RS66443B1 - Postupak za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih, električnih komponenata mašine - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Predmetni pronalazak se generalno odnosi na oblast planiranja i montaže mašina, kao što su automatizovana postrojenja, i na kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih, električnih komponenata mašine.

Stanje tehnike

[0002] Kompleksnost i raznovrsnost automatizovanih postrojenja, koja se moraju razvijati, planirati, instalirati, održavati i popravljati, sve su veće. U svim fazama životnog ciklusa takvog postrojenja, kao što su razvoj/planiranje, proizvodnja, puštanje u pogon, pogon i održavanje, efikasna i efektivna podrška za instalatera ili projektanta pomoću obimne i, pre svega, kompletne dokumentacije postaje sve važnija. Međutim, dokumentacija koja je dostupna u praksi, na primer, u vidu šema električnih kola, ne ispunjava uvek ovaj zahtev budući da se aktivnosti na instalaciji ne unose u dovoljnoj meri ili u potpunosti zbog međusobno loše koordinisanih radnih procesa ili korišćenja međusobno loše koordinisanih dokumentacionih alata. Ove poznate okolnosti neminovno dovode do praznina u dokumentaciji postrojenja, što otežava pouzdano održavanje ili popravku, odn. u najgorem slučaju ih čini nemogućim. Dokument EP 3244 286 A1 opisuje kompjuterski implementirani postupak, kompjuterski programski proizvod i kompjuterski sistem za instalaciju prvog fizičkog elementa na drugom fizičkom elementu ili u njemu. U sledećem dokumentu WO 2022/020787 A1 opisane su tehnike za upravljanje električnim uređajima. Primeri izvođenja uključuju postupak za upravljanje naknadnim opremanjem električnih uređaja.

[0003] Stoga je cilj predmetnog pronalaska da obezbedi kompjuterski podržani postupak i sistem da bi se omogućila jednostavnija, brža, sigurnija i besprekorna instalacija električnih komponenata i da bi se pri tome bar delimično prevazišli gore navedeni nedostaci stanja tehnike.

Suština pronalaska

[0004] Gore navedeni cilj rešen je postupkom, sistemom, kompjuterskim programom, kao i uređajem za obradu podataka prema nezavisnim patentnim zahtevima.

[0005] Druge karakteristike i detalji pronalaska proizilaze iz odgovarajućih zavisnih zahteva, opisa i nacrta.

[0006] Predmet pronalaska je postupak za kompjuterski podržanu električnu, instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih električnih komponenata mašine, u vidu postrojenja.

[0007] Mašina može biti izvedena kao najmanje jedna od mašina navedenih u nastavku:

- automatizovano postrojenje,

- proizvodno postrojenje,

- logističko postrojenje,

- proizvodna linija,

- obradni centar,

- industrijski robot,

- produkciono postrojenje,

- agregat,

- električni uređaj.

[0008] Pri tome mašina naročito može biti izvedena kao mašina sa modularnim karakterom ili takođe kao mobilna ili pokretna mašina kod koje se pojedinačni delovi mašine instaliraju modularno prema specifikaciji za instalaciju. Ovu instalaciju vrši korisnik, kao što je radnik, bar delimično ručno.

[0009] Električne komponente mogu biti priključni moduli, koji omogućavaju decentralizovano i modularno povezivanje instalacionih elemenata. Decentralizovan se pri tome odnosi na to da priključni moduli bar delimično zamenjuju centralni kontrolni orman tako što priključni moduli obezbeđuju bar jedan odgovarajući deo veza za mašinu, ali omogućavaju da ove veze budu terenski decentralizovane. Kod centralne topologije, odnosno npr. koncepta centralizovanog kontrolnog ormana radi se naročito o vezi tačka-sa-tačkom, tj. polazna tačka, veza i krajnja tačka su jasno definisane. Nasuprot tome, kod decentralizovanih primena moguće je, čak je često neophodno, da između polazne tačke i krajnje tačke bude postavljeno ili povezano više komponenata. U ovom slučaju npr. može se govoriti o vezi modul-modul ili modul-hab-tačka. U osnovi, kod mašine mogu biti predviđene npr. sledeće komponente: uređaji kao što su aktuatori i/ili senzori, priključni moduli, instalacioni elementi, npr. za kabliranje.

[0010] Pri tome postupak prema pronalasku može uključivati sledeće korake, pri čemu se koraci izvršavaju automatizovano

- prijem identifikatora instalacionog elementa u vidu kabla ili sastavnog dela,

- obezbeđivanje specifikacije za instalaciju, koja specifikuje dodeljivanje instalacionog elementa za povezivanje sa električnom komponentom, u vidu priključnog modula za povezivanje sa instalacionim elementom i narednim instalacionim elementima,

- identifikacija električne komponente na osnovu obezbeđene specifikacije za instalaciju; i

- iniciranje izlaza najmanje jedne informacije za instalaciju na osnovu primljenog identifikatora i identifikovane komponente, pri čemu se koraci postupka izvršavaju automatizovano, pri čemu najmanje jedna informacija za instalaciju uključuje instrukciju za instalaciju za podršku korisniku pri instalaciji, pri čemu iniciranje izlaza uključuje bar jedan od sledećih koraka:

- iniciranje aktivacije elementa za prikazivanje na električnoj komponenti;

- iniciranje prikazivanja priključnog mesta električne komponente za instalacioni element na korisničkom interfejsu kompjutera;

- iniciranje prikazivanja priključnog mesta električne komponente za instalacioni element pomoću proširene realnosti; iniciranje izlaza instrukcije za instalaciju kao instrukcije za korisnika da priključi instalacioni element na određeno priključno mesto električne komponente,

- iniciranje akustičnog izlaza instrukcije za instalaciju kao instrukcije za korisnika da priključi instalacioni element na određeno priključno mesto električne komponente.

[0011] Zahvaljujući tome postupak omogućava jednostavnije, brže i besprekorno dodeljivanje instalacionih elemenata komponentama i, zahvaljujući tome, značajnu podršku korisniku pri instalaciji mašine i pojednostavljivanje procesa. Dalje, na ovaj način sistem za podršku instalaciji, a naročito kabliranju, može biti obezbeđen prostorno neposredno na identifikovanoj komponenti radi vođene orijentacije korisnika, kod koje jedan uređaj za obradu podataka može automatizovano izvoditi korake postupka. Uređaj za obradu podataka, a naročito uređaj za obradu podataka prema pronalasku, pri tome prvenstveno može komunicirati sa pojedinačnim komponentama i, zahvaljujući tome, može omogućiti izdavanje informacije za instalaciju. Za te svrhe uređaj za obradu podataka može sadržati najmanje jedan interfejs za komunikaciju.

[0012] Korisnik može biti npr. instalater i/ili mehaničar u postrojenju i/ili električar i/ili radnik i/ili projektant i/ili konstruktor ili programer mehanike i/ili konstruktor ili programer elektronike i/ili PLC programer i/ili inženjer za puštanje u rad i/ili inženjer održavanja i/ili rukovalac mašine. Moguće je da korisnik koristi postupak prema pronalasku tako što se postupak za korisnika priprema preko kompjutera. Za te svrhe kompjuterski program može se izvoditi bar delimično pomoću kompjutera i/ili narednog kompjutera da bi se izvršavali koraci postupka prema pronalasku.

[0013] Dalje je moguće da više korisnika simultano ili bar delimično istovremeno primenjuje postupak prema pronalasku. Shodno tome, koraci postupka prema pronalasku mogu se takođe izvršavati više puta i/ili bar delimično vremenski paralelno. Npr. za najmanje dva ili najmanje tri ili najmanje četiri korisnika odgovarajući koraci se izvode bar delimično istovremeno.

[0014] Za instalaciju mašine može biti predviđeno više instalacionih elemenata. Ovim instalacionim elementima može biti dodeljen odgovarajući identifikator, pomoću koga se instalacioni elementi mogu jednoznačno identifikovati. Identifikator može biti, odgovarajuće tome, informacija koja se može npr. digitalno obraditi. Odgovarajući instalacioni element može sadržati identifikator tako što je na instalacionom elementu obezbeđeno i/ili montirano jedno fizičko instalaciono sredstvo. Instalacioni elementi mogu biti npr. kablovi ili sastavni delovi koji su funkcionalni deo mašine. Identifikator prvenstveno uključuje jednoznačnu, a naročito jedinstvenu identifikacionu oznaku. Zahvaljujući tome moguće je da se na osnovu identifikatora instalacioni element jednoznačno identifikuje u vezi sa mašinom i/ili takođe drugim mašinama i/ili instalacijom mašine. Identifikator može sadržati jednu ili više informacija o instalacionom elementu. Najmanje jedna informacija može uključivati najmanje jednu od sledećih informacija: najmanje jednu informaciju o statusu, izdatu informaciju za instalaciju, identifikacionu oznaku identifikovane komponente, najmanje jednu od dokumentacionih specifikacija koje će biti detaljnije opisane u nastavku, kao što su tip sastavnog dela, tip mašine, tip postrojenja, korisnik, oznaka priključnog mesta, vremenski pečat datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu magistrale, identifikaciona oznaka pogona, dužina kabla, korišćeni port, svojstva otvorenog kabla, temperatura, vlažnost vazduha, aktuelno stanje projekta pri montaži, odstupanje od plana i razlog. Digitalno memorisanje najmanje jedne informacije dodeljene identifikatoru na taj način omogućava realizaciju digitalnog dvojnika instalacionog elementa. Na ovaj način može se omogućiti pasivna smartifikacija instalacionog elementa.

[0015] Pod smartifikacijom se naročito podrazumeva proširenje industrijskog proizvoda, kao što je, na primer, komponenta i/ili sastavni deo i/ili instalacioni element, kao što je npr. kabl, tako da ima inteligentna svojstva. Uz pomoć informacionih tehnologija može se omogućiti da komponente obrađuju podatke i mogu se ponuditi dopunske dodate vrednosti. Kao odgovarajući prethodni stepen može biti predviđena pasivna smartifikacija pomoću pasivnog inteligentnog sastavnog dela, kao što je, na primer, NFC čip (tj. near-field communication, skraćeno NFC) i/ili mašinski čitljivi kod. Na taj način se može ostvariti osnova za automatizovano određivanje ili za promene i njihova dejstva na funkciju mašine. Jednoznačna, a prvenstveno jedinstvena identifikaciona oznaka u vezi sa pristupom eksternoj bazi podataka može omogućiti aktivno obogaćivanje informacija i, zahvaljujući tome, pasivnu smartifikaciju.

