RS66461B1

RS66461B1 - Uređaj i postupak za sekvencioniranje jedinica za utovar po unapred određenom redosledu

Info

Publication number: RS66461B1
Application number: RS20250110A
Authority: RS
Inventors: Urs Begert
Original assignee: Stoecklin Logistik Ag
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2025-02-28
Also published as: DE102021124545A1; ES3014109T3; CH718974A1; US12116217B2; DK4155237T3; PL4155237T3; AT525525A3; BR102022015244A2; AT525525A2; HRP20250146T1; CA3168018C; EP4155237A1; LT4155237T; EP4155237B1; FI4155237T3; US20230087770A1; WO2023046311A1; DE102021124545B4; MX2022010047A; SI4155237T1

Description

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na ureÿaj za sekvencioniranje jedinica utovara po unapred odreÿenom redosledu, koja obuhvata zonu sekvenciranja sa više traka za prijem jedinica utovara koje treba da se poreÿaju, i ureÿajem za napajanje za jedinice utovara, poreÿane uzvodno od zone sekvenciranja, i ureÿajem za odvajanje, poreÿane nizvodno od zona sekvenciranja sa posudama za utovarne jedinice, i distributivni ureÿaj koji rasporeÿuje jedinice utovara na trake, i ureÿaj za prenos koji transportuje odvojene utovarne jedinice u pravcu transportnog ureÿaja nizvodno od ureÿaja. Pronalazak se takoÿe odnosi na postupak sekvenciranja jedinica punjenja u unapred odreÿenom redosledu.

[0002] Jedinice za utovar mogu biti jedinice ili kontejneri koji su potrebni pri preuzimanju proizvoda za maloprodaju ili poslovanje u filijalama. U tom sluþaju, asortiman koji je potreban za dotiþnu kompaniju sastavlja se od velikog broja utovarnih jedinica ili kontejnera sa razliþitim proizvodima.

[0003] Ove jedinice ili jedinice za utovar se sklapaju na nosaþu tereta u obliku, na primer, palete, pri þemu se jedinice na paleti sklapaju u hrpe proizvoda, þesto u obliku unapred odreÿenog naloga koji odreÿuje prodavnica.

[0004] Jedan primer takvih utovarnih jedinica, sa kojima se mora postupati sa posebnom pažnjom tokom prikupljanja narudžbine, su jedinice za utovar koje se mogu složiti i koji sadrže proizvode od voüa i povrüa.

[0005] Jedinice za utovar stoga mogu biti prisutne kao kontejneri u obliku, na primer, kartonskih kutija ili kao kontejneri za višekratnu upotrebu, koji su napravljeni od plastiþnog materijala ili kartonskog materijala, ili kao preklopne kutije, odnosno kontejneri sa sklopivim boþnim zidovima.

[0006] Sveži proizvodi se þesto isporuþuju od velikih distributera u obliku navedenih kontejnera, koji moraju biti složeni u skladu sa zahtevima lanca prodavnica na nosaþima tereta u obliku paleta ili rolo kontejnera. Gore navedeni redosled igra ulogu u formiranju naslaga, koje donosi rukovodeüe osoblje kada se utovarni stogovi formiraju ruþno na nosaþu tereta i odreÿuje ga kontrolni ureÿaj u obliku, na primer, glavnog raþunara kada se nosaþi tereta automatski uþitavaju.

[0007] Jedinice za utovar se stoga moraju naslagati na nosaþ tereta po unapred odreÿenom redosledu za operacije ogranaka. Iz odgovarajuüeg skladišta, u kome se utovarne jedinice slažu, na primer, na palete koje isporuþuje dobavljaþ sa uvek istom robom u ili na utovarnim jedinicama, utovarne jedinice se depaletišu i transportuju na transporterima ka ureÿaju za sekvenciranje.

[0008] Sredstvo za transport može biti ureÿaj za dovod u obliku trake za punjenje, na kojoj se jedinice za utovar transportuju do ureÿaja za sekvenciranje u redosledu koji nije pogodan za paletizaciju na paleti ili kontejneru u rolni.

[0009] Pomoüu ureÿaja za sekvenciranje utovarnih jedinica, utovarne jedinice moraju biti postavljene u redosled koji je pogodan za paletiranje utovarnih jedinica na paleti ili kontejneru u rolni, odnosno nakon što ponovo napuste ureÿaj za sekvenciranje, jedinice za utovar moraju biti u odgovarajuüem redosledu, da bi mogli da se napajaju na transportni ureÿaj nizvodno od aparata, na primer. Nizvodni transportni ureÿaj zatim prenosi jedinice za utovar u odgovarajuüem i unapred odreÿenom ispravnom redosledu do automatizovanog paletizatora, na primer, koji zatim slaže jedinice za utovar unapred odreÿenim redosledom na palete ili kontejnere u rolni u željenom redosledu slaganja.

[0010] EP 1617958 A1 otkriva ureÿaj za sekvenciranje kamena za poploþavanje po unapred odreÿenom redosledu, koji sadrži zonu sekvenciranja koja ima više valjkastih transportera za prijem kamena za poploþavanje koje treba da se poreÿa, i ureÿaj za dovod kamena za poploþavanje koji je postavljen uzvodno od zone sekvenciranja, i ureÿaj za odvajanje koji ima ulaze za poploþavanje koji je rasporeÿen nizvodno od sekvencioniranja zonu, i ureÿaj za distribuciju koji distribuira kamen za poploþavanje na valjkaste transportere, i ureÿaj za premeštanje koji transportuje odvojeno kameno poploþavanje prema ureÿaju za transport nizvodno od aparata. Razvodni ureÿaj i ureÿaj za premeštanje su u ovom sluþaju projektovani kao popreþni transporteri. Popreþni transporteri transportuju poploþavanje popreþno na valjkaste transportere.

[0011] Sliþno, EP 1617958 A1 otkriva odgovarajuüi metod za sekvenciranje kamena za poploþavanje po unapred odreÿenom redosledu. EP 2306379 A1 je otkrio metodu za kontrolu tokova materijala, pomoüu koje se, posebno u proizvodnji vozila, materijali ili komponente mogu obezbediti u taþno vreme iu taþnoj koliþini u proizvodnom pogonu

[0012] Za razliku od ovog poznatog postupka, predmetni pronalazak se zasniva na cilju obezbeÿivanja ureÿaja za sekvencioniranje jedinica za utovar u unapred odreÿenom redosledu, sa kojim se jedinice za utovar mogu obezbediti u ispravnom redosledu za kasniju paletizaciju na paletama ili kontejnerima u rolni. Takoÿe treba obezbediti postupak za sekvenciranje jedinica utovara po unapred odreÿenom redosledu.

[0013] Da bi se rešio ovaj problem, pronalazak obezbeÿuje, u odnosu na ureÿaj, ureÿaj za sekvencioniranje koji ima karakteristike zahteva 1. Pogodne konfiguracije ureÿaja su opisane u daljim zahtevima. Pored toga, pronalazak obezbeÿuje, s obzirom na postupak, postupak za sekvencioniranje jedinica punjenja koje imaju karakteristike zahteva 9. Pogodne konfiguracije postupka su opisane u daljim zahtevima. U skladu sa pronalaskom, obezbeÿen je ureÿaj za sekvencioniranje jedinica utovara u unapred odreÿenom redosledu, koji sadrži zonu sekvenciranja koja ima više traka za prijem jedinica za punjenje koje treba da se sekvencioniraju i ureÿaj za napajanje, postavljen uzvodno od zone sekvenciranja, za isporuþeno punjenje jedinice, i ureÿaj za odvajanje, postavljen nizvodno od zone sekvenciranja, koji ima ulaze za jedinice utovara, i ureÿaj za distribuciju koji distribuira isporuþene utovarne jedinice na trake, i ureÿaj za premeštanje koji transportuje odvojene utovarne jedinice prema transportnom ureÿaju koji se nalazi nizvodno od aparata, pri þemu su ureÿaj za distribuciju i/ili ureÿaj za izmeštanje dizajnirani kao popreþni potiskivaþ koji gura utovarne jedinice popreþno na kaiševe ili usisnike.

