JPH08198436A - マトリクス型仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広大な設置面積を必要とせずに簡単な構成で
多数の仕分け先を得られ、短時間で効率良く仕分けを行
えるマトリクス型仕分装置を提供。 【構成】 区分けされた多数の物品載置部５５が連結さ
れた第１コンベヤ５１と、区分けされた多数の物品載置
部５７が連結されて第１コンベヤの下方で一部が重畳し
て水平面内で移動する第２コンベヤ５３と、第１コンベ
ヤに物品Ｗを導入する導入手段５２と、多数の仕分け先
手段と、仕分け制御を行う制御手段とを備え、第２コン
ベヤ５３により形成される列の物品搬送方向と直交方向
の間隔Ｓ１，Ｓ２が、第１コンベヤ５１の物品載置部５
５の連結ピッチＳの整数倍であることを特徴とするマト
リクス型仕分装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を仕分けるに際し
て広大な設置面積を必要とせず多数の仕分け先を設定し
て物品を仕分けることのできるマトリクス型仕分装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を多種の仕分け先に仕分ける装置と
して、例えば特開平２−２０５５３５号公報に記載のよ
うに、水平面内で移動する複数のコンベヤを上下に一部
重畳して配設した構成がある。この装置は、水平面内で
移動する複数の第１コンベヤと、その下で同じく水平面
内で回転する複数の第２コンベヤとを備えており、第１
コンベヤと第２コンベヤとはマトリクス状に配置されて
いる。そして、両コンベヤの交点部分でまず第１コンベ
ヤから第２コンベヤに物品を仕分け、次に第２コンベヤ
から更に複数の仕分け先に物品を仕分けることにより、
多数の仕分け先を得ている。この装置によれば、多種の
物品仕分け先を設定して物品を仕分けることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置は、水平面内で移動するコンベヤを組み合わせた構成
であるので、仕分け先を大幅に増加させようとすると、
水平面内で移動する第２コンベヤの数を増加させるしか
方策がないので、設置面積も増加してしまう。例えば仕
分け先を倍増させようとすると、設置面積も同様に倍増
してしまう。本発明の目的は、広大な設置面積を必要と
せずに簡単な構成で多数の仕分け先を得られ、短時間で
効率良く仕分けを行うことのできるマトリクス型仕分装
置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記構成により達成することができる。 ［１］ 区分けされた多数の物品載置部（５，５５）が
連結されて移動する第１コンベヤ（１，５１）と、区分
けされた多数の物品載置部（５，５７）が連結されて前
記第１コンベヤ（１，５１）の下方で少なくとも一部の
物品載置部（５，５５，５７）が重畳して移動する第２
コンベヤ（３，５３）と、前記第１コンベヤ（１，５
１）に物品（Ｗ）を導入する導入手段（７，５２）と、
前記第２コンベヤ（３，５３）から物品（Ｗ）を投入さ
れる多数の仕分け先手段（９）と、前記第１コンベヤ
（１，５１）上の物品（Ｗ）を仕分け情報に基づいて前
記第２コンベヤ（３，５３）に移載し、また物品（Ｗ）
が移載された前記第２コンベヤ（３，５３）上の物品
（Ｗ）を仕分け情報に基づいて前記仕分け先手段（９）
に移載するように前記物品載置部（５，５５）の物品載
置状態を制御する制御手段（８７）とを備え、前記第２
コンベヤ（３，５３）の物品載置部（５，５７）により
形成される複数の列の物品搬送方向と直交方向の間隔
（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が、前記第１コンベヤ
（１，５１）の物品載置部（５，５５）の連結ピッチ
（Ｓ）の整数倍であることを特徴とするマトリクス型仕
分装置。

【０００５】［２］ 区分けされた多数の物品載置部
（５）を有し垂直面内で回転し、複数が併設された第１
コンベヤ（１）と、区分けされた多数の物品載置部
（５）を有し前記第１コンベヤ（１）の上又は下で一部
の物品載置部が前記第１コンベヤ（１）に重畳して水平
面内で回転し、上下複数段に設けられた第２コンベヤ
（３）と、前記第１コンベヤ（１）又は前記第２コンベ
ヤ（３）のいずれかに物品（Ｗ）を導入する導入手段
（７）と、前記第１コンベヤ（１）又は前記第２コンベ
ヤ（３）のいずれかから物品（Ｗ）を投入される多数の
仕分け先手段（９）と、前記第１コンベヤ（１）及び前
記第２コンベヤ（３）のうち、一方のコンベヤ（１）上
の物品（Ｗ）を仕分け情報に基づいて他方のコンベヤ
（３）に移載し、また物品（Ｗ）が移載された前記他方
のコンベヤ（３）上の物品（Ｗ）を仕分け情報に基づい
て前記仕分け先手段（９）に移載するように前記物品載
置部（５）の物品載置状態を制御する制御手段（８７）
とを備えたマトリクス型仕分装置。

