RS66460B1

RS66460B1 - Instalacija za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje

Info

Publication number: RS66460B1
Application number: RS20250108A
Authority: RS
Inventors: Dr Matthias Hucker; Florian Birkenmayer
Original assignee: Geze Gmbh
Priority date: 2017-02-08
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2025-02-28
Also published as: US20180223585A1; US10961767B2; PL3361034T3; EP3361034B1; EP3361034A1; DE102017201942A1; FI3361034T3

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na instalaciju za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje krila vrata, prozora ili sličnog, sa pogonom koji sadrži najmanje jedno mehaničko skladište energije, koje se puni pokretom otvaranja krila i prazni pokretom zatvaranja krila, sa najmanje jednim elektromotorom, čija je osovina motora u operativnoj vezi sa krilom, i elektronikom za upravljanje i/ili regulaciju, preko koje se elektromotor može aktivirati za generatorsko prigušivanje kretanja krila.

[0002] Pogoni ili zatvarači za vrata za pokretna krila vrata sa mehaničkim skladištem energije i hidrauličkim prigušivanjem opšte su poznati. Pri ručnom otvaranju krila vrata mehaničko skladište energije se puni potencijalnom energijom, koja omogućava da se, nakon puštanja, krilo vrata ponovo zatvori. Mehaničko skladište energije može, na primer, uključivati oprugu koja se zateže prilikom ručnog otvaranja krila vrata i opušta se prilikom njegovog zatvaranja. Iz dokumenta EP 1870552 A2 poznata je regulacija redosleda zatvaranja, koja obuhvata pogone vrata formirane za motorno otvaranje odgovarajućeg krila i koji za pokretanje u smeru zatvaranja koriste sklop opruga.

[0003] Na primer, iz DE 10259925 A1 i EP 2287430 A2 već su poznati generatorski prigušeni zatvarači vrata sa najmanje jednim elektromotorom, koji radi kao generator, čija je osovina motora u operativnoj vezi sa krilom, a čije kleme motora mogu biti kratko spojene preko elektronike za upravljanje i/ili regulaciju radi prigušivanja kretanja krila. Osim kućišta i okova za povezivanje između prenosnika i krila vrata, ovakav generatorski prigušeni zatvarač vrata obično sadrži i oprugu, koja služi kao mehaničko skladište.

[0004] Prilikom ručnog otvaranja vrata, opruga se zateže, čime se opruga puni potencijalnom energijom. Istovremeno, otvaranjem vrata okreće se prenosnik koji je obično povezan s elektromotorom. Najmanje jedan električni motor je obično magnetno pobuđeni motor jednosmerne struje sa četkicama ili bez četkica. Kao prvo se time električna energija za elektroniku za upravljanje i/ili regulaciju dobija kretanjem krila vrata. Kao drugo se preko elektronika za upravljanje i/ili regulaciju kretanje krila vrata može prigušiti kratkim spajanjem klema motora. Naročito se preko elektronike za upravljanje i/ili regulaciju nakon puštanja krila vrata uzrokovanog opuštanjem opruge može kontrolisano upravljati odn. regulisano prigušiti pokret zatvaranja krila vrata, što na primer može uslediti putem modulacije širine impulsa kratkog spoja u zavisnosti od trenutne pozicije odn. trenutne brzine krila vrata.

[0005] Takvo generatorski prigušeno krilo vrata obično radi autonomno, slično poznatim hidraulički prigušenim zatvaračima vrata, tj. ne zahteva spoljašnji izvor električne energije, ni iz mreže niti iz akumulatora.

[0006] Uređaj za zadržavanje mora, prema važećim propisima, pomoću električne energije zasnovane na principu radne struje ukloniti karakteristiku samostalnog zatvaranja zatvarača vrata. U slučaju alarma, koji se, na primer, aktivira putem detektora požara, aktivacioni uređaj kontrolnog protivpožarnog centra isključuje električnu energiju čime se uređaj za zadržavanje aktivira, a krilo vrata se zatvara oprugom koja obrazuje mehaničko skladište. Kada na uređaj za zadržavanje nije priključena električna energija, vrata se zatvaraju nakon ručnog otvaranja. Pri tome je zatvaranje kontrolisano, odnosno prigušeno.

[0007] Ako je na vratima za dovod vazduha montiran zatvarač vrata, on u normalnom režimu rada radi kao standardni zatvarač vrata. U slučaju alarma, na primer prilikom požara ili usled pojave dima, sistem za odvod dima i toplote obezbeđuje električnu energiju, čime se vrata za dovod vazduha otvaraju suprotno sili opruge zatvarača vrata. Na taj način se zgrada provetrava u kombinaciji sa odgovarajućim prozorima za odvod vazduha.

[0008] Do sada je pored hidrauličkog zatvarača vrata dodatno montiran otvarač za dovod vazduha, koji obično sadrži motorno-prenosnu jedinicu koja pomoću poluge ili valjka otvara krilo vrata. Otvarač za dovod vazduha i zatvarač vrata moraju biti međusobno odvojeni u toj meri da krilo vrata može ručno da se otvori čak i kada je otvarač za dovod vazduha zatvoren. U slučaju požara, centrala za odvod dima i toplote isporučuje električnu energiju, čime otvarač za dovod vazduha otvara krilo vrata i drži ga otvorenim sve dok je aktivan signal upozorenja iz centrale za odvod dima i toplote odn. dok traje isporuka električne energije.

[0009] Dosadašnji poznati generatorski prigušeni zatvarači vrata ili pogoni ne mogu ni da drže krilo vrata otvorenim suprotno sili mehaničkog skladišta, tj. da zadrže krilo vrata, niti mogu da otvore krilo vrata suprotno sili mehaničkog skladišta, tj. da omoguće funkciju dovoda vazduha za potrebe odvođenja dima i toplote.

[0010] Cilj pronalaska je da se obezbedi instalacija za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje krila vrata, prozora ili sličnog, kod kojeg su obe funkcije, zadržavanje i prinudno otvaranje realizovane na što jednostavniji i u pogledu troškova povoljan način.

[0011] Prema pronalasku, ovaj cilj se ostvaruje pomoću instalacije za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje sa karakteristikama iz patentnog zahteva 1. Poželjni oblici izvođenja instalacije prema pronalasku proizlaze iz zavisnih zahteva, predmetnog opisa, kao i slike.