[0016] Preko instalacionih elemenata naročito se pogone uređaji mašine kao što su aktuatori i/ili senzori, odnosno prvenstveno se njima upravlja i/ili se oni očitavaju. Za pogon uređaja može biti predviđen upravljački uređaj kao što je PLC (programabilni logički kontroler), koji može izvršavati električni pogon uređaja preko instalacionih elemenata i komponenata. Za te svrhe upravljački uređaj može se nalaziti u električnoj vezi sa komponentama.

[0017] Instalacioni element uključuje jedan kabl i/ili sastavni deo, pri čemu kabl može sadržati najmanje ili tačno jedan utični konektor i prvenstveno može biti jednostrano konfekcioniran, tj. može sadržati sa jedne strane ženski ili muški konektor, a sa druge strane otvoreni kraj. Alternativno tome, kabl takođe može biti dvostrano konfekcioniran, tj. tako da kabl na svakoj strani sadrži jedan ženski ili muški konektor

[0018] Prema pronalasku je predviđeno da najmanje jedna informacija za instalaciju uključuje instrukciju za instalaciju za podršku korisniku, kao što je radnik i/ili

[0019] instalater pri instalaciji. Instrukcija za instalaciju pri tome takođe može uključivati uputstvo za instalaciju, npr. uputstvo korak-po-korak.

[0020] Iniciranje izlaza uključuje bar sledeće korake:

- iniciranje aktivacije elementa za prikazivanje, kao što je svetleća dioda na električnoj komponenti, da bi element za prikazivanje prikazao priključno mesto, a naročito utično mesto za instalacioni element koji treba da se priključi, pri čemu se to prvenstveno može izvršiti putem aktivacije osvetljenja elementa za prikazivanje,

- iniciranje prikazivanja priključnog mesta, a naročito utičnog mesta, električne komponente za instalacioni element na korisničkom interfejsu kompjutera, pri čemu korisnički interfejs prvenstveno vizualizuje digitalnog dvojnika bar jednog dela mašine, a prvenstveno mehaničke i/ili električne strukture dela mašine,

- iniciranje prikazivanja priključnog mesta, a naročito utičnog mesta, električne komponente za instalacioni element pomoću proširene stvarnosti,

- iniciranje akustičnog izlaza instrukcije za instalaciju kao instrukcije za korisnika da priključi instalacioni element na određeno priključno mesto električne komponente, pri čemu se priključno mesto određuje prvenstveno na osnovu specifikacije za instalaciju, -

[0021] Ovo omogućava da korisnik pomoću instrukcije za instalaciju bude neposredno informisan na koji način treba da instalira instalacioni element. Npr. priključno mesto na komponenti na koje treba da bude priključen instalacioni element može biti prikazano putem osvetljavanja elementa za prikazivanje. Dalje, osvetljavanje elementa za prikazivanje omogućava odgovarajuće prikazivanje ispravno ili pogrešno dodeljenog priključnog mesta. Za te svrhe komponenta može sadržati više elemenata za prikazivanje, koji su dodeljeni odgovarajućim priključnim mestima, npr. susednim postavljanjem na priključnom elementu.

[0022] Priključno mesto, a naročito priključni port, koje je prema specifikaciji za instalaciju predviđeno za priključivanje instalacionog elementa sa primljenim identifikatorom, može biti provereno npr. pomoću primljenog identifikatora od specifikacije za instalaciju. Za te svrhe specifikacija za instalaciju može omogućiti elektronsku proveru, npr. pomoću baze podataka i/ili liste i/ili sličnog.

[0023] Prikaz priključnog mesta na korisničkom interfejsu može uključivati npr. grafički prikaz priključnog mesta komponente, pri čemu je priključno mesto koje je predviđeno za priključivanje instalacionog elementa sa primljenim identifikatorom grafički istaknuto.

[0024] Korisnički interfejs može biti grafički korisnički interfejs koji se prvenstveno prikazuje na ekranu kompjutera. Kompjuter može biti npr. prenosni kompjuter, kao što je laptop ili tablet.

[0025] Prikaz pomoću proširene realnosti (engl. Augmented Reality) može se npr. izvršiti tako što korisnik upotrebljava VR (Virtual Reality) naočari da bi mu bile prikazane dodatne informacije i/ili što se kamerom snima okruženje korisnika i slika kamere se obrađuje tako da se u sliku kamere unesu dodatne informacije. Dodatne informacije uključuju npr. isticanje priključnog mesta, ukoliko je na slici kamere vidljivo fizičko priključno mesto komponente.

[0026] Dalje, takođe može biti predviđen akustični izlaz, koji npr. uključuje upravljanje zvučnikom. Akustični izlaz može biti npr. govorni izlaz, pomoću koga se izgovara priključna oznaka priključnog mesta.

[0027] Može biti podesno kada u okviru pronalaska postupak uključuje sledeći naredni korak: određivanje stanja povezanosti između instalacionog elementa i električne komponente da bi se utvrdilo da li je napravljena veza. Za te svrhe može se npr. izvršiti ispitivanje električne veze, pomoću čega se može automatizovano odrediti da li instalacioni element i električna komponenta sadrže električno provodnu vezu. U zavisnosti od konstrukcije može se zamisliti da se pri povezivanju strujno kolo još uvek neposredno ne zatvara, a naročito ukoliko instalacija još uvek nije završena. Stoga mogu biti predviđene i dodatne ili alternativne mogućnosti za određivanje stanja povezanosti. Tako utvrđivanje stanja povezanosti dalje uključuje: prijem instalacione poruke na osnovu unosa korisnika i/ili od električne komponente. Primljena instalaciona poruka pri tome može ukazivati da je napravljena veza instalacionog elementa sa električnom komponentom, a prvenstveno sa prikazanim priključnim mestom električne komponente. Shodno tome, može se ispitati da li je prikazano priključno mesto zaista povezano sa instalacionim elementom. Moguće je da se dokumentacija pokrene potvrđivanjem pravljenja veze, npr. putem ručnog ispitivanja od strane korisnika i/ili automatskog određivanja putem potvrđivanja veze, kada su npr. obe strane kabla priključene. Pri dokumentaciji se npr. memoriše instalaciona dokumentacija, kao što je sa više pojedinosti opisano u nastavku. Ova dokumentacija se može event. ponovo izvesti, npr. pri svakoj proveri aktivnosti, da bi se zahvaljujući tome sukcesivno formirala dokumentacija instalacije. Da bi se sa jedne strane informacija za instalaciju u mašini učinila vidljivom za korisnika, a sa druge strane da bi se dokumentacija o radovima izvršenim na komponenti mogla dokumentovati u sistemu, poželjno je da sistem, a prvenstveno uređaj prema pronalasku, može da komunicira sa komponentama. Posle instalacije i/ili dokumentacije, na bazi dokumentacije opciono se može programirati upravljački uređaj i/ili se može konfigurisati komponenta, odnosno komponente. Iz ovog razloga moguće je da komponenta prethodno ne zna unapred koji zadatak će izvršavati u budućoj mašini. Ova se onda takođe može nazvati "nekonfigurisanom".

[0028] Naredna prednost u okviru pronalaska može se ostvariti ukoliko postupak uključuje sledeće korake:

- verifikacija veze, prvenstveno povezanog priključnog mesta, na osnovu specifikacije za instalaciju, a prvenstveno specifikovane digitalne šeme veza, a naročito plana električnih priključaka da bi se naročito utvrdilo da li je korisnik ispravno implementirao informaciju za instalaciju u vidu instrukcije za instalaciju, pri čemu se prvenstveno u zavisnosti od verifikacije memoriše identifikaciona oznaka za specifikaciju za instalaciju, a posebno podesno se u slučaju pozitivne verifikacije izvršava sledeći korak:

- memorisanje identifikacione oznake priključnog mesta kao ispravno povezanog priključnog mesta u specifikaciji za instalaciju.

[0029] Prvenstveno se verifikacija može izvršiti na osnovu određivanja stanja povezanosti. Zahvaljujući tome verifikacija omogućava utvrđivanje da li je korisnik pravilno sledio instrukciju za instalaciju. Rezultat verifikacije se može koristiti da bi se identifikaciona oznaka memorisala u specifikaciji za instalaciju. Zahvaljujući tome specifikacija za instalaciju se može koristiti u nekom kasnijem vremenskom trenutku da bi se ispitalo da li je bila praćena specifikacija za instalaciju i/ili u kom obimu je pri instalaciji došlo do odstupanja od specifikacije za instalaciju.

[0030] Ukoliko korisnik odstupa od instrukcije za instalaciju, ovo se često događa zbog nekog relevantnog razloga ili događaja. Stoga korisniku može biti obezbeđena mogućnost, npr. preko korisničkog interfejsa i/ili ulaznog uređaja, kao što je glasovni unos i/ili tastatura i/ili miš i/ili ekran osetljiv na dodir, da unese neki instalacioni parametar. Prvenstveno se u slučaju negativne verifikacije, odnosno onda kada korisnik nije ispravno primenio instrukciju za instalaciju, može izvršiti bar jedan od sledećih koraka: memorisanje identifikacione oznake priključnog mesta kao izmenjenog povezanog priključnog mesta u specifikaciji za instalaciju, a prvenstveno na osnovu instalacionog parametra koji je uneo korisnik, naročito događaja ili razloga za promenu, pri čemu se prvenstveno memoriše indikacija događaja ili uzroka promene, a prvenstveno: iniciranje korekcije veze u skladu sa specifikacijom za instalaciju. Onda korekcija može uključivati npr. podešavanje specifikacije za instalaciju ukoliko je nova veza opravdana i, zahvaljujući tome, povoljno doprinosi željenoj instalaciji.

[0031] Opciono dalje može biti predviđeno da postupak uključuje sledeći naredni korak, pri čemu se taj korak prvenstveno izvršava pri verifikaciji veze:

- validacija, a naročito verifikovane veze sa stanovišta potpunog pravljenja veze, a naročito ispravne navojne veze i/ili strujne veze i/ili veze za prenos podataka i/ili kontaktiranja, a prvenstveno pomoću izmerene merne veličine prenete pomoću jednog eksternog sredstva za ispitivanje, a naročito senzora ili alata za ispitivanje, da bi se odredilo da li se korisnik pridržavao specifikovane merne veličine.

