RS66899B1

RS66899B1 - Uređaj za sortiranje

Info

Publication number: RS66899B1
Application number: RS20250575A
Authority: RS
Inventors: Haaster Patrick Theodorus Johannes Van; Nicolaas Pieter Schilder
Original assignee: Trinovate B V
Priority date: 2021-02-11
Filing date: 2021-02-11
Publication date: 2025-07-31
Also published as: JP2024506096A; PL4043372T3; EP4043372B1; CN116867720A; US12466668B2; CN116867720B; HUE071822T2; US20240067466A1; EP4043372C0; EP4043372A1; WO2022171599A1; ES3029809T3

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na uređaj za sortiranje, koji obuhvata konvejer za nošenje i transport proizvoda u pravcu transporta, sistem pražnjenja za selektivno pražnjenje proizvoda iz konvejera na prethodno definisanim lokacijama u pravcu transporta, više prijemnih jedinica uključujući respektivne ulaze za prijem otpuštenih proizvoda iz konvejera, koji su ulazi raspoređeni jedan iza drugog paralelno sa konvejerom na nekom rastojanju od konvejera, a svaki od ulaza ima ushodnu ivicu i nishodnu ivicu koja je položena na nekom rastojanju od ushodne ivice u pravcu transporta.

[0002] Takav uređaj za sortiranje poznat je iz stanja tehnike. Taj poznati uređaj za sortiranje primenjuje se za sortiranje proizvoda koji se moraju poslati do različitih destinacija. Svaka od prijemnih jedinica može da odgovara određenoj destinaciji. Kako bi obezbedio visok kapacitet sortiranja, konvejer obično radi velikom brzinom. Kao posledica, proizvod koji je namenjen za jednu od prijemnih jedinica može već biti ispušten od strane sistema pražnjenja na lokaciji ushodno od ushodne ivice ulaza odabrane prijemne jedinice. Kada napuste konvejer, otpušteni proizvod kreće se i u pravcu transporta i u pravcu upravnom na pravac transporta prema ulazu odabrane prijemne jedinice. Dužina svakog ulaza u pravcu transporta bazira se na očekivanim putanjama koje prate respektivni ispušteni proizvodi. Povećavanjem varijacije parametara kao što su veličina, oblik, masa i centar gravitacije proizvoda, lokacija gde se proizvodi smeštaju na konvejer, brzina konvejera i brzina kojom proizvod napušta konvejer, mogu voditi ka većoj varijaciji putanja kojom se kreću različiti proizvodi između konvejera i ulaza, zbog čega su neophodne veće dužine ulaza u pravcu transporta. Ovo je nepoželjno s obzirom na potrebnu površinu poda.

[0003] EP 1561714 obuhvata najmanje jedno od kućišta koje može da primi neki predmet u ležećem položaju, preorijentisan, i dozvoli mu da upadne u spuštajući žleb; krajnji graničnik i elementi za podršku u kućištu za držanje diferencirane konfiguracije predmeta tokom njegovog pada; pregradni zid koji deli žleb za ispuštanje na dva odeljka; i prvu preusmeravajuću ploču koja se aktivira da menja položaj i usmerava predmete ka jednom i drugom odeljku, naizmenično. On uključuje još dva pregradna zida koja dele dva odeljka na četiri pododeljka, svaki za jedan predmet u uspravnom položaju, i par drugih preusmeravajućih ploča koje se aktiviraju da promene položaj i usmere predmete ka jednom ili drugom od pomenutih pododeljka, naizmenično.

[0004] EP 2305582 se odnosi na uređaj za sortiranje proizvoda, posebno prtljaga, koji obuhvata određeni broj jedinica za sortiranje, transportna sredstva za pomeranje jedinica za sortiranje u smeru transporta duž putanje transporta, pri čemu svaka od navedenih jedinica za sortiranje obuhvata nosač opremljen površinom za nošenje proizvoda koji se sortira, a uređaj za sortiranje dodatno obuhvata sredstva za uklanjanje proizvoda koji se sortira sa površine za nošenje na željenoj lokaciji za sortiranje.

Jedinice za sortiranje su opremljene elementom za zatvaranje i na prednjem i na zadnjem kraju nosača za zatvaranje razmaka između nosača i susednog nosača, pri čemu se elementi za zatvaranje uzastopnih jedinica za sortiranje delimično preklapaju i imaju barem značajno konveksnu ivicu na svojim okrenutim stranama, barem na jednoj uzdužnoj strani jedinica za sortiranje, pri čemu konveksne ivice elemenata za zatvaranje uzastopnih jedinica za sortiranje definišu barem značajno trouglaste oblasti unutar širine jedinica za sortiranje u pravolinijskom delu putanje transporta na barem jednoj od uzdužnih strana jedinica za sortiranje, koje oblasti su barem delimično zatvorene dodatnim elementom za zatvaranje, koji je pokretno povezan sa jednim od navedenih elemenata za zatvaranje. EP 2305582 opisuje uređaj za sortiranje u skladu sa preambulom patentnoh zahteva 1.

[0005] Ovaj pronalazak ima za cilj da obezbedi kompaktan uređaj za sortiranje.

