih rešetki, pokazalo se da kod ovih bočnih rešetki posle, na primer, dužeg vremena rada kontejnera sa točkićima dolazi do bočnog naginjanja u smeru prema uzdužnoj centralnoj osi platforme koja se može kotrljati, odnosno da se prihvatni prostor između bočnih površina za naslanjanje kontejnera sa točkićima polazeći od platforme sužava duž vertikalne ose bočnih površina za naslanjanje, odnosno da prihvatni prostor platforme postaje manji, posmatrano naviše od platforme.

[0038] Ovaj prihvatni prostor kontejnera sa točkićima koji se smanjuje pri ručnom tovarenju kontejnera sa točkićima od strane opslužujućeg osoblja se povećava tako što opslužujuća osoba vuče ili gura ili pritiska bočne površine za naslanjanje u smeru prema spoljašnjosti kako bi se kontejner sa točkićima mogao natovariti jedinicama za utovar sloj po sloj, polazeći od platforme u smeru naviše.

[0039] Uređaj prema pronalasku sada poseduje uređaj za prihvat odgovarajućih bočnih površina za naslanjanje nosača tereta u vidu kontejnera sa točkićima i on je izveden tako da može da usmeri bočne površine za naslanjanje pretežno paralelno jednu drugoj, tako da je problem sužavanja prihvatnog prostora kontejnera sa točkićima polazeći od platforme eliminisan.

[0040] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da je uređaj izveden klinasto i da ima kontaktnu površinu koja je pridružena odgovarajućoj površini za naslanjanje, a koja u horizontalnoj projekciji odozgo ima konfiguraciju koja se širi u smeru transporta prema nosaču tereta i/ili uređaj ima obrtno postavljeni valjak koji je pridružen odgovarajućoj površini za naslanjanje, čija spoljašnja obodna površina je u pogledu odozgo na poprečni presek valjka izvedena klinasto.

[0041] Obe konfiguracije, odnosno klinasto izvedeni uređaj, kao i valjak sa spoljašnjom obodnom površinom koja je u pogledu odozgo na poprečni presek valjka izvedena klinasto, služe za to da sklop kontejnera sa točkićima sa klinastom površinom i/ili valjkom obezbedi da bočne površine za naslanjanje, odnosno, na primer, bočne rešetke, dođu u kontakt sa klinastom površinom ili da dođu u kontakt sa valjkom i da ovaj fizički kontakt između bočnih rešetki i klinaste površine ili valjka obezbedi da se bočne rešetke pritisnu ili pomere u smeru prema spoljašnjosti, odnosno da zauzmu konfiguraciju kod koje su bočne rešetke usmerene pretežno međusobno paralelno i zahvaljujući tome se izbegava kolizija sa jedinicama za utovar koje se transportuju u prihvatni prostor kontejnera sa točkićima sa bočnim površinama za naslanjanje.

[0042] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da trakasti transporteri imaju po jednu opterećenu stranu i jednu praznu stranu i konfiguraciju između opterećene strane i prazne strane koja se sužava u smeru prema nosaču tereta u smeru vertikalne ose.

[0043] Trakasti transporteri mogu na krajnjem području u blizini klizne ploče imati skretni valjak i/ili pogonski valjak, a takođe mogu imati skretni valjak i/ili pogonski valjak u krajnjem području u blizini nosača tereta.

[0044] Ova konfiguracija koja se sužava može biti ostvarena time što skretni valjak i/ili pogonski valjak na krajnjem području pridruženom nosaču tereta poseduje manji prečnik od skretnog valjka i/ili pogonskog valjka na krajnjem području kome je klizna ploča pridružena.

[0045] Zahvaljujući ovom suženju debljine trake može se vršiti odlaganje jedinice za utovar sa malom razlikom visina između gornje ivice trake i gornje ivice već odložene ili paletirane jedinice za utovar. Trakasti transporteri se povlače, kada se jedinica za utovar koja treba da se paletira nalazi u blizini prethodno definisanog položaja odlaganja. Pri tome je brzina povlačenja trakastih transportera nešto manja od brzine trake u smeru transporta prema nosaču tereta, tako da se jedinica za utovar uvek pomera u smeru prema položaju odlaganja. Zahvaljujući tome može se zatvoriti zazor ili praznina prema jednoj već odloženoj ili paletiranoj jedinici za utovar ili zaustavnoj površini u području nosača tereta ili na njemu. Pri tome se istovremeno trakasti transporteri mogu pomerati zajedno u poprečnom smeru, tako da se isto tako zatvara zazor ili praznina prema susednoj jedinici za utovar. Pri tome se poprečno pomeranje trakastih transportera odvija tako da oni imaju uvek konstantno bočno međusobno rastojanje.

[0046] Pošto pronalazak takođe obuhvata da se samo jedan trakasti transporter od dva ili više trakastih transportera izvlači u smeru transporta prema nosaču tereta, na ovaj način se jedinicom za utovar koja se paletira ili slaže takođe može zatvoriti uski zazor koji postoji na nosaču tereta čak sa samo jednim izvučenim trakastim transporterom. Jedinice za utovar ili kontejneri se u toku celog procesa transporta do odlaganja na nosaču tereta nalaze na trakastom transporteru ili trakastim transporterima, tako da oni odozdo imaju ravnu potporu,

1

pa se na ovaj način takođe mogu nežno automatizovano depaletirati i vlažne ili meke jedinice za utovar.

[0047] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da je potiskivač prilagođen za pomeranje u smeru prema trakastim transporterima brzinom koja odgovara transportnoj brzini trakastih transportera. Ovo dovodi do toga da se jedinica za utovar onda kada dospe u detekciono područje trakastog transportera ili trakastih transportera, podupire pomoću potiskivača sa zadnje strane pri transportnoj brzini koja odgovara transportnoj brzini trakastog transportera ili trakastih transportera i zahvaljujući tome se sprečava zakretanje ili ugaono pomeranje jedinice za utovar pri prelasku sa klizne ploče na trakasti transporter ili trakaste transportere.

[0048] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da su trakasti transporteri prilagođeni za prenosno kretanje u smeru poprečnom na smer transporta trakastih transportera. Trakasti transporteri se pri tome uvek pomeraju ili kreću zajedno u poprečnom smeru na smer transporta, tako da nije predviđena promena bočnog rastojanja između trakastih transportera i, shodno tome, takođe nije potreban uređaj za promenu bočnog rastojanja između trakastih transportera. Poprečnim pomeranjem trakastih transportera mogu se smanjiti ili zatvoriti zazori ili praznine između pojedinačnih jedinica za utovar na nosaču tereta.

[0049] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da uređaj za pozicioniranje transportera ima tri trakasta transportera, koji se mogu pogoniti nezavisno jedan od drugog i mogu se pomerati zajedno poprečno na smer transporta.

[0050] Time se povećava transportni učinak trakastih transportera i znatno se povećava Xčinak po satu uređaja prema pronalasku u poređenju sa poznatim uređajem.

[0051] Prema narednom izvođenju pronalaska takođe je predviđeno da uređaj ima upravljački uređaj, koji je prilagođen za pomeranje potiskivača pomoću pogona u smeru prema trakastim transporterima translatornom brzinom koja odgovara transportnoj brzini trakastih transportera u smeru transporta prema nosaču tereta. Zahvaljujući tome uređaj prema pronalasku može sprečiti zakretanje jedinice za utovar pri prelazu sa klizne ploče na trakasti transporter ili trakaste transportere. Time se takođe sprečava da se pri prelazu sa klizne ploče na trakasti transporter ili trakaste transportere jedinica za utovar zbije. Takvo zbijanje jedinice za utovar moglo bi se dogoditi onda kada se potiskivač pomera većom translatornom brzinom u smeru smera transporta trakastih transportera, pošto bi onda sila pritiska potiskivača delovala na zadnju stranu jedinice za utovar, koja je već delimično legla na trakasti transporter i ovo bi, na primer, kod vlažnog kontejnera ili vlažne jedinice za utovar dovelo do toga da se jedinica za utovar zbije, što bi dovelo do toga da se proizvodi koji se nalaze u jedinici za utovar pritisnu ili zdrobe ili zgnječe.

[0052] Takvo oštećenje proizvoda smeštenih u jedinici za utovar trebalo bi izbeći naročito kod sveže robe, kao što su, na primer, voće i/ili povrće, pošto bi ovo dovelo do utisnutih mesta na proizvodu.

[0053] Uređaj prema pronalasku se takođe odlikuje time što je upravljački uređaj prilagođen za pogon trakastog transportera pomoću pogona u smeru poprečnom na smer transporta trakastih transportera uz zadržavanje utvrđenog međusobnog bočnog rastojanja između trakastih transportera. Bočno rastojanje između trakastih transportera dakle ostaje uvek isto.