【０００６】［３］ 上記［２］において、移載先コン
ベヤ（３）の物品載置部（５）により形成される複数の
列の物品搬送方向と直交方向の間隔（Ｓ１，Ｓ２）が、
移載元コンベヤ（１）の物品載置部（５）の連結ピッチ
（Ｓ）の整数倍であることを特徴とするマトリクス型仕
分装置。

【０００７】［４］ 区分けされた多数の物品載置部
（５５）が連結されて水平移動する第１コンベヤ（５
１）と、区分けされた多数の物品載置部（５７）が連結
されて、前記第１コンベヤ（５１）の下方で少なくとも
一部の物品載置部（５５，５７）が重畳して水平移動す
る第２コンベヤ（５３）と、前記第１コンベヤ（５１）
に物品（Ｗ）を導入する導入手段（５２）と、前記第２
コンベヤ（５３）から物品（Ｗ）を投入される多数の仕
分け先手段（９）と、前記第１コンベヤ（５１）上の物
品（Ｗ）を仕分け情報に基づいて前記第２コンベヤ（５
３）に移載し、また物品（Ｗ）が移載された前記第２コ
ンベヤ（５３）上の物品（Ｗ）を仕分け情報に基づいて
前記仕分け先手段（９）に移載するように前記物品載置
部（５５）の物品載置状態を制御する制御手段（８７）
とを備え、前記第２コンベヤ（５３）の物品載置部（５
７）により形成される複数の列の物品搬送方向と直交方
向の間隔（Ｓ３，Ｓ４）が、前記第１コンベヤ（５１）
の物品載置部（５５）の連結ピッチ（Ｓ）の整数倍であ
ることを特徴とするマトリクス型仕分装置。

【０００８】［５］ 前記第１コンベヤ（１，５１）及
び前記第２コンベヤ（３，５３）の各駆動手段がサーボ
モータ（８１，８１ａ）であり、前記第１コンベヤ
（１，５１）のサーボモータ（８１ａ）の出力部にエン
コーダ（９１）を備え、前記制御手段（８７）は前記エ
ンコーダ（９１）を備えたサーボモータ（８１ａ）に出
力信号を供給し、前記エンコーダ（９１）からの出力信
号を他のサーボモータ（８１）へ駆動信号として出力す
ることを特徴とする前記［１］〜［４］のいずれかに記
載のマトリクス型仕分装置。

【０００９】［６］ 前記第１コンベヤと前記第２コン
ベヤの移動速度が高速と低速とを繰り返し、低速状態に
おいて両コンベヤの互いの物品載置部が重畳するととも
に、前記他方のコンベヤの物品載置部と前記仕分け先部
分とが重畳するように構成されたことを特徴とする前記
［１］〜［５］のいずれかに記載のマトリクス型仕分装
置。

【００１０】［７］ 前記第１コンベヤと前記第２コン
ベヤとの重畳部分が平行であることを特徴とする前記
［１］〜［６］のいずれかに記載のマトリクス型仕分装
置。

【００１１】［８］ 前記物品載置部の移載構成が、載
置板を傾斜させることにより物品を滑落させる構成であ
ることを特徴とする前記［１］〜［７］のいずれかに記
載のマトリクス型仕分装置。

【００１２】［９］ 前記仕分け先手段が箱であり、前
記箱は仕分け終了後に排出コンベヤ上により排出される
ことを特徴とする前記［１］〜［８］のいずれかに記載
のマトリクス型仕分装置。

【００１３】［１０］ 前記第２コンベヤの物品載置部
の連結ピッチが、前記仕分け先手段の配置ピッチと等し
いことを特徴とする前記［１］〜［９］に記載のマトリ
クス型仕分装置。