[0012] Instalacija prema pronalasku za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje krila vrata, prozora ili sličnog, obuhvata pogon ili zatvarač vrata sa najmanje jednim mehaničkim skladištem energije, koje se puni pokretom otvaranja krila, a prazni pokretom zatvaranja krila, najmanje jednim elektromotorom čija je osovina motora u operativnoj vezi sa krilom, i elektronikom za upravljanje i/ili regulaciju za aktiviranje elektromotora. Pri tom se elektromotor putem elektronike za upravljanje i/ili regulaciju može aktivirati i za generatorsko prigušivanje pokreta krila i za zadržavanje krila suprotno sili mehaničkog skladišta i/ili za elektromotorno prinudno otvaranje krila, pri čemu se elektromotor za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje dodatno napaja spoljašnjom električnom energijom iz spoljne jedinice pri čemu se elektromotor putem elektronike za upravljanje i/ili regulaciju aktivira u zavisnosti od eksternog upravljačkog signala za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje krila, obrazovanog izlaznim signalom spoljnog uređaja i preko eksternog upravljačkog signala se snabdeva eksternom električnom energijom. Pogon obuhvata električno skladište energije, koje se može puniti putem elektromotora, koji je u operativnoj vezi sa krilom i radi kao generator, i preko kojeg se upravljačka i/ili regulaciona elektronika napaja energijom.

[0013] Na osnovu ovog izvođenja, najmanje jedan elektromotor generatorski prigušenog pogona odn. zatvarača vrata za prigušivanje pokreta krila, koji radi kao generator, može da se koristi i za zadržavanje i prinudno otvaranje krila čime se ove dve funkcije realizuju jednostavno i efikasno u pogledu troškova. Tako najmanje jedan elektromotor za držanje krila otvorenim može na primer iz uređaja za aktivaciju da se napaja električnom energijom, a za otvaranje vrata u slučaju alarma iz centrale za odvod dima i toplote. Pri tom električna energija može dolaziti iz mreže ili iz električnog skladišta energije.

[0014] Pošto se elektromotorom upravlja preko elektronike za upravljanje i/ili regulaciju u zavisnosti od eksternog upravljačkog signala za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje krila formiranog od izlaznog signala eksternog uređaja, a napaja se spoljnom električnom energijom preko eksternog upravljačkog signala, preko određenog eksternog upravljačkog signala ne aktivira se samo odgovarajuća funkcija zadržavanja ili prinudnog otvaranja. Ovaj eksterni upravljački signal takođe obezbeđuje dodatnu električnu energiju potrebnu za elektromotor.

[0015] Pogon svrsishodno obuhvata električno skladište energije koje se može puniti preko elektromotora koji je u operativnoj vezi sa krilom putem svoje osovine i može raditi kao generator, a preko kojeg se može napajati elektronika za upravljanje i/ili regulaciju . Elektromotor predviđen za punjenje električnog skladišta energije i radi kao generator može biti isti elektromotor predviđen za prigušivanje pokreta krila i za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje, ali može biti i odvojeni motor. U osnovi su mogući i oblici izvođenja u kojima se električno skladište energije puni isključivo putem elektromotora koji je predviđen kako za generatorsko prigušivanje pokreta krila, tako i za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje.

[0016] Elektronika za upravljanje i/ili regulaciju uključuje prigušno kolo sa najmanje jednim prekidačem koji se može aktivirati putem elektronike za upravljanje i/ili regulaciju, preko kojeg se kleme motora elektromotora povezanog sa prigušnim strujnim kolom mogu kratko spojiti za generatorsko prigušivanje pokreta krila.

[0017] Prema pronalasku elektronika za upravljanje i/ili regulaciju obuhvata preklopnu jedinicu, koja se može prebacivati između prvog stanja prebacivanja, kod kojeg su motorne kleme elektromotora povezane sa prigušnim strujnim kolom radi generatorskog prigušivanja kretanja krila, i drugog stanja prebacivanja, kod kojeg su motorne kleme elektromotora priključene na napon koji isporučuje spoljna električna energija radi zadržavanja krila u položaju zadržavanja, koje se pre svega može prethodno definisati, i/ili za elektromotorno prinudno otvaranje krila. Položaj zadržavanja može, na primer, odgovarati maksimalnom položaju otvaranja krila ili može biti varijabilno unapred definisan. Preklopna jedinica može, na primer, biti integrisana u prigušno strujno kolo i prekidati ga radi zadržavanja ili prinudnog otvaranja krila.

[0018] Posebno je povoljno kada preklopna jedinica preuzima svoje drugo stanje prebacivanja za zadržavanje krila kada krilo zauzme, naročito unapred definisani, položaj zadržavanja i kada je spoljašnji upravljački signal prisutan na elektronici za upravljanje i/ili regulaciju.

[0019] Prema poželjnom praktičnom obliku izvođenja pronalaska preklopna jedinica obuhvata relej, preko kojeg su u stanju bez napajanja kleme motora elektromotora povezive sa prigušnim strujnim kolom za generatorsko prigušivanje kretanja krila, a u stanju sa napajanjem kleme elektromotora se mogu priključiti na napon, koji isporučuje spoljna električna energija radi zadržavanja i/ili elektromotornog prinudnog otvaranja krila.

[0020] U skladu sa praktičnim oblikom izvođenja instalacije prema pronalasku, spoljni upravljački signal preklopne jedinice se može dovesti preko pozicionog prekidača, koji se može zatvoriti kada krilo zauzme položaj zadržavanja, koji se pre svega može prethodno definisati. Pored toga, posebno je poželjno kada je za generisanje napona, koji se priključuje na elektromotor za zadržavanje i/ili elektromotorsko prinudno otvaranje krila predviđena jedinica za prilagođavanje nivoa, preko koje se nivo spoljašnjeg upravljačkog signala može prilagoditi nivou potrebnom za napajanje elektromotora.

[0021] Alternativni, naročito u pogledu optimizacije energije povoljan oblik izvođenja pronalaska, karakteriše se time što se spoljni upravljački signal preklopne jedinice može dovesti preko jedinice za upravljanje i/ili regulaciju elektronike za upravljanje i/ili regulaciju, u zavisnosti od izlaznog signala senzora položaja koji detektuje položaj zadržavanja krila, koji se pre svega može unapred definisati. Pored toga, posebno je povoljno kada se za generisanje napona, koji se priključuje na elektromotor za zadržavanje i elektromotorsko prinudno otvaranje krila, spoljašnji upravljački signal može radi prilagođavanja nivoa dovesti do elektromotora preko takve jedinice za upravljanje i/ili regulaciju elektronike za upravljanje i/ili regulaciju.

[0022] Prema još jednom poželjnom praktičnom obliku izvođenja instalacije prema pronalasku, preklopna jedinica obuhvata H-most od elektronskih prekidača, kao što su pre svega tranzistori, koji se mogu snabdeti spoljnim upravljačkim signalom, a u ovom H-mostu smešten je elektromotor, koji se može aktivirati i za generatorsko prigušivanje kretanja krila i za zadržavanje krila i/ili za elektromotorno prinudno otvaranje i čiji elektronski prekidači preko jedinice za upravljanje i/ili regulaciju elektronike za upravljanje i/ili regulaciju mogu da se aktiviraju na način da elektromotor može da se koristi kao generator za prigušivanje kretanja krila odn. da mu se na kleme motora dovede napon isporučen spoljnom električnom energijom radi zadržavanja i/ili elektromotornog prinudnog otvaranja krila.