[0054] Prema pronalasku je takođe predviđen postupak za automatizovano tovarenje nosača tereta jedinicama za utovar koje formiraju utovarenu naslagu, kod koga se nosač tereta transportuje u najmanje jednom ravanskom smeru i smeru vertikalne ose i pomoću uređaja za pozicioniranje transportera sa najmanje dva trakasta transportera jedinica za utovar se transportuje u smeru prema nosaču tereta, pri čemu se trakasti transporteri mogu pomerati u odnosu na nosač tereta u uzdužnom smeru i u poprečnom smeru i jedinica za utovar se transportuje pomoću predajnog transportera na uređaj za pozicioniranje transportera, pri čemu se prema postupku jedinica za utovar transportuje pomoću potiskivača od klizne ploče na trakaste transportere uređaja za pozicioniranje transportera i što trakasti transporteri u toku pomeranja u uzdužnom smeru i u poprečnom smeru imaju predviđeno utvrđeno međusobno rastojanje između trakastih transportera.

[0055] Pošto trakasti transporteri uređaja za pozicioniranje transportera imaju međusobno predviđeno utvrđeno bočno rastojanje nezavisno od jedinice za utovar i ovo rastojanje se ne menja, odnosno ono se ne menja ni u zavisnosti od jedinice za utovar ili njenih dimenzija ili njenog položaja u odnosu na kliznu ploču i/ili u odnosu na nosač tereta, onda takođe nema potrebe za jedinicom za podešavanje rastojanja i/ili upravljačkim uređajem koji je predviđen za upravljanje promenom rastojanja. Zahvaljujući tome ostvaruje se značajno smanjenje složenosti uređaja, kao i postupka za rad uređaja, a takođe se smanjuje potreba za energijom za rad uređaja.

[0056] Zbog toga što predajni transporter nema trakasti transporter, već kliznu ploču na kojoj leži jedinica za utovar koja treba da se paletira u području predajnog transportera i zatim da se jedinica za utovar transportuje pomoću jednostavnog potiskivača u smeru prema transportnim trakama uređaja za pozicioniranje transportera, eliminiše se trakasti transporter, pogon za taj trakasti transporter, a takođe i upravljanje za pogon trakastog transportera. Ovime se takođe smanjuje složenost sistema i ostvaruje se odgovarajuća prednost u pogledu troškova instalacije, održavanja i rada uređaja.

[0057] Prema narednom izvođenju postupka prema pronalasku takođe je predviđeno da se radi smanjenja rastojanja između jedinica za utovar postavljenih na nosaču tereta pre ili posle dostizanja prethodno definisanog položaja jedinica za utovar u uzdužnom smeru u odnosu na nosač tereta izvodi poprečno pomeranje trakastih transportera pre predaje jedinica za utovar na nosač tereta ili jednu drugu jedinicu za utovar, pri čemu se pri poprečnom pomeranju trakasti transporteri pomeraju poprečno kao jedna konstrukcijska jedinica.

[0058] Time se ostvaruje da se rastojanje između susednih jedinica za utovar na nosaču tereta može smanjiti, odnosno da susedne jedinice za utovar mogu biti postavljene jedna pored druge na nosaču tereta, a zahvaljujući tome jedinice za utovar na nosaču tereta se takođe mogu nasloniti jedna na drugu, a pored toga, postojeći prostor na nosaču tereta se koristi na najbolji mogući način.

[0059] Prema jednom narednom izvođenju postupka prema pronalasku takođe je predviđeno da se trakasti transporteri pre odlaganja jedinice za utovar povlače suprotno od smera transporta trakastih transportera brzinom povlačenja, koja je manja od transportne brzine transportnih traka trakastih transportera i trakasti transporteri se pomeraju u poprečnom smeru pretežno istovremeno sa povlačHćim kretanjem. Na ovaj način se može skratiti vreme potrebno za odlaganje jedinice za utovar na nosaču tereta i povećati efikasnost uređaja prema pronalasku i postupka prema pronalasku i može se povećati Xčinak odlaganja uređaja u jedinicama za utovar po jedinici vremena u poređenju sa poznatim uređajem.

[0060] Konačno, prema postupku prema pronalasku je takođe predviđeno da bočne zaustavne površine nosača tereta budu usmerene pretežno međusobno paralelno, čime se menja svetlo rastojanje između zaustavnih površina pomoću klinastih površina i/ili valjaka koji se nalaze u kontaktu sa zaustavnim površinama.

[0061] Na ovaj način se svetlo rastojanje između zaustavnih površina nosača tereta, kod kojih se, na primer, može raditi o kontejneru sa točkićima sa bočnim rešetkama, može

1

promeniti tako da se zaustavne površine, uz korišćenje uređaja opremljenog uređajem prema pronalasku, automatizovano usmeravaju pretežno međusobno paralelno i zahvaljujući tome se može izbeći kolizija jedinice za utovar koja se automatizovano transportuje na nosaču tereta u vidu, na primer, pomenutog kontejnera sa točkićima, sa bočnim rešetkama.

[0062] Kontejner sa točkićima se može transportovati pomoću transportera, koji transportuje nosač tereta u ravanskom smeru i u smeru vertikalne ose do prethodno definisanog mesta odlaganja za nosač tereta i tamo se može podići do prve ravni radi odlaganja prvog sloja jedinica za utovar na nosač tereta. Posle pozicioniranja prvog sloja jedinica za utovar na nosaču tereta, kontejner sa točkićima se može malo spustiti pomoću transportera sve dok gornja ravan već paletiranih jedinica za utovar onda ne bude odgovarala vertikalnoj ravni za postavljanje sledeće jedinice za utovar. U toku procesa spuštanja kontejnera sa točkićima bočne rešetke kontejnera sa točkićima mogu ostati i dalje u kontaktu sa uređajem kojim je opremljen ovaj uređaj, tako da se bočne rešetke zadržavaju na rastojanju pretežno međusobno paralelno, tako da se odmah može nastaviti sa odlaganjem ili paletiranjem narednih jedinica za utovar na ravan već paletiranih jedinica za utovar.

[0063] Pronalazak će biti detaljnije opisan u nastavku na osnovu nacrta. Na njemu prikazuje:

Slika 1 aksonometrijski prikaz uređaja za automatizovano tovarenje nosača tereta, sa kontejnerom sa točkićima kao nosačem tereta, kao i jednom evro-paletom kao nosačem tereta;

Slika 2 prikaz sličan onome na slici 1 sa mnoštvom jedinica za utovar koje su već pripremljene za tovarenje na prikazanu evro-paletu, a koje su šematski prikazane;

Slika 3 prikaz sličan onome na slici 2, koji prikazuje evro-paletu u podignutom položaju i pozicioniranu za prihvat jedinica za utovar;

Slike 4-8 aksonometrijski prikazi uređaja radi objašnjenja toka automatizovanog tovarenja nosača tereta sa dve jedinice za utovar u sukcesivnom prikazu;

Slika 9-11 aksonometrijski prikazi uređaja radi objašnjenja toka automatizovanog tovarenja nosača tereta sledećom jedinicom za utovar u sukcesivnom prikazu;

Slike 12-15 aksonometrijski prikazi uređaja radi objašnjenja toka automatizovanog tovarenja nosača tereta sledećom jedinicom za utovar;

Slike 16-18 aksonometrijski prikazi uređaja radi objašnjenja toka automatizovanog tovarenja nosača tereta manjom jedinicom za utovar;

Slike 19-21 aksonometrijski prikazi uređaja radi objašnjenja automatizovanog tovarenja nosača tereta sledećom manjom jedinicom za utovar;

Slike 22-23 aksonometrijski prikazi uređaja radi objašnjenja pozicioniranja jedinice za utovar u vidu kontejnera sa točkićima;

Slike 24-25 dva prikaza radi objašnjenja pretežno paralelnog usmeravanja bočnih rešetki kontejnera sa točkićima pomoću uređaja prema pronalasku;

Slike 26-28 aksonometrijski prikazi radi objašnjenja automatizovanog tovarenja kontejnera sa točkićima jednom jedinicom za utovar;

Slike 29-31 aksonometrijski prikazi radi objašnjenja automatizovanog tovarenja kontejnera sa točkićima sledećom jedinicom za utovar;

Slike 32-34 aksonometrijski prikazi radi objašnjenja automatizovanog tovarenja kontejnera sa točkićima sledećom jedinicom za utovar;

Slike 35-37 aksonometrijski prikazi radi objašnjenja automatizovanog tovarenja kontejnera sa točkićima sledećom jedinicom za utovar;

Slike 38-40 aksonometrijski prikazi radi objašnjenja automatizovanog tovarenja kontejnera sa točkićima jednom manjom jedinicom za utovar;

Slike 41-44 aksonometrijski prikazi radi objašnjenja automatizovanog tovarenja kontejnera sa točkićima sledećom manjom jedinicom za utovar;

Slike 45-47 šematski prikazi u pogledu odozgo radi objašnjenja modifikovanog primera izvođenja uređaja kod automatizovanog tovarenja kontejnera sa točkićima; i

1

Slika 48 šematski prikaz u pogledu odozgo radi objašnjenja uređaja prema pronalasku kod automatizovanog tovarenja nosača tereta u vidu evro-palete.