[0014] Ureÿaj prema pronalasku ima zonu sekvenciranja u kojoj je predviÿeno više traka za prijem jedinica za punjenje koje treba sekvencirati. Trake se takoÿe nazivaju akumulacionim transporterima, pošto nekoliko jedinica za utovar može biti rasporeÿeno jedna iza druge na jednoj traci kada se gleda sa ureÿaja za dovod u smeru nizvodnog transportnog ureÿaja, koje se zatim transportuju do nizvodnog transportnog ureÿaja. Ureÿaj za napajanje uzvodno od zone sekvenciranja može biti traka za napajanje na kojoj se jedinice za utovar depaletirane pomoüu ureÿaja za depaletizaciju jedinica za utovar prenose sa palete ili sliþno u pravcu ureÿaja za sekvenciranje. Jedinice utovara koje prenosi ureÿaj za ubacivanje mogu se transportovati na njemu u nasumiþnom redosledu, tako da jedinice za utovar mogu biti prisutne na ureÿaju za punjenje, na primer na traci za ubacivanje, redosledom koji nije sortiran prema veliþini ili težini.

[0015] Ureÿaj prema pronalasku za sekvenciranje jedinica za utovar se zatim koristi za kreiranje unapred odreÿenog redosleda jedinica za utovar, koji je redosled neophodan kako bi se ove jedinice za utovar tada mogle slagati, na primer pomoüu automatizovanog paletizatora, na paletu, ili rol kontejnera, a posebno po želji lanca prodavnice ili kako se zahteva zbog vrste robe ili težine jedinica za utovar.

[0016] Ureÿaj za sekvencioniranje jedinica za utovar takoÿe ima ureÿaj za odvajanje jedinica za utovar nizvodno od zone sekvenciranja. Ureÿaj za odvajanje ima posude za jedinice za utovar, koje mogu biti, na primer, odvojne trake koje uzimaju jedinice za utovar sa traka zone sekvenciranja i transportuju ih do ili ih stavljaju na raspolaganje na ureÿaju za prenos nizvodno od zone sekvenciranja.

[0017] Ureÿaj prema pronalasku za sekvencioniranje jedinica za utovar takoÿe ima ureÿaj za distribuciju koji distribuira isporuþene jedinice za utovar na trake zone sekvenciranja i veü pomenuti prenosni ureÿaj koji transportuje odvojene jedinice za utovar u pravcu transportnog ureÿaja nizvodno od ureÿaja.

[0018] Nizvodni transportni ureÿaj može biti, na primer, gore navedeni automatizovani ureÿaj za paletiranje, koji zatim obezbeÿuje jedinice za utovar u predviÿenom redosledu na palete ili kontejnere u rolni u obliku naslaga.

[0019] Pronalazak obezbeÿuje da je ureÿaj za distribuciju projektovan kao popreþni klizaþ, koji može da pomera jedinice za utovar popreþno na trake zone sekvenciranja. Pronalazak takoÿe obezbeÿuje da ureÿaj za prenos može biti projektovan kao popreþni potiskaþ, koji pomera jedinice za utovar popreþno na posude. Ureÿaj za prenos stoga može da pomera jedinice za utopvar popreþno na posude, odn. na primer popreþno na gore navedene izolacione trake, koje preuzimaju jedinice za utovar u unapred odreÿenom redosledu od traka zone sekvenciranja.

[0020] Popreþni potiskivaþ ima prednost u tome što ima veliku snagu, odnosno može da transportuje veliki broj jedinica za utovar u jedinici vremena i, u poreÿenju sa, na primer, stolom za podizanje ili sliþno, zahteva malo prostora za ugradnju.

[0021] U skladu sa pronalaskom, predviÿeno je da popreþni potiskivaþ ima najmanje dva potisna kraka koja se mogu okretati jedna u odnosu na drugu, a koji su postavljeni na potpornim krakovima postavljenim iznad i popreþno na trake ili usisnike, i postavljene su tako da se mogu pomerati duž potpornih krakova i projektovani su tako da budu dovedene u kontakt sa jedinicama za utovar.

[0022] Kao rezultat ove konfiguracije, zahvaljujuüi najmanje dva potisna kraka koja se mogu okretati jedan u odnosu na drugi, kapacitet transporta popreþnog potiskivaþa je udvostruþen u sluþaju dva potisna kraka u poreÿenju sa popreþnim potiskivaþom sa samo jednim potiskom, þime se postiže znatno veüi protok ureÿaja prema pronalasku za sekvencioniranje jedinica za utovar. Ovim se može postiüi efekat, na primer, da ureÿaj prema pronalasku može da obradi najmanje 800 kontejnera ili jedinica za utovar na sat, odnosno može da obezbedi najmanje 800 jedinica za utovar na sat u unapred odreÿenom redosledu, koje se zatim mogu ubaciti u nizvodni transportni ureÿaj.

[0023] Ovako velika propusnost je posebno pogodna za jedinice za utovar napunjene proizvodima od voüa i povrüa, jer osigurava da se ovi brzo pokvarljivi proizvodi mogu brzo staviti na raspolaganje u obliku naslaganih jedinica za utovar na paletama u skladištu ili rol kontejnerima za skladištenje i stoga mogu biti brzo transportovani dalje.

[0024] Pošto su najmanje dva potisna kraka dizajnirana da se okreüu jedan u odnosu na drugi, jedan potisni krak, koji je, na primer, gurnuo jedinicu za utovar na traku koja je udaljena od zone unosa zone sekvenciranja i odložila je ili postavila jedinicu za utovar na traku, može se pomeriti nazad ka zoni ubacivanja ili oblasti prenosa za jedinice za utovar od trake za dovod u zonu sekvenciranja, dok drugi potisni krak gura jedinicu za utovar ka pojasu zone sekvenciranja tokom ovog povratnog pokreta zakretnog potisnog kraka.

[0025] Pošto potisni krak koji se uvlaþi može da se okreüe u odnosu na drugi potisni krak, odn. može da se zakrene unazad pod uglom od, na primer, 45 do 90 stepeni kada se gleda u pravcu vertikalne ose kliznog kraka, ovaj zakretni potisni krak se ne sudara sa drugim potisnim krakom tokom kretanja unazad, koji je u procesu guranja ili pomeranja jedinice za utovar prema pojasu zone sekvenciranja.

[0026] Prema tome, ureÿaj prema pronalasku postiže efekat da se potisni krak može pomeriti nazad ka zoni uvlaþenja zone sekvenciranja, u kojoj je veü obezbeÿena jedinica za punjenje koja treba da se gurne ili pomeri, dok je drugi potisni krak u procesu guranja ili pomeranja jedinice za utovara koja je prethodno zauzeta u zoni ubacivanja prema pojasu zone sekvenciranja.

[0027] Potisni kraci se mogu pomerati duž potpornih krakova u uzdužnom pravcu potpornih krakova, pri þemu su potporni krakovi rasporeÿeni iznad i popreþno na pojaseve ili usisnike. U ovom sluüaju, moguüa je konfiguracija u kojoj se više od jednog potisnog kraka može pomeriti na potporni krak i takoÿe konfiguracija u kojoj je svakom potisnom kraku dodeljen nezavisni potporni krak, odn. u sluþaju dva potisna kraka, dva potporna kraka predviÿeni su duž kojih se mogu pomerati potisni kraci. Potisni kraci su stoga takoÿe okretni u odnosu na potporne krake i mogu se spojiti na potporni krak, na primer pomoüu odgovarajuüe šarke, tako da se potisni krak može okretati na šarci u odnosu na horizontalni pravac potpornog kraka.

[0028] U ovom sluþaju, predviÿeno je prema prefinjenosti pronalaska da su gore navedeni usisnici projektovani u obliku traka za razdvajanje koji prenose jedinice za utovar u prostor za okupljanje popreþnog potiskivaþa.