[0023] Posebno je korisno ako se elektronski prekidači H-mosta preko jedinice za upravljanje i/ili regulaciju mogu aktivirati tako da se, kada krilo zauzme poziciju zadržavanja, koja se pre svega može unapred definisati, i kada je priključen spoljni upravljački signal za zadržavanje i/ili elektromotorno prinudno otvaranje krila, napon isporučen preko spoljne električne energije priključuje na kleme elektromotora.

[0024] Elektronski prekidači H-mosta mogu da se aktiviraju preko jedinice za upravljanje i/ili regulaciju za zadržavanje krila, poželjno u zavisnosti od pravca momenta mehaničkog energetskog skladišta, i/ili za prinudno otvaranje krila, u zavisnosti od smera rotacije krila.

[0025] Posebno je korisno i ako se preklopna jedinica preko pridružene jedinice za upravljanje i/ili regulaciju elektronike za upravljanje i/ili regulaciju može aktivirati za zadržavanje krila tako da električna energija dovedena do elektromotora bude dovoljna da kompenzuje potencijalnu energiju mehaničkog energetskog skladišta.

[0027] Bistabilna jedinica za zadržavanje može se, u slučaju alarma, posebno u slučaju požara, odbraviti preko jedinice za upravljanje i/ili regulaciju.

[0028] Pozicija zadržavanja može odgovarati maksimalnom otvorenom položaju krila ili, poželjno, može biti promenljivo podesiva, na primer, kao parametar preko jedinice za puštanje u rad ili sličnog.

[0029] Prema još jednom povoljnom obliku izvođenja, krilo se može zadržati makar iznad ugla otvaranja, koji može biti predefinisan, čim se postigne određeni ugao otvaranja. Dakle, krilo se zadržava nakon određenog pokreta otvaranja, čim se zaustavi.

[0030] Svrsishodno je da se zadržavanje krila u određenoj poziciji zadržavanja može osloboditi ručnim pokretanjem krila. Sila potrebna za ručno oslobađanje zadržavanja može biti prilagodljiva prema parametrima. Posebno je korisno i ako se pri određenom uglu zadržavanja, koji je manji od maksimalnog ugla otvaranja krila, ugao zadržavanja može premašiti, tako da se krilo može, pre svega ručno, osloboditi iz položaja zadržavanja i otvoriti preko odgovarajuće pozicije zadržavanja.

[0031] Prema još jednom svrsishodnom obliku izvođenja instalacije prema pronalasku, pogon uključuje sigurnosni sistem senzora koji se pre svega može napajati spoljnim električnim izvorom energije preko spoljnog uređaja. Posebno je pri tom korisno ako sigurnosni sistem senzora uključuje najmanje jedan senzor za nadzor područja u pravcu zatvaranja ispred krila sa suprotne strane šarki i/ili najmanje jedan senzor za nadzor područja u pravcu otvaranja ispred krila na strani šarki.

[0032] Poželjno je da se svako oslobađanje zadržavanja i/ili aktiviranje određenog zadržavanja i/ili prigušivanje određenog pokreta otvaranja krila vrši preko elektronike za upravljanje i/ili regulaciju, u zavisnosti od izlaznih signala sigurnosnog sistema senzora.

[0033] Prema još jednom poželjnom obliku izvođenja instalacije prema pronalasku, kod dvokrilnih vrata sa jednim fiksnim krilom i jednim pokretnim krilom, posebno za elektronsko upravljanje redosledom zatvaranja, svakom krilu dodeljen je najmanje po jedan elektromotor koji se može aktivirati za zadržavanje krila u poziciji zadržavanja, koja pre svega može biti predefinisana, i/ili za elektromotorno prinudno otvaranje. Posebno se makar do pokretnog krila može dovesti spoljna električna energija preko spoljnog uređaja.

[0034] Pronalazak će u nastavku biti detaljnije objašnjen na osnovu primera izvođenja uz pozivanje na sliku, na kojoj su prikazani:

Sl.1: Šematski prikaz primera oblika izvođenja instalacije prema pronalasku za zadržavanje krila vrata ili sličnog sa generatorski prigušenim pogonom ili zatvaračem vrata, koji je opremljen preklopnom jedinicom sa relejom;

Sl.2: Šematski prikaz drugog primera izvođenja instalacije prema pronalasku za zadržavanje krila vrata ili sličnog sa generatorski prigušenim pogonom ili zatvaračem vrata, koji obuhvata relej;

Sl.3: Šematski delimični prikaz primera izvođenja instalacije prema pronalasku za zadržavanje krila vrata ili sličnog sa generatorski prigušenim pogonom ili zatvaračem vrata, koji je opremljen preklopnom jedinicom sa H-mostom od elektronskih prekidača;

Sl.4: Šematski prikaz primera izvođenja instalacije prema pronalasku za prinudno otvaranje krila vrata ili sličnog sa generatorski prigušenim pogonom ili zatvaračem vrata, koji uključuje H-most od elektronskih prekidača.

[0035] Sl. 1 prikazuje šematski prikaz instalacije 10 za zadržavanje krila vrata, u ovom slučaju, na primer, rotacionog krila. Krilo može biti i prozorsko krilo ili slično.

[0036] Instalacija 10 za zadržavanje obuhvata pogon 14, koji je ovde, na primer, izveden kao zatvarač vrata. Pogon 14 uključuje mehaničko energetsko skladište 16, pre svega sa oprugom, koji se puni pokretom otvaranja krila 12 i prazni pokretom zatvaranja krila 12, elektromotor 18, čija je osovina 20 motora u operativnoj vezi sa krilom 12, i elektroniku 22 za upravljanje i/ili regulaciju za aktiviranje elektromotora 18.

[0037] Pri tom se elektromotor 18 preko elektronike 22 za upravljanje i/ili regulaciju može aktivirati kako za generatorsko prigušivanje kretanja krila tako i, nasuprot sili mehaničkog skladišta 16, za zadržavanje krila 12 tako što elektromotor 18 za zadržavanje krila može dodatno biti napajan spoljnom električnom energijom iz spoljnog uređaja 24, koji je u ovom slučaju, na primer, kontrolni centar prekidača za dim.

[0038] Mehaničko energetsko skladište 16 i elektromotor 18 mogu svaki ponaosob biti povezani preko prenosnika 26 odn.28 sa vođenim vratilom 30 pogona 14, koje je dalje povezano sa krilom 12 preko okova.

