JPH059838U - ワーク仮クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークのクランプ時に手がはさまれるような
危険をなくし、治具プレートへの取付けを傾くことなく
確実にできるようにし、さらにワークの治具プレートへ
の着脱時にワークを傷つけないようにした。 【構成】 治具プレート２の表面から垂直にクランプ爪
８を立設し、クランプ爪の基部を治具プレートに揺動可
能に軸支し、クランプ爪８をバネ材１０でクランプ側に
付勢するとともに、クランプ爪をアクチュエータ１３で
クランプ解除側へ作動できるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、加工機械でワークを加工する際に、ワークを治具プレートに加工時 の状態に本クランプ装置で固定する前に、傾くことなくワークを仮に固定できる ようにしたワーク仮クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークの粗材鋳抜き穴がある場合のワーク加工において、ワークの脱着を作業 者が行なう加工機では、ワークの粗材鋳抜き穴を治具プレートの位置決め用可動 ピンに係合させ、クランプ装置によりワークを固定して加工している。加工のた め治具プレートを鉛直方向に立てて配置する場合、可動ピンはスプリング力によ りワークを押付け状態から少し戻すので、作業者はワークを治具プレートの基準 座に当てるまで押えておき、クランプ装置により仮クランプし、その後、本クラ ンプしている。すなわち仮クランプ装置と本クランプ装置とは兼用であり、仮ク ランプ時は本クランプ時より、その駆動油圧力を低くしている。

【０００３】 また、本クランプ装置と仮クランプ装置を別個に設けて、順次作動させること も行なわれている。その場合、仮クランプ装置は油圧シリンダやエアーシリンダ により仮クランプさせている。この他、ワークを治具プレートに仮クランプする ため、単なる強いバネ力の板バネでワークの側面を押し、そのバネ力によりワー クを保持し、あるいはバネ力に抗してワークを抜き出すようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来、ワークを本クランプする場合、作業者はワークを可動ピンのスプリング に抗して押付けなければならず、その際に作業者が手をはさまれるという危険が あった。またワークを治具プレートに置いた状態では、可動ピンはワークに接触 しているが、基準座には当たっておらず、複数のクランプ装置を順次クランプし ていくとワークが傾きやすく、ワークの位置決めが安定しないという問題もあっ た。 さらにワークの側面を板バネで押える方法ではバネ力を強くする必要があり、 その場合にはワークの置き作業時と抜き作業時にワークに傷がつくという問題が あった。 そこで本考案は、ワークのクランプ時に手がはさまれるような危険をなくすと ともに、治具プレートへのワークの取付けを傾くことなく確実にでき、さらに仮 クランプ時にワークに傷がつかないようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ワークの位置決めピンや脱落防止ピンを備えた治具プレートにワー クを仮に保持するようにした仮クランプ装置において、上記目的を達成したもの である。 すなわち治具プレートの表面から垂直にクランプ爪を立設し、クランプ爪の基 部を治具プレートに揺動可能に軸支し、クランプ爪をバネ材でクランプ側に付勢 するとともに、クランプ爪をアクチュエータでクランプ解除側に作動できるよう にした。

【０００６】

【作用】

上記のワーク仮クランプ装置では、ワークを治具プレートの所定位置に押付け て基準座に当てれば、クランプ爪は支軸を支点にしてバネ力に抗して揺動した後 に、復帰してクランプ爪がワークを仮クランプする。この状態では、ワークは可 動ピンを押付けて基準座に対しわずかの隙間で保持されており、次の本クランプ 時にワークを手で押すことなく、本クランプの作業を安全に行なうことができる 。 ワークを治具プレートから抜き出すときは、本クランプを解除した後、仮クラ ンプ装置のアクチュエータを作動してクランプ爪を解除側に作動する。この時ワ ークは可動ピンのスプリング力で浮き、クランプ爪の係止部はワークの側面に当 たってクランプしない状態になり、抜き出すことができる。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例を図１〜３により説明する。 加工機械でワークを加工する際には、ワーク１を安定に固定する必要があり、 そのために治具プレート２にワーク１をクランプして固定させている。特に治具 プレート２を鉛直に保持して加工する場合には、ワークが落下しないように仮ク ランプを安全かつ確実にする必要がある。本実施例の仮クランプ装置は鉛直に保 持される治具プレート２に適用したが、その他の状態に保持されるものにも適用 できる。