[0032] Ovo omogućava da se obezbedi, prvenstveno u zavisnosti od instalacionog okruženja, korišćenje odgovarajućih važećih ili potrebnih zahteva za materijale ili veze. Dalje, ovo ima prednost zato što se bezbednosni rizici pri izvršavanju instalacije mašina znatno smanjuju. Specifikovana merna veličina pri tome može biti referentna veličina koja se upoređuje sa prenetom mernom veličinom kao aktuelnom mernom veličinom. Pravljenje veze se može npr. smatrati ispravnim i/ili završenim, onda kada preneta merna veličina zadovoljava prethodno definisani uslov, kao što je prevazilaženje referentne vrednosti.

[0033] Dаlje može biti predviđeno da najmanje jedna informacija za instalaciju uključuje instrukciju za instalaciju za podršku korisniku pri ponovnoj montaži mašine, pri čemu prvenstveno iniciranje izlaza uključuje bar sledeći korak: iniciranje izlaza instalacione sekvence pomoću najmanje jedne informacije za instalaciju radi instalacije mašine. Informacija za instalaciju može uključivati npr. instrukcije za instalaciju, koje takođe specifikuju sekvencu instalacije. Ovo korisniku pojednostavljuje instalaciju, a takođe ubrzava instalaciju, pošto naporna interpretacija šeme veza, a naročito plana priključaka više nije bar delimično neophodna.

[0034] Prema jednom poželjnom daljem usavršavanju pronalaska može biti predviđeno da iniciranje izlaza uključuje inicijaciju dvosmerne komunikacije sa identifikovanom komponentom preko sistema magistrale. Izlaz se može pokrenuti npr. na taj način što se odgovarajuća poruka, a prvenstveno instrukcija, putem komunikacije prenese do komponente. Za te svrhe npr. kompjuterski program može biti izvršen od strane uređaja za obradu podataka, pri čemu je uređaj za obradu podataka povezan sa sistemom magistrale.

[0035] Prvenstveno, kod pronalaska može biti predviđeno da se primi najmanje jedna od sledećih specifikacija, a prvenstveno pomoću instalacione poruke, da bi se na osnovu primljenog identifikatora i identifikovane komponente generisao digitalni dvojnik instalacionog elementa i/ili električne komponente: tip sastavnog dela, tip mašine, tip postrojenja, korisnik, oznaka priključnog mesta, vremenski žig datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu magistrale, identifikaciona oznaka pogona, dužina kabla, korišćeni port, svojstva otvorenog kabla, temperatura, vlažnost vazduha, aktuelno stanje projekta pri montaži, odstupanje od plana i razlog. Najmanje jedna specifikacija se u kontekstu ovog pronalaska takođe može nazivati dokumentacionom specifikacijom.

[0036] Instalaciona poruka se može generisati npr. na bazi unosa korisnika, pri čemu korisnik mora da navede najmanje jednu specifikaciju u unosu. Takođe je moguće da se specifikacija odredi automatizovano, npr. pomoću komponente i/ili uređaja za obradu podataka, a naročito na osnovu primljenog identifikatora. Za te svrhe npr. najmanje jedna specifikacija može biti memorisana u komponenti i/ili u instalacionom elementu.

[0037] U jednoj narednoj mogućnosti može biti predviđeno da informacija za instalaciju uključuje instalacionu konfiguraciju i/ili instalacionu dokumentaciju, a prvenstveno za demontažu i/ili ponovnu montažu mašine, koja se memoriše radi dokumentacije, a prvenstveno se memoriše u memoriji za podatke i/ili se prenosi na električne komponente. Memorija za podatke pri tome može biti izvedena kao trajna memorija za podatke sa ciljem da se omogući kasnija pouzdana evaluacija instalacione konfiguracije i/ili instalacione dokumentacije. Pri tome instalaciona konfiguracija i/ili instalaciona dokumentacija može uključivati npr. memorisanu oznaku prepoznavanja koja je bazirana na verifikaciji.

[0038] Naredna prednost u okviru pronalaska može se ostvariti kada informacija za instalaciju uključuje jednoznačnu identifikacionu oznaku, koja identifikuje instalacioni element i/ili identifikovanu komponentu, pri čemu se informacija za instalaciju memoriše u specifikaciji za instalaciju, a naročito u digitalizovanom strukturnom planu, koji prvenstveno uključuje ECAD i/ili MCAD podatke, i/ili pri čemu se na osnovu identifikatora instalacioni element bira iz mnoštva sličnih instalacionih elemenata i/ili se identifikovana komponenta bira iz mnoštva sličnih komponenata. Specifikacija za instalaciju na taj način omogućava da se na osnovu identifikacione oznake i/ili identifikatora proveri dodeljivanje instalacionih elemenata komponentama. Za te svrhe specifikacija za instalaciju može uključivati vezu identifikacionih oznaka, međusobno i/ili sa identifikatorima. Identifikator opciono može biti jednoznačno dodeljen jednoj od identifikacionih oznaka instalacionih elemenata i/ili identifikator može odgovarati ovoj idenfitikacionoj oznaci.

[0039] Naredna prednost u okviru pronalaska može se ostvariti ukoliko specifikacija za instalaciju uključuje prethodno definisanu specifikaciju o modularnoj i/ili decentralizovanoj strukturi mašine, a naročito postrojenja, prvenstveno zasnovanoj na prethodno datim ECAD i/ili MCAD podacima, a naročito o vezama instalacionih elemenata u vidu kablova i/ili sastavnih delova pomoću komponente u vidu priključnih modula, koja prvenstveno uključuje plan električnih veza, pri čemu se specifikacija za instalaciju prvenstveno određuje povezivanjem ECAD i MCAD podataka. Zahvaljujući tome specifikacija za instalaciju može uključivati digitalni plan veza i/ili strukturni plan i/ili instalacioni plan mašine.

[0040] Pored toga u okviru pronalaska se može zamisliti da se konfiguracija komponente može izvršiti na osnovu identifikatora da bi se komponenta prevela iz osnovnog konfigurisanog stanja, u kome je komponenta prvenstveno konfigurisana za dvosmernu komunikaciju pomoću sistema magistrale i/ili je isključeno funkcionalno upravljanje pomoću upravljačkog uređaja, a prvenstveno PLC-a, u stanje sa proširenom konfiguracijom za funkcionalno upravljanje pomoću upravljačkog uređaja.

[0041] Primljeni identifikator omogućava naročito da se identifikuje koji instalacioni element je povezan sa komponentom (ili treba da bude povezan). Ova identifikacija se može koristiti za to da se konfiguracija komponenata, koja je neophodna za instalaciju, izvrši automatizovano, što značajno smanjuje napor u vezi konfiguracije na komponenti u toku instalacije. Npr. na osnovu primljenog identifikatora i na osnovu specifikacije za instalaciju određuje se koje komponente su povezane sa instalacionim elementom (ili se povezuju). Shodno tome, komponenta za ovaj instalacioni element se može konfigurisati tako da je, za kasnije funkcionalno upravljanje pomoću upravljačkog uređaja, upravljački uređaj upoznat sa time da je instalacioni element povezan sa ovom komponentom. Ovo omogućava da upravljački uređaj npr. preko ove komponente i/ili instalacionog elementa pogoni najmanje jedan uređaj mašine, kao što je aktuator i/ili senzor. Isto tako predmet pronalaska je sistem za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih električnih komponenata mašine koji uključuje uređaj za detekciju, a naročito skener, kao što je ručni skener ili kamera, za obezbeđivanje identifikatora instalacionog elementa, a prvenstveno kabla ili sastavnog dela, koji dalje uključuje najmanje jednu električnu komponentu, prvenstveno u vidu priključnog modula za povezivanje sa instalacionim elementom i narednim instalacionim elementima, i uređaj za obradu podataka, koji uključuje sredstva za izvršavanje koraka postupka prema pronalasku. Zahvaljujući tome sistem prema pronalasku obezbeđuje iste prednosti koje su detaljno opisane u vezi sa postupkom prema pronalasku.

[0042] Pored toga, predmet pronalaska isto tako može biti uređaj za obradu podataka, koji sadrži sredstva za izvršavanje koraka postupka prema pronalasku. Uređaj može biti prilagođen za to da komunicira sa komponentama, prvenstveno sa modulima mašine, a naročito sa postrojenjem, prvenstveno bez prethodne konfiguracije modula i/ili priključivanja na upravljački uređaj.

[0043] Dalje može biti predviđeno da identifikator bude kodiran u mašinski čitljivom kodu koji je dodeljen instalacionom elementu, a naročito je postavljen na njemu, pri čemu se mašinski čitljivi kod može mašinski očitati pomoću uređaja za detekciju.

[0044] Pored toga, moguće je da komponente i kompjuter i/ili upravljački uređaj budu međusobno povezani preko sistema magistrale za odgovarajuću dvosmernu komunikaciju, pri čemu je predviđena dvosmerna komunikacija na bazi komunikacionog protokola za sistem magistrale na nivou polja, a naročito na bazi ProfiNet, Ethernet/IP, EtherCAT ili 802.3 standarda, i/ili je dvosmerna komunikacija predviđena kablovskim putem preko sistema magistrale ili bežično pomoću Bluetooth-a ili WLAN-a, na bazi standarda prema IEEE 802.11 ili na bazi mobilnih radio telekomunikacionih standarda.

[0045] Isto tako predmet pronalaska je kompjuterski program, koji sadrži instrukcije koje pri izvođenju programa pomoću kompjutera, kao što je uređaj za obradu podataka prema pronalasku, izazivaju da isti izvršava korake postupka prema pronalasku. Zahvaljujući tome kompjuterski program prema pronalasku obezbeđuje iste prednosti koje su detaljno opisane u vezi sa postupkom prema pronalasku.

[0046] Može biti predviđeno da više korisnika izvršava (iste) korake postupka simultano i/ili bar delimično istovremeno. Simultano i/ili bar delimično istovremeno izvršavanje (istih) koraka postupka od strane više korisnika se u nastavku takođe naziva korišćenje od strane više korisnika.

[0047] Isto tako predmet pronalaska može biti naredni postupak za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih električnih komponenata mašine, kod koga instalaciju izvršavaju najmanje dva korisnika simultano i/ili bar delimično istovremeno.

[0048] U vezi sa postupkom prema pronalasku, a naročito kod primene za više korisnika i/ili kod narednog postupka može biti predviđena predaja između različitih korisnika. Da bi se omogućilo predavanje između korisnika, a prvenstveno oba i da bi se obezbedio optimalni proces, status obrade svakog korisnika se može digitalno dokumentovati automatski i u realnom vremenu. Tako oba ili, isto tako više, korisnika mogu da rade istovremeno na različitim oblastima mašine, bez ugrožavanja integriteta električne instalacije ili toga da moraju da izvrše dugotrajne procese koordinacije.