[0029] Trake za separaciju stoga preuzimaju odgovarajuüu jedinicu za utovar iz odgovarajuüe trake zone sekvenciranja i prenose jedinicu za utovar u podruþje okupljanja potisnog kraka popreþnog potiskivaþa, koja zatim dovodi potisni krak ili, na primer, horizontalno dizajniranu konzolu potisnog kraka u kontaktu sa boþnom površinom jedinice za utovar, konzola se drži na boþnoj strani jedinice za utovar dok se potisni krak pomera na potporni krak, a ovo pomeranje potisnog kraka na potpornom kraku dovodi do toga da se jedinica za utovar transportuje do ureÿaja za transport, na primer. Transportni ureÿaj može biti pokretna traka ili potiskivaþ koji na kraju odlaže jedinicu za utovar na paletu ili kontejner za rolne ili odlaže jedinicu za utovar na drugu jedinicu za utovar koja je veü postavljena na paletu ili kontejner za rolne.

[0030] Prema jednom poboljšanju pronalaska predviÿeno je da je ureÿaj za punjenje dizajniran kao traka za punjenje, a izmeÿu trake za punjenje i pojasa sekvencione zone koja je u blizini trake za punjenje je ureÿaj za zaustavljanje pomoüu kojeg se transportuju jedinice za utovar na susednu traku su dizajnirani da se dovedu u kontakt tako da ove jedinice za punjenje ostanu u kontaktu sa njima kada traka radi i dizajnirane su tako da se mogu dovesti u otpuštajuüi angažman sa popreþnim potiskivaþom ili njegovom potisnom rukom.

Alternativno, takoÿe je predviÿeno da se jedinice za utovar vode do zaustavnog ureÿaja, doÿu u kontakt sa njim, a zatim se traka na kojoj se nalazi jedinica za utovar zaustavlja i jedinica za utovar je zatim preuzeta od strane popreþnog potiskivaþa ili od strane potisnog kraka i pomera se ili gura na unapred odreÿeni pojas zone sekvenciranja.

[0031] U skladu sa daljim razvojem pronalaska, takoÿe je predviÿeno da, pod uslovom da se pored ulaza na krajnjem delu svakog pojasa zone sekvenciranja nalazi ureÿaj za zaustavljanje, koji je dizajniran da se kreüe u odnosu na pojas tako da, kada ureÿaj za zaustavljanje se pomeri, jedinica za utovar postavljena na traci je dizajnirana da bude transportovana trakom za prenos prema ulazu.

[0032] Jedinica za utovar koja se prenosi popreþnim klizaþem na odgovarajuüu traku zone sekvenciranja se stoga transportuje ili transportnim kretanjem trake u pravcu zaustavnog ureÿaja i tu se zaustavlja. Zaustavni ureÿaj takoÿe zadržava jedinicu za utovar od daljeg transporta pokretnom trakom sve dok se zaustavni ureÿaj ne pomeri u odnosu na traku, odn. kretanje trake pomera jedinicu za utovar na posudu, na primer, premešta se na traku za odvajanje, sa koje se jedinica za utovar preuzima i transportuje u podruþje detekcije popreþnog klizaþa ureÿaja za prenos. Sa popreþnog klizaþa, jedinica za utovar se zatim transportuje do nizvodnog transportnog ureÿaja u obliku, na primer, veü pomenutog ureÿaja za paletizaciju, a odatle se postavlja na paletu ili kontejner za rolne.

[0033] U skladu sa daljim razvojem pronalaska, predviÿeno je da je potisni krak dizajniran da može da se okreüe u odnosu na potporni krak i da se može dovesti u kontakt sa jedinicom za utovar pomoüu obrtnog pokreta i da se može pomerati duž potpornog kraka u zakrenutom položaju u odnosu na drugi potisni krak. Ovo obezbeÿuje da se dve potisne ruke mogu pomerati jedna pored druge duž potporne ruke ili duž potpornih krakova i na taj naþin, uz istovremeni pokret dva potisna kraka, može se poveüati brzina isporuke ureÿaja prema pronalasku, pošto je postignuto da je jedan od dva klizna kraka uvek u fazi pomeranja jedne jedinice za utovar u odnosu na trake zone sekvenciranja ili se pomera u odnosu na posude ili razdelne trake, dok se drugi potisni krak pomera nazad ka ulazu zone sekvenciranja ili pomera nazad prema preuzimanju ili separacionoj traci na kome sledeüu jedinicu za utovara treba da preuzme potisni krak.

[0034] Takoÿe je predviÿeno u skladu sa jednim preciziranjem pronalaska da je brzina transporta dotiþne trake za odvajanje ili odgovarajuüeg unosa veüa od brzine transporta dotiþne trake zone sekvenciranja, i, nakon trake za odvajanje ili usisa sakupio jedinicu za utovar, ureÿaj za zaustavljanje se pomera u zaustavni položaj u odnosu na pojas zone sekvenciranja ili se pomera tako da doÿe u kontakt sa jedinicom za utovar koja se prenosi trakom prema ureÿaju za zaustavljanje.

[0035] Nakon što je jedinica za utovar skupljena na usisnom ili odvajajuüem pojasu, zaustavni ureÿaj koji je pomeren, npr. spušten, u odnosu na usisni ili na odvojni pojas kako bi se oslobodila odgovarajuüa jedinica za utovar, odmah se pomera nazad u graniþnik položaj, npr. produžava se u odnosu na traku zone sekvenciranja, tako da jedinica za punjenje koja se transportuje na traku zone sekvenciranja odmah ponovo dolazi u kontakt sa ureÿajem za zaustavljanje. Kao rezultat toga, jedinica za utovar koja se veü nalazi na pojasu zone sekvenciranja i koja prati jedinicu za utovar koja je upravo prebaþena sa trake zone sekvenciranja na traku za razdvajanje dolazi u kontakt sa ureÿajem za zaustavljanje.

Prenošenjem upravo prenešene jedinice za utovar pomoüu trake za razdvajanje, stvara se jaz izmeÿu upravo prenešene jedinice za utovar i prethodno susedne jedinice za utovar koja se još uvek nalazi na pojasu zone sekvenciranja. Za vreme kada postoji ovaj zazor, ureÿaj za zaustavljanje se vraüa u zaustavni položaj, a zaustavni ureÿaj se nalazi u zaustavnom položaju þak i pre nego što sledeüa jedinica za utovar doÿe u kontakt sa njim.

[0036] U skladu sa daljim razvojem pronalaska, predviÿeno je da su trake i usisne ili trake za razdvajanje projektovane kao modularni lanci i da imaju ivicu koja je zakošena popreþno na smer transporta traka. Ovaj zakošeni iviþni region osigurava da se jedinice za utovar koje se prenose potisnom rukom popreþno na pravac transporta modularnog lanaca ne sudaraju sa odgovarajuüim iviþnim regionom donjeg dela jedinice za utovar koja je dodeljena modularnom lancu, veü se mogu preneti pomoüu potisnog kraka na transportnu površinu ili na transportne površine modularnih lanaca bez opasnosti od sudara.

[0037] Pronalazak takoÿe obezbeÿuje metod za sekvencioniranje jedinica za utovar u unapred odreÿenom redosledu, pomoüu zone sekvenciranja koja ima više traka za prijem jedinica za utovar koje treba da se poreÿaju, i ureÿaja za punjenje, postavljen uzvodno od zone sekvenciranja, za isporuþene jedinice za utovar i ureÿaj za odvajanje, postavljen nizvodno od zone sekvenciranja, koji ima ulaze za jedinice za utovar, i ureÿaj za distribuciju koji distribuira isporuþene jedinice za utovar na trake, i ureÿaj za premeštanje koji prenosi odvojene jedinice za utovar prema transportnom ureÿaju koji se nalazi nizvodno od aparata, pri þemu se, prema metodi, jedinice za utovar pomeraju u odnosu na trake zone sekvenciranja koje se pomeraju pomoüu popreþnog potiskivaþa.