[0006] Za ove svrhe, uređaj za sortiranje prema ovom pronalasku obezbeđen je sa pomerljivim vođicama koje sarađuju sa sistemom pražnjenja i najmanje jednom od ushodnih ivica i nishodnih ivica ulaza respektivnih prijemnih jedinica, pri čemu svaka vođica ima prvi položaj za sprovođenje otpuštenih proizvoda do ulaza odabrane prijemne jedinice u kojem je prvi položaj smešten između konvejera i ulaza odabrane prijemne jedinice na najmanje jednoj od njegovih ushodnih ivica i nishodnih ivica, i drugi položaj za obezbeđivanje slobodnog prolaska otpuštenog proizvoda do drugog ulaza koji se nalazi pored najmanje jedne od ushodnih ivica i nishodnih ivica.

[0007] Ako je proizvod namenjen za odabir od strane odabrane prijemne jedinice, sistem pražnjenja može da započne otpuštanje radi otpuštanja proizvoda iz konvejera. U isto vreme, takođe može podesiti sklop vođica koje zajedno sarađuju sa najmanje najmanje jednom od ushodne ivice i nishodne ivice ulaza odabrane prijemne jedinice u svom prvom položaju kako bi se sproveo otpušteni proizvod do ulaza odabrane prijemne jedinice.

[0008] Proizvod koji je ispušten iz konvejera na prethodno definisanoj lokaciji u pravcu transporta i napušta konvejer relativno brzo može da uđe u ulaz odabrane prijemne jedinice blizu njene ushodne ivice. Proizvod za koji je započeto otpuštanje startuje na istoj lokaciji u pravcu transporta kako bi stigao do iste prijemne jedinice, ali ostavljajući konvejer dalje nishodno, na primer zbog toga što je smešten na drugoj lokaciji na konvejeru, i/ili se kreće iz konvejera prema ulazima u pravcu upravnom na pravac transporta relativno sporo može proći nishodnu ivicu ulaza i stići na lokaciju nishodno od nishodne ivice ulaza odabrane prijemne jedinice, na primer u susedni ulaz koji se nalazi nishodno od ulaza odabrane prijemne jedinice; ako je vođica u svom prvom položaju smeštena na nishodnoj ivici ulaza odabrane prijemne jedinice, proizvod može udariti u vođicu tako da je nateran da se pomeri u odgovarajući ulaz odabrane prijemne jedinice. U njenom drugom položaju obezbeđuje slobodan prolazak za otpušteni proizvod u sledeći ulaz koji je smešten nishodno od nishodne ivice tako da vođica ne obrazuje prepreku za proizvod koji napušta konvejer već ushodno od sledećeg ulaza kako bi stigao do tog ulaza. U ovom slučaju, otpušteni proizvod može da prođe vođicu u njenom drugom položaju bez prepreka.

[0009] Takođe je moguće da je vođica u svom prvom položaju smeštena na ushodnoj ivici ulaza odabrane prijemne jedinice tako da proizvod koji napušta konvejer relativno brzo i/ili kreće se iz konvejera prema ulazima u pravcu upravnom na pravac transporta relativno brzo može da udari u vođicu tako da je natera da se pomeri ka odgovarajućem ulazu odabrane prijemne jedinice kako ne bi stigao na lokaciju ushodno od ushodne ivice ulaza odabrane prijemne jedinice, na primer u susedni ulaz koji leži ushodno od ulaza odabrane prijemne jedinice. U njenom drugom položaju, vođica obezbeđuje slobodan prolazak za otpušteni proizvod do susednog ulaza koji je smešten ushodno od ushodne ivice tako da vođica ne obrazuje prepreku za proizvod koji je namenjen da uđe u taj ulaz.

[0010] Pomerljive vođice omogućavaju privremeno produžavanje opsega unutar kojeg se ispušteni proizvodi mogu uhvatiti i sprovesti u poželjan ulaz. Kao posledica, rastojanje između ushodne ivice i nishodne ivice svakog ulaza može biti minimizovan tako da se ulazi mogu postaviti blizu jedan drugog. To znači da broj ulaza na nekom rastojanju duž konvejera može biti relativno velik, stoga se efikasno koristi prostor na podu.

[0011] Kako vođica u svom prvom položaju može da obrazuje prepreku za otpušteni proizvod da bi ušao u drugi ulaz koji se nalazi pored najmanje jedne od ushodnih ivica i nishodnih ivica, vođica se može pomerati između prvog položaja u drugi položaj kada je proizvod dostavljen u odabranu prijemnu jedinicu. Sistem pražnjenja može biti konfigurisan tako da kada je proizvod određen za odabranu prijemnu jedinicu, on ne izbacuje proizvod koji je namenjen za susednu prijemnu jedinicu dokle god je vođica i dalje u prvom položaju.

[0012] U prvom položaju vođice, ona se može pružati od najmanje jedne od ushodne ivice i nishodne ivice ulaza odabrane prijemne jedinice u spoljašnjem pravcu ulaza odabrane prijemne jedinice kako se može videti u pravcu transporta. Na primer, vođica se može pružati od ushodne ivice u suprotnom pravcu od pravca transporta. To zapravo znači da vođica u svom prvom položaju produžava ulaz u pravcu transporta.