[0049] Prvenstveno je predviđeno da se vrši prikaz odgovarajućeg aktuelnog statusa instalacije u realnom vremenu. Dalje, instrukcija za instalaciju može biti dodeljena odgovarajućem korisniku i može biti digitalno dokumentovana. Na ovaj način se mogu sakupljati relevantne informacije u toku procesa instalacije. U sakupljene informacije spadaju, na primer:

<▪>identifikacija i uloga specifične za korisnika (dozvole za pristup i uređivanje, event. nivo kvalifikacije), i/ili

<▪>poslednji upotrebljeni priključni element i/ili poslednja upotrebljena komponenta i/ili poslednji upotrebljeni sastavni deo, i/ili

<▪>poslednje obrađeno mesto, a naročito segment mašine, na kome je montiran poslednji upotrebljeni priključni modul i/ili sastavni deo i/ili poslednja upotrebljena komponenta, i/ili

<▪>poslednji korisnik (jedinstvena identifikaciona oznaka korisnika), kao i vremenski trenutak poslednje obrade korisnika, i/ili;

<▪>poslednji identifikovani priključni element, a prvenstveno skenirani sastavni deo i područje mašine za koje je predviđen priključni element, odn. sastavni deo.

[0050] Može biti predviđeno da najmanje dva korisnika izvršavaju instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih, električnih komponenata mašine. Pri tome se svaki korisnik može prijaviti preko korisničkog interfejsa kompjutera, a prvenstveno prenosnog kompjutera i posle toga, na primer, izabrati radni nalog za obradu da bi započeo sa instalacijom. Izbor radnog naloga ili instrukcije za instalaciju zaključava iste za druge korisnike. Svaki korisnik pri tome na sopstvenom kompjuteru može izvršavati prijavu i izbor. Pri tome su kompjuteri npr. međusobno povezani preko mreže i/ili sa serverom da bi međusobno sinhronizovali izbore.

[0051] Za identifikaciju instalacionog elementa koji je podesan za instalaciju, u vidu sastavnog dela ili kabla, svaki korisnik može koristiti uređaj za detekciju, a naročito skener ili kameru, kao uređaj za očitvanje. Zahvaljujući tome odgovarajući korisnik može povezati odgovarajući upotrebljeni uređaj za očitavanje sa aktuelnim unosom korisnika elektronski i putem tehničkih podataka, da bi se moglo dokumentovati napredovanje pojedinačne montaže.

[0052] Za svakog korisnika može biti predviđena jedinstvena identifikaciona oznaka da bi se korisnik identifikovao na osnovu identifikacione oznake. Identifikaciona oznaka može biti povezana npr. sa korisničkim imenom koje korisnik navodi pri prijavi. Kada se prijavi svaki pojedinačni od najmanje dva korisnika uz korišćenje identifikacione oznake vezane za korisnika, onda kompjuterski program može pristupiti podacima vezanim za korisnika i izdati instrukciju za instalaciju korisniku u skladu sa njegovim sposobnostima. Tako se za nove korisnike sistema mogu memorisati ili prikupiti samo novi podaci da bi se generisao odgovarajući profil za ponovljena korišćenja ili za instalacije koje treba da se izvrše. Pomoću dokumentacije vremena koje je potrebno za svaki korak montaže mogu se odrediti standardne vrednosti da bi se na osnovu toga korisnik klasifikovao kao "brz/spor/prosečan" prema njegovim sposobnostima pri instalaciji. Zahvaljujući tome mogu se unapred, specifično za korisnika, prilagoditi dozvole ili uloge za svakog korisnika. Dalje, pomoću memorisanih podataka o obrazovnom statusu korisnika može se prilagoditi nivo detalja uputstva. Pomoću dokumentacije radnih koraka vezanih za korisnika kompjuterski program može pristupiti poslednjem izvršenom koraku instalacije i prikazati ga korisniku.

[0053] Posle prijavljivanja može započeti instalacija mašine ili se može nastaviti na poslednjoj komponenti na kojoj je korisnik radio, a naročito segmentu mašine.

[0054] Putem identifikacije instalacionog elementa komponente koja je podesna za instalaciju, u vidu sastavnih delova i kablova pomoću uređaja za obradu podataka, može se event. uvesti novi radni korak. Pomoću topologije koja je memorisana u specifikaciji za instalaciju, kao i električne strukture na osnovu ECAD podataka, inicirani radni korak se može na podesan način jednoznačno dodeliti jednom području u mašini, kao i unutar plana za instalaciju.

[0055] Posle izvođenja radnog koraka pomoću ručne i za korisnika specifične potvrde ispravne montaže može se dokumentovati pojedinačno napredovanje montaže.

[0056] Posle potvrde ispravne montaže se ovaj korak memoriše u sistemu uz navođenje identifikacione oznake korisnika, tako da se u slučaju promene korisnika može videti poslednji status i nastaviti dalje.

[0057] Isto tako predmet pronalaska može biti naredni postupak za kompjuterski podržanu instalaciju naročito električnih, instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih i/ili električnih komponenata mašine, a naročito postrojenja.

[0058] Prednosti i karakteristike koje su opisane u vezi sa postupkom, važe takođe i u vezi sa narednim postupcima i, odgovarajuće tome, obratno.

[0059] Naredni postupak pri tome može uključivati sledeće korake, koji se prvenstveno izvršavaju jedan posle drugog ili po proizvoljnom redosledu, pri čemu se koraci takođe mogu izvršavati automatizovano i/ili ponovljeno i/ili vremenski bar delimično paralelno:

- obezbeđivanje najmanje ili tačno dve specifikacije za instalaciju koje su specifične za korisnika, koje specifikuju dodeljivanje najmanje jednog instalacionog elementa, a prvenstveno kabla ili sastavnog dela, kao i najmanje jedne električne komponente, a prvenstveno u vidu priključnog modula za povezivanje sa instalacionim elementom i narednim instalacionim elementima, za instalaciju i njihovu funkcionalnost,

- obezbeđivanje najmanje ili tačno dve specifikacije postrojenja, koje su specifične za segmente, odnosno delove ili mesta mašine, a prvenstveno automatizovanog postrojenja, - opciono: obezbeđivanje najmanje ili tačno jedne instalacione reference,

- generisanje najmanje ili tačno dve instrukcije za instalaciju specifične za korisnika za simultanu podršku za najmanje dva korisnika, a naročito radnika ili projektanta, za instalaciju te iste mašine, a naročito postrojenja, na osnovu obezbeđene specifikacije za instalaciju i/ili instalacione reference i/ili kriterijuma specifičnih za korisnika i/ili specifikacija postrojenja.

[0060] Drugim rečima instrukcije za instalaciju mogu biti izdate za više korisnika, zahvaljujući čemu korisnici mogu bar delimično istovremeno da izvršavaju instalaciju. Moguće je da instrukcija za instalaciju ne zavisi samo od segmenta mašine, koji instalira odgovarajući korisnik, već takođe i od drugih kriterijuma specifičnih za korisnika. Za ove svrhe obezbeđuje se najmanje jedna ili više instalacionih referenci i/ili kriterijuma specifičnih za korisnika.

[0061] U jednoj drugoj mogućnosti može biti predviđeno da generisanje najmanje jedne od instrukcija za instalaciju specifičnih za korisnika uključuje odgovarajuće sledeće korake:

- prijem identifikatora jednog od korisnika, a prvenstveno jedinstvene identifikacione oznake,

- analiza više obezbeđenih instalacionih referenci sa stanovišta njihove podesnosti za kriterijume specifične za korisnika od korisnika na osnovu prethodno zadatog zahteva u vezi podesnosti, a naročito istorije montaže, efikasnosti montaže i autorizacija pristupa za korisnika, i

- izbor instrukcije za instalaciju podesne za korisnika na bazi analiziranih instalacionih referenci na osnovu analize,

- obezbeđivanje najmanje jedne instrukcije za instalaciju na osnovu analize.

[0062] Može se ostvariti naredna prednost ukoliko generisanje najmanje jedne instrukcije za instalaciju uključuje sledeće korake:

- selekcija najmanje jednog segmenta, a naročito najmanje jedne komponente postrojenja, mašine, odn. automatizovanog postrojenja na osnovu specifikacije postrojenja,

- upoređivanje najmanje jednog izabranog segmenta sa najmanje jednim referentnim segmentom, a naročito najmanje jednom referentnom komponentom, obezbeđene instalacione reference na osnovu prethodno zadatog zahteva u vezi instalacije, a naročito smernica, i

- obezbeđivanje najmanje jedne instrukcije za instalaciju na osnovu upoređivanja.

[0063] Pored toga se može zamisliti da upoređivanje najmanje jednog izabranog segmenta uključuje sledeće korake:

- analiza više referentnih segmenata obezbeđene instalacione reference sa stanovišta podesnosti za izabrani segment;

- izbor referentnog segmenta koji je podesan za izabrani segment između analiziranih referentnih segmenata na osnovu analize, i

- upoređivanje izabranih segmenata sa izabranim referentnim segmentom na osnovu prethodno zadatog zahteva u vezi instalacije.

[0064] Dodatno može biti predviđeno da obezbeđivanje najmanje jedne instrukcije za instalaciju uključuje sledeće korake:

- identifikacija instrukcija za instalaciju na osnovu upoređivanja,

- analiza odgovarajuće identifikovane instrukcije za instalaciju sa stanovišta podesnosti kao instrukcije za instalaciju za izabrani segment,

- izbor najmanje jedne podesne instrukcije za instalaciju između analiziranih instrukcija za instalaciju na osnovu analize.

[0065] Može se ostvariti naredna prednost ukoliko naredni postupak uključuje sledeće naredne korake:

- prijem identifikatora instalacionog elementa, a prvenstveno kabla ili sastavnog dela, - analiza da li je primljeni identifikator već bio primljen,

pri čemu se u slučaju pozitivnog rezultata analize prvenstveno izvršava sledeći korak: - blokiranje procesa obezbeđivanja specifikacije za instalaciju za pojedinačnog korisnika, pri čemu se u slučaju negativnog rezultata analize prvenstveno izvršavaju sledeći koraci:

- obezbeđivanje specifikacije za instalaciju za pojedinačnog korisnika, koja specifikuje dodeljivanje instalacionog elementa za povezivanje sa električnom komponentom, a prvenstveno u vidu priključnog modula za povezivanje sa instalacionim elementom i narednim instalacionim elementima,

- identifikacija električne komponente na osnovu obezbeđene specifikacije za instalaciju; i

- iniciranje izlaza najmanje jedne informacije za instalaciju na osnovu primljenog identifikatora, identifikovane komponente i korisničke informacije.