[0038] Ovo ima uticaj da jedinice za utovar koje su obezbeÿene od strane ureÿaja za punjenje mogu da budu preuzete od strane zone sekvenciranja pomoüu popreþnog klizaþa koji se nalazi na ulaznom delu ili na ulaznoj zoni zone sekvenciranja, a jedinice za utovar su pomerene pomoüu popreþnog potiskivaþa u odnosu na pojaseve zone sekvenciranja.

Popreþni potiskivaþ može da pomeri odgovarajuüu jedinicu za utovar do unapred odreÿene trake zone sekvenciranja, pri þemu se dotiþna traka odreÿuje ili unapred odreÿuje, na primer, pomoüu kontrolnog ureÿaja, na osnovu redosleda kojim su jedinice za utovar tada, na primer, takoÿe u zavisnosti od statusa zauzetosti traka, tako da se one zatim obezbeÿuju na izlazu iz zone sekvenciranja po redosledu unapred odreÿenim za kasniju paletizaciju jedinica za utovar.

[0039] U daljem razvoju metode prema pronalasku, takoÿe je predviÿeno da se jedinice za utovar pomeraju u odnosu na posude ureÿaja za odvajanje nizvodno pomoüu popreþnog potiskivaþa. Utovari nizvodnog ureÿaja za odvajanje mogu biti, na primer, odvajajuüe trake, pri þemu se jedna odvajajuüa traka dodeljuje odgovarajuüoj traci zone sekvenciranja, a traka za odvajanje zatim preuzima jedinicu za utovar od trake zone sekvenciranja. Tako preuzeta jedinica za utovar na traku za odvajanje se zatim pomera pomoüu popreþnog potiskivaþa u pravcu nizvodnog transportnog ureÿaja, koji može biti, na primer, automatizovani ureÿaj za paletizaciju sekvencioniranih jedinica za utovar, koji zatim može odložiti jedinice za utovar u obliku naslaga na paletu ili kontejner u rolni.

[0040] U daljem razvoju metode prema pronalasku, takoÿe je predviÿeno da popreþni potiskivaþ ima dva prva i druga potisna kraka koji se mogu okretati jedan u odnosu na drugi i da su dva klizna kraka pomerena na najmanje jednom potpornom kraku popreþno na pravac transporta traka zone sekvenciranja, pri þemu se jedan od potpornih krakova koji nosi jedinicu za utovar u smeru odgovarajuüe trake zone sekvenciranja, prenosi, dok se drugi potisni krak pomera u položaj koji je okrenut prema potpornom kraku u smer trake koja se nalazi pored ureÿaja za dovod.

[0041] Kao rezultat toga, jedan od potisnih krakova pomera odgovarajuüu jedinicu za utovar prema unapred odreÿenom pojasu zone sekvenciranja i, u tom procesu, drugi potisni krak se veü pomera nazad ka poziciji preuzimanja jedinice za utovara, gde se pozicija za preuzimanje može obezbediti u predelu trake pored ureÿaja za punjenje.

[0042] Pronalazak je u daljem tekstu detaljnije objašnjen sa pozivanjem na sliku, na kome:

Fig. 1 prikazuje ilustraciju u perspektivi ureÿaja za sekvencioniranje jedinica punjenja prema jednom izvoÿenju prema predmetnom pronalasku;

Fig. 2 prikazuje uveüanu ilustraciju preseka oblasti za prenos jedinica za utovar od ureÿaja za punjenje do zone sekvenciranja;

Fig. 3 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþan onom na Fig.1, na kojem je jedinica za utovar veü prebaþena sa ureÿaja za punjenje u zonu sekvenciranja;

Fig. 4 prikazuje ilustraciju u perspektivi koji pokazuje da je jedinica za utovar veü na prvom pojasu zone sekvenciranja, a druga jedinica za utovar je u podruþju prenosa od ureÿaja za punjenje do zone sekvenciranja;

Fig. 5 prikazuje ilustraciju u perspektivi koji pokazuje da je druga jedinica za utovar veü gurnuta pomoüu popreþnog potiskivaþa na drugu traku zone sekvenciranja;

Fig. 6 prikazuje ilustraciju u perspektivi koji prikazuje prvu jedinicu za utovar veü postavljenu na ureÿaj za zaustavljanje;

Fig. 7 prikazuje ilustraciju u perspektivi koji prikazuje treüu jedinicu za utovar veü postavljenu na treüi pojas zone sekvenciranja;

Fig. 8 prikazuje ilustraciju sliþnu onoj na Fig.7, koji pokazuje da se treüa jedinica za utovar transportuje prema ureÿaju za zaustavljanje;

Fig. 9 prikazuje ilustraciju u perspektivi na ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku sekvenciranja;

Fig. 10 prikazuje ilustraciju u perspektivi koji prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku sekvenciranja;

Fig. 11 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.10, koja prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku sekvenciranja;

Fig. 12 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.11, koja prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku sekvenciranja;

Fig. 13 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.12, kojaprikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku sekvenciranja;

Fig. 14 prikazuje ilustraciju u perspektivi koja prikazuje sekvencijalne jedinice za utovar rasporeÿene na trakama zone sekvenciranja pre nego što se prenose drugim popreþnim potiskivaþem do nizvodnog transportera;

Fig. 15 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.14 pod razliþitim uglom gledanja;

Fig. 16 prikazuje ilustraciju u perspektivi koji pokazuje kako se jedinica za utovar prenosi drugim popreþnim potiskivaþem prema nizvodnom transporteru;

Fig. 17 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.16, koja prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku procesa sekvenciranja;

Fig. 18 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.17, koja prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku procesa sekvenciranja;

Fig. 19 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.18, koja prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku procesa sekvenciranja;

Fig. 20 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.19, koja prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku procesa sekvenciranja;

Fig.21 prikazuje uveüanu ilustraciju preseka sa Fig.20 ;

Fig. 22 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.20, koja prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku procesa sekvenciranja; i

Fig. 23 prikazuje ilustraciju u perspektivi sliþnu onoj na Fig.22, koja prikazuje ureÿaj prema pronalasku u sledeüem koraku procesa sekvenciranja.

[0043] Fig.1 slike prikazuje ilustraciju u perspektivi ureÿaja 1 za sekvencioniranje jedinica 2 za utovar, koje su na Fig.1 postavljene na ureÿaj 3 za punjenje u obliku trake 4 za punjenje.

[0044] Kao što se lako može videti, jedinice 2 za utovar imaju razliþite veliþine ili dimenzije i oznaþene su razliþitim slovima "A", "B", "C", "D", "E", "F" radi jasnoüe jedinice za utovar. Takoÿe se može videti na osnovu Fig.1 da jedinice 2 za utovar nisu sortirane po abecednom redu, veü za kasniju dalju obradu od strane (nije prikazano detaljno) automatizovanog paletizera moraju biti sortirane po odreÿenom abecednom redu, simboliþno odabranom ovde radi pojašnjenja ilustracije, kao što se može videti u vezi sa Fig. 23 crteža, koja prikazuje jedinice 2 za utovar rasporeÿene na sortirani naþin na transportnom ureÿaju 5, koji može preneti jedinice 2 za utovar na primer do automatizovanog paletizatora, koji zatim slaže jedinice 2 za utovar u obliku naslaga na palete ili kontejnere u rolni (nije prikazano detaljno), pomoüu kojih jedinice 2 za utovar se zatim mogu transportovati u lanac prodavnica.

[0045] Jedinice 2 za utovar mogu biti kontejneri ili posude za prihvat proizvoda od voüa i povrüa, navedene jedinice za utovar mogu takoÿe sadržati druge sveže proizvode, kao što je meso ili sliþno, a mogu da sadrže i smrznutu robu ili druge proizvode.

[0046] Ureÿaj 1 za sekvencioniranje jedinica 2 za utovar po unapred odreÿenom redosledu je pogodan, zbog velikog izlaza sekvenciranja, posebno za sekvenciranje jedinica za utovar u obliku gore opisanih kontejnera, koji se moraju obraditi u veoma kratkom vremenskom periodu zbog kvarljive prirode navedenih dobara. Ureÿaj 1 prema pronalasku je pogodan, na primer, za obradu najmanje 800 kontejnera na sat.