[0039] Elektromotor 18 se može aktivirati preko elektronike 22 za upravljanje i/ili regulaciju u zavisnosti od spoljnog upravljačkog signala 34, koji je formiran izlaznim signalom spoljnog uređaja 24, za zadržavanje krila 12. Pri tom se elektromotor 18 za zadržavanje krila 12 može napajati spoljnom električnom energijom putem ovog spoljnog upravljačkog signala 34.

[0040] Pri tom pogon 14 obuhvata električno energetsko skladište koje se može puniti putem elektromotora 38, koji je preko svoje osovine 36 motora u operativnoj vezi sa krilom 12 i može raditi kao generator i preko kojeg se elektronika 22 za upravljanje i/ili regulaciju može snabdevati energijom.

[0041] Elektronika 22 za upravljanje i/ili regulaciju obuhvata prigušno strujno kolo 40 sa najmanje jednim prekidačem 44, koji se može aktivirati preko jedinice 42 za upravljanje i/ili regulaciju, preko kojeg se kleme 46 motora elektromotora, koji je povezan sa prigušnim strujnim kolom 40 radi generatorskog prigušivanja kretanja krila, mogu kratko spojiti.

[0042] Elektronika 22 za upravljanje i/ili regulaciju uključuje preklopnu 48 jedinicu, koja može prelaziti između prvog stanja prekidača, u kojem su kleme 46 motora elektromotora 18 povezane sa prigušnim strujnim kolom 40 za generatorsko prigušivanje kretanja krila, i drugog stanja prekidača, u kojem su kleme 46 motora elektromotora 18 priključene na napon 50, koji se isporučuje iz spoljnog izvora električne energije, radi zadržavanja krila 12 u položaju za zadržavanje, koji se pre svega može prethodno definisati. U ovom slučaju, preklopna 48 jedinica prelazi u drugo stanje prekidača za zadržavanje krila 12 kada krilo 12 zauzme pre svega predefinisani položaj za zadržavanje i kada je eksterni upravljački signal 34 primenjen na elektronici 22 za upravljanje i/ili regulaciju.

[0043] Kao što je prikazano na slici 1, preklopna jedinica 48 može, na primer, uključivati relej koji je uključen u prigušno strujno kolo 40. Preko ovog releja se kada nije pod naponom prigušno strujno kolo 40 zatvara odn. kleme 46 motora elektromotora 18 su povezane sa prigušnim strujnim kolom 40 za generatorsko prigušivanje kretanja krila, dok kada je relej pod naponom, kleme 46 motora elektromotora 18 za zadržavanje krila 12 se priključuju na napon 50, koji se isporučuje iz spoljnog izvora električne energije,

[0044] U ovom slučaju, eksterni upravljački signal 34 se jedinici 48 za preklapanje dovodi preko pozicionog prekidača 52, koji se može zatvoriti kada krilo 12 zauzme položaj za zadržavanje, koji se pre svega može prethodno definisati. Pri tom je u predmetnom slučaju za generisanje napona 15, koji se primenjuje na elektromotor 18 radi zadržavanja krila 12, predviđena jedinica 54 za prilagođavanje nivoa, preko koje se nivo eksternog upravljačkog signala 34 prilagođava potrebnom nivou za napajanje elektromotora 18.

[0045] Kao što se može videti na sl.1, jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju može biti povezana sa mernim kolom, kao što je, na primer, senzor 56 položaja ili slično, preko kojeg se mogu detektovati položaj krila 12, smer okretanja, brzina okretanja i/ili slično.

[0046] Spoljni uređaj 24, koji je u ovom slučaju predviđen kao kontrolni centar prekidača za dim, može uključivati, na primer, mrežni deo 58 priključen na mrežu, najmanje jedan detektor 60 požara kao i uređaj 62 za aktivaciju. Spoljni uređaj 24 može biti smešten u posebnom kućištu ili integrisan u pogon odn. u zatvarač 14 vrata.

[0047] Kada relej jedinice za preklapanje 48 nije pod naponom, prigušni krug 40 je zatvoren, tj. motorne kleme 46 elektromotora 18 su povezane sa prigušnim krugom 40. Pogon 14 tada radi kao generatorski prigušeni pogon, odnosno generatorski prigušeni zatvarač vrata. Izlazni napon spoljnog uređaja 24, odnosno kontrolni centar prekidača za dim, preko pozicionog prekidača 52 je priključen na kalem releja jedinice za preklapanje 48. Pozicioni prekidač 52 zatvara svoj kontakt čim je krilo 12 potpuno otvoreno, pri čemu, u ovom slučaju, maksimalni položaj otvaranja krila 12 obrazuje pozicija za zadržavanje. U suštini, moguće je i varijabilno podešavanje položaja za zadržavanje.

[0048] Ako spoljni uređaj 24, odnosno kontrolni centar prekidača za dim, ne isporučuje napon u slučaju alarma ili ako krilo 12 nije potpuno otvoreno, relej jedinice 48 za preklapanje neće biti aktiviran. Nakon određenog otvaranja, krilo 12 se zatvara uz generatorsko prigušivanje. Za otvaranje, potrebno je naprezanje opruge mehaničkog skladišta 16.

[0049] Ako je krilo 12 u položaju za zadržavanje i spoljni uređaj 24, odnosno kontrolni centar prekidača za dim, isporučuje napon, relej jedinice 48 za preklapanje će biti aktiviran i povezati elektromotor 18 sa naponom. U ovom slučaju, krilo 12 se pritiska nasuprot položaju otvaranja. Preko jedinice 54 za prilagođavanje nivoa podešava se momenat otvaranja elektromotora 18.

[0050] Krilo 12 kod ovog oblika izvođenja može se takođe ručno aktivirati tako što se suprotno momentu otvaranja elektromotora 18 manuelno zatvara pritiskanjem. Čim pozicioni prekidač 52 prekine vezu, krilo se zatvara uz generatorsko prigušivanje. U tu svrhu, jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju može, putem prekidača 44, koji na primer uključuje tranzistor sa efektom polja, primeniti npr. modulaciju širine impulsa na struju elektromotora 18 kako bi se podesila efektivna prigušna sila za prigušivanje kretanja krila. Prigušivanje kretanja krila može se podesiti, na primer, u zavisnosti od trenutnog smera kretanja i/ili trenutne brzine i/ili trenutnog ugla otvaranja krila 12. Prigušivanje kretanja krila može se takođe izvesti na način opisan u dokumentu DE 102015200284 B3, čiji je sadržaj objave ovde uključen.