[0066] U jednoj drugoj mogućnosti može biti predviđeno da najmanje jedna informacija za instalaciju uključuje najmanje dve instrukcije za instalaciju za podršku za najmanje dva korisnika pri instalaciji, pri čemu prvenstveno iniciranje izlaza uključuje bar jedan od sledećih koraka:

- iniciranje aktivacije elementa za prikazivanje na električnoj komponenti, da bi se pomoću elementa za prikazivanje prikazivalo priključno mesto, a naročito utično mesto, za instalacioni element koji treba da se priključi;

- iniciranje prikazivanja priključnog mesta, a naročito utičnog mesta, električne komponente za instalacioni element na korisničkom interfejsu kompjutera, pri čemu korisnički interfejs vizualizuje digitalni model bar dela postrojenja, a prvenstveno mehaničku strukturu dela postrojenja;

- iniciranje prikazivanja priključnog mesta, a naročito utičnog mesta, električne komponente za instalacioni element pomoću proširene stvarnosti,

- iniciranje izlaza instrukcije za instalaciju specifične za korisnika kao instrukcije za pojedinačnog korisnika da priključi instalacioni element na određeno priključno mesto električne komponente, pri čemu se prvenstveno priključno mesto određuje na osnovu specifikacije za instalaciju specifične za korisnika,

- iniciranje akustičnog izlaza, a naročito govornog izlaza, instrukcije za instalaciju.

[0067] Pored toga se može zamisliti da naredni postupak uključuje sledeće naredne korake: - verifikacija veze, a prvenstveno povezanog priključnog mesta, na osnovu specifikacije za instalaciju, a prvenstveno prethodno zadatog, digitalnog plana električnih veza, a naročito da bi se utvrdilo da li je korisnik ispravno implementirao informaciju za instalaciju u vidu instrukcije za instalaciju, pri čemu se prvenstveno u zavisnosti od verifikacije memoriše identifikaciona oznaka za specifikaciju za instalaciju, i

prvenstveno u slučaju pozitivne verifikacije izvršava se bar jedan od sledećih koraka:

- memorisanje identifikacije korisnika radi dodeljivanja priključenog priključnog mesta odgovarajućem korisniku,

- memorisanje vremenskog pečata radi proširenja korisničkih podataka i instalacione reference,

- memorisanje identifikacione oznake priključnog mesta kao ispravno priključenog priključnog mesta u planu električnih veza,

pri čemu se prvenstveno u slučaju negativne verifikacije izvršava bar jedan od sledećih koraka:

- memorisanje identifikacione oznake priključnog mesta kao izmenjenog priključenog priključnog mesta u planu električnih veza,

- memorisanje identifikacije korisnika radi dodeljivanja izmenjenog priključenog priključnog mesta odgovarajućem korisniku,

- memorisanje vremenskog pečata radi proširenja korisničkih podataka i instalacione reference,

- iniciranje korekcije veze u skladu sa planom električnih veza.

[0068] U jednoj drugoj mogućnosti može biti predviđeno da specifikacija za instalaciju uključuje specifikaciju o topografskom rasporedu električnih komponenata po kome su električne komponente međusobno povezane.

[0069] Naredna prednost se može ostvariti ukoliko se prima najmanje jedna od sledećih specifikacija, a prvenstveno pomoću instalacione poruke, da bi se na osnovu primljenog identifikatora i identifikovane električne komponente generisao digitalni dvojnik instalacionog elementa i/ili električne komponente: tip sastavnog dela, tip mašine, tip postrojenja, korisnik, oznaka priključnog mesta, vremenski žig datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu magistrale, identifikaciona oznaka pogona, dužina kabla, korišćeni port, svojstva otvorenog kabla, temperatura, vlažnost vazduha, aktuelno stanje projekta pri montaži, odstupanje od plana i razlog. Naredna prednost se može ostvariti ukoliko obezbeđena instalaciona referenca uključuje bar delimično jedan ili više sledećih referentnih podataka:

- prve referentne podatke u vezi mehaničkog rasporeda referentnog postrojenja, a naročito MCAD podatke,

- druge referentne podatke u vezi električnih veza referentnog postrojenja, a naročito ECAD podatke,

- treće referentne podatke koji uključuju jednu ili više slika, a prvenstveno skenova instaliranog automatizovanog postrojenja ili komponenata postrojenja,

- četvrte referentne podatke koji uključuju podatke o okruženju postrojenja,

- pete referentne podatke, koji uključuju istorijske podatke o korisniku, a naročito kvalifikacioni status, autorizacije pristupa za korisnika, identifikacionu oznaku korisnika i istoriju brzine rada.

[0070] Može se ostvariti naredna prednost ukoliko postupak uključuje bar jedan od sledećih narednih koraka:

- iniciranje memorisanja generisane najmanje dve instrukcije za instalaciju kao izvršene instalacije,

- iniciranje memorisanja generisane najmanje dve instrukcije za instalaciju kao narednog dela obezbeđene instalacione reference.

[0071] Isto tako (naredni) sistem za kompjuterski podržanu instalaciju naročito električnu, instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih i/ili električnih komponenata mašine, a naročito postrojenja, koji uključuje:

- uređaj za očitavanje identifikatora instalacionog elementa, a prvenstveno kabla ili sastavnog dela,

- električnu komponentu, a prvenstveno u vidu priključnog modula za povezivanje sa instalacionim elementom i narednim instalacionim elementima;

- uređaj za obradu postupaka koji uključuje sredstva za izvođenje koraka postupka.

[0072] U jednoj drugoj mogućnosti može biti predviđeno da je identifikator kodiran u mašinski čitljivom kodu koji je dodeljen instalacionom elementu, a naročito je postavljen na njemu, pri čemu se mašinski čitljivi kod može mašinski očitati; i/ili pri čemu su komponente i kompjuter i/ili upravljački uređaj međusobno povezani preko sistema magistrale za odgovarajuću dvosmernu komunikaciju, pri čemu je predviđena dvosmerna komunikacija na bazi komunikacionog protokola na bazi ProfiNet, Ethernet ili 802.3 standarda, i/ili je dvosmerna komunikacija predviđena kablovskim putem preko sistema magistrale ili bežično pomoću Bluetooth-a ili WLAN-a, na bazi standarda prema IEEE 802.11 ili na bazi mobilnih radio telekomunikacionih standarda.

Kratki opis slika nacrta

[0073] Radi boljeg razumevanja otkrivanja vrši se poziv na sledeće slike nacrta:

slika 1: centralno povezivanje pomoću kontrolnog ormana kod jedne mašine.

slika 2: decentralizovano povezivanje prema primerima izvođenja pronalaska.

slika 3 šematski prikaz delova sistema prema primerima izvođenja pronalaska.

slika 4 šematski prikaz pojedinosti postupka prema primerima izvođenja pronalaska.

slika 5 šematski prikaz koraka postupka prema primerima izvođenja pronalaska.

Detaljni opis pronalaska

[0074] Planiranje, instaliranje i podešavanje mašina, kao i elektronske automatizacione tehnike je kompleksan zadatak. Ovo isto tako važi kako za centralizovane sisteme sa kontrolnim ormanima, tako i za decentralizovane sisteme, u kojima se upravljački moduli instaliraju direktno na postrojenja. Odgovarajuće procese izvršavaju različite osobe, kao što su projektant postrojenja, projektant elektroinstalacija, instalater, programer postrojenja itd. Specifičnost kod decentralizovanih sistema je distribucija modula na različitim mestima mašine u poređenju sa centralizovanim sistemima sa kontrolnim ormanima. Upravo kod većih mašina iz vremenskih i logističkih razloga može biti poželjna simultana, odnosno instalacija koju u isto vreme paralelno izvodi više korisnika. Da bi se obezbedio nesmetan proces instalacije potrebno je da radni status bude digitalno dokumentovan automatski, individualno za svakog korisnika i u realnom vremenu. Tokom celog životnog ciklusa postrojenja iz različitih razloga (kao što su npr. planiranje održavanja, dijagnostika sistema) važno je raspolagati kompletnom dokumentacijom sa svim relevantnim informacijama.

[0075] Na slici 1 je šematski prikazano centralno povezivanje pomoću jednog kontrolnog ormana 9 da bi se ono uporedilo sa decentralizovanim povezivanjem pomoću prostorno decentralizovano postavljenih, električnih komponenata 4 mašine 1 na slici 2. Umesto veze svih uređaja 5, kao što su senzori i aktuatori, neposredno sa kontrolnim ormanom 9, kao što je prikazano na slici 1, kod decentralizovanog povezivanja na slici 2 može se koristiti više komponenata, odnosno naročito priključnih modula 4. Kao i kontrolni orman 9, oni omogućavaju povezivanje uređaja 5 sa upravljačkim uređajem 8, kao što je PLC. Međutim, priključni moduli 4 mogu biti obezbeđeni decentralizovano i distribuirano u blizini uređaja 5. Zahvaljujući tome priključni moduli 4 samo delimično povezuju odgovarajuće uređaje 5, pri čemu priključni moduli 4 zajedno ili, na primer, jedan i/ili više priključnih modula 4 preko odgovarajućeg jednog i/ili više habova 6 obezbeđuju celokupnu vezu. Da bi se omogućila centralna konfiguracija i/ili upravljanje priključnim modulima 4, jedan master modul 3 može biti priključen uzvodno od nekoliko pojedinačnih priključnih modula 4. Isto tako je moguće da povezivanje bude dalje podeljeno pomoću najmanje jednog haba 6.

[0076] Na slici 3 su prikazani delovi sistema 2 prema primerima izvođenja pronalaska koji može biti predviđen za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih električnih komponenata 4 mašine 1. Sistem 2 može uključivati uređaj 22 za detekciju, a naročito skener 22 ili kameru 22, radi obezbeđivanja identifikatora 11 instalacionog elementa 10, a prvenstveno kabla 11 ili sastavnog dela 11. Dalje, sistem 2 može sadržati najmanje jednu električnu komponentu 4, a prvenstveno u vidu priključnog modula 4 za povezivanje sa instalacionim elementom 10 i narednim instalacionim elementom 10. Isto tako uređaj 30 za obradu podataka je deo sistema 2, pri čemu ovaj uređaj 30 za obradu podataka može uključivati sredstvo za izvršavanje koraka postupka 100 prema primerima izvođenja pronalaska.