[0047] Ureÿaj prema pronalasku takoÿe ima zonu 6 sekvenciranja, koja u ilustrovanom izvoÿenju ureÿaja 1, ima šest traka 7 koje su rasporeÿene paralelno jedna prema drugoj. Trake 7 se takoÿe mogu nazvati akumulacionim transporterima, pošto više od jedne jedinice 2 za utovar takoÿe može biti rasporeÿeno na trakama 7, kao što se može videti, na primer, na Fig.10 crteža, koja prikazuje prvu traku 7 sa dve jedinice 2 za utovar postavljene na njemu.

[0048] Trake 7 mogu biti izvedene u obliku modularnih traka 8, koje mogu, na primer, da imaju debljinu od 4 do 5 milimetara i i obezbeÿene su najmanje na iviþnom delu 9 (videti Fig. 2) sa zaobljenim ivicama 10.

[0049] Fig.1 crteža prikazuje, sa dvostranom strelicom 11 oznaþenom sa X, orijentaciju kojom se pomera gornji zatezni kaiš 12 (vidi Fig.2) modularne trake 8, kao i orijentaciju sa kojom se donji zatezni kaiš 13 (vidi Fig.2) modularne trake 8 pomera.

[0050] Fig.1 na crtežu prikazuje, sa dvostrukom strelicom 14 oznaþenom Z, orijentaciju u kojoj se prvi krak potiskivaþa 15 (videti Fig.2) i drugi krak potiskivaþa 16 (videti Fig.2) prvog popreþnog potiskivaþa 17, i takoÿe treüi krak potiskivaþa 18 (vidi Fig.20) i þetvrti krak potiskivaþa 19 (vidi Fig.20) drugog popreþnog potiskivaþa 20 (videti Fig.1) može kretati.

[0051] Kao što se može lako videti sa, na primer, Fig.23 crteža, krakovi potiskivaþa 15, 16 prvog popreþnog potiskivaþa 17 mogu se pomeriti na dva prva potporna kraka 21 duž uzdužnog smera potpornih krakova 21, što odgovara u pravcu koji je objašnjen dvostrukom strelicom 14.

[0052] Na sliþan naþin, treüi krak potiskivaþa 18 i þetvrti krak potiskivaþa 19 mogu se pomeriti u svom uzdužnom smeru na dva druga potporna potiksivaþa 22, kao što se može videti, na primer, na Fig.23 crteža.

[0053] Ureÿaj 1 takoÿe ima separacioni ureÿaj 23 nizvodno od zone 6 sekvenciranja i ima posude 24 za prijem jedinica 2 za utovar, pri þemu su posude 24 u ilustrovanom izvoÿenju ureÿaja 1 projektovane kao separacione trake 25, kao što se može videti, npr., na Fig.3 crteža.

[0054] Ureÿaj 1 takoÿe ima distribucioni ureÿaj 26 koji rasporeÿuje isporuþene jedinice 2 za utovar na trake 7 i koji, u ilustrovanom izvoÿenju ureÿaja 1, je obrazovan od strane prvog popreþnog potiskivaþa 17 i takoÿe ima jedinicu prenosni ureÿaj 28 (videti Fig.3), koji prenosi jedinice 2 za utovar prema transportnom ureÿaju 5 nizvodno od ureÿaja 1 i koji je, u ilustrovanom izvoÿenju ureÿaja 1, formiran od strane drugog popreþnog potiskivaþa 20.

[0055] Prvi popreþni potiskivaþ 17 ima dva kraka potiskivaþa 15, 16 koji su dizajnirani da se mogu okretati jedan u odnosu na drugi, kao što se može videti na Fig.2 crteža. Fig.2 crteža prikazuje drugi krak potiskivaþa 16 postavljen u vertikalnom položaju na potpornoj ruci 21 i time u položaju u kojem krak potiskivaþa 16 ima jedinicu 2 za utovar, što se može videti, na primer, na Fig.5 crteža i oznaþeno je slovom "F", popreþno u odnosu na trake 7, odnosno u smeru orijentacije dvosmerne strelice 14, a posebno, na primer, na traci 7 pored prve trake 27 (videti Fig.6), kojim se jedinica 2 za utovar zatim transportuje prema separacionoj traci 25, koja je dodeljena traci 7 sa jedinicom za utovar "F" na njoj, kao što se može videti, na primer, sa osvrtom na Fig.6 crteža.

[0056] Prema predmetnom izvoÿenju pronalaska, distribucioni ureÿaj 26 je dizajniran kao prvi popreþni potiskivaþ 17, a prenosni ureÿaj 28 je dizajniran kao drugi popreþni potiskivaþ 20. Oba popreþna potiskivaþa 17, 20 imaju po dva kraka potiskivaþa 15, 16 ili 18, 19, od kojih je svaki dizajniran tako da se može okretati jedan u odnosu na drugi i postavljeni su tako da mogu da se pomeraju popreþno na trake 7 ili posude 24. Prvi krak potiskivaþa 15 i drugi krak potiskivaþa 16 su postavljeni na prvim potpornim krakovima 21 tako da se mogu pomerati ili gurati u njihovom uzdužnom pravcu, a krak potiskivaþa 18 i krak potiskivaþa 19 su rasporeÿeni na drugim potpornim krakovima 22 tako da se mogu pomerati ili gurati duž svog uzdužnog pravca, kao što se može videti na osnovu svih ilustracija crteža.

[0057] Kao što se dalje može videti, na primer, u vezi sa Fig.1 na crtežu, prvi potporni krakovi 21 su rasporeÿeni iznad pojaseva 7 zone 6 sekvenciranja i pružaju se u smeru orijentacije dvostrane strelice 14, odn. protežu se popreþno na pojaseve 7, þija orijentacija je prikazana dvostranom strelicom 11 na Fig.1 na crtežu.

[0058] Drugi potporni krakovi 22 su postavljeni iznad posuda 24 i idu popreþno u odnosu na posude 24, kao što se takoÿe može videti, na primer, sa pogledom na Fig.1 crteža, ali je takoÿe oþigledan u odnosu na sve druge Fig. crteža.

[0059] Kao što je veü navedeno ovde ranije, u ilustrovanom izvoÿenju ureÿaja 1 prema pronalasku, posude 24 su projektovane kao separacione trake 25.

[0060] Figs.17 i 18 crteža pokazuju da separaciona traka 25 koja je dodeljena prvoj traci 27 sekvencione zone 6 transportuje jedinicu 2 za utovar, koja još uvek þeka na traku 27 na Fig. 17, u pravcu treüeg kraka potiskivaþa 18, sa Fig.18 crteža pokazujuüi da jedinica 2 za utovar oznaþena sa slovom "B" je transportovana u podruþje detekcije kraka potiskivaþa 18 popreþnog potiskivaþaa 20 a zatim se može dalje prenositi prema transportnom ureÿaju 5.

[0061] Fig.2 crteža prikazuje prvi krak potiskivaþa 15 u položaju koji je zaokrenut u odnosu na potporni krak 21 i posebno u pravcu unazad suprotno smeru transporta kraka potiskivaþa 15. U položaju kraka potiskivaþa 15 tako zakrenute na šarke ili zglobnog zgloba 29, krak potiskivaþa 16 može gurnuti jedinicu 2 za utovar u smeru transporta dvoglave strelice 14, odnosno popreþno u odnosu na uzdužni pravac akumulacionih transportera 7, odnosno može ga gurnuti ispod kraka potiskivaþa 15 zakrenutog u smeru unazad, na primer do trake 30, koja je najdalje udaljena od ureÿaja 3 za punjenje ili trake 4 za punjenje u pravcu dvostrane strelice 14.