[0051] Sl.2 u šematskom prikazu prikazuje još jedan oblik izvođenja instalacije 10 prema pronalasku za zadržavanje krila 12 vrata ili sličnog, sa generatorski prigušenim pogonom 14, odnosno zatvaračem vrata, koji uključuje relej. U ovom slučaju, spoljašnji upravljački signal 34 jedinice 48 za preklapanje, koja uključuje relej, može se preko dodatne jedinice 64 za upravljanje i/ili regulaciju dovesti do elektronike 22 upravljanje i/ili regulaciju, u zavisnosti od izlaznog signala 66 senzora 56 položaja, koji detektuje položaj zadržavanja krila 12. Pri tom se u predmetnom slučaju za generisanje napona koji putem releja jedinice 48 za preklapanje treba da se dovede do elektromotora 18 za zadržavanje krila 12 vrši prilagođavanje nivoa pomoću ove dodatne jedinice 64 za upravljanje i/ili regulaciju.

[0052] Predmetni oblik izvođenja razlikuje se od onog na slici 1 bar u suštini po tome što su pozicioni prekidač i prilagođavanje nivoa zamenjeni inteligentnom jedinicom 64 za upravljanje i/ili regulaciju. Funkcije su međusobno u suštini iste. Jedinica 64 za upravljanje i/ili regulaciju registruje signal senzora 56 položaja i napaja relej preklopne jedinice 48 samo kada se krilo 12 nalazi u poziciji zadržavanja i kada uređaj 62 za aktivaciju spoljnom ređaju 24, odnosno kontrolni centar prekidača za dim, obezbeđuje energiju, tj. kada postoji alarm.

[0053] Pomoću jedinice 64 za upravljanje i/ili regulaciju sada je, na primer, moguće podešavanje električne energije koja se isporučuje elektromotoru 18 tako da je ona dovoljna tek da kompenzuje potencijalnu energiju opruge mehaničkog skladišta 16 energije. Ovo se, na primer, može postići regulacijom položaja na osnovu signala senzora 56 položaja, učenjem potrebne energije za zadržavanje prilikom oslobađanja, i/ili slično.

[0054] Time se omogućava energetski efikasno izvođenje zadržavanja koje se, osim toga, može ručno osloboditi uz minimalnu silu.

[0055] Spoljni uređaj 24, odnosno kontrolni centar prekidača za dim, takođe može biti smeštena u sopstvenom kućištu ili montirana u kućištu pogona 14 ili zatvarača vrata.

[0056] Uostalom, ovaj oblik izvođenja ima barem u osnovi istu strukturu kao onaj sa slike 1, pri čemu su istim referentnim oznakama obeleženi odgovarajući delovi.

[0057] Slika 3 prikazuje u šematskom prikazu još jedan primer oblika izvođenja instalacije 10 prema pronalasku za zadržavanje krila 12 vrata ili sličnog, pri čemu je prikazana samo oblast preklopne jedinice 48.

[0058] U ovom slučaju, preklopna jedinica 48 obuhvata H-most na koji deluje spoljni upravljački signal 34, i koji se sastoji od elektronskih prekidača 58, kao što su pre svega tranzistori, u okviru kojeg se nalazi elektromotor 18 koji se može aktivirati radi generatorskog prigušivanja pokreta krila kao i radi zadržavanja krila 12. Pri tom se elektronski prekidači 68 ovog H-mosta preklopne jedinice 48 mogu aktivirati preko jedinice 42 za upravljanje i/ili regulaciju elektronike 22 za upravljanje i/ili regulaciju, tako da elektromotor 18 (uporedi ponovo sl.2) može raditi kao generator za prigušivanje pokreta krila odn. da se napon isporučen od spoljne električne energije može priključiti na njegove kleme 46 motora radi zadržavanje krila 12.

[0059] Pri tom se elektronski prekidači 68 H-mosta preklopne jedinice 48 mogu pre svega aktivirati preko jedinice 42 za upravljanje i/ili regulaciju tako da, kada krilo 12 zauzima poziciju za zadržavanje, koja se prethodno može definisati, i kada je priključen spoljni upravljački signal 34 za zadržavanje krila, napon isporučen od spoljne električne energije se priključuje na kleme 46 motora elektromotora 18 (uporedi ponovo sliku 2). Elektronski prekidači 68 H-mosta mogu se aktivirati preko jedinice 42 za upravljanje i/ili regulaciju za zadržavanje krila 12 pre svega u zavisnosti od smera momenta mehaničkog skladišta energije 16.

[0060] U ovom slučaju, jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju generatorom prigušenog pogona 14 ili zatvarača vrata preuzima i zadržavanje krila 12 (uporedi ponovo sliku 2). Pri tom je na slici 3 prikazan samo odgovarajući modifikovani deo izvođenja prikazanog na sl. 2. Preko jedinice 42 za upravljanje i/ili regulaciju svaki elektronski prekidač 681do 684može da se aktivira odvojeno.

[0061] Ako se krilo 12 ne nalazi u poziciji za zadržavanje, što može da se signalizira preko senzora 56 položaja, ili ako spoljna jedinica 24, odnosno kontrolni centar prekidača za dim (uporedi i ponovo sl.

2), ne isporučuje traženi napon od na primer 24 V (signal „24V-RSZ“), jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju ovo prepoznaje na osnovu ova dva signala. Nakon ručnog otvaranja, krilo 12 se zatvara uz generatorsko prigušivanje. Jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju u tu svrhu otvara elektronske prekidače 681i 682i prigušuje pokret zatvaranja krila 12, na primer pomoću impulsno-širinske modulacije kratkog spoja elektromotora 18 preko elektronskih prekidača 683i 684. Jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju se napaja ili od elektromotora 18 koji radi kao generator (vidi i ponovo sl.2) ili naponom od 24V-RSZ isporučenog od spoljne jedinice 24, odnosno kontrolnog centra prekidača za dim.

[0062] Ako eksterni uređaj 24, odn. kontrolni centar prekidača za dim, isporučuje traženi napon od, na primer, 24 V i ako krilo 12 zauzme svoj položaj za zadržavanje, to prepoznaje jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju, koja potom aktivacijom dva elektronska prekidača 681i 684, odnosno 682i 683, u zavisnosti od smera opružnog momenta, drži odn. zadržava krilo 12 nasuprot sili opruge mehaničkog skladišta energije 16. Kroz, na primer, impulsno-širinsku modulaciju aktivacije oba tranzistora i analizu izlaznog signala senzora 56 položaja, kao u varijanti u skladu sa sl.2, postiže se optimizacija potrošnje energije. Napajanje jedinice 42 za upravljanje i/ili regulaciju sada može dolaziti iz eksternog uređaja 24, odnosno kontrolnog centra prekidača za dim (24VRSZ).

[0063] Uostalom, ovaj oblik izvođenja u skladu sa sl.3 može makar u suštini opet da ima istu strukturu kao onaj sa sl.2.