【００１４】

【作用】上記［１］の構成によれば、上下に配設された
コンベヤのうち、下方のコンベヤの物品載置部の連結ピ
ッチが上方のコンベヤの物品載置部の連結ピッチの整数
倍であることから、上下の物品載置部の一部が重畳状態
にあるときは、他の部分でも物品載置部が重畳する。し
たがって、設置面積を増大させることなく、同時に多数
の仕分けが可能となり、短時間で効率良く仕分けを行う
ことができる。

【００１５】上記［２］［３］の構成によれば、併設さ
れた複数の第１コンベヤと一部が重畳する第２コンベヤ
が上下複数段に設けられていることから、設置面積を大
幅に増加させることなく、第１コンベヤから第２コンベ
ヤへの仕分け先数が大幅に増加する。そして、各第２コ
ンベヤに多数の仕分け先が設定されていることから、多
数の仕分け先が得られる。

【００１６】上記［４］の構成によれば、上下の異なる
水平面内で移動する２つのコンベヤのうち、下方に位置
する第２コンベヤの物品載置部の連結ピッチが、上方に
位置する第１コンベヤの物品載置部の連結ピッチの整数
倍であることから、上下の物品載置部の一部が重畳状態
にあるときは、他の部分でも物品載置部が重畳し、上方
のコンベヤから下方のコンベヤに同時に多数の仕分けが
可能となり、設置面積を増大させることなく短時間で効
率良く仕分けを行うことができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の実施例であるマトリクス型仕
分装置の平面図及び側面図であり、図２はその要部斜視
図である。図１に示すように、本実施例のマトリクス型
仕分装置は垂直面内で回転する３基の第１コンベヤ１
と、水平面内で回転する６基の第２コンベヤ３とを備え
ている。第２コンベヤ３は、水平面内に３列が配設さ
れ、かつ垂直面内に２段に配設されている。第１コンベ
ヤ１及び第２コンベヤ３にはそれぞれ物品載置部として
のトレイ５が具備されており、各トレイ５は物品載置状
態と物品投入状態とに動作可能であり、載置されている
物品Ｗを他に移載することができるようになっている。
本例の場合、トレイ５は底板５ａが揺動して開き、物品
Ｗを落下させて他に投入するようになっているが、トレ
イ５を傾斜させることにより物品Ｗを滑落させる構成で
あってもよい。

【００１８】また図１には示していないが、図２に示す
ように、第１コンベヤ１には導入手段としてのインダク
ションコンベヤ７により物品Ｗが導入される。インダク
ションコンベヤ７は、第１コンベヤ１のすべてに物品Ｗ
を導入することができる。第１コンベヤ１は物品Ｗの１
次仕分け先となる。また、第２コンベヤ３の下には仕分
け先手段としての仕分け棚９が多数配置されている。第
１コンベヤ１に備えられたトレイ５は、図３に示す構成
で支持されている。第１コンベヤ１に備えられたトレイ
５は、垂直面内で回転していても常に物品Ｗを載置可能
な状態にあり、このために、物品載置面が常に水平に維
持されている。トレイ５は２条のチェーン１１に回動軸
１３を介して備えられており、回動軸１３がトレイ５の
前方側と後方側でそれぞれ異なるチェーン１１に固定さ
れることによりトレイ５は水平状態に釣り合いがとれて
いる。

【００１９】また、第２コンベヤ３に備えられたトレイ
５は、図４に示す構成で支持されている。第２コンベヤ
３に備えられたトレイ５は、チェーン１１により水平面
内で駆動されながら、レール１５上を車輪１７が転動す
るようになっている。これらの各トレイ５は、図示しな
い制御手段により物品Ｗの仕分け先情報に基づいて底板
を開閉制御される。トレイ５の底板の開閉は、例えば各
仕分け先位置においてトレイ５の底板の係合を解除させ
る爪等を駆動することによる。

【００２０】インダクションコンベヤ７により物品Ｗが
いずれかの第１コンベヤ１に導入されると、第１コンベ
ヤ１上の物品Ｗはいずれかの第２コンベヤ３に仕分ける
ことができる。図示の例では、各第１コンベヤ１が６つ
の第２コンベヤ３のそれぞれに重畳して配置されている
ので、各第１コンベヤ１から第２コンベヤ３には、６通
りの仕分け先が得られる。