[0064] Slika 1 nacrta prikazuje aksonometrijski prikaz uređaja 1 za automatizovano tovarenje nosača 2 tereta, sa kontejnerom 3 sa točkićima kao nosačem tereta, kao i evropaletom 4 kao nosačem tereta.

[0065] Uređaj prema pronalasku je stoga namenjen i podesan za automatizovano tovarenje različitih nosača 2 tereta jedinicama za utovar, pri čemu se kod nosača tereta, na primer, može raditi o paleti, evro-paleti ili takođe o kontejneru sa točkićima.

[0066] Jedinice 5 za utovar, koje se detaljnije mogu videti, na primer, sa slike 2 nacrta, dopremaju se preko podesne transportne tehnike do dovodnog uređaja 6 i, na primer, pomoću ove transportne tehnike dopremaju se na kliznu ploču 7.

[0067] U blizini klizne ploče 7 predviđen je potiskivač 8, kod koga se u prikazanom primeru izvođenja radi o ugaonom potiskivaču, koji ima jednu površinu 9 za potiskivanje i jednu površinu 10 za oslanjanje, pri čemu ove dve površine 9, 10 u prikazanom primeru izvođenja ugaonog potiskivača 8 zahvataju ugao od 90 stepeni.

[0068] Potiskivač ili ugaoni potiskivač 8 je postavljen tako da se može pomerati upravljano ili regulisano pomoću šematski prikazanog pogona 11 kako u poprečnom smeru Z, tako i u uzdužnom smeru X, tako da se jedinica 5 za utovar, koja je postavljena na kliznu ploču 7, može transportovati pomoću potiskivača ili ugaonog potiskivača 8 sa klizne ploče 7 na jedan trakasti transporter 12 ili 13 ili na oba trakasta transportera 12, 13, kao što će biti detaljnije objašnjeno u nastavku.

[0069] Pomoću upravljačkog uređaja 14 može se upravljati uređajem 1 prema pronalasku, kao što će biti detaljnije opisano u nastavku.

[0070] Jedinice 2 za utovar u vidu, na primer, kontejnera 3 sa točkićima i evro-palete 4 mogu biti podignute pomoću transportera 15, na primer, u vidu podizača 16 kombinovanog transportera, u smeru smera vertikalne ose Y, da bi bili postavljeni pored odgovarajućeg izlaznog kraja trakastih transportera 12, 13, kao što se može videti sa slike 1 nacrta.

[0071] Nosači 2 tereta koji su predviđeni za utovar dovode se podizaču 16 kombinovanog transportera preko kombinovanog transportera 17, kao što se može videti sa slike 1 nacrta.

1

[0072] Podizač 16 kombinovanog transportera onda transportuje kontejner 3 sa točkićima ili evro-paletu 4 sa jedinicama 5 za utovar na visini koja je podesna za utovar u smeru vertikalne ose Y.

[0073] Uređaj 18 za pozicioniranje transportera koji je predviđen prema pronalasku sadrži dva trakasta transportera 12, 13, a predajni transporter 19 je izveden u vidu potiskivača ili ugaonog potiskivača 8.

[0074] Dva trakasta transportera 12, 13 ili takođe treći trakasti transporter 20, koji se može videti sa slike 45, obrazuju dakle elemente uređaja 18 za pozicioniranje transportera i mogu se pomerati pojedinačno pomoću odgovarajuće linearne transportne jedinice 21 u svakom slučaju u uzdužnom smeru X u skladu sa koordinatnim sistemom sa slike 1 da bi odložili jedinice 5 za utovar na nosač 2 tereta.

[0075] Pomoću linearne jedinice ili linearne transportne jedinice 22 koja se može videti na slici 1 nacrta trakasti transporteri 12, 13, 20 se u svakom slučaju pomeraju zajedno u poprečnom smeru prema nosaču 2 tereta, što znači da trakasti transporteri 12, 13 imaju međusobno bočno rastojanje koje se može videti, na primer, na slici 1, a koje uvek ostaje konstantno, odnosno, koje se ne menja, a naročito ne u zavisnosti od svojstava jedinice 5 za utovar.

[0076] Takva promena takođe nije predviđena zato što se jedinica 5 za utovar može pozicionirati na samo jedan trakasti transporter 12 ili 13 ili 20 ili takođe na dva trakasta transportera 12, 13 ili 13, 20 ili na primer, takođe na tri trakasta transportera 12, 13, 20 i to pomoću ugaonog potiskivača ili potiskivača 8, tako da promena bočnog rastojanja 23 između trakastih transportera 12, 13, 20, koja se, na primer, može videti na slici 46 nacrta, nije potrebna.

[0077] Pošto bočno rastojanje 23 između transportera 12, 13, 20 ne mora da se menja, onda takođe nije neophodno da kao deo opreme bude predviđena jedinica za podešavanje ili promenu bočnog rastojanja 23, a takođe nije neophodna ni upravljačka jedinica, koja menja bočno rastojanje 23, na primer, u zavisnosti od transportnih svojstava jedinice 5 za utovar, tako da je uređaj prema pronalasku karakterisan odgovarajućim značajnim prednostima u pogledu troškova u odnosu na uređaj koji predviđa podešavanje bočnog rastojanja između trakastih transportera.

1

[0078] Pošto se potiskivač ili ugaoni potiskivač 8 može pomerati, na primer, pomoću pogona 11, koji se može videti na slici 1, kako u poprečnom smeru Z, tako i u uzdužnom smeru X, potiskivač 8 se u poprečnom smeru Z može pozicionirati u položaj koji odgovara utovarenom položaju jedinice 5 za utovar na nosaču 2 tereta već pre prihvata jedinice 5 za utovar na kliznoj ploči 7, pri čemu se ovim upravlja, na primer, pomoću upravljačkog uređaja 14.

[0079] Dakle, čim se jedinica 5 za utovar koja treba da se pozicionira na nosaču 2 tereta prevede na kliznu ploču 7, potiskivač ili ugaoni potiskivač 8 u poprečnom smeru Z već zauzima položaj koji odgovara kasnijem mestu utovara u smeru poprečne ose Z na nosaču 2 tereta, tako da se može ostvariti odgovarajuća prednost u pogledu brzine u odnosu na situaciju kod koje se jedinica 5 za utovar koja treba da se pozicionira prvo mora još usmeriti ili pozicionirati u Z smeru na kliznoj ploči 7 pre nego što ugaoni potiskivač ili potiskivač 8 pozicioniraju jedinicu 5 za utovar na jednom trakastom transporteru ili trakastim transporterima, pri čemu se za ove svrhe izvodi još jedno pomeranje potiskivača ili ugaonog potiskivača 8 u smeru uzdužne ose X sa slike 1.

[0080] Graničnik 24, koji se može videti na slici 1 nacrta, služi kao krajnji graničnik za pozicioniranje jedinica 5 za utovar u uzdužnom smeru X, kao što se može videti sa nacrta, na primer, sa slike 5 nacrta. Pored toga, uređaj 1 takođe poseduje bočni graničnik 25, koji se može videti, na primer, na slici 2 nacrta i služi za usmeravanje, odnosno pozicioniranje jedinica 5 za utovar evro-palete 4 koja je otvorena sa svih strana, pri čemu se to isto tako, na primer, može videti na slici 5 nacrta.

[0081] Sasvim generalno, pronalazak predviđa da se već u onom trenutku u kome se jedinica 5 za utovar pomoću potiskivača ili ugaonog potiskivača 8 potisne na jedan trakasti transporter 12, 13, 20 ili na dva ili tri trakasta transportera 12, 13, 20, i zahvaljujući tome da jedinica 5 za utovar napusti detekciono područje klizne ploče 7, a potiskivač ili ugaoni potiskivač 8 se ponovo pomeri u X i Z smeru u prihvatni položaj, koji se može videti, na primer, na slici 1 nacrta, tako da je klizna ploča 7 spremna za prihvat jedinice 5 za utovar, a potiskivač ili ugaoni potiskivač 8 je već pozicioniran u položaj Z u poprečnom smeru, koji odgovara prihvatnom položaju u poprečnom smeru Z na nosaču 2 tereta koji treba da se utovari.