[0064] Slika 4 prikazuje šematski prikaz primera izvođenja instalacije 10 prema pronalasku za prinudno otvaranje krila 12 vrata ili sličnog, pri čemu elektronika 22 za upravljanje i/ili regulaciju pogona 14 ili zatvarača vrata sadrži preklopnu 48 jedinicu, koja može prelaziti između prvog stanja prekidača, u kojem su kleme 46 motora elektromotora 18 povezane sa prigušnim strujnim kolom 40 radi generatorskog prigušivanja kretanja krila, i drugog stanja prekidača, u kojem su kleme 46 motora elektromotora 18 priključene na napon 50 koji isporučuje eksterna električna energija iz uređaja 24, koji je ovde, na primer, kontrolni centar prekidača za dim.

[0065] Preklopna jedinica 48, u ovom slučaju, obuhvata H-most od elektronskih prekidača 68, kao što su pre svega tranzistori, na koji deluje eksterni upravljački signal 34, u kojem je smešten elektromotor 18, koji se može aktivirati kako za generatorsko prigušivanje kretanja krila tako i za elektromotorno prinudno otvaranje krila 12. Elektronski prekidači 68 mogu se aktivirati preko jedinice 42 za upravljanje i/ili regulaciju elektronike 22 za upravljanje i/ili regulaciju tako da elektromotor 18 može da radi kao generator za prigušivanje kretanja krila odn. da se napon koji isporučuje eksterna električna energija može priključiti na njegove kleme 46 motora za elektromotorno prinudno otvaranje krila 12. Pri tom, aktiviranje elektronskih prekidača 68 H-mosta za prinudno otvaranje krila 12 može se obavljati pre svega u zavisnosti od smera rotacije krila 12.

[0066] Kao što se može videti na slici 4, izlaznim signalom eksterne jedinice 24, odnosno centrale za odvod dima i toplote (RWA), obrazovani eksterni izlazni signal 34 može se dovesti do preklopne 48 jedinice, koja uključuje H-most, preko ispravljačkog ili diodnog mosta 70.

[0067] U normalnim uslovima, tj. u odsustvu alarma, na motornoj liniji nema napona (R1 = 0, R2 = 0). U tom slučaju, jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju aktivira H-most preklopne 48 jedinice za generatorsko prigušivanje pogona 14 ili zatvarača vrata. Jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju blokira elektronske prekidače 681i 682H-mosta koji sadrži elektromotor 18, čime prigušuje zatvaranje krila 12, na primer, putem impulsno-širinske modulacije kratkog spoja elektronskih prekidača 681i 684.

[0068] U slučaju alarma, eksterna jedinica 24, odnosno RWA centrala, dovodi eksterni upravljački signal 34, ovde na primer 24 V, na motornu liniju (R1 = 24V, R2 = GND) kako bi otvorila krilo 12. Jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju sada se napaja preko motorne linije (24V-RWA). Jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju dobija komandu "Otvori" iz signala R1 i R2 i otvara krilo 12 uz generatorsko prigušivanje tako što se elektromotor 18 aktivra odgovarajućim elektronskim prekidačima 681i 684, odnosno 682, na primer, modulacijom širine impulsa kao i da se reguliše u zavisnosti od izlaznog signala senzora 56 položaja i u zavisnosti od smera rotacije krila 12. Kada je krilo 12 otvoreno, jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju napaja bistabilnu jedinicu za zadržavanje 72, koja može uključivati bistabilnu kočionu jedinicu za opterećenje osovine 20 motora elektromotora 18. Krilo sada 12 ostaje u otvorenom položaju nasuprot sili mehaničkog skladišta energije, koje u predmetnom slučaju obuhvata na primer oprugu, bez potrebe da eksterni uređaj 24 ili RWA centrala isporučuju energiju.

[0069] Nakon resetovanja alarma, eksterna jedinica 24, odnosno RWA centrala, želi da zatvori krilo 12. U tu svrhu menja polaritet napona na motornoj liniji (R1 = GND, R2 = 24V). Jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju prepoznaje ovu promenu iz signala R1 i R2. Jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju se i dalje napaja iz eksterne jedinice 24, odnosno RWA centrale, putem ispravljačkog ili diodnog mosta 70. Jedinica 42 za upravljanje i/ili regulaciju odbravljuje bistabilnu jedinicu za zadržavanje 72 preko kratkog impulsa, nakon čega se krilo 12 zatvara uz generatorsko prigušivanje, kao nakon ručnog otvaranja, tako što se elektronski prekidači 681i 682blokiraju, a preko elektronskih prekidača 683i 684proizvodi impulsno-širinske modulacije kratkog spoja klema 46 motora elektromotora 18.

[0070] Pored toga, ovaj oblik izvođenja u skladu sa sl. 4 može barem u suštini opet biti izveden isto kao onaj sa slike 2. Delovima koji odgovaraju jedni drugima dodeljeni su isti referentni brojevi.

[0071] Zamislive su i bilo koje kombinacije prethodno opisanih primera oblik izvođenja.

[0072] Prethodno navedeni položaj zadržavanja može, na primer, biti definisan maksimalnim otvorenim položajem krila 12 ili se može promenljivo podešavati kao parametar putem jedinice za puštanje u rad ili slično.

[0073] Takođe su zamisliva izvođenja kod kojih se krilo 12 može zadržati makar iznad ugla otvaranja, koji se može prethodno definisati, pri dostizanju određenog ugla otvaranja.

[0074] Zadržavanje krila 12 se u odgovarajućem položaju zadržavanja manuelnim oslobađanjem krila može deaktivirati. Sila potrebna za ručno otpuštanje zadržavanja može, na primer, biti parametarski podesiva.

[0075] Posebno su zamisliva i izvođenja kod kojih je, pri određenom uglu zadržavanja, koji je manji od maksimalnog ugla otvaranja krila 12, taj ugao zadržavanja moguće premašiti, tako da se krilo 12, posebno ručno, može osloboditi iz zadržavanja i otvoriti preko odgovarajuće pozicije zadržavanja.

[0076] Odgovarajući pogon 14 može takođe uključivati sigurnosni sistem senzora, koja se napaja eksternom električnom energijom, posebno putem spoljne jedinice 24. Takav sigurnosni sistem senzora može uključivati najmanje jedan senzor za nadzor oblasti u pravcu zatvaranja ispred krila 12 sa suprotne strane šarki i/ili najmanje jedan senzor za nadzor područja u pravcu otvaranja ispred krila 12 na strani šarki.

[0077] Pri tom su pre svega zamisliva izvođenja kod kojih se odgovarajuće oslobađanje zadržavanja i/ili aktiviranje zaustavljanja i/ili prigušivanje odgovarajućeg pokreta otvaranja krila 12 vrši putem elektronike 22 za upravljanje i/ili regulaciju, u zavisnosti od izlaznih signala sigurnosnog sistema senzora.