【００２１】図１（ｂ）に示すように、第２コンベヤ３
には第１コンベヤ１と重畳していない領域で上下の各ト
レイ５の下部に仕分け棚９が配設され、第２コンベヤ３
には上下に多数の仕分け先が設定されている。第１コン
ベヤ１のトレイ５と第２コンベヤ３のトレイ５とが重畳
しているとき、第１コンベヤ１から第２コンベヤ３へ物
品Ｗを移載可能であり、このとき、第２コンベヤ３のト
レイ５は仕分け棚９の真上に位置しており物品Ｗの投入
が可能になっている。第１コンベヤ１は、上下に配設さ
れた第２コンベヤ３のそれぞれに一部が重畳しており、
上下いずれの第２コンベヤ３にも物品Ｗを移載可能であ
るので、第２コンベヤ３の設置面積が増加せずに仕分け
先が倍増している。したがって、従来と同じ設置面積で
あっても、倍増した仕分け先が得られる。第２コンベヤ
３から仕分け棚９に所定の物品Ｗが投入されて仕分けが
完了すると、作業者は仕分け棚９内の物品Ｗを他のケー
スに移載して搬出する。

【００２２】第１コンベヤ１から第２コンベヤ３に物品
Ｗが移載されるとき、各コンベヤ１，３のトレイ５が上
下で重畳している必要がある。本例の場合、第１コンベ
ヤ１と第２コンベヤ３とが平面視で直交しているので、
各コンベヤ１，３が高速で移動していると、上下のトレ
イ５が重畳している時間が短くなってしまう。上下のト
レイ５が重畳している時間が短いと、物品Ｗの移載に支
障を来すので、上下のトレイ５が重畳しているときは、
物品Ｗを落下させるに十分な時間が得られるように各コ
ンベヤ１，３の移動が低速に制御される。また、上下の
トレイ５が重畳していないときは、物品Ｗの移載もない
ので、各コンベヤ１，３の移動は高速に制御される。す
なわち、上下のトレイ５のほぼ全域が重畳するときは各
コンベヤ１，３は低速状態にあり、上下のトレイ５の重
畳領域があまりないときは各コンベヤ１，３は高速状態
にある。各コンベヤ１，３の移動速度が常に遅ければ物
品Ｗの移載が確実であるが、処理効率が低下してしま
う。そこで、上下のトレイ５が重畳していないときのよ
うに物品Ｗの移載があり得ないときは、高速で搬送する
ことにより、処理効率が低下することはない。このよう
に、各コンベヤ１，３は低速と高速とを交互に制御され
ている。

【００２３】また、第２コンベヤ３の隣との間隔Ｓ１，
Ｓ２は、第１コンベヤ１に備えたトレイ５の搬送方向長
さ（連結ピッチＳ）の整数倍になっている。本例の場
合、同じ第２コンベヤ３の間隔Ｓ１はトレイ５の搬送方
向長さの１倍であり、隣接する第２コンベヤ３の間隔Ｓ
２はトレイ５の搬送方向長さの２倍になっている。これ
は、上下のトレイ５を複数箇所で同時に重畳させるため
である。このように、第２コンベヤ３の間隔Ｓ１，Ｓ２
が第１コンベヤ１のトレイ５の搬送方向長さの整数倍で
あることにより、第１コンベヤ１から第２コンベヤ３に
複数箇所で同時に物品Ｗを移載することができる。ま
た、このとき第２コンベヤ３のトレイ５は仕分け棚９の
真上にあり、第２コンベヤ３のトレイ５に載置されてい
た物品Ｗを仕分け棚９に投入することができる。

【００２４】図５は第２実施例の平面図である。この第
２実施例のマトリクス型仕分装置は、垂直面内で回転す
る第１コンベヤ１と、水平面内で回転する第２コンベヤ
３との重畳部Ｐが、平面視で同じ軌跡を通るように平行
に位置している。上記の第１実施例では、各コンベヤ
１，３の移動速度が低速と高速とを繰り返す駆動制御で
あるが、第２実施例では、上下のトレイ５の重畳領域が
所定の長さにわたっていることから、この重畳領域で物
品Ｗの移載が可能である。そのため、第１コンベヤ１と
第２コンベヤ３の移動速度を等しくすることにより、重
畳領域での物品移載が容易である。したがって、第２実
施例によれば、第１実施例のように各コンベヤ１，３の
移動速度を低速と高速に制御する必要はなく、一定の速
度で各コンベヤ１，３を移動させて仕分けを行うことが
できる。