[0082] Slika 2 nacrta prikazuje početnu situaciju u kojoj je jedinica 5 za utovar označena sa A postavljena ispred klizne ploče 7 i može da se transportuje na kliznu ploču 7 pomoću jednog transportnog uređaja, koji nije detaljnije prikazan, sve dok se ne nasloni na površinu 10 za oslanjanje. Pri tome se ona pomera u odnosu na ugaoni potiskivač 8 tako da se

1

usmerava između površine 10 za oslanjanje i površine 9 za potiskivanje, a što se tiče ugaonog položaja, ona je precizno usmerena u odnosu na utovarni položaj na evro-paleti 4, koja još uvek nije podignuta u Y smeru u položaju na slici 2. Slika 2 nacrta takođe prikazuje da je kontejner 3 sa točkićima već postavljen u položaj čekanja na kombinovanom transporteru 17 i da je predviđen kao sledeći nosač 2 tereta za tovarenje jedinicama 5 za utovar.

[0083] U položaju koji se može videti na slici 3 nacrta evro-paleta 4 se već pomerila u smeru vertikalne ose Y u položaj u kome je ona postavljena tako da je pozicionirana za prihvat jedinica 5 za utovar u prvom sloju naslage. Takođe su bočni graničnik 25 i graničnik 24, odnosno zaustavna površina 24 već postavljeni na evro-paletu 4 kao nosač 2 tereta, tako da su oni poravnati sa odgovarajućom zadnjom i levom bočnom krajnjom površinom evropalete 4. Jedinica 5 za utovar je već postavljena na kliznu ploču 7, kao što je već bilo gore objašnjeno.

[0084] Slika 4 nacrta prikazuje sledeći korak u sekvenci automatizovanog tovarenja jedinice 5 za utovar na nosač 2 tereta.

[0085] Jedinica 5 za utovar je u svakom slučaju prikazana šematski i može, na primer, predstavljati gornju stranu otvorenog kontejnera sa voćem i povrćem kao proizvodima.

[0086] Jedinica 5 za utovar odnosno, kontejner 5 je pomoću potiskivača 8 već predat na dva trakasta transportera 12, 13, pri čemu za ove svrhe transportne trake 26, 27 trakastih transportera 12, 13 imaju sinhronizovanu brzinu obrtanja, odnosno obrću se istom brzinom. Ugaoni potiskivač 8 pri pozicioniranju jedinice 5 za utovar na trakastim transporterima 12, 13 transportuje jedinicu 5 za utovar brzinom koja odgovara brzini trakastih transportera 12, 13 u smeru transporta (X smer) trakastih transportera, tako da se izbegava oštećenje jedinice 5 za utovar zbog prevelikog pritiska kojim površina 9 za potiskivanje deluje na zadnju stranu kontejnera 5. Na ovaj način se izbegava formiranje utisnutih mesta na voću i povrću kao proizvodima koji se nalaze u kontejneru 5.

[0087] U sledećem koraku utovara, koji se može videti na slici 5 nacrta, oba trakasta transportera 12, 13 su se izdužila u X smeru u smeru prema nosaču 2 tereta i jedinica 5 za utovar je već spremna za odlaganje na nosač 2 tereta. Za ove svrhe trakastim transporterima 12, 13 se upravlja tako da se oni pri istoj obimnoj brzini pomeraju nazad suprotno smeru transporta, odnosno suprotno napred usmerenom smeru u X smeru ponovo

1

prema početnom položaju, u smeru pomeranja koji se može videti na slici 1, dok se transportne trake 26, 27 još uvek pogone u smeru transporta.

[0088] Ovo obezbeđuje da se kontejner 5 koji se naslanja na površinu 24 za naslanjanje postavi precizno u ugaono područje između površine 24 za naslanjanje i bočnog graničnika 25 na nosaču 4 tereta u prvi sloj naslage ili položaj slaganja.

[0089] Još tokom pozicioniranja prvog kontejnera 5 na evro-paletu 4 sledeća jedinica 5 za utovar označena sa B se pomera pomoću transportne tehnike, koja nije detaljnije prikazana, na kliznu ploču 7 i to tako da legne na površinu za oslanjanje deset ugaonog potiskivača 8 i da se usmeri u utovarni položaj, prikazan na slici 8 nacrta na nosaču 2 tereta. U toku procesa tovarenja jedinice 5 za utovar na kliznu ploču 7 oba trakasta transportera 12, 13 se pomeraju nazad u početni položaj, u smeru koji se može videti na slici 1 nacrta. Ovo se nastavlja sve dok se krajnje područje 28 trakastih transportera 12, 13 pridruženih evro-paleti 4 ne nađe na kasnijem položaju za predaju na nosač 2 tereta.

[0090] Slika 7 nacrta prikazuje da je jedinica 5 za utovar već predata pomoću ugaonog potiskivača 8 na trakaste transportere 12, 13, koji onda transportuju jedinicu 5 za utovar u smeru kasnijeg utovarnog položaja na nosaču 2 tereta u skladu sa slikom 8, kao što se može videti na slici 8 nacrta.

[0091] Još dok je nosač 2 tereta natovaren jedinicom 5 za utovar, koja je označena sa B na slici 8 nacrta, sledeća jedinica 5 za utovar (jedinica C za utovar) se pozicionira na kliznu ploču 7 i preuzima pomoću ugaonog potiskivača 8.

[0092] Još pre preuzimanja jedinice C za utovar pomoću ugaonog potiskivača 8 ugaoni potiskivač 8 se pomera u poprečnom smeru Z u odnosu na kliznu ploču 7 u položaj koji odgovara kasnijem položaju jedinice C za utovar na nosaču 2 tereta sa slike 10 nacrta i onda je u Z smeru preuzimaju dva trakasta transportera 12, 13, kao što se može videti na slici 11 nacrta, i transportuju u smeru kasnijeg utovarnog položaja jedinice C za utovar, pored jedinice A za utovar na evro-paletu 4. Pri tome se oba trakasta transportera 12, 13 pomeraju zajedno u smeru smera Z1 sa slike 11, odnosno bez promene bočnog rastojanja između dva trakasta transportera 12, 13, tako da se praznina između jedinice C za utovar i jedinica A, B za utovar pri utovaru jedinice C za utovar na nosač 4 tereta pored obe već pozicionirane jedinice A, B za utovar prvenstveno smanjuje skoro na nulu, tako da se jedinice A, C za utovar nalaze na nosaču 4 postavljene jedna uz drugu. Podrazumeva se da je u okviru pronalaska takođe moguće zajedničko pomeranje trakastih transportera 12, 13 u

2

smeru smera Z1 kojim upravlja upravljački uređaj 14 tako da ostane zadržana praznina između dva kontejnera A, C. Ovo može biti, na primer, prednost onda kada se u kontejnerima ili jedinicama A, C za utovar nalaze smešteni voće i povrće kao proizvodi, između kojih treba da bude zadržano međusobno rastojanje.

[0093] Još dok se jedinica C za utovar postavlja na evro-paletu 4, jedinica D za utovar se priprema na kliznoj ploči 7, kao što se može videti na slici 12 nacrta, i to u kontaktu sa površinom 10 za oslanjanje ugaonog potiskivača 8, koji je pre pripreme jedinice D za utovar već pozicioniran u poprečnom smeru Z kasnijeg položaja odlaganja jedinice D za utovar na evro-paletu 4, tako da naredno pomeranje ugaonog potiskivača 8 u uzdužnom smeru X dovodi do toga da se jedinica D za utovar može preneti na dva trakasta transportera 12, 13. Ova dva trakasta transportera 12, 13 onda transportuju jedinicu D za utovar u smeru prema prethodno zadatom položaju odlaganja na paleti 4 za proizvode. Pomoću pomeranja nazad dva trakasta transportera 12, 13 u odnosu na smer transporta obrtnih transportnih traka 26, 27, uz istovremeno zadržavanje pomeranja napred obe transportne trake 26, 27, jedinica D za utovar se odlaže na evro-paletu 4 pored već pozicioniranih jedinica A, B, C za utovar na prethodno definisani položaj odlaganja na evro-paleti 4. Pojedinačni koraci odlaganja jedinice D za utovar na evro-paletu 4 mogu se videti na slikama 12, 13 i 14, kao i 15.

[0094] Još dok se dva trakasta transportera 12, 13 odlažu u jedinicu D za utovar na evropaletu 4, ugaoni potiskivač 8 se pomera u odnosu na kliznu ploču 7 u položaj koji u poprečnom smeru Z odgovara sledećoj jedinici E za utovar na evro-paleti 4, kao što se može videti na slici 16 nacrta. Jedinica E za utovar je već pozicionirana uz površinu 10 za oslanjanje ugaonog potiskivača 8 i sledeće pomeranje ugaonog potiskivača 8 u smeru uzdužnog smera X sa slike 1 nacrta dovodi do toga da se jedinica E za utovar koja leži na kliznoj ploči 7, a usmerena je uz površinu 10 za oslanjanje i površinu 9 za potiskivanje ugaonog potiskivača 8, transportuje na trakasti transporter 12, dok trakasti transporter 13 ostaje prazan, pošto je širina jedinice E za utovar jednaka samo polovini jedinica A, B, C, D za utovar koje su već ranije pozicionirane na evro-paletu 4.