[0062] Tokom takvog pomeranja jedinice 2 za utovar, na primer na traku 30 pomoüu drugog kraka potiskivaþa 16, prvi krak potiskivaþa 15 se veü može pomeriti nazad na prvu traku 27 (vidi Fig.1) u pravcu oblasti prenosa 31 za prenos jedinica 2 za utovar.

[0063] U oblasti prenosnog podruþja 31 izmeÿu trake 4 za punjenje i prve trake 27, odn. pored trake 27 sekvencione zone 6, nalazi se ureÿaj 32 za zaustavljanje u obliku graniþnika 33, sa kojim je jedinica 2 za punjenje prebaþena sa trake 4 za punjenje u prvu traku 27 dovedena u kontakt, kao što se vidi, na primer, sa pozivom na Fig.3 crteža

[0064] Fig.4 pokazuje da je graniþnik 33 okrenut nagore na okretnom spoju 34, tako da traka 27 može da transportuje jedinicu 2 za utovar u smeru orijentacije dvostruke strelice 11, odnosno u pravcu posuda 24 ili trake 25 za razdvajanje.

[0065] Fig.5 crteža pokazuje da je jedinica 2 za utovar oznaþena slovom "F" pomerena drugim krakom potiskivaþa 16 u pravcu druge trake 35, sa koje se zatim prenosi, kao što se može videti sa Fig.6 crteža, u pravcu separacionog transportera 25.

[0066] Kao što se može videti na osnovu Fig.6 crteža, drugi krak potiskivaþa 16 takoÿe može da se okreüe na šarci 36 u odnosu na potporni krak 21 i takoÿe u odnosu na prvi krak potiskivaþa 15. Krak potiskivaþa 15 ima element 37 za voÿenje kojim se vodi na potpornom kraku 21, a krak potiskivaþa 16 takoÿe ima takav element za voÿenje da bi se vodio na podupiraþu 21.

[0067] Kao što se može videti, na primer, sa Fig.20 crteža, treüi krak potiskivaþa 18 takoÿe ima element 38 za voÿenje sa kojim se vodi na potporni krak 22, a þetvrti krak potiskivaþa 19 takoÿe ima element 38 za voÿenje sa kojim se vodi na potporni krak 22.

[0068] Krak potiskivaþa 19 je postavljen na šarku 39 tako da se okreüe u odnosu na potporni krak 22 i takoÿe u odnosu na krak potiskivaþa 18, a krak potiskivaþa 18 je postavljen na šarku 40 tako da se okreüe u odnosu na krak potiskivaþa 19 i u odnosu na potporni krak 22.

[0069] Zbog njihovog zglobnog ili okretnog rasporeda u odnosu na potporni krak 22, a takoÿe i u odnosu jedan prema drugom, dva kraka potiskivaþa 18 i 19 mogu da se pomeraju jedan pored drugog, a da se kraci potiskivaþa ili krak potiskivaþa ne sudare sa pomeranjem ureÿaja 2 za utovar prema transportnom ureÿaju 5 koji se odvijaju ispod u pravcu orijentacije dvostrane strelice 14.

[0070] Kao što se može videti, na primer, sa Fig.21 crteža, na krajnjem delu 41 svake trake 7 je postavljen zaustavni ureÿaj 42 u obliku graniþnika 43, sa kojim odgovarajuüa jedinica 2 za utovar dolazi u kontakt kada traka 7 radi, kao što se može videti, na primer, na Fig.20 crteža je prikazano da je jedinica 2 za utovar postavljena u kontakt sa prvom trakom 27 na graniþniku 43. Ako se jedinica 2 za utovar treba preneti sa trake 7 u posudu 24 ili traku 25 za odvajanje, zaustavni ureÿaj 42 se pomera u pravcu nadole u odnosu na vrh 44 trake 7, kao što je sluþaj, npr., pomoüu graniþnika 45 pomerenog u pravcu nadole prema Fig.21 crteža, a obrtno transportno kretanje trake 7 prenosi odgovarajuüu jedinicu za utovar u podruþje okupljanja trake 25 za razdvajanje, tako da jedinica 2 za utovar, kao što se može videti, na primer, u odnosu na jedinicu 2 za utovar oznaþenu slovom "C" prema Fig.21 crteža, tada može da se uzme odgovarajuüim krakom potiskivaþa – na primer krakom potiskivaþa 18 na Fig. 21 crteža - i prenosi se prema potisnoj ploþi 46, kao što se može videti, na primer, u vezi sa Fig.23 crteža. Smeštena u regionu, potisna ploþa 46 je potiskivaþ 47 koji zatim prenosi kontejnere ili jedinice 2 za utovar na transportni ureÿaj 5.

[0071] Svaki od krakova potiskivaþa je dizajniran tako da se može okretati u odnosu na potporni krak i može se dovesti u kontakt sa jedinicom 2 za utovar, na primer sa boþnom površinom jedinice 2 za utovar, pomoüu pokreta zakretanja, a krakovi potiskivaþa mogu tada biti aksijalno pomereni u svom kontaktnom položaju na jedinici za utovar u odnosu na potporni krak, što dovodi do toga da se jedinice za utovar mogu pomeriti u odnosu na odgovarajuüu traku 7 ili u odnosu na odgovarajuüu traku 25 za razdvajanje.

[0072] Brzina transporta odgovarajuüe izolacione trake 24 je veüa od brzine transporta trake 7 za skladištenje zone 6 sekvenciranja koja je dodeljena izolacionoj traci 24, tako da se ureÿaj 45 za zaustavljanje može brzo ponovo proširiti u odnosu na gornju stranu 44 akumulacionog transportera 7 za skladištenje i sledeüa jedinica 2 za utovar može se ponovo dovesti u kontakt sa njim þak i pre nego što ovu jedinicu za utovar detektuje traka 25 za odvajanje.

[0073] Fig.1 crteža prikazuje raspored u kome su jedinice 2 za utovar rasporeÿene u nepromenjenom redosledu na dovodnoj traci 4. Fig.2 crteža prikazuje uveüani prikaz oblasti prenosa 31 za jedinice 2 za utovar od trake 4 za punjenje do prve trake 27, koja deluje i kao transporter i kao transporter za skladištenje.

[0074] Kao što se može videti u vezi sa Fig.3 crteža, prva jedinica 2 za punjenje je tamo veü prebaþena sa trake 4 za punjenje u zonu 6 sekvenciranja, odnosno jedinica 2 za punjenje se nalazi u oblasti prenosa 31 i dolazi u kontakt sa ureÿaj 32 za zaustavljanje.

[0075] Fig.4 crteža prikazuje ilustraciju u perspektivi sa kojim se vidi da se zaustavni ureÿaj 32 zakrenuo i da je oslobodio putanju jedinice za utovar "B" za dalji transport na prvoj traci 27 ili akumulacionom transporteru 7 u smer ureÿaja 43 za zaustavljanje.

[0076] Fig.5 crteža pokazuje da je druga jedinica za utovar "F" veü prebaþena sa drugog kraka potiskivaþa 16 prvog popreþnog potiskivaþa 17 na drugu traku 35 ili akumulacioni transposter 7 druge trake sa drugom trakom 35.

[0077] Fig.6 crteža pokazuje da je jedinica za utovar "B" veü postavljena na ureÿaju 43 za zaustavljanje i da se njime zadržava, þak i ako prva traka 27 nastavi da vrši pomeranje.

[0078] Fig.7 crteža pokazuje da je jedinica za utovar "C" veü pomerena sa prvim krakom potiskivaþa 15 do treüe trake 48 zone 6 sekvenciranja i da je drugi krak potiskivaþa 16 postavljen u položa zakrenut u odnosu na potporni krak 21, u kojoj se pozicioniranje jedinica za utovar "C" takoÿe može pomeriti ispod drugog kraka potiskivaþa 16 u pravcu dvostruke strelice 14, odnosno popreþno na akumulacioni transporter 7.

[0079] Fig.8 crteža prikazuje prikaz sliþan onom na Fig.7, koji pokazuje da je treüa jedinica za utovar "C" na treüij traci veü pomerena u pravcu ureÿaja 42 za zaustavljanje.