[0013] U određenom načinu ostvarivanja, sistem pražnjenja je prilagođen da selektivno prazni proizvode iz konvejera u poprečnom pravcu u odnosu na pravac kretanja, pri čemu uređaj za sortiranje obuhvata kliznu površinu između konvejera i ulaza, na kojoj kliznoj površini ispražnjeni proizvodi se pomeraju iz konvejera ka ulazima pod radnim uslovima, pri čemu su u prvim položajima vođice smeštene na respektivnim nishodnim ivicama i svaka od vođica obrazuje prepreku iznad klizne površine za vođenje otpuštenih proizvoda u pokretu na kliznoj površini do ulaza odabrane prijemne jedinice i pri čemu u drugom položaju svaka od vođica obezbeđuje slobodan prolazak za otpušten proizvod na kliznoj površini do drugog ulaza koji je smešten nishodno od nishodne ivice. Otpušteni proizvod koji napušta konvejer ipak kasnije nego kada je započeto otpuštanje i/ili koji se kreće relativno sporo na kliznoj površini u poprečnom pravcu u odnosu na pravac kretanja može udariti vođicu koja sarađuje sa ulazom odabrane prijemne jedinice kada je vođica u svom prvom položaju tako da je proizvod nateran da se pomera do odgovarajućeg ulaza odabrane prijemne jedinice. Kada je proizvod dostavljen do odabrane prijemne jedinice, vođica se može prebaciti u drugi položaj tako da proizvod koji bi trebalo da dođe do susednog ulaza u pravcu transporta nema prepreku od strane vođice kada već napušta konvejer na lokaciji ushodno od vođice.

[0014] Vođice mogu da obrazuju ekstenzije nishodnih ivica u pravcu prema konvejeru u svojim prvim položajima. Vođice mogu biti u ravni sa respektivnim nishodnim ivicama u svojim prvim položajima.

[0015] Svaka od vođica može biti pomerljiva tako da se pruža iznad klizne površine u svom prvom položaju i nalazi se ispod ili u ravni sa kliznom površinom u njenom drugom položaju. To znači da proizvodi mogu efikasno koristiti kliznu površinu na vođici kada je u njenom drugom položaju.

[0016] U jednostavnom načinu izvođenja, svaka od vođica ploča stoji uspravno i pruža se u poprečnom pravcu u odnosu na pravac transporta u svom prvom položaju.

[0017] Ploča može biti okretna u odnosu na kliznu površinu, pri čemu ploča ima veći ugao u odnosu na kliznu površinu u svom prvom položaju nego u njenom drugom položaju.

[0018] Alternativno, vođica se može podići kroz otvor na kliznoj površini.

[0019] Ploča može biti u ravni sa kliznom površinom u njenom drugom položaju. Ovo obezbeđuje mogućnost da se obezbedi gotovo kontinualna klizna površina u drugom položaju.

[0020] Sistem pražnjenja može najmanje delimično biti obezbeđen na konvejeru. To znači da najmanje deo sistema pražnjenja putuje zajedno sa konvejerom. Moguće je da je deo sistema pražnjenja statičan i da trigeruje drugi deo sistema pražnjenja na konvejeru kada proizvod treba da bude ispušten.

[0021] U praktičnom načinu izvođenja konvejer obuhvata više nosača koji su okretno spojeni jedan za drugi i prate zatvorenu petlju uključujući krive u najmanje horizontalnom pravcu. Takođe je moguće da se nosači pomeraju u vertikalnom pravcu.

[0022] U alternativnom načinu izvođenja konvejer i sistem pražnjenja formiraju se pomoću dobro poznatih kliznih brezona za sortiranje.

[0023] Kada je sistem pražnjenja obezbeđen najmanje delimično na konvejeru, može obuhvatati mehanizam pražnjenja na svakom od nosača.

[0024] Postoje razne mogućnosti mehanizama pražnjenja, na primer nosač može da obuhvata tacnu koja nosi proizvod, pri čemu se te tacne mogu naginjati mehanizmom pražnjenja radi pražnjenja proizvoda iz tacne, ili nosač može da obuhvata tacnu koja se može naginjati za nošenje proizvoda, pri čemu ta tacna koja se može naginjati ima vrata na njenom donjem delu koja se vrata mogu otvoriti mehanizmom pražnjenja radi pražnjenja proizvoda iz tacne, ili nosač može da obuhvata tacnu koja nosi proizvod i mehanizam pražnjenja obuhvata potisni element za potiskivanje proizvoda iz tacne, ili nosač može da obuhvata unakrsan kaiš za nošenje proizvoda, pri čemu se taj unakrsan kaiš može pogoniti mehanizmom pražnjenja, ili nosač obuhvata tacnu koja se može naginjati koja ima zatvoren položaj za nošenje proizvoda i otvoren položaj za pražnjenje proizvoda, pri čemu je tacna okretna mehanizmom pražnjenja oko ose obrtanja koja se pruža poprečno na pravac transporta kao što je to slučaj u takozvanom bombejskom sorteru. Mehanizam pražnjenja može biti aktiviran na fiksnim lokacijama u pravcu transporta, pri čemu te fiksne lokacije odgovaraju ulazima respektivnih prijemnih jedinica. Na primer, sistem pražnjenja može da obuhvata kontrolišuće vođice koje su montirane za okvir na kojima rade nosači, pri čemu svaki od nosača obuhvata zahvatni element koji sarađuje sa kontrolišućiom vođicama kada ulaze u zahvat sa jednom od kontrolišućih vođica kako bi se selektivno aktivirao mehanizam pražnjenja.