[0095] Sledeće pomeranje, kojim se trakasti transporter 12 koji je natovaren jedinicom E za utovar isporučuje u smeru položaja odlaganja na jedinici A za utovar koja je već postavljena na evro-paletu 4, odnosno kojim se isporučuje u smeru X, dovodi do toga da se – kao što se može videti na narednim slikama 17, 18, 19 nacrta - jedinica E za utovar polaže na gornju stranu jedinice A za utovar i, zahvaljujući tome, na evro-paleti 4 se odvija formiranje naslage jedinica za utovar.

[0096] Kao što se može videti sa slika 16 do 19 nacrta, graničnik 24 i bočna površina 25 su se pomerili u smeru vertikalne ose Y u smeru vertikalne ose u odgovarajuću ravan za pozicioniranje jedinice E za utovar, tako da jedinica E za utovar dolazi u kontakt sa zaustavnom površinom graničnika 24 i poprečnim pomeranjem dva trakasta transportera 12, 13 zajedno u poprečnom smeru Z dolazi u kontakt sa bočnim graničnikom 25 odnosno, bočnom zaustavnom površinom bočnog graničnika 25 i zahvaljujući tome se odvija precizno usmeravanje jedinice E za utovar na gornjoj površini 29 (slika 16) već pozicionirane jedinice A za utovar.

[0097] Još u toku odlaganja jedinice E za utovar na gornju površinu 29 jedinice A za utovar, sledeća jedinica F za utovar se transportuje na kliznu ploču 7, kao što se može videti na slici 19 nacrta, i onda se, kao što se može videti na slici 20 nacrta, pomoću ugaonog potiskivača 8 pomera na trakasti transporter 12 i to pomoću površine 9 za potiskivanje i površine 10 za oslanjanje u uzdužnom smeru trakastog transportera 12 na precizno usmereni način. Time se izbegava opasnost od zakretanja jedinice F za utovar pri postavljanju na trakasti transporter zahvaljujući preciznom pozicioniranju jedinice za utovar pomoću površine 9 za potiskivanje i površine 10 za oslanjanje ugaonog potiskivača 8. Ugaoni potiskivač 8 pri tome potiskuje jedinicu F za utovar na trakasti transporter 12 brzinom koja odgovara transportnoj brzini trakastih transportera 12, kao što je gore već bilo objašnjeno, tako da se, sa jedne strane, sigurno izbegava opasnost od zakretanja jedinice za utovar i oštećenja jedinice F za utovar.

[0098] Kao što se vidi na slici 21 nacrta, jedinica F za utovar se polaže direktno uz prednju stranu 30 već pozicionirane jedinice G za utovar na površini ili gornjoj strani 31 već pozicionirane jedinice B za utovar. Eventualno bočno rastojanje jedinice F za utovar u odnosu na površinu 32 za naslanjanje bočnog graničnika 25 se smanjuje skoro na nulu poprečnim pomeranjem oba trakasta transportera 12, 13 u poprečnom smeru Z. Takvo bočno rastojanje može se ostvariti, na primer, time što se sa oba trakasta transportera 12, 13 pomoću upravljanja drže na rastojanju od površine 32 za naslanjanje pri pomeranju jedinice F za utovar koja treba da se pozicionira u uzdužnom smeru X, zahvaljujući čemu se može izbeći kolizija jedinice F za utovar njenom prednjom stranom sa površinom 32 za naslanjanje. Narednim poprečnim pomeranjem oba trakasta transportera 12, 13 u poprečnom smeru Z se ovo namerno formirano bočno rastojanje smanjuje na nulu, tako da se ostvaruje maksimalno iskorišćenje površine za odlaganje kojom raspolaže evro-paleta četiri a, pored toga, formirane naslage jedinica za utovar na evro-paleti 4 su međusobno precizno usmerene.

[0099] Ponavljanjem procesa koji su opisani sa pozivom na aktuelno objašnjenje pri automatizovanom utovaru nosača 4 tereta mogu se obezbediti naredne ravni za postavljanje jedinica za utovar na evro-paletu 4, tako da se pomoću uređaja prema pronalasku na nosaču tereta automatizovano formiraju naslage jedinica za utovar.

[0100] U nastavku će uz poziv na slike 22 do 44 biti objašnjeno tovarenje nosača tereta u vidu kontejnera 3 sa točkićima jedinicama za utovar.

[0101] Slika 22 nacrta prikazuje da je kontejner 3 sa točkićima već postavljen na podiznu platformu 33 i to pomoću kombinovanog transportera 17, koji već ima pripremljenu evropaletu 4 kao sledeći nosač tereta.

[0102] Pomoću podizača 16 kombinovanog transportera, koji može transportovati u smeru vertikalne ose Y kako evro-palete 4, tako i kontejnere 3 sa točkićima, u sledećem koraku se podiže kontejner 3 sa točkićima u smeru vertikalne ose Y i to do visine na kojoj se prihvatna površina 34 kontejnera 3 sa točkićima u smeru vertikalne ose Y pretežno podudara sa odgovarajućom visinom ravni za odlaganje trakastih transportera 12, 13 u smeru vertikalne ose Y.

[0103] Graničnik 24 se još uvek nalazi na svetlom rastojanju u odnosu na bočne rešetke 35, 36 kontejnera 3 sa točkićima. Pokazalo se da bočne rešetke 35, 36 kontejnera 3 sa točkićima, koji se već nalaze u upotrebi, imaju sklonost da se pomere u smeru koji je na slici 24 nacrta prikazan uzdužnom centralnom osom 40 prihvatne površine 34. Ovo pomerajuće kretanje bočnih rešetki 35, 36 dovelo bi do toga da bi jedinica za utovar, koja pomoću uređaja 1 prema pronalasku treba da bude postavljena na prihvatnu površinu 34, pri prenosnom kretanju u uzdužnom smeru X mogla da dođe u koliziju sa bočnom rešetkom 35, 36 ili obe bočne rešetke 35, 36.

[0104] Da bi se izbegla takva kolizija, uređaj 1 prema pronalasku ima uređaj 37, koji je prilagođen za prihvat odgovarajućih bočnih površina za naslanjanje kontejnera 3 sa točkićima, odnosno, na primer, koji služi za prihvat bočnih rešetki 35, 36 kontejnera 3 sa točkićima.

[0105] Kao što se bez daljeg može videti sa slike 24 nacrta, uređaj 37 poseduje klinasto izvedene prihvatne elemente 38, 39, koji dolaze u zahvat sa bočnim rešetkama 35, 36, dok graničnik 24 u X-smeru dospeva na bočne rešetke 35, 36. Takvo pomerajuće kretanje graničnika 24 dovodi do toga da se bočne rešetke 35, 36 razmiču, tako da bočne rešetke 35,

2

36 postaju usmerene pretežno međusobno paralelno i sada je izbegnuta opasnost od kolizije jedinice za utovar koja treba da se postavi sa bočnim rešetkama 35, 36.

[0106] Pri spuštajućem pomeranju kontejnera 3 sa točkićima u smeru vertikalne ose Y, koje se izvodi onda kada je, na primer, prvi sloj jedinica za utovar postavljen na prihvatnu površinu 34, klinasti prihvatni elementi 38, 39 ostaju u kontaktu na bočnim rešetkama 35, 36, tako da je sprečeno zakretno pomeranje bočnih rešetki 35, 36 u smeru prema uzdužnoj centralnoj osi 40 (slika 24).

[0107] Alternativno tome, za ove svrhe je prema pronalasku takođe predviđeno da se prihvatni elementi 38, 39 u toku spuštajućeg pomeranja kontejnera 3 sa točkićima izvedu iz zahvata sa bočnim rešetkama 35, 36 i to odgovarajućim pomeranjem nazad graničnika 24 u odnosu na kontejner 3 sa točkićima, a posle izvođenja spuštajućeg pomeranja kontejnera 3 sa točkićima prihvatni elementi 38, 39 se ponovo dovode u zahvat sa bočnim rešetkama 35, 36 i na ovaj način bočne rešetke se ponovo usmeravaju pretežno međusobno paralelno.

[0108] Slika 26 nacrta prikazuje kontejner 3 sa točkićima u položaju u kome je spreman za prihvat prve jedinice A za utovar.

[0109] Kao što se može videti sa slike 26, prva jedinica A za utovar je već pozicionirana na kliznoj ploči 7 i to tako da se ugaoni potiskivač 8 već nalazi u poprečnom smeru Z u položaju koji odgovara kasnijem položaju odlaganja jedinice A za utovar u poprečnom smeru Z na kontejneru 3 sa točkićima.