[0078] Kod dvokrilnih vrata sa fiksnim krilom i pokretnim krilom, naročito za elektronsku regulaciju redosleda zatvaranja, svakom krilu 12 može biti dodeljen najmanje jedan elektromotor 18 koji se može aktivirati za zadržavanje krila 12 u poziciji zadržavanja, koja se može prethodno definisati, i/ili za elektromotorno prinudno otvaranje krila 12. U ovom slučaju, pokretnom krilu može se, posebno putem spoljnog uređaja 24, dovoditi eksterna električna energija.

Lista pozivnih oznaka

[0079]

10 Instalacija

12 Krilo

14 Pogon

16 mehaničko energetsko skladište

18 Elektromotor

20 osovina motora

22 Elektronika za upravljanje i/ili regulaciju

24 spoljni uređaj

26 Prenosnik

Prenosnik

vratilo pogona

Okov

eksterni upravljački signal osovina motora

Elektromotor

Prigušno strujno kolo

Jedinica za upravljanje i/ili regulaciju Prekidač

Kleme motora

Preklopna jedinica

Napon

Pozicioni prekidač

Jedinica za prilagođavanje nivoa Senzor za položaj

Mrežni deo

Detektor požara

Uređaj za aktivaciju

Jedinica za upravljanje i/ili regulaciju Izlazni signal

Elektronski prekidač

Ispravljački most

bistabilna jedinica za zadržavanje

Claims

PATENTNI ZAHTEVI

1. Instalacija za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje krila (12) vrata, prozora ili sličnog sa pogonom (14) sa najmanje jednim mehaničkim energetskim skladištem (16) koje se puni otvaranjem krila (12) i prazni zatvaranjem krila (12), sa najmanje jednim električnim motorom (18), čija je osovina (20) motora operativno povezana s krilom (12), i elektronikom (22) za upravljanje i/ili regulaciju za aktiviranje električnog motora (18), pri čemu se električni motor (18) može aktivirati preko elektronike (22) za upravljanje i/ili regulaciju kako za generatorsko prigušivanje kretanja krila, tako i nasuprot sili mehaničkog skladišta (16) za zadržavanje krila (12) i/ili za elektromotorno prinudno otvaranje krila tako što se električni motor (18) dodatno može napajati spoljnom električnom energijom iz spoljnog uređaja (24), kao što je posebno , kontrolni centar prekidača za dim, centrala za odvod dima i toplote ili slično, pri čemu pogon (14) uključuje električno energetsko skladište, koje se može puniti pomoću električnog motora (38), koji je operativno povezan s krilom (12) putem svoje osovine (36) motora i može raditi kao generator i može se napajati energijom preko elektronike (22) za upravljanje i/ili regulaciju ; pri čemu elektronika (22) za upravljanje i/ili regulaciju sadrži prigušno kolo (40) sa najmanje jednim prekidačem (44), koji se može aktivirati preko jedinice (42) za upravljanje i/ili regulaciju, pomoću kojeg se kleme (46) motora električnog motora (18), koji je priključen na električno prigušno kolom (40), mogu kratko spojiti radi generatorskog prigušivanja kretanja krila;

naznačena time što se električni motor (18) aktivira putem elektronike (22) za upravljanje i/ili regulaciju u zavisnosti od spoljnog upravljačkog signala (34), koji se formira izlaznim signalom spoljnog uređaja (24), za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje krila (12) i napaja se spoljnjom električnom energijom putem spoljnog upravljačkog signala(34),

i što

elektronika (22) za upravljanje i/ili regulaciju obuhvata preklopnu jedinicu (48) koja se može prebaciti između prvog stanja prekidača, u kojem su kleme (46) motora električnog motora (18) povezane sa električnim prigušnim kolom (40) za generatorsko prigušivanje kretanja krila, i drugog stanja prekidača, u kojem su kleme (46) motora električnog motora (18) priključene na napon (50), koji se dovodi spoljnom električnom energijom, radi zadržavanja krila (12) u položaju zadržavanja, koji se pre svega može prethodno definisati i/ili za elektromotorno prinudno otvaranje krila (12).

2. Instalacija prema zahtevu 1, naznačena time što je elektromotor (18) za zadržavanje i/ili elektromotorno prinudno otvaranje krila (12) motor jednosmerne struje bez četkica, čime se krilo usled primene električnog napona već može zadržati na najmanje jednom namotaju motora.

3. Instalacija prema zahtevu 1, naznačena time što preklopna jedinica (48), za zadržavanje krila (12), prelazi u drugo stanje prekidača kada krilo (12) zauzme poziciju zadržavanja, koja se pre svega može unapred definisati, a spoljni upravljački signal (34) se primenjuje na elektroniku za upravljanje i/ili regulaciju.

4. Instalacija prema bar jednom od prethodnih zahteva, naznačena time da preklopna jedinica (48) sadrži relej, putem kojeg, u stanju bez napona, priključci motora (46) elektromotora (18) mogu biti povezani sa prigušnim strujnim kolom (40) radi generatorskog prigušivanja kretanja krila i putem kojeg, u stanju pod naponom, kleme (46) motora motora elektromotora (18) mogu biti priključene na napon (50) koji obezbeđuje spoljašnji izvor električne energije radi zadržavanja i/ili elektromotornog prinudnog otvaranja krila (12).

5. Instalacija prema bar jednom od prethodnih zahteva, naznačena time da se spoljni upravljački signal (34) može dovesti preklopnoj jedinici (48) putem pozicionog prekidača (52), koji se može zatvoriti kada krilo (12) zauzme poziciju zadržavanja, koja se prethodno može definisati, i/ili da je za generisanje napona (50) koji se dovodi elektromotoru (18) radi zadržavanja i/ili elektromotornog prinudnog otvaranja krila (12) predviđena jedinica (54) za prilagođavanje nivoa, preko koje se nivo spoljnog upravljačkog signala (34) može prilagoditi na nivo potreban za napajanje elektromotora (18).

6. Instalacija prema jednom od zahteva od 1 do 4, naznačena time da se spoljni upravljački signal (34) može dovesti preklopnoj jedinici (48) putem jedinice (64) za upravljanje i/ili regulaciju elektronike (22) za upravljanje i/ili regulaciju u zavisnosti od izlaznog signala (66) senzora (56) za položaj, koji pre svega detektuje poziciju zadržavanja krila (12), koja se unapred može definisati, i/ili da se za generisanje napona (50), koji se dovodi elektromotoru (18) radi zadržavanja i/ili elektromotornog prinudnog otvaranja krila (12), spoljni upravljački signal (34) može dovesti elektromotoru (18) radi prilagođavanje nivoa putem takve jedinice (64) za upravljanje i/ili regulaciju elektronike (22) za upravljanje i/ili regulaciju.