[0077] Identifikator 11 može biti kodiran u jednom mašinski čitljivom kodu 12 dodeljenom instalacionom elementu 10, a naročito smeštenom na njemu, pri čemu je mašinski čitljivi kod 12 izveden tako da bude mašinski čitljiv pomoću uređaja 22 za detekciju. Zahvaljujući tome korisniku je moguće da pomoću uređaja 22 za detekciju skenira kod 12 i da zahvaljujući tome prenese identifikator 11 u uređaj 30 za obradu podataka.

[0078] Dalje, komponente 4 i najmanje jedan kompjuter 30, 31 i/ili upravljački uređaj 8 mogu biti odgovarajuće međusobno povezani preko sistema magistrale 21 za dvosmernu međusobnu komunikaciju, pri čemu dvosmerna komunikacija može biti obezbeđena na osnovu komunikacionog protokola za sistem magistrale na nivou polja, a naročito na osnovu ProfiNet, Ethernet/IP ili 802.3 standarda, i/ili dvosmerna komunikacija može biti predviđena preko sistema magistrale 21 ili bežično pomoću Bluetooth-a ili WLAN-a, na osnovu standarda prema IEEE 802.11 ili na osnovu mobilnog radio telekomunikacionog standarda. Da bi se omogućio pogon komponenata 4, komponenta 4 dalje može biti povezana sa napajanjem energijom 13.

[0079] Dalje je prikazan kompjuterski program 20 koji sadrži instrukcije koje, pri izvođenju programa pomoću kompjutera 30 izazivaju da isti izvršava korake postupka 100 prema primerima izvođenja pronalaska.

[0080] Na slici 4 i 5 su vizualizovani koraci postupka za postupak 100. Pri tome je prema prvom koraku 101 postupka predviđen prijem identifikatora 11 instalacionog elementa 10. Posle toga se prema drugom koraku 102 postupka vrši obezbeđivanje 102 specifikacije 200 za instalaciju, koja specifikuje dodeljivanje instalacionog elementa 10 za povezivanje sa električnom komponentom 4, a prvenstveno u vidu priključnog modula 4 za povezivanje sa instalacionim elementom 10 i drugim instalacionim elementima 10. Posle toga se prema trećem koraku 103 postupka izvršava identifikacija električne komponente 4 na osnovu obezbeđene specifikacije 200 za instalaciju.

[0081] Onda je prema četvrtom koraku 104 postupka moguće iniciranje izlaza najmanje jedne informacije za instalaciju na osnovu primljenog identifikatora 11 i identifikovane komponente 4. Pri tome najmanje jedna informacija za instalaciju može uključivati instrukciju za instalaciju za podršku korisniku pri instalaciji.

[0082] Postupak 100 pored toga može obezbeđivati najmanje jednu od sledećih mogućnosti podrške:

- podršku korisniku pri instalaciji, a naročito kabliranju,

- podršku korisniku pri dokumentaciji instalacije,

- podršku korisniku pri testiranju/automatizovanom testiranju,

- podršku korisniku pri demontaži,

- podršku inženjeru pri planiranju,

- podršku PLC programerima.

[0083] Iniciranje izlaza može uključivati iniciranje aktivacije elemenata 41 za prikazivanje, koji je prikazan na slici 3, na električnoj komponenti 4 da bi se u modu instalacije pomoću elementa 41 za prikazivanje prikazalo priključno mesto 42, a naročito utično mesto 42 za instalacioni element 10 koji treba da bude priključen. Alternativno ili dodatno tome, iniciranje izlaza može uključivati iniciranje prikazivanja priključnog mesta 42, a naročito utičnog mesta 42, električne komponente 4 za instalacioni element 10 na korisničkom interfejsu 32 kompjutera 31. Korisnički interfejs 32 pri tome može vizualizovati digitalnog dvojnika najmanje jednog dela mašine 1, a prvenstveno mehaničke i/ili električne strukture dela mašine 1. Druge varijante ili dodatne mogućnosti za izlaz su prikazivanje priključnog mesta 42, a naročito utičnog mesta 42, električne komponente 4 za instalacioni element 10 pomoću proširene stvarnosti i/ili izdavanje instrukcije za instalaciju kao obaveštenja za korisnika da je instalacioni element 10 priključen na odgovarajuće priključno mesto 42 električne komponente 4, pri čemu se priključno mesto 42 određuje prvenstveno na osnovu specifikacije 200 za instalaciju. Pored toga takođe može biti predviđen akustični izlaz instrukcije za instalaciju, tako da korisnik može pratiti instrukciju za instalaciju bez gledanja na kompjuter 31. Ovde se npr. prepoznavanje komponente 4 i/ili odgovarajućeg priključnog mesta 42 može izraziti verbalno.

[0084] Pored toga moguće je da informacija za instalaciju uključuje instalacionu konfiguraciju i/ili instalacionu dokumentaciju, koje se memorišu u memoriji 33 za podatke i/ili se prenose na električnu komponentu 4.

[0085] Da bi se izbegle greške u dokumentaciji koje mogu nastati pri ručnom unošenju informacija, u sistemu može biti podesno automatizovano memorisanje. Za te svrhe se npr. u različitim dokumentima specifikacije za instalaciju, kao što su, na primer, šema kola ili plan priključivanja, sve informacije čuvaju na pravom mestu. Osoba koja izvršava odgovarajući korak onda mora npr. samo još potvrditi unose.

[0086] U relevantne informacije koje instalaciona dokumentacija može uključivati, ubrajaju se, na primer:

- koji sastavni deo je korišćen (jedinstveni, a prvenstveno identifikator jedan-na-jedan)?

- na kojoj mašini i na kom mestu mašine je montiran konkretni sastavni deo?

- ko ga je priključio i kada?

- na koji port, odn. na koje priključno mesto je priključen kabl?

- kako je kabl priključen?

- da li je sastavni deo ispravno priključen?

- da li je bilo odstupanja od plana?

[0087] Pomoću instalacione dokumentacije može se dokumentovati npr. najmanje jedna od sledećih informacija: radni koraci korisnika sa dodatnim informacijama o radnim koracima, kao što je vreme trajanja obrade, na kojoj mašini se radi, koji korisnik, na primer, koji instalater ili monter, kada su izvršene aktivnosti, koji sastavni deo je ožičen i/ ili kabliran, da li je korak montaže završen, koji port/koje priključno mesto je upotrebljeno, da li postoje otvoreni kablovi i koja su svojstva otvorenih kablova, npr. dužina, parametri okruženja, npr. temperatura, vlažnost vazduha, aktuelno stanje projekta, klasa zaštite, npr. IP67, takođe korisnik, a naročito radnik, koji u slučaju odstupanja od plana može uneti razloge za odstupanje od plana. Instalaciona dokumentacija može biti memorisana npr. u bazi podataka. Korisnik može pokrenuti event. dokumentaciju fizičkim radnjama (pritiskanjem tastera, ekrana, dvostrukim klikom).

[0088] Dalje, može biti predviđena jedinica za evaluaciju koja evaluira dokumentovane informacije, a prvenstveno trajanje obrade od strane korisnika u odgovarajućim radnim koracima. Za te svrhe se takođe može primeniti metoda veštačke inteligencije koja optimizuje npr. rezultate jedinice za evaluaciju. Rezultati pokazuju korisniku potencijal za optimizaciju da bi se u budućnosti mašina učinila efikasnijom, optimizovale komponente ili ugradne grupe i poboljšali procesi montaže i demontaže. Dalje, uzimaju se u obzir komentari u slučaju odstupanja od plana.

[0089] Pri tome je takođe moguće da dokumentacija funkcioniše sa komponentama 4 koje nisu prethodno konfigurisane ili su priključene na PLC. Zahvaljujući tome izbegavaju se greške koje bi mogle nastati usled korišćenja modula 4 koji spolja izgledaju isto, ali su drugačije konfigurisani. Zahvaljujući sposobnosti komunikacije ovih komponenata i zahvaljujući integraciji svih relevantnih informacija sistem se takođe može koristiti za vođenje korisnika pri instalaciji automatizacione tehnike. Sistemsko prikupljanje i dokumentacija svih relevantnih informacija, na primer, o korišćenim komponentama, izvođenju radova na instalaciji i održavanju ili problemima koji su se pojavili dalje dovode do pouzdanog znanja o aktuelnom stanju sistema. Zahvaljujući automatizovanom sakupljanju i dodeljivanju ovih informacija proces se znatno ubrzava i ljudi - instalateri se rasterećuju od zadatka dokumentacije. Zahvaljujući automatizovanom sakupljanju i memorisanju informacija koje treba da budu dokumentovane može se znatno smanjiti rizik od nedostajuće i/ili pogrešne dokumentacije.

[0090] Na slici 4 je vizualizovan postupak 100 prema primerima izvođenja pronalaska sa narednim pojedinostima. Preko kompjutera 31, koji je prikazan na slici 3, kao što je tablet ili laptop, korisnik prvo može izvršiti prijavu korisnika 301. Za te svrhe korisnik može koristiti grafički korisnički interfejs 32 koji je obezbeđen od strane kompjutera 31. Isto tako, preko korisničkog interfejsa 32 može se izvršiti izbor projekta 302, pomoću čega se npr. može učitati specifikacija 200 za instalaciju za željeni projekat. Zahvaljujući tome moguće je da se inicira početak 303 za vođenje korisnika pri instalaciji mašine 1 pomoću najmanje jedne instrukcije za instalaciju.