[0110] Potiskujućim pomeranjem ugaonog potiskivača 8 na jedinicu A za utovar ista se transportuje na oba trakasta transportera 12, 13, pri čemu se ovo može videti na slici 27 nacrta. Oba trakasta transportera 27 preuzimaju jedinicu A za utovar poravnato usmerenu u odnosu na položaj odlaganja na prihvatnoj površini 34 kontejnera 3 sa točkićima, zato što su izvučeni u uzdužnom smeru u smeru prihvatne površine 34, uz zadržavanje obrtnog kretanja trakastih transportera 12, 13 u smeru transporta X u uzdužnom smeru X, kao što se može videti na slici 28 nacrta. Jedinica A za utovar na prethodno definisanom položaju odlaganja dolazi u kontakt sa površinom za oslanjanje graničnika 24 i istovremeno se oba trakasta transportera 12, 13 povlače nazad, suprotno smeru transporta X, tako da se jedinica A za utovar nežno odlaže na prihvatnu površinu 34. Na sličan način se jedinice za utovar nežno odlažu na odgovarajuću površinu za odlaganje evro-palete 4.

[0111] Nežno odlaganje odgovarajućih jedinica 5 za utovar na nosač 2 tereta može se realizovati pomoću odgovarajućih trakastih transportera 12, 13, 20 koji na odgovarajućem području 41 za krajnje odlaganje (slika 3) imaju manji prečnik omotača nego u naspramnom krajnjem području, što rezultuje klinastom konfiguracijom 42 (slika 3) trakastih transportera 12, 13 u smeru transporta X. Time se sprečava da jedinice za utovar budu postavljene na odgovarajuću prihvatnu površinu kontejnera 3 sa točkićima ili evro-palete 4 ili naslagu jedinica za utovar koja je već formirana na njima padajućim pomeranjem jedinica za utovar, odnosno one ne padaju na prihvatne površine ili naslagu jedinica za utovar koja je već formirana, već se nežno odlažu na njih.

[0112] Slika 28 nacrta takođe prikazuje da se ugaoni potiskivač 8 u toku odlaganja jedinice 8 za utovar na kontejner 3 sa točkićima već nalazi u položaju koji je usmeren u poprečnom smeru Z, a koji u Z smeru odgovara kasnijem položaju jedinice B za utovar na kontejneru 3 sa točkićima.

[0113] Ova jedinica B za utovar se sada transportuje pomoću transportnog uređaja, koji nije detaljnije prikazan, na kliznu ploču 7 i tamo dolazi u kontakt sa površinom 10 za oslanjanje ugaonog potiskivača 8 i pomoću ugaonog potiskivača 8 može biti transportovana, kao što se može videti na slici 29 nacrta, ponovo na oba trakasta transportera 12, 13. Ovi se izvlače u smeru X prema kontejneru 3 sa točkićima, sve dok ne dostignu položaj odlaganja jedinice B za utovar na kontejneru 3 sa točkićima i jedinica B za utovar se može nežno postaviti na kontejner 3 sa točkićima.

[0114] Upravo opisana procedura za odlaganje jedinice B za utovar na kontejner 3 sa točkićima se može videti u pojedinačnim koracima na slikama 29, 30 i 31. Još dok jedinicu B za utovar oba trakasta transportera dvanaest, 13 postavljaju na kontejner 3 sa točkićima, ugaoni potiskivač 8 se već ponovo povlači nazad u X smeru u smeru prema kliznoj ploči 7 i spreman je za prihvat sledeće jedinice C za utovar, kao što se može videti na slici 31 nacrta.

[0115] Slika 32 nacrta prikazuje da je sledeća jedinica C za utovar već postavljena na kliznu ploču 7 i onda se, kao što prikazuje slika 33 nacrta, pomoću ugaonog potiskivača 8 pomera na oba trakasta transportera 12, 13 i onda se pomoću istih, kao što se može videti na slici 34 nacrta, odlaže na prethodno definisano mesto odlaganja na površini jedinice A za utovar koja je već postavljena na kontejner 3 sa točkićima. Slika 33 nacrta takođe prikazuje da se kontejner 3 sa točkićima pomoću podizača 16 kombinovanog transportera već spušta u ravan naslage u smeru vertikalne ose Y, pre nego što se jedinica C za utovar transportuje

2

pomoću automatizovanog uređaja radi utovara nosača tereta u smeru prihvatnog prostora koji se nalazi između dve bočne rešetke 35, 36 kontejnera 3 sa točkićima.

[0116] Slika 34 nacrta takođe prikazuje da se ugaoni potiskivač 8 u toku transportnog pomeranja jedinice C za utovar na kontejner 3 sa točkićima ponovo pomera nazad u uzdužnom smeru X prema kliznoj ploči 7 i priprema za prihvat sledeće jedinice D za utovar koja treba da se utovari, koja se onda postavlja na kliznu ploču 7, kao što se može videti na slici 35 nacrta.

[0117] Slika 36 nacrta prikazuje položaj u kome se jedinica D za utovar pomoću ugaonog potiskivača 8 već pomerila na oba trakasta transportera 12, 13 i nalazi se sa istima u uzdužnom smeru X u izdužavajućem pomeranju da bi se jedinica D za utovar mogla transportovati između obe bočne rešetke 35, 36, da bi pomoću trakastih transportera 12, 13 bila odložena na gornju stranu tamo već postavljene jedinice B za utovar i na ovaj način se odvija formiranje naslage jedinica za utovar na nosaču tereta, kao što se može videti na slici 37 nacrta.

[0118] Slike 38 do 41 nacrta prikazuju automatizovano tovarenje nosača tereta sa jedinicom E za utovar, čija širina iznosi samo polovinu ranije postavljenih jedinica A, B, C, D za utovar.

[0119] Slika 38 prikazuje da je jedinica E za utovar već pripremljena na kliznoj ploči 7 i to u kontaktu sa površinom 10 za oslanjanje ugaonog potiskivača 8, koji onda transportuje, odgovarajuće slici 39 nacrta, jedinicu E za utovar u smeru trakastih transportera 12, i potiskuje je na trakasti transporter 12, kao što se može videti na slici 40 nacrta. IzvlačHćim pomeranjem trakastog transportera 12 sa jedinicom E za utovar postavljenom na njemu i obrtnim kretanjem transportne trake 26 trakastog transportera 12 jedinica E za utovar se odlaže na gornju stranu već postavljene jedinice C za utovar, kao što se može videti sa slike 41 nacrta. Jedinica E za utovar se pri tome dovodi do površine za naslanjanje graničnika 25 i oba trakasta transportera 12, 13 se pomeraju zajedno u smeru bočne rešetke 36 u poprečnom smeru Z, da bi zatvorili prazninu između bočne površine jedinice E za utovar i bočne rešetke 36, tako da su formirani slojevi naslaga jedinica za utovar postavljeni precizno jedni na druge na kontejneru 3 sa točkićima.

[0120] Slika 41 nacrta takođe prikazuje da se u toku ovoga već transportuje sledeća jedinica F za utovar u smeru prema kliznoj ploči 7, odnosno prema na njoj postavljenom ugaonom potiskivaču 8, još u toku odlaganja jedinice E za utovar na gornju stranu jedinice C za utovar

2

već stavljene na naslagu, tako da se proces postavljanja jedinice E za utovar i transporta jedinice F za utovar na kliznu ploču 7 odvija simultano.

[0121] Takođe se, kao što se može videti na slikama 42 i 43 nacrta, već u toku tovarenja nosača tereta jedinicom E za utovar pomoću ugaonog potiskivača 8, sledeća jedinica F za utovar može pomeriti u smeru prema drugom od dva trakasta transportera 12, 13, odnosno trakastom transporteru 13, tako da se može izvršiti tovarenje nosača tereta dvema jedinicama za utovar pomoću međusobno nezavisno izvedenog upravljanja sa oba trakasta transportera 12, 13 po neposrednom redosledu, pretežno simultano, pri čemu se eventualno poprečno pomeranje oba trakasta transportera 12, 13 u poprečnom smeru Z ipak uvek odvija zajedno.

[0122] Konačno, slika 44 nacrta prikazuje da je ugaoni potiskivač 8 već pomerio jedinicu F za utovar na trakasti transporter 13 i da se ova onda izvukla u uzdužnom smeru X radi odlaganja jedinice F za utovar na gornju stranu već odložene jedinice C za utovar, dok se trakasti transporter 12 već nalazi ponovo u uvučenom položaju.

[0123] Slika 45 nacrta prikazuje šematski prikaz modifikovanog primera izvođenja uređaja prema predmetnom pronalasku, kod koga uređaj 18 za pozicioniranje transportera poseduje tri trakasta transportera 12, 13, 20, pri čemu bočno rastojanje 23 između transportnih traka od jednog trakastog transportera do drugog trakastog transportera može biti različito, ali je ovo odgovarajuće bočno rastojanje statično, odnosno ono se ne menja, na primer, u zavisnosti od trasportnih svojstava jedne jedinice za utovar ili drugih svojstava jedinice za utovar.