[0080] Fig.9 crteža pokazuje da je jedinica za utovar "C" veü u kontaktu sa ureÿajem za zaustavljanje i da je jedinica za utovar "E" veü otpuštena od strane ureÿaja 32 za zaustavljanje za dalji transport na prvoj traci 27, i jedinici za utovar "D" je postavljena tik ispred ureÿaja 32 za zaustavljanje postavljenog tako da dolazi u kontakt tamo, kao što se može videti sa Fig.10 crteža, a zatim da se preuzme odatle, kao što se može videti sa Fig. 11 crteža, sa drugim krakom potiskivaþa 16 i da se pomeri na treüu traku 48.

[0081] Treüa traka 48 zatim preuzima jedinicu za utovar "D" i transportuje je u pravcu ureÿaja 42 za zaustavljanje, a drugi krak potiskivaþa 16 je okrenut unazad u odnosu na potporni krak 21, tako da jedinica za utovar "A" koji je u kontaktu sa ureÿajem 32 za zasutavljanje na Fig.12 crteža, može se gurnuti pomoüu prvog kraka potiskivaþa 15, kao što se može videti na Fig.13 crteža, prema þetvrtoj traci 49.

[0082] Fig.14 crteža prikazuje da je þetvrta traka 49 veü transportovala jedinicu za utovar A do ureÿaja 42 za zaustavljanje, gde je spreman za preuzimanje od strane trake za odvajanje 25.

[0083] Fig.15 crteža pokazuje da je ureÿaj 42 za zaustavljanje spušten u odnosu na gornju stranu 44 trake 49 za skladištenje, tako da transportno kretanje trake 49 za skladištenje prenosi jedinicu za utovar "A" na traku 25 za odvajanje kao može se videti na Fig.16 crteža. Figs.14 do 16 takoÿe pokazuju da jedinice za utovar "B", "C", "D", "E" i dalje poþivaju na ureÿajima 42 za zaustavljanje i da ih još nisu oslobodili. Otpuštanjem ureÿaja 42 za zaustavljanje, koji je dodeljen þetvrtoj traci 49, jedinica za utovar "A" je prebaþena na separacionu traku 25 i sa nje se može pomeriti u podruþje detekcije treüeg kraka potiskivaþa 18, koji zatim može transportovati jedinicu za utovar "A" pomoüu pomeranja na potpornom kraku 22 na potisnu ploþu 46, kao što se može videti sa Fig.17 crteža.

[0084] Jedinica za utovar "A" se zatim može preneti uz pomoü potisne ploþe 47 na transporter 5, kao što se može videti na Fig.18 crteža. Fig.18 takoÿe pokazuje da je sledeüa jedinica za utovar "B" preneta na traku 25 za odvajanje i može da je preuzme krak potiskivaþa 19 kako bi se prenela na potisnu ploþu 46, kao što je prikazano na Fig.20 crteža, jedinice za utovar "A" praüena jedinicom za utovar "B" se zatim nalaze na transportnom ureÿaju 5, odn. dve jedinice za utovar su rasporeÿene u unapred odreÿenom redosledu.

[0085] Fig.20 crteža pokazuje da je u sledeüem koraku jedinica za utovar "C" je puštena za transport na traku 25 za razdvajanje i tamo je zahvaüena krakom potiskivaþa 18, koji je na Fig. 19 crteža još uvek u položaju okrenuta unazad u kojoj se može pomeriti preko jedinice za utovar "B" - posebno za pomeranje jedinice za utovar "C" na potisnu ploþu 46, sa koje se zatim može izvuüi jedinica za utovar "C" uz pomoü potiskivaþa 47 na transportni ureÿaj 5, na kome se zatim jedinice za utovar "A", "B" i "C" rasporeÿuju u ispravnom redosledu, kao što se može videti na Fig.23 na crtežu.

[0086] Na kraju, Fig.23 prikazuje da su na gore opisani naþin jedinice za utovar "A", "B", "C" i "D" prenete na transportni ureÿaj 5, odn. jedinice za utovar su tu prisutne na naþin koji je obezbeÿen za dalju obradu.

[0087] Sliþno, ostale jedinice za utovar "E" i "F" se obraÿuju na sliþan naþin tako da se konaþno zaustave na transportnom ureÿaju 5 a jedinice za utovar "A", "B", "C", "D", "E" i "F" prikazane na slikama su prisutne tamo poreÿane u ispravnom redosledu.

[0088] Ureÿaj 1 prema pronalasku karakteriše, izmeÿu ostalog, þinjenica da su popreþni klizaþi 17 i 20 dizajnirani kao dvostruki klizaþi i svaki ima dva klizna kraka koje se pokreüu naizmeniþno, tako da performanse skladištenja ili izvlaþenja mogu biti poveüane na približno 800 kontejnera na sat. Pošto su klizni krakovi postavljeni tako da se mogu okretati u odnosu na potporne ili na klizne krakove, odn. da se mogu zakrenuti pod uglom od približno 45 do 90 stepeni, poželjno 75 stepeni, krakovi potiskivaþa se mogu pomerati na takav naþin da krak potiskivaþa vrši pomeranje na kontejneru, dok drugi krak potiskivaþa vrši povratni pokret u podruþje prenosa, gde krak potiskivaþa zatim preuzima sledeüi kontejner ili na ulazu u prvu traku ili kontejner ili jedinica za utovar preuzimaju odgovarajuüu posudu ili odgovarajuüi transporter za odvajanje.

[0089] Ureÿaj za sekvenciranje prema pronalasku može se pratiti nizvodno automatskim ureÿajem (nije prikazano detaljno) za paletiranje jedinica za utovar, ulazni kapacitet zone sekvenciranja za jedinice za utovar može se promeniti preko broja i dužine akumulacionih transportera 7 zone 6 sekvenciranja. Ureÿaji 42 za zaustavljanje na odgovarajuüem krajnjem delu akumulacionih transportnih traka mogu da se pomeraju, odnosno spuštaju i ponovo podižu, npr. od pneumatskih cilindara, odgovarajuüa traka 25 za odvajanje ima veüu brzinu transporta od odgovarajuüe akumulacione transportne trake 7, a ureÿaj 42 za zaustavljanje se stoga može ponovo podiüi kako bi kontaktirao sledeüu jedinicu za utovar þak i pre nego što stigne do podruþja sakupljanja separacijone trake.

[0090] Ureÿajem za sekvencioniranje prema pronalasku upravlja kontrolni raþunar, koji nije prikazan, koji oslobaÿa jedinice za utovar da se sekvenciraju u unapred odreÿenom redosledu, tako da se akumulacioni transporteri i trake za odvajanje, kao i popreþni potiskivaþi mogu kontrolisati u skladu sa tim, na primer na takav naþin da se redosled sekvencioniranja može kontrolisati na osnivu težine jedinice za utovar, tipa jedinice za utovar i dimenzije jedinice za utovar.

[0091] Na ovaj naþin, jedinice za teške utovare mogu se zatim složiti na dno na paleti (nije prikazano detaljno) ili na kontejneru u rolni (nije prikazano detaljno), gomila jedinica za utovar tada ima najtežu jedinicu za utovar na dnu, praüeno sa lakšim jedinicama za utovar na vrhu, a takoÿe je moguüe kontrolisati redosled slaganja tako da artikli budu identiþni.

[0092] Pošto je, prema pronalasku, dvostruki popreþni potiskivaþ obezbeÿen na ulazu i/ili izlazu iz zone sekvenciranja, može se postiüi visok uþinak sekvenciranja od najmanje 800 kontejnera na sat. Upotreba, predviÿena pronalaskom, modularnih lanaca kao traka, akumulacionih transportera ili traka za odvajanje obezbeÿuje da potisne ruke mogu da potiskuju odgovarajuüe jedinice za utovar popreþno na trake, akumulacione transportere i trake za odvajanje, bez opasnosti od donjih strana utovarne jedinice se sudaraju sa modularnim lancima.