【００２５】なお、上記各実施例は、垂直面内で移動す
る第１コンベヤ１から、水平面内で移動する第２コンベ
ヤ３に物品Ｗを移載して、第２コンベヤ３から仕分け棚
９に物品Ｗを仕分ける構成であるが、これとは逆に、水
平面内で移動する第２コンベヤ３から、垂直面内で移動
する第１コンベヤに物品Ｗを移載して、第１コンベヤか
ら物品Ｗを仕分けてもよい。また、上記実施例では、物
品Ｗが投入される仕分け棚を備えた構成であるが、物品
Ｗをケースに投入して仕分けてもよい。この場合、仕分
け完了後のケースは、隣接したケース搬送コンベヤ上に
自動又は手動で押し出されて、出荷部等に搬出される。

【００２６】次に本発明の第３実施例を説明する。図６
は、本発明の第３実施例の平面図である。第３実施例
は、第１コンベヤ５１が第２コンベヤ５３と同様に水平
面内で循環する構成である。第１コンベヤ５１は多数の
トレイ５５が連結されて構成され、第２コンベヤ５３の
上で水平面内で循環している。一つの第２コンベヤ５３
におけるトレイ５７の列の間隔Ｓ３及び隣接する第２コ
ンベヤ５３どうしのトレイ５７の列の間隔Ｓ４は、第１
コンベヤ５１のトレイ５５の配設ピッチＳの整数倍にな
っている。この第３実施例の場合、一つの第２コンベヤ
５３におけるトレイ５７の列の間隔Ｓ３は、第１コンベ
ヤ５１のトレイ５５の配設ピッチＳの１倍であり、隣接
する第２コンベヤ５３どうしの間隔Ｓ４は、第１コンベ
ヤ５１のトレイ５５の配設ピッチＳの２倍である。

【００２７】第１コンベヤ５１のトレイ５５が、所定の
第２コンベヤ５３の所定のトレイ５７の真上に重畳して
いると、第２コンベヤ５３の他のトレイ５７の真上にも
第１コンベヤ５１の他のトレイ５５が重畳している。こ
の状態から１ピッチＳ移動すると、第１コンベヤ５１の
後続のトレイ５５が同様に第２コンベヤ５３の後続のト
レイ５７に重畳する。したがって、互いのトレイ５５，
５７が重畳している間は、第１コンベヤ５１から第２コ
ンベヤ５３にいつでも物品Ｗを移載することができる。

【００２８】第２コンベヤ５３の循環経路の中の所定の
場所には、仕分け先としての仕分け棚（図示しない）が
設けられている。仕分け棚の配設ピッチも第２コンベヤ
５３のトレイ５７の配設ピッチＳに等しく、第２コンベ
ヤ５３のトレイ５７が所定の仕分け棚の上からトレイ１
個分（１ピッチＳ）移動すると、この仕分け棚の真上に
は後続のトレイ５７が位置するようになる。

【００２９】図６において、第１コンベヤ５１に物品Ｗ
を導入するには、第１コンベヤ５１の循環経路のうち、
例えば図中符号Ｒ１で示す一方の側、及び符号Ｒ２で示
す他方の側に、例えばインダクションコンベヤ５２を連
接して物品導入部を設定する。なお、この物品導入部Ｒ
１，Ｒ２のトレイ５５に人手により物品Ｗを導入しても
よい。

【００３０】第１コンベヤ５１の一方の側の第１物品導
入部Ｒ１で導入された物品Ｗは、他方の側の第２物品導
入部Ｒ２へ達する前に第２コンベヤ５３に移載される。
そして、第２物品導入部Ｒ２では、また次の物品Ｗが導
入されて第１物品導入部Ｒ１に達するまでに第２コンベ
ヤ５３に移載される。このように、第１コンベヤ５１の
両端にそれぞれ物品導入部Ｒ１，Ｒ２を設定して物品Ｗ
を導入することにより、多数の物品Ｗを多数の仕分け先
に仕分けることができる。

【００３１】図示の例では、コンベヤが上下２段の構成
であるが、コンベヤの段数を更に増やしてもよい。すな
わち、第２コンベヤ５３の下方に更に第３コンベヤを配
設し、第２コンベヤ５３から第３コンベヤに物品Ｗを移
載することにより、更に仕分け先を増やすことができ
る。