【０００８】 治具プレート２には、前記のようにワーク１の位置決めのため可動ピン３が２ 個設けられ、それは治具プレート２から垂直に突出され、その基部にスプリング ４が設けられて軸方向に可動になっている。なお、この可動ピン３にワーク１の 粗材鋳抜き穴が係合されて、ワーク１の位置決めがされる。また治具プレート２ の数箇所に、ワーク１の底面が当てられる基準座５が設けられ、その基準座５に ワーク１の底面が当てられた状態がワークの加工状態となるようになっている。 さらに治具プレート２には、ワークの位置決め兼脱落防止ピン１２が数個設けら れている。

【０００９】 治具プレート２におけるワークの外周部に相当する数箇所に、仮クランプ装置 ６が設けられる。仮クランプ装置６は、クランプ爪８の基部が治具プレート２に 支軸９を介して揺動可能に取付けられ、クランプ爪８の基部に板状のバネ材１０ が連結されて、クランプ爪８がワークをクランプする側に付勢されている。なお クランプ爪８の先端は、ワークを押込みやすくする案内用の傾斜面１１が設けら れ、その内端にワークを係止する段部８ａが設けられている。

【００１０】 クランプ爪８を付勢するバネ材１０の他端はアクチュエータ１３に連結され、 クランプ爪８を解除側に作動できるようになっている。アクチュエータ１３はシ リンダ１４内にロッド１４ａが摺動可能に設けられ、そのロッド１４ａはスプリ ング１６により突出する方向に付勢される。またシリンダ１４内は、図示を省略 した圧力制御装置により圧力制御され、シリンダ１４の作動室内が負圧にされる と、ロッド１５は収縮されてクランプ爪８を解除側に作動させることができる。 このようにクランプ爪８が解除されると、可動ピン３がワーク１を基準座５から 浮かされ、その後にアクチュエータ１３を元の状態に戻しても、ワーク１が浮い て基準座から離れているのでクランプ爪８がワーク１の側面に接するだけであり 、ワーク１を抜き出すことができる。

【００１１】 なお、前記の仮クランプ装置６で仮クランプしたワーク１を本クランプする本 クランプ装置１５は、治具プレート２の外周部に設けられ、本クランプ装置１５ の先端のワークランパ１５ａでワーク１を押付けて本クランプできるようになっ ている。また上記実施例では、クランプ爪８を付勢するバネ材１０として板バネ を使用したが、その代わりにコイルスプリングを使用し、その一端をクランプ爪 ８に連結し、他端をアクチュエータ１３に連結させることが可能である。また、 アクチュエータ１３は伸縮シリンダ装置に限るものではなく、小型モータでクラ ンプ爪８を特定の２位置に保持できるようにし、クランプ爪８をクランプ状態と 解除状態とに変更できるようにすることもできる。

【００１２】

【考案の効果】

本考案によれば、ワークを治具プレートに押付ければ、クランプ爪が自動的に 仮クランプするので、本クランプ時に作業者が手で押している必要はなく安全に 本クランプでき、しかもワークを傾けることなく確実にクランプできる。さらに ワークを取り外すときは、アクチュエータの作動で人手を使うことなく仮クラン プを解除でき、ワークの仮クランプ作業が楽になり、かつサイクルタイムが短縮 される。またクランプ爪は弱いバネ力のバネ材でよいので、ワークが傷つくよう なことはなく、アクチュエータもそれほど力を必要としないので、小型化でき省 エネとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のワーク仮クランプ装置を備えた治具プ
レートの平面図である。

【図２】仮クランプ装置の断面図である。

【図３】治具プレートの位置決め用可動ピンの部分の断
面図である。

【符号の説明】

２ 治具プレート ６ 仮クランプ装置 ８ クランプ爪 １０ バネ材 １３ アクチュエータ

【手続補正書】

【提出日】平成３年１０月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ワークの位置決めピンや脱落防止ピンを
   備えた治具プレートにワークを仮に保持するようにした
   仮クランプ装置であって、治具プレートの表面から垂直
   にクランプ爪を立設し、クランプ爪の基部を治具プレー
   トに揺動可能に軸支し、クランプ爪の基部にバネ材を取
   付けてクランプ爪をワークのクランプ側に付勢し、クラ
   ンプ爪の近くにそれをクランプ解除側に作動させるアク
   チュエータを設けたことを特徴とするワーク仮クランプ
   装置。