[0124] Na prikazu označenom dodatnom pozivnom oznakom 1 se nalazi ugaoni potiskivač 8 uz kliznu ploču 7 postavljen u položaju koji je usmeren radi predaje jedinice 5 za utovar na levi trakasti transporter 12 i srednji trakasti transporter 13.

[0125] Prema prikazu koji je označen dodatnom pozivnom oznakom 2 jedinica 5 za utovar, koja je široka toliko da leži ravno na dva trakasta transportera 12, 13 i zahvaljujući tome je u toku celog procesa transporta od klizne ploče 7 do kontejnera 3 sa točkićima poduprta odozgo i zahvaljujući tome je sprečeno savijanje jedinice 5 za utovar, već je postavljena pomoću ugaonog potiskivača 8 na oba trakasta transportera. Jedinica 5 za utovar se transportuje pomoću trakastih transportera 12, 13 u smeru prema kontejneru 3 sa točkićima i pri tome se dovodi u izvučeni položaj, kao što se može videti na prikazu koji je označen dodatnom pozivnom oznakom 3.

2

[0126] Prikaz koji je označen dodatnom pozivnom oznakom 3 takođe prikazuje da se oba trakasta transportera 12, 13 radi odlaganja jedinice 5 za utovar mogu izvući zajedno u smeru prema nosaču 3 tereta, pri čemu se bočno rastojanje 23 između odgovarajućih trakastih transportera ne menja.

[0127] Prikaz koji je označen dodatnom pozivnom oznakom 3 takođe prikazuje da se u toku tovarenja kontejnera 3 sa točkićima jedinicom 5 za utovar ugaoni potiskivač 8 već ponovo pomera nazad na kliznu ploču 7 i takođe da izvodi bočno pomeranje ili poprečno pomeranje tako da je sledeća jedinica za utovar, u ovom slučaju jedinica za utovar sa upola manjom širinom, već pripremljena na kliznoj ploči 8 za pozicioniranje na trakastom transporteru 20.

[0128] Prikaz koji je označen dodatnom pozivnom oznakom 4 prikazuje da je ova jedinica za utovar pomoću klizne ploče 7 predata na trakasti transporter 20, a onda se pomoću trakastog transportera 20 transportuje u smeru prema kontejneru 3 sa točkićima.

[0129] Prikaz koji je označen dodatnom pozivnom oznakom 5 prikazuje da je još u toku odlaganja male jedinice za utovar pomoću trakastog transportera 20 na kontejner 3 sa točkićima, jedna jedinica za utovar, koja je dvostruko šira od male jedinice za utovar, već pripremljena na kliznoj ploči 7 u području detekcije i u kontaktu sa ugaonim potiskivačem 8, tj. još u toku transporta jedinice za utovar u smeru prema nosaču tereta, na kliznoj ploči 7 već mogu biti predviđene druge jedinice za utovar, a takođe dok se jedinica za utovar transportuje pomoću trakastog transportera, ovde, na primer, pomoću trakastog transportera 20, u smeru prema nosaču tereta se pomeraju na drugi ili druge trakaste transportere, ovde, na primer, trakaste transportere 12, 13, tako da se transport jedinica za utovar u smeru prema nosaču tereta pomoću različitih trakastih transportera 12, 13, 20 takođe može izvesti istovremeno, što doprinosi znatnom povećanju učinka uređaja prema pronalasku u poređenju sa poznatim uređajima.

[0130] Prikazi koji su označeni dodatnim pozivnim oznakama 6, 7, 8 prikazuju da se transport jedinice 5 za utovar u smeru prema kontejneru 3 sa točkićima može odvijati simultano sa pripremom sledeće jedinice za utovar na kliznoj ploči 7 i njenim transportom u smeru prema kontejneru sa točkićima ili nekom drugom nosaču tereta.

[0131] Konačno, šematski prikazi koji su označeni dodatnim pozivnim oznakama 9, 10, 11, 12 prikazuju da se sa uređajem prema pronalasku takođe može transportovati jedinica za utovar trostruke širine u poređenju sa jedinicom za utovar prikazanoj na kliznoj ploči 7 na prikazu označenom dodatnom pozivnom oznakom 3. Primer izvođenja uređaja prema

2

pronalasku sa tri trakasta transportera 12, 13, 20 dakle ima tu prednost što se jedinice za utovar sa širinom koja odgovara širini jednog trakastog transportera 12, 13, 20 i jedinice za utovar sa širinom koja, posmatrano u smeru širine trakastih transportera, leži na dva trakasta transportera, mogu transportovati simultano u smeru prema nosaču tereta, zahvaljujući čemu se učinak po satu uređaja prema pronalasku u jedinicama za utovar na sat u poređenju sa poznatim uređajem može znatno povećati, a takođe se mogu transportovati jedinice za utovar u smeru prema nosaču tereta koje, posmatrano u smeru širine jedinice za utovar, leže na sva tri trakasta transportera 12, 13, 20.

[0132] Slika 48 nacrta prikazuje da se na dva trakasta transportera takođe istovremeno mogu postaviti, jedna iza druge istovremeno, dve do tri različite jedinice za utovar, što doprinosi znatnom povećanju učinka po satu uređaja prema pronalasku, pri čemu se trakasti transporteri u X smeru mogu pomerati zajedno ili pojedinačno, dok se u poprečnom smeru Z pomeraju uvek istovremeno. U poređenju sa poznatim uređajem učinak po satu u jedinicama za utovar na sat kod uređaja prema pronalasku se takođe znatno povećava, pošto se ne vrši promena bočnog rastojanja trakastih transportera jednog u odnosu na drugi, na primer, u zavisnosti od nekog svojstva jedinica za utovar i zahvaljujući tome takvo odgovarajuće podešavanje rastojanja trakastih transportera takođe dovodi do prednosti u pogledu vremena kod uređaja prema pronalasku.

[0133] Uređaj prema pronalasku i postupak prema pronalasku sada se odlikuju, između ostalog, time što se različite, a naročito različito dimenzionisane jedinice za utovar mogu automatizovano prikupiti na nosaču tereta u naslage jedinica za utovar po prethodno definisanom redosledu, pri čemu jedinice za utovar mogu biti u vidu kontejnera različite veličine. Tako se uređaj i postupak mogu primeniti, na primer, kod prikupljanja voća i povrća kao proizvoda ili drugih svežih proizvoda ili takođe drugih roba. Isključivo radi objašnjenja takve jedinice za utovar ili kontejneri napunjeni sa voćem i povrćem kao proizvodima imaju dimenzije površine osnove od 600 puta 400 mm ili 300 puta 400 mm. Pošto su takvi kontejneri obično izvedeni tako da su otvoreni odozgo i stoga su proizvodi smešteni u njima veoma osetljivi na pritisak, poznati uređaji za automatizovano paletiranje nisu podesni za željeno automatizovano prikupljanje takvih osetljivih proizvoda.

[0134] Uređaj prema pronalasku se takođe odlikuje time što su jedinice za utovar ili kontejneri u toku celokupnog procesa transporta od klizne ploče do pozicioniranja jedinica za utovar na nosač tereta uvek poduprti odozdo, odnosno jedinice za utovar svojim odgovarajućim površinama osnove u potpunosti leže na kliznoj ploči i takođe u potpunosti ili skoro u potpunosti leže na trakastim transporterima uređaja za pozicioniranje transportera, a

2

naročito ne dolazi do situacije da široka jedinica za utovar ili kontejner leži samo bočnim područjima površine osnove na trakastim transporterima, kao što je slučaj kod poznatog uređaja. Na ovaj način takođe se smanjuje opasnost da površina osnove, koja je zbog proizvoda stavljenih u jedinicu za utovar u kontejneru inherentno vlažna, bude sklona savijanju ili lomljenju. Za razliku od poznatog uređaja, kod uređaja prema pronalasku jedinice za utovar se takođe ne moraju prvo usmeravati u odnosu na uređaj za pozicioniranje transportera pomoću uređaja za usmeravanje opremljenog trakastim transporterima, zahvaljujući čemu nastaje značajna prednost u pogledu vremena pri rukovanju jedinicama za utovar, a zbog toga se znatno povećava učinak po satu uređaja prema pronalasku.