【００３２】次に第１コンベヤ５１のトレイ５５の構成
について説明する。トレイ５５の構成は図３及び図４に
示したトレイ５と同様に、底板が開いて物品Ｗが落下す
る構成である。なお、第２コンベヤ５３のトレイ５７の
構成も同じである。図７にトレイ５５の構成を示す。
（ａ）はトレイ５５の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）
は外方からの側面図、（ｄ）は内方からの側面図であ
る。トレイ５５はフレーム６１に備えたローラ６３がレ
ール６５上を走行するようになっている。トレイ５５は
２枚の底板６７，６９が一端を支点に回動する構成であ
る。底板６７，６９の自由端は重畳しており、下方に位
置する底板６９には、ピン７１が設けられている。フレ
ーム６１にはこのピン７１を係止するレバー７３が回動
自在に設けられている。レバー７３のピン係止部は、ト
レイ５５の走行方向と逆方向に開放している。そして、
２枚の底板６７，６９を閉じた状態でレバー７３により
ピン７１を係止することにより２枚の底板６７，６９は
閉止状態に保持される。物品Ｗの移載が必要な箇所のレ
ール６５には、レバー７３の動きを制限するソレノイド
７５が設けられている。

【００３３】ソレノイド７５が作動すると、レバー７３
の先端はソレノイド７５の先端のロッドに接触して動き
が制限される。このままトレイ５５が走行すると、レバ
ー７３はトレイ５５に対してピン７１の抜ける方向（走
行方向と逆方向）に回動し、これによりピン７１の係止
が解除され、図８に示すように底板６７，６９が重力に
より回動する。すると、底板６７，６９上に載置されて
いた物品Ｗは、下方にあるトレイ５７や仕分け棚に移載
される。

【００３４】次に、図９を参照して第３実施例における
各コンベヤ５１，５３の駆動について説明する。なお、
この駆動構成は、第１実施例及び第２実施例についても
適用される。図９はコンベヤ５１，５３を駆動する構成
のブロック図である。第１コンベヤ５１及び第２コンベ
ヤ５３はサーボモータ８１，８１ａにより駆動される。
各サーボモータ８１，８１ａは、サーボドライバ８５，
８５ａにより駆動される。ＣＰＵ８７は、電子カムポジ
ショナー８９を作動させて、ある一つの第１コンベヤ５
１のサーボドライバ８５ａに速度信号を供給する。電子
カムポジショナー８９は、正弦曲線に近い速度信号をサ
ーボドライバ８５ａに供給する。速度信号が正弦曲線に
近いことにより、高速信号と低速信号とが連続して供給
され、高速駆動と低速駆動とが円滑になる。

【００３５】ある一つの第１コンベヤ５１のサーボモー
タ８１ａの出力部にはエンコーダ９１が接続されてお
り、サーボモータ８１ａの回転速度を検出している。検
出された回転速度はサーボドライバ８５ａに戻され、こ
のサーボドライバ８５ａは第１コンベヤ５１のサーボモ
ータ８１ａの回転速度信号に基づいて、他の第１コンベ
ヤ５１及び第２コンベヤ５３の各サーボモータ８１のサ
ーボドライバ８５の作動を制御する。

【００３６】このように、所定の第１コンベヤ５１のサ
ーボモータ８１ａの実測した回転速度に基づいて他の第
１コンベヤ５１及び第２コンベヤ５３のサーボモータ８
１の作動を制御するので、他の第１コンベヤ５１及び第
２コンベヤ５３は所定の第１コンベヤ５１に同期して回
転する。したがって、所定の第１コンベヤ５１がトレイ
１個分移動すると、他の第１コンベヤ５１及びすべての
第２コンベヤ５３もトレイ１個分移動し、トレイ１個分
の移動ごとに仕分け棚が順次変わり、各仕分け棚に同時
に物品Ｗを仕分けることができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、水平面内で移動する第
１コンベヤと第２コンベヤとを少なくとも一部が重畳す
るように組み合わせてマトリクス型仕分装置を構成する
ことにより、コンベヤの設置面積を増加させることなく
多数の仕分け先が得られる。また本発明によれば、垂直
面内で移動するコンベヤと水平面内で移動するコンベヤ
とを、両者の一部が重畳するように組み合わせてマトリ
クス型仕分装置を構することにより、コンベヤの設置面
積を増加させることなく多数の仕分け先が得られる。ま
た、処理能力が高くなるとともに、装置全体がコンパク
トになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマトリクス型仕分装置の第１実施例を
表し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図２】本発明の第１実施例の要部斜視図である。