[0025] Klizna površina može biti nagnuta nadole u pravcu iz konvejera ka ulazima kako bi se proizvodi naterali nadole nakon što napuste konvejer. Proizvodi mogu biti ubrzani u poprečnom pravcu u odnosu na pravac kretanja, što rezultira praćenjem zakrivljene putanje na kliznoj površini.

[0026] U alternativnom načinu izvođenja vođice su smeštene na respektivnom ushodnim ivicama u njihovim prvim položajima, a ulazi prijemnih jedinica smešteni su ispod konvejera. U ovom slučaju proizvodi slobodno ispadaju iz konvejera. Proizvod koji je najmenjen za odabranu prijemnu jedinicu i koji napušta konvejer relativno rano nakon početka ispuštanja, može udariti vođicu koja je pogodna za vođenje proizvoda do ulaza odabrane prijemne jedinice u svom prvom položaju.

[0027] Vođica može u svom prvom položaju biti smeštena tako da najmanje delimično ometa susedni ulaz koji je postavljen ushodno od ushodne ivice i koja u njenom drugom položaju obezbeđuje slobodan prolazak za otpušteni proizvod do susednog ulaza koji je postavljen ushodno od ushodne ivice. U ovom slučaju, u svom prvom položaju vođica se može pružati od ushodne ivice u pravcu suprotnom od pravca transporta, što zapravo znači da ulazi mogu biti privremeno produženi na njihovim ushodnim ivicama. Vođica može biti zamahni član ili zamahna ploča koja se pruža od ushodne ivice u pravcu suprotnom od pravca transporta u svom prvom položaju i pruža vertikalno od ushodne ivice u njenom drugom položaju.

[0028] Konvejer može da obuhvata serije nosača, pri čemu je svaki nosač obezbeđen sa tacnom koja se može naginjati koja ima zatvoren položaj za nošenje proizvoda i otvoren položaj za pražnjenje proizvoda, pri čemu je tacna okretna oko ose obrtanja koja se pruža poprečno na pravac transporta, na primer takozvani bombejski sorterski konvejer.

[0029] Poželjno, ushodna ivica i nishodne ivice susednih ulaza se poklapaja, budući da to takođe vodi ka efikasnijem iskorišćavanju prostora.

[0030] U praksi prijemne jedinice mogu da obuhvataju respektivne žlebove.

[0031] Ovaj pronalazak biće u nastavku objašnjen pozivanjem na šematske crteže koji na prikazuju načine izvođenja ovog pronalaska putem primera.

Fig.1 je pogled odozgo jednog načina izvođenja uređaja za sortiranje prema ovom pronalasku.

Fig.2 je sličan izgled kao sa Fig.1, koji prikazuje deo uređaja za sortiranje u većim razmerama.

Fig.3 je izgled iz perspektive dela sa Fig.2.

Fig.4 je sličan izgled kao sa Fig.3 ali gledano sa druge strane.

Fig.5 je izgled poprečnom preseka dela kakav je prikazan na Fig.4, koji prikazuje vođicu u prvom položaju.

Fig.6 je sličan izgled kao sa Fig.5, koji prikazuje vođicu u drugom položaju.

Fig.7 je izgled preseka duž linije VII-VII na Fig.6 u većim razmerama.

Fig.8 je izgled preseka duž linije VIII-VIII na Fig.5.

Fig.9 je izgled alternativnog načina izvođenja uređaja za sortiranje prema ovom pronalasku.

Fig.10 je sličan izgled kao sa Fig.9, ali koji prikazuje različitu situaciju.

[0032] Fig.1 prikazuje način izvođenja uređaja 1 za sortiranje prema ovom pronalasku kakav se može videti iz gornjeg teksta, a Fig.2-8 pokazuju njegove detaljne delove. Uređaj 1 za sortiranje obezbeđen je sa prijemnim jedinicama 2 i pogodan je za sortiranje proizvoda po destinaciji i njihovo distribuiranje preko prijemnih jedinica 2 za razne destinacije na kontrolisan način. Uređaj 1 za sortiranje obuhvata konvejer 3 koji je pogodan za nošenje i transport proizvoda u pravcu X nošenja. Konvejer 3 obuhvata više odvojenih nosača 4 koji rade na okviru 5. Nosači 4 su međusobno povezani okretnim vezama, čime obrazuju beskrajni voz nosača 4 koji rade po zatvorenoj stazi pod radnim uslovima. Ta zatvorena traka uključuje krivine u horirizontalnom pravcu. Kao što može biti zapaženo sa Fig.1, nosači 4 se šire po krivinama i približavaju ponovo nakon tih krivina u ravnim delovima staze.

[0033] Uređaj 1 za sortiranje obezbeđen je sredstvima za pogon (nije prikazano) za pogonjenje voznog nosača 4. Pogon može da obuhvata pogonske valjke smeštene duž trake i koji zahvataju i pogone jedan ili više prolaznih nosača 4 putem frikcije između valjaka i nosača(a) 4, ali mogu se predvideti brojna alternativna sredstva za pogonjenje nosača 4 jedan iza drugog. Na primer, nosači 4 mogu biti međusobno povezani pogonskim kaišem ili lancem. Svaki nosač 4 može da primi proizvod i otpusti ga selektivno na namenjenoj lokaciji.