[0091] Opciono, posle početka 303 može se prvo izvršiti prikaz 304 poslednjeg izvršenog koraka, npr. poslednje instrukcije za instalaciju i/ili naredne instrukcije za instalaciju. Prvo se može izvršiti identifikacija 305 instalacionog elementa 10 od strane korisnika, pri čemu korisnik za te svrhe koristi npr. uređaj 22 za detekciju, kao što je ručni skener za skeniranje instalacionog sredstva 12 na instalacionom elementu 10. Na osnovu skeniranog instalacionog sredstva 12 onda se može odrediti identifikator 11 i preneti na kompjuter 31 i/ili uređaj 30 za obradu podataka. Na osnovu primljenog identifikatora 11 i specifikacije 200 za instalaciju onda se mogu identifikovati električna komponenta 4 i njeno priključno mesto 42 na koje treba da bude priključen instalacioni element 10. Za te svrhe specifikacija 200 za instalaciju uključuje npr. jednu matricu u kojoj su različitim instalacionim elementima 10 dodeljene komponente 4. Onda instrukcija za instalaciju može obavestiti korisnika koje komponente 4 su ovde identifikovane. Za te svrhe se osvetljava npr. jedan element 41 za prikazivanje na komponenti 4. Ovo može biti omogućeno prenošenjem signala 306 od uređaja 30 za obradu podataka do komponente 4. Posle toga korisnik može napraviti vezu 307 između instalacionog elementa 10 i komponente 4. Na osnovu specifikacije 200 za instalaciju može se izvršiti potvrđivanje 308 ispravne montaže. Posle toga je event. moguća bar delimično automatizovana dokumentacija 309 ispravne montaže i dokumentacija 310 završetka radnog koraka u specifikaciji 200 za instalaciju. Ovo može biti prikazano npr. pomoću prikaza 311 u pregledu mašine sa zelenom štikliranom oznakom ili npr. pomoću ubacivanja odgovarajuće veze u električnu šemu veza i biti prikazano korisniku preko korisničkog interfejsa 32. Posle toga se može ponovo izvršiti identifikacija instalacionog elementa 312. Zahvaljujući vođenju korisnika, a naročito radnika, pri instalaciji električne automatizacione tehnike i automatizovanom ispitivanju da li je podesni sastavni deo priključen ispravno, može se obezbediti besprekorna proizvodnja sistema.

[0092] Posle toga korisnik može napraviti vezu između instalacionog elementa i uređaja, kao što je, na primer, aktuator i/ili hab i/ili senzor (nije prikazano). Na osnovu specifikacije 200 za instalaciju može se izvršiti potvrđivanje ispravne montaže. Posle toga je event. moguća bar delimično automatizovana dokumentacija ispravne montaže i dokumentacija završetka radnog koraka u specifikaciji 200 za instalaciju. Ovo može biti prikazano npr. prikazivanjem u pregledu mašine pomoću zelene štiklirane oznake ili npr. ubacivanjem odgovarajuće veze u šemu električnih veza i prikazano korisniku preko korisničkog interfejsa 32. Ovi radni koraci u principu odgovaraju radnim koracima 307 do 311.

[0093] Sistem 2 može dalje sadržati najmanje jedan informacioni interfejs da bi se mogli obezbediti koraci postupka za postupak 100. Najmanje jedan informacioni interfejs može uključivati najmanje jedan od sledećih informacionih interfejsa za prenos informacija:

- između sistema 2 i korisnika, a naročito radnika i/ili projektanta i/ili programera, npr. za prenošenje instrukcija za rad i/ili statusa projekta i/ili za optimizaciju planiranja,

- između korisnika i sistema 2, npr. za prenošenje potvrda izvršenih radnih koraka i/ili komentara za izvršene radne korake,

- između sistema 2 i komponenata 4,

- između sistema 2 preko komponente 4 do jednog ili više uređaja 5, kao što su aktuatori i/ili senzori,

- između sistema 2 preko komponente 4 do haba 6.

[0094] Prenos informacija može biti izveden kao dvosmerni prenos informacija između sistema 2 i komponenata 4. Ovo može biti izvedeno bez toga da pojedinačne komponente 4 budu priključene na upravljački sistem mašine 1 (PLC 8) i /ili da budu prethodno konfigurisane za svoje buduće zadatke u mašini 1.

[0095] Mada su neki aspekti bili opisani u vezi sa uređajem, jasno je da ovi aspekti takođe predstavljaju opis odgovarajućeg postupka, pri čemu jedan element ili jedan uređaj odgovara jednom koraku postupka ili jednoj karakteristici jednog koraka postupka. Analogno tome, aspekti koji su opisani u vezi nekog koraka postupka predstavljaju takođe opis odgovarajućeg bloka ili elementa ili karakteristike odgovarajućeg uređaja.

[0096] Primeri izvođenja otkrivanja mogu biti implementirani na kompjuterskom sistemu.

[0097] Kod kompjuterskog sistema može se raditi o lokalnom kompjuterskom uređaju (npr. personalnom kompjuteru, laptopu, tablet kompjuteru ili mobilnom telefonu) sa jednim ili više procesora i jednim ili više memorijskih uređaja ili o distribuiranom kompjuterskom sistemu (npr. klaud kompjuterski sistem sa jednim ili više procesora i jednim ili više memorijskih uređaja koji su distribuirani na različitim mestima, npr. kod lokalnog klijenta i/ili jedne ili više udaljenih farmi servera i/ili data centara). Kompjuterski sistem može uključivati svako proizvoljno kolo ili kombinaciju kola. U jednom primeru izvođenja kompjuterski sistem može uključivati jedan ili više procesora proizvoljne vrste. Ovde korišćeni izraz "procesor" može se odnositi na svaku vrstu računarskog kola, npr. mikroprocesor, mikrokontroler, CISC mikroprocesor (Complex Instruction Set Computing), RISC mikroprocesor (Reduced Instruction Set Computing), VLIW mikroprocesor (Very Long Instruction Word), grafički procesor, digitalni signalni procesor (DSP), procesor sa više jezgara, FPGA (Field Programmable Gate Array) ili svaku drugu vrstu procesora ili procesnog kola. Druge vrste kola koja mogu biti sadržana u kompjuterskom sistemu mogu biti prilagođeno kolo, integrisano kolo za specifičnu primenu (ASIC) ili slično, kao što su npr. jedno ili više kola (npr. komunikaciono kolo) za primenu u bežičnim uređajima, kao što su mobilni telefoni, tablet kompjuteri, laptop kompjuteri, dvosmerni radio uređaji i slični elektronski sistemi. Kompjuterski sistem može sadržati jedan ili više memorijskih uređaja koji mogu uključivati jedan ili više memorijskih elemenata koji su podesni za specifičnu primenu, kao što su npr. glavna memorija u vidu memorije sa slučajnim pristupom (RAM), jedan ili više hard diskova i/ili jedna ili više disk jedinica koje obrađuju zamenljive nosače podataka, kao što su kompakt diskovi (CD), fleš memorijske kartice, digitalni video diskovi (DVD) i slično. Kompjuterski sistem takođe može sadržati uređaj za prikazivanje, jedan ili više zvučnika i tastaturu i/ili upravljački uređaj, miša, trekbol, ekran osetljiv na dodir, uređaj za prepoznavanje govora ili neki drugi uređaj koji omogućava korisniku sistema da unosi informacije u kompjuterski sistem i da prima informacije od njega.

[0098] Neki ili svi koraci postupka mogu biti izvedeni pomoću hardverskog uređaja (ili uz korišćenje takvog), kao što su npr. procesor, mikroprocesor, programabilni kompjuter ili elektronsko kolo. U nekim primerima izvođenja neki ili više najvažnijih koraka postupka mogu biti izvedeni pomoću takvog uređaja.

[0099] U zavisnosti od specifičnih zahteva implementacije primeri izvođenja pronalaska mogu biti implementirani u hardveru ili u softveru. Implementacija se može izvršiti uz korišćenje neprenosivog memorijskog medijuma, kao što je digitalni memorijski medijum, na primer, disketa, DVD, Blu-Ray, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM ili FLASH memorija, na kome su memorisani elektronski čitljivi upravljački signali, a koji sadejstvuje sa programabilnim kompjuterskim sistemom (ili može sadejstvovati), tako da se izvršava odgovarajući postupak. Stoga digitalni memorijski medijum može biti kompjuterski čitljiv.

[0100] Neki primeri izvođenja pronalaska uključuju nosilac podataka sa elektronski čitljivim upravljačkim signalima koji su sposobni da sarađuju sa programabilnim kompjuterskim sistemom tako da se izvršava jedan od ovde opisanih postupaka.

[0101] Generalno primeri izvođenja predmetnog pronalaska mogu biti implementirani kao kompjuterski programski proizvod sa programskim kodom, pri čemu programski kod služi za izvršavanje jednog od postupaka kada se kompjuterski programski proizvod izvršava na kompjuteru. Programski kod može biti memorisan, na primer, na mašinski čitljivom nosaču.

[0102] Drugi primeri izvođenja uključuju kompjuterski program za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka koji je memorisan na mašinski čitljivom nosaču. Drugim rečima, zbog toga je jedan primer izvođenja predmetnog pronalaska kompjuterski program sa programskim kodom za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka kada se kompjuterski program izvršava na kompjuteru.

[0103] Jedan naredni primer izvođenja predmetnog otkrivanja je stoga memorijski medijum (ili nosilac podataka ili kompjuterski čitljivi medijum) na kome je memorisan kompjuterski program za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka kada se izvršava pomoću procesora. Nosilac podataka, digitalni memorijski medijum ili snimljeni medijum su tipično opipljivi i/ili neprenosivi. Sledeći primer izvođenja predmetnog pronalaska je uređaj, kao što je ovde opisan, sa procesorom i memorijskim medijumom.

[0104] Jedan naredni primer izvođenja otkrivanja je stoga tok podataka ili sekvenca signala koji predstavljaju kompjuterski program za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka. Tok podataka, odn. sekvenca signala mogu biti, na primer, tako izvedeni da se on, odn. ona mogu preneti preko konekcija za prenos podataka, npr. preko interneta.

[0105] Sledeći primer izvođenja uključuje sredstvo za obradu, npr. kompjuter ili programabilni logički uređaj, koje je konfigurisano ili prilagođeno tako da može da izvršava ovde opisani postupak.

[0106] Sledeći primer izvođenja uključuje kompjuter na kome je instaliran kompjuterski program za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka.

[0107] Sledeći primer izvođenja pronalaska uključuje uređaj ili sistem, koji su konfigurisani tako da prenose kompjuterski program za izvođenje ovde opisanog postupka primaocu (npr. elektronskim ili optičkim putem). Kod primaoca se može raditi, na primer, o kompjuteru, mobilnom uređaju, memoriji ili sličnom. Uređaj ili sistem može uključivati, na primer, server datoteka za prenošenje kompjuterskog programa primaocu.

[0108] U nekim primerima izvođenja može se koristiti programabilni logički uređaj (npr. programabilno integrisano kolo specifične namene) da bi se izvršile neke ili sve funkcije ovde opisanog postupka. U nekim primerima izvođenja programabilno integrisano kolo specifične namene može sadejstvovati sa mikroprocesorom da bi se izvršio ovde opisani postupak. Postupci se prvenstveno izvršavaju generalno pomoću proizvoljnog hardverskog uređaja.