【図３】第１コンベヤにおけるトレイの支持構成を表
し、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）は要部平面図である。

【図４】第２コンベヤにおけるトレイの支持構成を表す
要部平面図である。

【図５】本発明のマトリクス型仕分装置の第２実施例を
表す平面図である。

【図６】本発明のマトリクス型仕分装置の第３実施例を
表す平面図である。

【図７】第３実施例におけるトレイの構成図である。

【図８】トレイの動作図である。

【図９】コンベヤを駆動する構成のブロック図である。

【符号の説明】

１ 第１コンベヤ ３ 第２コンベヤ ５ トレイ ７，５２ インダクションコンベヤ ９ 仕分け先手段 １１ チェーン １３ 回転軸 １５ レール １７ 車輪 ５１ 第１コンベヤ ５３ 第２コンベヤ ５５，５７ トレイ ６７，６９ 底板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 区分けされた多数の物品載置部（５，５
   ５）が連結されて移動する第１コンベヤ（１，５１）
   と、 区分けされた多数の物品載置部（５，５７）が連結され
   て前記第１コンベヤ（１，５１）の下方で少なくとも一
   部の物品載置部（５，５５，５７）が重畳して移動する
   第２コンベヤ（３，５３）と、 前記第１コンベヤ（１，５１）に物品（Ｗ）を導入する
   導入手段（７，５２）と、 前記第２コンベヤ（３，５３）から物品（Ｗ）を投入さ
   れる多数の仕分け先手段（９）と、 前記第１コンベヤ（１，５１）上の物品（Ｗ）を仕分け
   情報に基づいて前記第２コンベヤ（３，５３）に移載
   し、また物品（Ｗ）が移載された前記第２コンベヤ
   （３，５３）上の物品（Ｗ）を仕分け情報に基づいて前
   記仕分け先手段（９）に移載するように前記物品載置部
   （５，５５）の物品載置状態を制御する制御手段（８
   ７）とを備え、 前記第２コンベヤ（３，５３）の物品載置部（５，５
   ７）により形成される複数の列の物品搬送方向と直交方
   向の間隔（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が、前記第１コン
   ベヤ（１，５１）の物品載置部（５，５５）の連結ピッ
   チ（Ｓ）の整数倍であることを特徴とするマトリクス型
   仕分装置。
2. 【請求項２】 区分けされた多数の物品載置部（５）を
   有し垂直面内で回転し、複数が併設された第１コンベヤ
   （１）と、 区分けされた多数の物品載置部（５）を有し前記第１コ
   ンベヤ（１）の上又は下で一部の物品載置部が前記第１
   コンベヤ（１）に重畳して水平面内で回転し、上下複数
   段に設けられた第２コンベヤ（３）と、 前記第１コンベヤ（１）又は前記第２コンベヤ（３）の
   いずれかに物品（Ｗ）を導入する導入手段（７）と、 前記第１コンベヤ（１）又は前記第２コンベヤ（３）の
   いずれかから物品（Ｗ）を投入される多数の仕分け先手
   段（９）と、 前記第１コンベヤ（１）及び前記第２コンベヤ（３）の
   うち、一方のコンベヤ（１）上の物品（Ｗ）を仕分け情
   報に基づいて他方のコンベヤ（３）に移載し、また物品
   （Ｗ）が移載された前記他方のコンベヤ（３）上の物品
   （Ｗ）を仕分け情報に基づいて前記仕分け先手段（９）
   に移載するように前記物品載置部（５）の物品載置状態
   を制御する制御手段（８７）とを備えたマトリクス型仕
   分装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 移載先コンベヤ（３）の物品載置部（５）により形成さ
   れる複数の列の物品搬送方向と直交方向の間隔（Ｓ１，
   Ｓ２）が、移載元コンベヤ（１）の物品載置部（５）の
   連結ピッチ（Ｓ）の整数倍であることを特徴とするマト
   リクス型仕分装置。