[0034] Uređaj 1 za sortiranje može da obuhvata jednu ili više utovarnih stanica (nije prikazano) u kojima se proizvodi koji treba da se sortiraju smeštaju, opciono ručno, na nosače 4. Prijemne jedinice 2 obuhvataju respektivne žlebove i kutije u kojima stižu ispušteni proizvodi. Te kutije takođe mogu biti zamenjene nekim drugim tipom kontejnera, kao što su vreće ili slično. Svaka od prijemnih jedinica 2 ima ulaz 6 za prijem otpuštenih proizvoda sa nosača 4. Ulazi 6 raspoređeni su jedan iza drugog duž trake, a svaki od ulaza 6 ima ushodnu ivicu 7 i nishodnu ivicu 8 koja je položena na nekom rastojanju od ushodne ivice 7 u pravcu X nošenja. U ovom načinu izvođenja koji je prikazan, ushodna ivica 7 i nishodna ivica 8 susednih ulaza 6 se poklapaju i obrazuju respektivne uspravne zidove između susednih ulaza 6.

[0035] Svaki od nosača 4 obuhvata tacnu 9 za nošenje proizvoda i mehanizam pražnjenja u obliku potisnog elementa 10 za potiskivanje proizvoda iz tacne 9. Potisni elementi 10 su deo sistema pražnjenja za selektivno pražnjenje proizvoda na prethodno definisanim lokacijama duž trake u pravcu X nošenja sa nosača 4 u poprečnom pravcu pravca X nošenja. Potisni elementi 10 mogu biti aktivirani na prethodno definisanim lokacijama duž trake koja odgovara respektivnim prijemnim jedinicama 2. Dve od ovih lokacija prikazane su slovom A na Fig.2. Na ovim lokacijama A potisni element 10 nosača 4 započinje pomeranje. Sistem pražnjenja može dalje da obuhvata sistem za vođenje koji je montiran na okvir 5 ispod voza nosača 4, koji sistem za vođenje može selektivno da aktivira i vodi potisni element 10 nosača 4 kada prolazi jednu od lokacija A, tj. kada nosač 4 prilazi ulazu 6 poželjne prijemne jedinice 2, u koji proizvod na nosaču 4 mora biti ispušten. Fig.2 prikazuje da su lokacije A smeštene ushodno od ushodnih ivica 7 odgovarajućih ulaza 6 u koje bi proizvodi trebalo da stignu.

[0036] Treba zapaziti da u alternativnom konvejeru, početak ispuštanja i brzina uklanjanja aktikla sa nosača mogu varirati.

[0037] Uređaj 1 za sortiranje takođe je obezbeđen sa kliznom površinom 11, koja je smeštena između konvejera 3 i ulaza 6. Klizna površina 11 nagnuta je na dole u pravcu iz konvejera 3 ka ulazima 6. U ovom slučaju klizna površina 11 je gornja površina ravne ploče, pri čemu je ta ravna ploča takođe smeštena na žlebovima prijemnih jedinica 2.

[0038] Kada pod radnim uslovima, proizvod napušta jedan od nosača 4, on klizi nadole na kliznoj površini 11 prema ulazu 6 odabrane prijemne jedinice 2. Zbog brzine nosača 4 u pravcu X nošenja i brzine proizvoda na tacni 9 u poprečnom pravcu, izazvane potisnim elementom 10 i nagnutom kliznom površinom 11, proizvod može da prati zakrivljenu putanju na kliznoj površini 11. Proizvod koji napušta nosač 4 relativno brzo nakon aktviranja potisnog elementa 10 i/ili koji ima veliku brzinu u poprečnom pravcu pravca X nošenja, može ući u ulaz 6 odabrane prijemne jedinice 2 neposredno iza ushodne ivice 7 ulaza 6 kao što se može videti u pravcu X nošenja. Proizvod koji napušta nosač 4 relativno kasno posle aktiviranja potisnog elementa 10 i/ili koji ima sporu brzinu u poprečnom pravcu pravca X nošenja može proći nishodnu ivicu 8 ulaza 6 odabrane prijemne jedinice 2 kao što se može videti u pravcu X nošenja.

[0039] Poslednji uslov zaobilazi se pomerljivim vođicama u obliku okretnih ploča 12, 12' na kliznoj površini 11 koje sarađuju sa sistemom pražnjenja i respektivnim nishodnim ivicama 8 ulaza 6. Svaka ploča ima prvi položaj koji je označen pozivnom oznakom 12 i drugi položaj koji je označen pozivnom oznakom 12'. U prvom položaju ploča 12 stoji uspravno i pruža se u poprečnom pravcu u odnosu na pravac X nošenja i obrazuje prepreku iznad klizne površine 11 na nishodnoj ivici 8 ulaza 6 odabrane prijemne jedinice 2 kako bi naterala otpuštene proizvode u pokretu na kliznoj površini 11 u odabrani ulaz 6. U drugom položaju ploča 12' obezbeđuje slobodan prolazak za otpušten proizvod na kliznoj površini 11. U poslednjem uslovu, ploča 12' je u ravni sa kliznom površinom 11.