7. Instalacija prema bar jednom od prethodnih zahteva, naznačena time da preklopna jedinica (48) sadrži H-most sa elektronskim prekidačima (68), kao što su posebno tranzistori, koji se može opteretiti spoljnim upravljačkim signalom (34), u kojem je smešten elektromotor (18), koji se može aktivirati kako za generatorsko prigušivanje kretanja krila (12) tako i za njegovo zadržavanje i/ili elektromotorno prinudno otvaranje, a elektronski prekidači (68) H-mosta se mogu aktivirati putem jedinice (42) za upravljanje i/ili regulaciju elektronike (22) ) za upravljanje i/ili regulaciju, tako da elektromotor (18) može raditi kao generator za generatorsko prigušivanje kretanja krila ili da se za zadržavanje i/ili elektromotorno prinudno otvaranje krila (12) na njegove kleme (46) motora može primeniti napon, koji obezbeđuje spoljna električna energija.

8. Instalacija prema zahtevu 7, naznačena time što elektronski prekidači (68) H mosta mogu da se aktiviraju preko jedinice (42) za upravljanje i/ili regulaciju tako da kada krilo (12) zauzme svoj položaj zadržavanja, koji se pre svega može prethodno definisati, i primenjenog eksternog upravljačkog signala (34) za zadržavanje i/ili elektromotorno prinudno otvaranje krila (12), napon, koji se dovodi spoljnom električnom energijom, priključuje na kleme (46) motora elektromotora (18).

9. Instalacija prema zahtevu 7 ili 8, naznačena time što se elektronski prekidači (68) H-mosta mogu aktivirati preko jedinice (42) za upravljanje i/ili regulaciju za zadržavanje krila (12) u zavisnosti od smera momenta mehaničkog energetskog skladišta (16) i/ili radi prinudnog otvaranja krila u zavisnosti od smera rotacije krila.

10. Instalacija prema najmanje jednom od prethodnih zahteva, naznačena time što se preklopnom jedinicom (48) preko pridružene jedinice (42) za upravljanje i/ili regulaciju elektronike (22) za upravljanje i/ili regulaciju za zadržavanje krila (12) može upravljati tako da je električna energija koja se dovodi do elektromotora (18) već dovoljna da kompenzuje potencijalnu energiju mehaničkog energetskog skladišta (16).

11. Instalacija prema najmanje jednom od prethodnih zahteva naznačena time što bistabilna jedinica (72) za zadržavanje može da se aktivira putem jedinice (42) za upravljanje i/ili regulaciju za zadržavanje krila (12), koja je predviđena za aktiviranje preklopne jedinice (48) za zadržavanje krila (12) u položaju zadržavanja, koji se pre svega može prethodno definisati, i/ili za držanje krila (12) otvorenim nakon izvršenog prinudnog otvaranja.

12. Instalacija prema zahtevu 11, naznačena time što bistabilna jedinica (72) za zadržavanje obuhvata bistabilnu kočionu jedinicu koja se primenjuje na osovinu (20) motora elektromotora (18).

13. Instalacija prema zahtevu 11 ili 12, naznačena time što bistabilna jedinica (72) za zadržavanje može das odbravi preko jedinice (42) za upravljanje i/ili regulaciju prilikom alarma, kao pre svega u slučaju požara.

14. Instalacija prema najmanje jednom od prethodnih zahteva naznačena time što položaj zadržavanja, kao parametar, može varijabilno da se podesi pomoću jedinice za puštanje u rad.

15. Instalacija prema najmanje jednom od prethodnih zahteva naznačena time što krilo (12) može da se zadrži makar iznad ugla otvaranja, koji se može prethodno zadati, kada dostigne određeni ugao otvaranja.

16. Instalacija prema najmanje jednom od prethodnih zahteva, naznačena time što zadržavanje krila (12) u odgovarajućem položaju zadržavanje može da se oslobodi manuelnim upravljanjem krila (12).

17. Instalacija prema zahtevu 16, naznačena time što sila koja je neophodna za manuelno oslobađanje zadržavanja može biti prilagodljiva prema parametrima.

18. Instalacija prema najmanje jednom od prethodnih zahteva, naznačena time što u slučaju određenog ugla zadržavanja, koji je manji od maksimalnog ugla otvaranja krila (12), ugao zadržavanja može biti premašen tako da krilo (12) može da se oslobodi iz zadržavanja, pre svega manuelno, i može da se otvori preko dotičnog položaja zadržavanja.

19. Instalacija prema najmanje jednom od prethodnih zahteva, naznačena time što pogon (14) obuhvata sigurnosni sistem senzora koji pre svega može da se snabdeva spoljnom električnom energijom preko spoljnog uređaja (24).

20. Instalacija prema zahtevu 19, naznačena time što sigurnosni sistem senzora obuhvata najmanje jedan senzor za nadzor oblasti u pravcu zatvaranja ispred krila 12 sa suprotne strane šarki i/ili najmanje jedan senzor za nadzor područja u pravcu otvaranja ispred krila 12 na strani šarki.

21. Instalacija prema zahtevu 19 ili 29, naznačena time što se odgovarajuće oslobađanje zadržavanja i/ili aktiviranje određenog zadržavanja i/ili prigušivanje određenog pokreta otvaranja krila (12) putem elektronike (22) za upravljanje i/ili regulaciju vrši u zavisnosti od izlaznih signala sigurnosnog sistema senzora.

22. Instalacija prema najmanje jednom od prethodnih zahteva naznačena time da da je kod dvokrilnih vrata sa fiksnim krilom i pokretnim krilom, pre svega za elektronsko upravljanje redosledom zatvaranja, svakom krilu (12) dodeljen najmanje jedan elektromotor (18), koji se može aktivirati za zadržavanje krila (12) u poziciji zadržavanja, koje se pre svega može prethodno definisati, i/ili za elektromotorno prinudno otvaranje krila.

23. Instalacija prema zahtevu 22, naznačena time da makar pokretno krilo može da se snabde spoljnom električnom energijom pre svega preko spoljnog uređaja (24).

24. Instalacija prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time što su elektromotor predviđen za napajanje električnog skladišta energije, koji može da radi kao generator, i elektromotor predviđen za prigušivanje kretanja krila i zadržavanje i/ili prinudno otvaranje izvedeni kao jedan elektromotor ili kao dva odvojena elektromotora.

25. Sistem sa instalacijom prema jednom od zahteva 1 do 24, i spoljnim uređajem (24), kao što je pre svega , kontrolni centar prekidača za dim, centrala za odvod dima i centrala za odvod toplote ili slično, koji je električno povezan sa instalacijom (10) kako bi snabdevao makar jedan elektromotor (18) za zadržavanje i/ili prinudno otvaranje krila električnom energijom.