[0093] Upotreba dva komplementarna kraka potiskivaþa rezultira veoma velikom propusnošüu, kao što je veü objašnjeno. Jedan od krakova potiskivaþa postavlja jedinicu za utovar na specificirani odbojni pojas, dok je drugi krak potiskivaþa veü doveden u poziciju da preuzme sledeüi kontejner ili sledeüu jedinicu za utovar. ýim prvi krak potiskivaþa sa kontejnerom ili jedinicom za utovar stigne do unapred odreÿene trake, drugi krak potiskivaþa, na kojoj je veü postavljena sledeüa jedinica za utovar, može da poþne svoje pomeranje zajedno sa kontejnerom ili jedinicom za utovar. Nakon što su kontejner ili jedinica za utovar postavljeni na unapred odreÿeni odbojni pojas, prvi krak potiskivaþa se okreüe unazad i može da se kreüe pored pokretnog drugog klipa potiskivaþa kada se vraüa u položaj prenosa sledeüeg kontejnera ili sledeüe jedinice za utovar, bez rizik od sudara kraka potiskivaþa sa drugim krakom potiskivaþa ili drugim krakom potiskivaþa sa jedinicom za utovar koju pomera.

[0094] U pogledu karakteristika pronalaska koje nisu detaljno objašnjene, izriþito se upuüuje na patentne zahteve i crtež.

Lista referentnih brojeva

[0093]

1. ureÿaj

2. jedinica za utovar

3. dovodni ureÿaj

4. dovodna traka

5. transportni ureÿaj

6. zona sekvenciranja

7. traka, trake

8. modularna traka

9. periferno podruþje

10. ivica

11. pravac transporta

12. gornja zatezna traka

13. traka za podvlaþenje

14. dvostruka strelica

Claims

Patentni zahtevi

1. Ureÿaj (1) za sekvencioniranje utovarnih jedinica (2) po unapred odreÿenom redosledu, koji sadrži: zonu sekvenciranja (6) koja ima više traka (7) za prijem jedinica (2) za utovar koje treba da se poreÿaju; i ureÿaj (3) za napajanje, postavljen uzvodno od zone (6) sekvenciranja, za jedinice (2) za utovar; i ureÿaj (23) za separaciju, postavljen nizvodno od zone (6) sekvenciranja, koji ima unosnik (24) za jedinice (2) za utovar; i ureÿaj (26) za distribuciju koji rasporeÿuje jedinice (2) za utovar na trake (7); i ureÿaj (28) za izmeštanje koji prenosi odvojene jedinice (2) za utovar ka transportnom ureÿaju (5) koji se nalazi nizvodno od aparata, pri þemu je ureÿaj (26) za distribuciju i/ili ureÿaj (28) za izmeštanje projektovan kao popreþni potiskivaþ (17, 20) koji gura jedinice (2) za utovar popreþno na trake (7) ili unosnik (24), popreþni potiskivaþ (17, 20) koji imaju najmanje dva kraka (15, 16, 18, 19) potiskivaþa koji se mogu okretati jedan u odnosu na drugi i koji su obezbeÿeni na potpornim krakovima (21, 22) postavljenim iznad i popreþno na trake (7) ili usisnike (27), postavljeni su tako da se mogu pomerati duž potpornih krakova (21, 22) i projektovani su da budu dovedeni u kontakt sa jedinicama (2) za utovar.

2. Ureÿaj (1) prema zahtevu 1, naznaþen time, što su unosnici (24) izvedeni u obliku separacionih traka (25) koji prenose jedinice (2) za utovar u sabirni prostor popreþnog potiskivaþa (17, 20).

3. Ureÿaj (1) prema jednom od prethodnih zahteva, naznaþen time, što je ureÿaj (3) za punjenje dizajniran kao traka (4) za hranjenje i postavljen izmeÿu trake (4) za hranjenje i trake (7, 27) zone (6) sekvenciranja koja se nalazi pored trake za punjenje je zaustavni ureÿaj (32) sa kojim se jedinice (2) za utovar prenose na susednu traku (7, 27) su projektovani da se dovedu u kontakt tako da ove jedinice za punjenje ostaju u kontaktu sa njima kada traka (7, 27) radi i projektovani su da se dovedu u raskidljivi zahvat sa popreþnim potiskivaþom (17).

4. Ureÿaj (1) prema jednom od prethodnih zahteva, naznaþen time, što je pored unosnika (24) na krajnjem delu (41) svake trake (7) zone (6) sekvenciranja postavljen ureÿaj (42) za zaustavljanje koji je projektovan da se kreüe u odnosu na traku (7) tako da, kada se ureÿaj (42) za zaustavljanje pomeri, jedinica (2) za utovar postavljena na traku (7) je projektovana da bude prenešena trakom (2) za utovar prema unosniku (24).

5. Ureÿaj (1) prema jednom od prethodnih zahteva, naznaþen time, što je krak potiskivaþa (15, 16, 18, 19) dizajniran da se okreüe u odnosu na potporni krak (21, 22) i dizajniran je da se dovodi u kontakt sa jedinicaom (2) za utovar uz pomoü obrtnog pokreta i, u zakrenutom položaju, je projektovan da se kreüe duž potpornog krakae (21, 22) u odnosu na drugi krak potiskivaþa (15, 16, 18, 19).

6. Ureÿaj (1) prema jednom od prethodnih zahteva 2 do 5, naznaþen time, što je brzina transporta odgovarajuüe trake (25) za separaciju veüa od brzine transporta odgovarajuüe trake (7) zone (6) sekvenciranja, i, nakon što je traka (25) za separaciju okupila jedinicu (2) za utovar, ureÿaj (42) za zaustavljanje se pomera u zaustavni položaj u odnosu na traku (7) zone (6) sekvenciranja tako da doÿe u kontakt sa jedinicom (2) za utovar koja se prenosi trakom (7) prema ureÿaju (42) za zaustavljanje.

7. Ureÿaj (1) prema jednom od prethodnih zahteva, naznaþen time, što su trake (7) i unosnici (24) projektovani kao modularni lanci (8) sa iviþnim delom (9) koji je zakošen popreþno na smer transporta traka.

8. Postupak za sekvencioniranje jedinica (2) za utovar u unapred odreÿenom redosledu, pomoüu zone (6) sekvenciranja koja ima više traka (7) za prijem jedinica (2) za utovar koje treba da se sekvencioniraju; i ureÿaj (3) za napajanje, postavljen nizvodno od zone (6) sekvenciranja, za jedinice (2) za utovar; i ureÿaj (23) za separaciju, postavljen nizvodno od zone (6) sekvenciranja, koji ima unosnike (24) za jedinice (2) za utovar; i ureÿaj (26) za distribuciju koji rasporeÿuje jedinice (2) za utovar na trake (7); i ureÿaj (28) za premeštanje koji prenosi odvojene jedinice (2) za utovar ka transportnom ureÿaju (5) koji se nalazi nizvodno od aparata, pri þemu se jedinice (2) za utovar pomeraju u odnosu na trake (7) zone (6) sekvenciranja uz pomoü popreþnog potiskaþa (17), popreþni potiskivaþ (17, 20) koji ima dva prvi i drugi potisni krak (15, 16, 18, 19) se mogu okretati jedan u odnosu na drugi, a dva potisna kraka (15, 16, 18, 19) se pomeraju na najmanje jedan potporni krak (21, 22) popreþno na smer transporta traka (7) zona (6) sekvenciranja, pri þemu jedan od potisnih krakova (15, 16) prenosi jedinicu za punjenje prema odgovarajuüoj traci (6) zone sekvenciranja, dok se drugi krak potiskivaþa (15, 16), kada je u položaju zakrenutom u odnosu na potporni krak (21), pomera ka traci (7, 27) u blizini ureÿaja (3) za punjenje.

9. Postupak prema zahtevu 8, naznaþen time, što se jedinice (2) za utovar pomeraju u odnosu na unosnike (24) nizvodnog ureÿaja (23) za separaciju pomoüu popreþnog potiskivaþa (20).