[0040] Fig.1 i 2 prikazuju fukcionisanje uređaja 1 za sortiranje. Svaka od slika prikazuje uzastopne korake pomeranja konvejera 3 na pojedinačnoj slici. Slike pokazuju dve različite situacije na dve različite prijemne jedinice 2. U obe situacije, potisni element 10 nosača 4 aktiviran je na istoj lokaciji A ushodno od respektivne ushodne ivice 7 ulaza 6 koja odgovara odabranoj prijemnoj jedinici 2 u koju ispušteni proizvodi bi trebalo da stignu. U levoj situaciji na Fig.2 proizvod napušta nosač 4 ranije i kreće se brže prema namenjenom ulazu 6 u odnosu na desnu situaciju. Leva situacija označena je zamišljenom putanjom B proizvoda, a desna situacija označena je zamišljenom putanjom C proizvoda. Kako proizvodi koji prate zamišljenu putanju C takođe stižu do namenjene prijemne jedinice 2, dužina ulaza 6 u pravcu X nošenja može biti relativno kratka. Treba zapaziti da leva situacija na Fig.2 prikazuje proizvode slične veličine i oblika i da desna situacija prikazuje proizvode slične veličine i oblika, ali u praksi to može biti mešavina svih vrsta proizvoda.

[0041] Ploče 12' koje su smeštene na ushodnim ivicama 7 respektivnih određenih ulaza 6 su u ravni sa kliznom površinom 11 u njenim drugim položajima tako da proizvodi mogu da prolaze ove ploče 12' bez prepreke u obe situacije. Ovo omogućava da sistem pražnjenja već otpusti proizvod iz konvejera, a da ne stigne do ulaza 6 odabrane prijemne jedinice 2. Drugi položaj ploča 12' prikazan je na Fig.6 i 7, na primer.

[0042] Ploča 12 koja je smeštena na nishodnoj ivici 8 namenjenog ulaza 6 stoji uspravno i obrazuje prepreku za prilazeći proizvod i tera proizvod da uđe u namenjeni ulaz 6. Ovaj prvi položaj ploče 12 prikazan je na Fig.5 i 8, na primer. Nakon vođenja proizvoda u namenjeni ulaz 6, ploča 12 može se vratiti u svoj drugi položaj. Fig.1-4 prikazuju da u je prvom položaju ploča 12 u ravni sa odgovarajućom nishodnom ivicom 8, i u ovom slučaju takođe sa ushodnom ivicom 7 budući da se ushodna ivica 7 i nishodne ivice 8 dva susedna ulaza 6 poklapaju.

[0043] Kada je ploča 12 na nishodnoj ivici 8 ulaza 6 odabrane prijemne jedinice 2 u prvom položaju, sistem pražnjenja zaobilazi da proizvod koji je namenjen za susedni ulaz 6 u pravcu X nošenja bude ispušten.

[0044] Sistem pražnjenja može biti prilagođen tako da je pod radnim uslovima, pomeranje ploče 12, 12' iz drugog u prvi položaj sinhronizovano sa započinjanjem pomeranja potisnog elementa 10 nosača 4 koji nosi proizvod koji se dostavlja na ulaz 6 na kojem je smeštena nishodna ivica 8 ploča 12, 12'. Sličan sistem pražnjenja može biti prilagođen tako da pod radnim uslovima pomeranje ploče 12, 12' iz prvog u drugi položaj je sinhronizovano sa početkom pomeranja potisnog elementa 10 nosača 4 iz kojeg se proizvod dostavlja na ulaz 6 na kojem je smeštena nishodna ivica 8 ploča 12, 12' u svom prvobitnom položaju, ali pomeranje ploče 12, 12' iz svog prvog u drugi položaj može biti brže, na primer direktno nakon detektovanja da je proizvod ušao u ulaz 6 odabrane prijemne jedinice.

[0045] U alternativnim načinima izvođenja, svaki od nosača može da obuhvata tacnu koja se može izvrnuti oko svoje ose koja se pruža u pravcu transporta mehanizmom pražnjenja radi pražnjenja proizvoda iz tacne, ili svaki od nosača može da obuhvata unakrsan kaiš za nošenje proizvoda, pri čemu se taj unakrsan kaiš može pogoniti mehanizmom pražnjenja. U ovim načinima izvođenja, lokacija proizvoda u poprečnom pravcu pravca X nošenja može imati veći efekat na lokaciju duž trake gde proizvod napušta nosač nakon započinjanja otpuštanja na istoj lokaciji duž trake konvejera.

[0046] Fig.9 i 10 prikazuju alternativni način izvođenja uređaja za sortiranje prema ovom pronalasku. Delovi koji odgovaraju delovima u ovom načinu izvođenja kakvo je prikazano na Fig.1-8 imaju iste pozivne oznake. Svaka od slika prikazuje uzastopne korake pomeranja konvejera 3 na pojedinačnoj slici. U ovom slučaju nosači 4 konvejera 3 takođe obrazuju beskrajni voz koji se pruža duž zatvorene trake pod radnim uslovima. Svaki od nosača 4 ima tacnu koja se može naginjati 13 koja je okretna oko respektivnih osa okretanja koje se pružaju poprečno na pravac X nošenja. Kada su tacne 13 u zatvorenim položajima, oni obrazuju noseću površinu nošenje proizvoda. Kada su tacne 13 otvorene, proizvod koji je na tacnama 13 biva ispušten. Sistem pražnjenja može da obuhvata sistem za vođenje koji selektivno otvara i zatvara tacne 13 nosača 4 kada prolazi jednu od lokacija A, tj. kada nosač 4 prilazi ulazu 6 odabrane prijemne jedinice 2, gde bi proizvod na nosaču 4 trebalo da stigne. Takav konvejer obično se primenjuje u dobro poznatim bombejskim sorterima.