[0135] Stoga se kod uređaja prema pronalasku i postupka prema pronalasku odvija samo odgovarajući prelaz trake, odnosno pri predaji jedinice za utovar od klizne ploče na trakasti transporter ili trakaste transportere uređaja za pozicioniranje transportera. Kod takvog prelaza trake naročito u slučaju zaprljanog trakastog transportera nastaje opasnost od zakretanja jedinice za utovar u odnosu na trakasti transporter ili trakaste transportere. Takođe je i ovaj problem eliminisan pomoću uređaja prema pronalasku i postupka prema pronalasku, pošto se odgovarajuća jedinica za utovar drži usmereno pri ovom prelazu trake sve do potpunog pozicioniranja jedinice za utovar na trakastom transporteru ili trakastim transporterima pomoću poprečnog potiskivača u odnosu na trakasti transporter ili trakaste transportere, tako da se izbegava pozicioniranje jedinice za utovar na trakasti transporter ili trakaste transportere u položaj koji je zakrenut ili okrenut u odnosu na uzdužni smer odgovarajućeg trakastog transportera.

[0136] Što se tiče karakteristika pronalaska koje gore nisu detaljno objašnjene, vrši se eksplicitno upućivanje na patentne zahteve i nacrt.

Spisak pozivnih oznaka

[0137]

1. uređaj

2. nosač tereta

3. kontejner sa točkićima

4. evro-paleta

5. jedinica za utovar

6. dovodni uređaj

1

Claims

Patentni zahtevi

1. Uređaj (1) koji je prilagođen za automatizovano tovarenje nosača (2) tereta jedinicama (5) za utovar koje formiraju utovarenu naslagu, pri čemu uređaj (1) ima transporter (17) koji je prilagođen za transport nosača (2) tereta u najmanje jednom ravanskom smeru (X smer) i u smeru vertikalne ose (Y smer) i taj uređaj ima uređaj (18) za pozicioniranje transportera sa najmanje dva trakasta transportera (12, 13, 20) koji transportuju jedinicu (5) za utovar u smeru prema nosaču (2) tereta, pri čemu su trakasti transporteri (12, 13, 20) prilagođeni za pomerajuće kretanje u odnosu na nosač (2) tereta u uzdužnom smeru (X smer) i u poprečnom smeru (Z smer) i uređaj ima predajni transporter (19) koji je prilagođen za transport jedinice za utovar na uređaj (18) za pozicioniranje transportera, naznačen time, što uređaj (18) za pozicioniranje transportera ima prethodno definisano utvrđeno međusobno bočno rastojanje (23) između trakastih transportera (12, 13, 20) koje je nezavisno od jedinice (5) za utovar i što predajni transporter (19) ima kliznu ploču (7) koja prihvata jedinicu (5) za utovar i potiskivač (8) koji je predviđen za transport jedinice (5) za utovar na kliznoj ploči (7) u smeru prema trakastim transporterima (12, 13, 20) uređaja (18) za pozicioniranje transportera.

2. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što je potiskivač (8) izveden kao ugaoni potiskivač sa jednom površinom (10) za oslanjanje i jednom površinom (9) za potiskivanje i prilagođen je za pozicioniranje u odnosu na kliznu ploču (7) u zavisnosti od položaja jedinice (5) za utovar na nosaču (2) tereta koji se može prethodno definisati.

3. Uređaj prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što se potiskivač (8) i trakasti transporteri (12, 13, 20) mogu pozicionirati međusobno nezavisno u poprečnom smeru na smer transporta trakastih transportera (12, 13, 20) u zavisnosti od prethodno definisanog položaja jedinice (5) za utovar na nosaču (2) tereta.

4. Uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što su trakasti transporteri (12, 13, 20) izvedeni tako da se njima može upravljati međusobno nezavisno u smeru transporta prema nosaču (2) tereta.

5. Uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što su trakasti transporteri (12, 13, 20) izvedeni tako da se mogu izvlačiti međusobno nezavisno u smeru prema nosaču (2) tereta i pri tome u poprečnom smeru uvek imaju konstantno relativno rastojanje (23) jedan u odnosu na drugi.

2

6. Uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen uređajem (37) za prihvat odgovarajućih bočnih površina (35, 36) za naslanjanje nosača (2) tereta izvedenog kao kontejner (3) sa točkićima, pri čemu je uređaj (37) prilagođen za pretežno paralelno međusobno predviđeno usmeravanje površina (35, 36) za naslanjanje.

7. Uređaj prema zahtevu 6, naznačen time, što je uređaj (37) izveden u vidu klinaste površine i ima kontaktnu površinu koja je pridružena odgovarajućoj površini (35, 36) za naslanjanje, koja u horizontalnoj projekciji odozgo ima konfiguraciju koja se širi u smeru transporta prema nosaču (2) tereta ili uređaj ima obrtno postavljeni valjak koji je pridružen odgovarajućoj površini za naslanjanje, čija spoljašnja obodna površina je u pogledu odozgo na poprečni presek valjka izvedena klinasto.

8. Uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što trakasti transporteri (12, 13, 20) imaju po jednu opterećenu stranu i jednu praznu stranu i konfiguraciju (42) između utovarne strane i prazne strane koja se sužava u smeru prema nosaču tereta u smeru vertikalne ose.

9. Uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je potiskivač (8) prilagođen za pomeranje u smeru prema trakastim transporterima (12, 13, 20) brzinom koja odgovara transportnoj brzini trakastih transportera.

10. Uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što su trakasti transporteri (12, 13, 20) prilagođeni za zajedničko prenosno kretanje u smeru poprečnom na smer transporta trakastih transportera (12, 13, 20)

11. Uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što uređaj (18) za pozicioniranje transportera ima tri trakasta transportera (12, 13, 20), koji mogu biti međusobno nezavisno pogonjeni i koji se mogu pomerati zajedno poprečno na smer transporta.

12. Uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen upravljačkim uređajem (14),

- koji je prilagođen za pomeranje potiskivača (8) pomoću pogona (11) u smeru prema trakastim transporterima (12, 13, 20) translatornom brzinom koja odgovara transportnoj brzini trakastih transportera (12, 13, 20) u smeru transporta prema nosaču (2) tereta

i/ili

- koji treba da pomera trakaste transportere (12, 13, 20) pomoću pogona u smeru poprečnom na smer transporta trakastog transportera (12, 13, 20) uz održavanje utvrđenog međusobnog bočnog rastojanja između trakastih transportera (12, 13, 20).

13. Postupak za automatizovano tovarenje nosača (2) tereta jedinicama (5) za utovar koje formiraju utovarenu naslagu, kod koga se nosač (2) tereta transportuje u najmanje jednom ravanskom smeru (X smer) i smeru vertikalne ose (Y smer) i pomoću uređaja (18) za pozicioniranje transportera sa najmanje dva trakasta transportera (12, 13, 20) jedinica (5) za utovar se transportuje u smeru prema nosaču (2) tereta, pri čemu se trakasti transporteri (12, 13, 20) mogu pomerati u odnosu na nosač (2) tereta u uzdužnom smeru (X smer) i u poprečnom smeru (Z smer) i jedinica (5) za utovar se transportuje pomoću predajnog transportera (19) na uređaj (18) za pozicioniranje transportera, naznačen time, što se jedinica (5) za utovar transportuje pomoću potiskivača (8) od klizne ploče (7) na trakaste transportere (12, 13, 20) uređaja (18) za pozicioniranje transportera i što trakasti transporteri (12, 13, 20) u toku pomeranja u uzdužnom smeru (X smer) i u poprečnom smeru (Z smer) imaju predviđeno utvrđeno međusobno rastojanje (23) između trakastih transportera (12, 13, 20).

14. Postupak prema zahtevu 13, naznačen time, što se radi smanjenja rastojanja između jedinica (5) za utovar postavljenih na nosaču (2) tereta pre ili posle dostizanja prethodno definisanog položaja jedinica (5) za utovar u uzdužnom smeru u odnosu na nosač (2) tereta izvodi poprečno pomeranje trakastih transportera (12, 13, 20) pre predaje jedinica za utovar na nosač (2) tereta ili jednu drugu jedinicu (5) za utovar, pri čemu se pri poprečnom pomeranju trakasti transporteri (12, 13, 20) pomeraju poprečno kao jedna konstrukcijska jedinica.

15. Postupak prema zahtevu 13 ili 14, naznačen time, što se trakasti transporteri (12, 13, 20) pre odlaganja jedinice (5) za utovar povlače suprotno od smera transporta trakastih transportera (12, 13, 20) brzinom povlačenja, koja je manja od transportne brzine transportnih traka (26, 27) trakastih transportera (12, 13, 20) i trakasti transporteri (12, 13, 20) se pomeraju u poprečnom smeru pretežno istovremeno sa povlačHćim kretanjem.

16. Postupak prema jednom od zahteva 13 do 15, naznačen time, što se bočne površine (35, 36) za naslanjanje nosača (2) tereta usmeravaju pretežno međusobno paralelno

4

time što se menja svetlo rastojanje između površina (35, 36) za naslanjanje pomoću klinastih površina i/ili valjaka koji se nalaze u kontaktu sa površinama (35, 36) za naslanjanje.