Spisak pozivnih oznaka

[0109]

1 mašina, postrojenje

2 sistem

3 master modul

4 modul, svič, komponenta, priključni modul

5 uređaji, senzor, aktuator

6 hab

8 upravljački uređaj, PLC

9 kontrolni orman

10 instalacioni element

11 identifikator

12 instalaciono sredstvo, mašinski čitljiv kod

13 napajanje energijom

kompjuterski program

sistem magistrale

uređaj za detekciju

uređaj

kompjuter

korisnički interfejs

memorija za podatke

element za prikazivanje

priključno mesto, utično mesto

postupak

prvi korak postupka

drugi korak postupka

treći korak postupka

četvrti korak postupka

specifikacija za instalaciju

prijava korisnika

izbor projekta

početak uputstava

prikaz poslednjeg izvedenog koraka

identifikacija instalacionog elementa, a naročito kabla signal na komponenti za osvetljenje elementa za prikazivanje napravljena veza između kabla i modula

potvrda ispravne montaže

dokumentacija ispravne montaže

dokumentacija izvršenog radnog koraka

prikaz pregleda mašine

identifikacija instalacionog elementa

Claims (14)

Patentni zahtevi

1. Postupak (100) za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih, električnih komponenata (4) mašine (1) u vidu postrojenja (1), koji uključuje sledeće korake:

prijem (101) identifikatora (11) instalacionog elementa (10) u vidu kabla ili sastavnog dela;

obezbeđivanje (102) specifikacije (200) za instalaciju, koja specifikuje dodeljivanje instalacionog elementa (10) za povezivanje sa električnom komponentom (4) u vidu priključnog modula (4) za povezivanje sa instalacionim elementom (10) i narednim instalacionim elementima (10);

identifikacija (103) električne komponente (4) na osnovu obezbeđene specifikacije (200) za instalaciju; i

iniciranje (104) izlaza najmanje jedne informacije za instalaciju na osnovu primljenog identifikatora (11) i identifikovane komponente (4),

pri čemu se koraci postupka izvršavaju automatizovano,

pri čemu najmanje jedna informacija za instalaciju uključuje instrukciju za instalaciju za podršku korisniku pri instalaciji, pri čemu iniciranje izlaza uključuje bar jedan od narednih koraka:

iniciranje aktivacije elementa (41) za prikazivanje na električnoj komponenti (4), da bi se pomoću elementa (41) za prikazivanje prikazalo priključno mesto (42) za instalacioni element (10) koji treba da se priključi;

iniciranje prikazivanja priključnog mesta (42) električne komponente (4) za instalacioni element (10) na korisničkom interfejsu (32) kompjutera (31), pri čemu korisnički interfejs (32) vizualizuje digitalnog dvojnika bar jednog dela mašine (1), a prvenstveno vizualizuje mehaničku i/ili električnu strukturu dela mašine (1);

iniciranje prikazivanja priključnog mesta (42) električne komponente (4) za instalacioni element (10) pomoću proširene realnosti;

iniciranje akustičnog izlaza instrukcije za instalaciju kao instrukcije za korisnika da priključi instalacioni element (10) na određeno priključno mesto (42) električne komponente (4), pri čemu se priključno mesto (42) prvenstveno određuje na osnovu specifikacije (200) za instalaciju.

2. Postupak (100) prema zahtevu 1, pri čemu postupak (100) uključuje sledeći naredni korak:

određivanje stanja povezanosti između instalacionog elementa (10) i električne komponente (4) da bi se utvrdilo da li je napravljena veza, pri čemu određivanje stanja povezanosti prvenstveno uključuje:

prijem instalacione poruke na osnovu unosa korisnika i/ili od električne komponente (4),

pri čemu primljena instalaciona poruka ukazuje da je napravljena veza instalacionog elementa (10) sa električnom komponentom (4), a prvenstveno sa prikazanim priključnim mestom (42) električne komponente (4).

3. Postupak (100) prema zahtevu 2, pri čemu postupak (100) uključuje sledeće naredne korake:

verifikacija veze, a prvenstveno povezanog priključnog mesta (42), na osnovu specifikacije (200) za instalaciju, a prvenstveno prethodno zadate, digitalne šeme veza, a naročito plana električnih priključaka, naročito da bi se utvrdilo da li je korisnik ispravno implementirao informaciju za instalaciju u vidu instrukcije za instalaciju, pri čemu se prvenstveno u zavisnosti od verifikacije memoriše identifikaciona oznaka za specifikaciju (200) za instalaciju, a posebno podesno u slučaju pozitivne verifikacije izvršava se sledeći korak:

memorisanje identifikacione oznake priključnog mesta (42) kao ispravno povezanog priključnog mesta (42) u specifikaciji (200) za instalaciju; pri čemu se prvenstveno u slučaju negativne verifikacije izvršava bar jedan od narednih koraka:

memorisanje identifikacione oznake priključnog mesta (42) kao izmenjenog povezanog priključnog mesta (42) u specifikaciji (200) za instalaciju, a prvenstveno na osnovu instalacionog parametra koji je uneo korisnik, naročito događaja ili uzroka promene, pri čemu se prvenstveno memoriše indikacija događaja ili uzroka promene; i prvenstveno:

iniciranje korekcije veze u skladu sa specifikacijom (200) za instalaciju.

4. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu najmanje jedna informacija za instalaciju uključuje instrukciju za instalaciju za podršku korisniku pri ponovnoj montaži mašine (1), pri čemu prvenstveno iniciranje izlaza uključuje bar naredni korak:

iniciranje izlaza sekvence instalacije pomoću najmanje jedne informacije za instalaciju radi instalacije mašine (1).

5. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu iniciranje izlaza uključuje iniciranje dvosmerne komunikacije sa identifikovanom komponentom (4) preko sistema magistrale (21).

6. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se prima najmanje jedna od narednih specifikacija, a prvenstveno pomoću instalacione poruke, da bi se na osnovu primljenog identifikatora (11) i identifikovane komponente (4) generisao digitalni dvojnik instalacionog elementa (10) i/ili električne komponente (4): tip sastavnog dela, tip mašine, tip postrojenja, korisnik, oznaka priključnog mesta, vremenski žig datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu magistrale (21), identifikaciona oznaka pogona, dužina kabla, korišćeni port, svojstva otvorenog kabla, temperatura, vlažnost vazduha, aktuelno stanje projekta pri montaži, odstupanje od plana i/ili razlog.

7. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu informacija za instalaciju uključuje instalacionu konfiguraciju i/ili instalacionu dokumentaciju, a prvenstveno za demontažu i/ili ponovnu montažu mašine (1), koja se memoriše u memoriji (33) za podatke i/ili se prenosi na električnu komponentu (4).

8. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu informacija za instalaciju uključuje jednoznačnu identifikacionu oznaku, koja identifikuje instalacioni element (10) i/ili identifikovanu komponentu (4), pri čemu se informacija za instalaciju memoriše u specifikaciji (200) za instalaciju, a naročito u digitalizovanom strukturnom planu, koji prvenstveno uključuje ECAD i/ili MCAD podatke, pri čemu se na osnovu identifikatora (11) instalacioni element (10) bira iz mnoštva sličnih instalacionih elemenata (10) i/ili se identifikovana komponenta (4) bira iz mnoštva sličnih komponenata (4).

9. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu specifikacija (200) za instalaciju uključuje prethodno definisanu specifikaciju o modularnoj i/ili decentralizovanoj strukturi mašine (1), a naročito postrojenja (1), prvenstveno zasnovanoj na prethodno zadatim ECAD i/ili MCAD podacima, a naročito vezama instalacionih elemenata (10) u vidu kablova i/ili sastavnih delova pomoću komponente (4) u vidu priključnih modula (4), koja prvenstveno uključuje plan električnih veza, pri čemu se specifikacija (200) za instalaciju prvenstveno određuje povezivanjem ECAD i MCAD podataka.

10. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se na osnovu identifikatora (11) izvršava konfiguracija komponente (4) da bi se komponenta (4) prevela iz osnovnog konfigurisanog stanja, u kome je komponenta (4) prvenstveno konfigurisana za dvosmernu komunikaciju pomoću sistema magistrale (21) i/ili je isključeno funkcionalno upravljanje pomoću upravljačkog uređaja (8), a prvenstveno PLC-a (8), u stanje sa proširenom konfiguracijom za funkcionalno upravljanje pomoću upravljačkog uređaja (8).

11. Sistem (2) za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih, električnih komponenata (4) mašine (1) u vidu postrojenja (1), koji uključuje

uređaj (22) za detekciju, a naročito skener (22) ili kameru (22), za obezbeđivanje identifikatora (11) instalacionog elementa (10), u vidu kabla ili sastavnog dela, najmanje jednu električnu komponentu (4) u vidu priključnog modula (4) za povezivanje sa instalacionim elementom (10) i narednim instalacionim elementima (10);

uređaj (30) za obradu podataka, koji uključuje sredstva za izvršavanje koraka postupka (100) prema jednom od prethodnih zahteva.

12. Sistem (2) prema zahtevu 11, pri čemu je identifikator (11) kodiran u mašinski čitljivom kodu (12) koji je dodeljen instalacionom elementu (10), a naročito je postavljen na njemu, pri čemu se mašinski čitljivi kod (12) može mašinski očitati pomoću uređaja (22) za detekciju; i/ili pri čemu su komponente (4) i kompjuter i/ili upravljački uređaj međusobno povezani preko sistema magistrale (21) za odgovarajuću dvosmernu komunikaciju, pri čemu je predviđena dvosmerna komunikacija na bazi komunikacionog protokola za sistem magistrale na nivou polja, a naročito na bazi ProfiNet, Ethernet/IP ili 801.3 standarda, i/ili je dvosmerna komunikacija predviđena kablovskim putem preko sistema magistrale (21) ili bežično pomoću Bluetooth-a ili WLAN-a, na bazi standarda prema IEEE 802.11 ili na bazi mobilnih radio telekomunikacionih standarda.

13. Kompjuterski program (20) koji sadrži instrukcije koje pri izvođenju programa pomoću kompjutera (30) izazivaju da isti izvodi korake postupka (100) prema jednom od zahteva 1 do 10.

14. Uređaj (30) za obradu podataka koji uključuje sredstva za izvršavanje koraka postupka (100) prema jednom od zahteva 1 do 10.