[0047] Prijemne jedinice 2 obuhvataju respektivne ulaze 6 za prijem otpuštenih proizvoda iz konvejera 3. U ovom slučaju ulazi 6 su postavljeni ispod konvejera 3 budući da proizvodi slobodno ispadaju nadole nakon njihovog ispuštanja. Ushodna ivica 7 i nishodna ivica 8 dva susedna ulaza 6 se poklapaju. Ovaj način izvođenja kakav je prikazan na Fig.9 i 10 ima pomerljive vođice u obliku zamahnih članova 14, 14' koji sarađuju sa sistemom pražnjenja i ushodnim ivicama 7 ulaza 6 respektivnih prijemnih jedinica 2. Zamahni članovi 14, 14' su okretni oko osa koje se pružaju horizontalno i upravno na pravac (X) nošenja.

[0048] Svaki zamahni član ima prvi položaj koji je označen sa 14 na Fig.9 i 10 i drugi položaj koji je označen sa 14' na Fig.9 i 10. U prvom položaju, zamahni član 14 je smešten između konvejera 3 i ulaza 6 odabrane prijemne jedinice 2 na ushodnoj ivici 7 tako da može da vodi otpušteni proizvod do ulaza 6 odabrane prijemne jedinice 2. U situacijama kakva je prikazana na Fig.9 i 10, zamahni član 14 u svom prvom položaju okrenut je tako da delimično opstruira sledeći ulaz 6 koji se nalazi pored ushodne ivice 7 ulaza 6 odabrane prijemne jedinice 2 u koju se proizvod dostavlja. Nakon što je proizvod dostavljen, zamahni član 14 može se vratiti u svoj drugi položaj 14' u kojem obezbeđuje slobodan prolazak za otpušteni proizvod do sledećeg ulaza 6 koji se nalazi pored ushodne ivice 7.

[0049] Na Fig.9 i 10, početak ispuštanja označen je na lokaciji A. Fig.9 prikazuje situaciju u kojoj je mali proizvod ispušten, a Fig.10 prikazuje situaciju u kojoj je veliki proizvod ispušten. Može se videti da mali proizvod napušta konvejer 3 ranije od velikog proizvoda. Kako je zamahni član 14, 14' u prvom položaju, mali proizvod je sprečen da bude dostavljen do ulaza 6 koji je smešten ushodno od ulaza 6 odabrane prijemne jedinice 2.

[0050] Sistem pražnjenja može biti prilagođen pod radnim uslovima tako da je pomeranje zamahnog člana 14, 14' iz drugog u prvi položaj sinhronizovano sa početkom otvaranja tacni 13 nosača 4 koje nose proizvod koji se dostavlja na ulaz 6 na kojem je smeštena ushodna ivica 7 zamahnog člana 14, 14'. Sličan sistem pražnjenja može biti prilagođen tako da je pod radnim uslovima, pomeranje zamahnog člana 14,

1

Claims

14' iz prvog u drugi položaj sinhronizovano sa početkom zatvaranja tacni 13 nosača 4 iz kojih je proizvod dostavljen u ulaz 6 na kojem je smeštena ushodna ivica 7 zamahnog člana 14, 14'.

[0051] Iz gore navedenog, jasno je da ovaj pronalazak obezbeđuje mogućnost za postojanjem relativno kratkih ulaza u pravcu transporta.

[0052] Ovaj pronalazak nije ograničen na načine izvođenja koji su prikazani na crtežima i ovde opisani, koji mogu varirati na različite načine u okviru patentnih zahteva i tehničkih ekvivalenata.

Patentni zahtevi

1. Uređaj (1) za sortiranje, koji obuhvata konvejer (3) za nošenje i transport proizvoda u pravcu (X) nošenja, sistem (10, 13) pražnjenja za selektivno pražnjenje proizvoda iz konvejera (3) na prethodno definisanim lokacijama (A) u pravcu (X) nošenja, više prijemnih jedinica (2) uključujući respektivne ulaze (6) za prijem otpuštenih proizvoda iz konvejera (3), koji su ulazi (6) raspoređeni jedan iza drugog paralelno sa konvejerom (3) na nekom rastojanju od konvejera (3), a svaki od ulaza (6) ima ushodnu ivicu (7) i nishodnu ivicu (8) koja je položena na nekom rastojanju od ushodne ivice (7) u pravcu (X) nošenja, naznačen time što je uređaj (1) za sortiranje obezbeđen sa pomerljivim vođicama (12, 12', 14, 14') koje sarađuju sa sistemom (10, 13) pražnjenja i najmanje jednom od ushodnih ivica (7) i nishodnih ivica (8) ulaza (6) respektivnih prijemnih jedinica (2), pri čemu svaka vođica (12, 12', 14, 14') ima prvi položaj (12, 14) za sprovođenje otpuštenih proizvoda do ulaza (2) odabrane prijemne jedinice (2) u kojem je prvi položaj (12, 14) smešten između konvejera (3) i ulaza (6) odabrane prijemne jedinice (2) na njihovoj najmanje jednoj od ushodne ivice (7) i nishodne ivice (8), i drugi položaj (12', 14') za obezbeđivanje slobodnog prolaska otpuštenog proizvoda do drugog ulaza koji se nalazi pored pomenute najmanje jedne od ushodne ivice (7) i nishodne ivice (8).

2. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 1, pri čemu se vođica (14) u svom prvom položaju pruža od najmanje jedne od ushodne ivice (7) i nishodne ivice (8) ulaza (6) odabrane prijemne jedinice (2) u spoljašnjem pravcu ulaza (6) odabrane prijemne jedinice (2) kao što se može videti u pravcu (X) nošenja.

3. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu je sistem pražnjenja (10) prilagođen da selektivno prazni proizvode iz konvejera (3) u poprečnom pravcu pravca (X) nošenja, pri čemu uređaj (1) za sortiranje obuhvata kliznu površinu (11) između konvejera (3) i ulaza (6), na kojoj kliznoj površini (11) ispražnjeni proizvodi se pomeraju iz konvejera (3) ka ulazima (6) pod radnim uslovima, pri čemu su u prvim položajima vođice (12) smeštene na respektivnim nishodnim ivicama (8) i svaka od vođica (12) obrazuje prepreku iznad klizne površine (11) za vođenje otpuštenih proizvoda u pokretu na kliznoj površini (11) do ulaza (6) odabrane prijemne jedinice (2) i pri čemu u drugom položaju svaka od vođica (12') obezbeđuje slobodan prolazak za otpušten proizvod na kliznoj površini (11) do drugog ulaza koji je smešten nishodno od nishodne ivice (8).

4. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 3, pri čemu je svaka od vođica (12, 12') pomerljiva tako da se pruža iznad klizne površine (11) u svom prvom položaju i nalazi se ispod ili u ravni sa kliznom površinom (11) u njenom drugom položaju.

5. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 3 ili 4, pri čemu svaka od vođica ploča (12, 12') stoji uspravno i pruža se u poprečnom pravcu u odnosu na pravac (X) nošenja u svom prvom položaju.

6. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 5, pri čemu je ploča (12, 12') okretna u odnosu na kliznu površinu (11), pri čemu ploča (12, 12') ima veći ugao u odnosu na kliznu površinu (11) u svom prvom položaju nego u njenom drugom položaju.

7. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 6, pri čemu je ploča (12, 12') u ravni sa kliznom površinom (11) u njenom drugom položaju.

8. Uređaj (1) za sortiranje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je sistem pražnjenja (10) najmanje delimično obezbeđen na konvejeru (3).

9. Uređaj (1) za sortiranje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu konvejer (3) obuhvata više nosača (4) koji su okretno spojeni jedan za drugi i prate zatvorenu petlju uključujući krive u najmanje horizontalnom pravcu.

10. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevima 8 i 9, pri čemu sistem pražnjenja obuhvata mehanizam (10) pražnjenja na svakom od nosača (4).

11. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 10, u kojem nosač (4) obuhvata tacnu koja nosi proizvod, pri čemu se te tacne mogu naginjati mehanizmom pražnjenja radi pražnjenja proizvoda iz tacne, ili u kojem nosač obuhvata tacnu (9) za nošenje proizvoda, a mehanizam pražnjenja obuhvata potisni element (10) za potiskivanje proizvoda iz tacne (9), ili nosač obuhvata unakrsan kaiš za nošenje proizvoda, pri čemu se taj unakrsan kaiš može pogoniti mehanizmom pražnjenja, ili nosač (4) obuhvata tacnu (13) koja se može naginjati koja ima zatvoren položaj za nošenje proizvoda i otvoren položaj za pražnjenje proizvoda, pri čemu je tacna (13) okretna mehanizmom pražnjenja oko ose obrtanja koja se pruža poprečno na pravac (X) nošenja.

12. Uređaj (1) za sortiranje prema bilo kom od prethodnih zahteva i zahtevu 3, gde je klizna površina (11) nagnuta na dole u pravcu iz konvejera ka ulazima (6).

13. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu su u prvim položajima vođice (12) smeštene na respektivnom ushodnim ivicama (7), a ulazi (6) prijemnih jedinica smešteni ispod konvejera (3), pri čemu se vođica u svom prvom položaju može postaviti tako da najmanje delimično ometa susedni ulaz (6) koji je postavljen ushodno od ushodne ivice (7) i koja u njenom drugom položaju obezbeđuje slobodan prolazak za otpušteni proizvod do susednog ulaza (6) koji je postavljen ushodno od ushodne ivice (7).

14. Uređaj (1) za sortiranje prema zahtevu 13, pri čemu konvejer obuhvata serije nosača (4), pri čemu je svaki nosač (4) obezbeđen sa tacnom (13) koja se može naginjati i koja ima zatvoren položaj za nošenje proizvoda i otvoren položaj za pražnjenje proizvoda, pri čemu je tacna (13) okretna oko ose obrtanja koja se pruža poprečno na pravac (X) nošenja.

15. Uređaj (1) za sortiranje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se ushodna ivica (7) i nishodna ivica (8) susednih ulaza (6) poklapaju.

1