RS67200B1

RS67200B1 - Sistem za pakovanje proizvoda od higijenskog papira u listove za umotavanje

Info

Publication number: RS67200B1
Application number: RS20250790A
Authority: RS
Inventors: Luca Frasnetti
Original assignee: Valmet Tissue Converting S P A
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2022-07-04
Publication date: 2025-10-31
Also published as: IT202100018176A1; EP4367029A1; CN117794819A; US20240383627A1; EP4367029B1; WO2023281378A1; EP4367029C0; ES3038196T3

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na poboljšanja mašina i sistema za pakovanje grupa proizvoda od higijenskog papira, a naročito, mada bez ograničenja, rolni higijenskog papira.

STANJE TEHNIKE

[0002] Da bi se distribuirali i prodavali, proizvodi od higijenskog papira, obično rolne toalet papira, kuhinjski ubrusi i slično, obavijaju se listovima za umotavanje. Listovi za umotavanje se prave od plastike, na primer, polimernog materijala, bioplastike, papira i sličnog.

[0003] Grupe proizvoda mogu uključivati samo jedan proizvod ili više proizvoda raspoređenih prema geometrijskim obrascima, na primer, u jednom ili više slojeva, od kojih svaki sadrži jedan ili više redova proizvoda.

[0004] Pakovanje se formira umotavanjem grupe proizvoda u list za umotavanje. Primeri mašina za pakovanje opisani su u EP2766266, EP3625131, EP2114772.

[0005] US6067780 opisuje mašinu za pakovanje pakovanja ili grupa rolni od higijenskog papira. U njegovom opisu je generički naznačeno da mašina može sadržati generička sredstva za detekciju veličine grupe rolni.

[0006] Mašine za pakovanje su visoko produktivne i visoko automatizovane mašine. One su prilagođene za rukovanje grupama proizvoda različitih veličina i geometrija. Njima se upravlja tako da se obezbedi visoki kvalitet pakovanja.

[0007] Na kvalitet mogu uticati defekti pri savijanju, zavarivanju i štampanju lista za umotavanje, pogrešno pozicioniranje lista za umotavanje u odnosu na grupu proizvoda koji se pakuju i slično. Defekti takođe mogu nastati zbog pogrešnog međusobnog položaja proizvoda, slabog zatezanja lista za umotavanje, što dovodi do toga da proizvodi nisu čvrsto zbijeni u listu za umotavanje, ili čak zbog grešaka pri sečenju ili perforiranju lista za umotavanje duž linija za kidanje. Konačno, defekti takođe mogu nastati zbog pogrešnog ili nepreciznog savijanja lista za umotavanje oko grupe proizvoda u toku ciklusa pakovanja.

[0008] Stoga bi bilo korisno imati na raspolaganju mašinu za pakovanje koja je u stanju da detektuje bilo kakav defekat na pakovanju i, ukoliko je potrebno, da interveniše slanjem alarma ili podešavanjem radnih parametara da bi se otklonio uzrok defekta.

SUŠTINA PRONALASKA

[0009] Za gore navedene svrhe ovde je opisan sistem koji sadrži mašinu za pakovanje za umotavanje proizvoda od higijenskog papira u list za umotavanje, pri čemu mašina sadrži uređaj za pozicioniranje koji je prilagođen za pozicioniranje lista za umotavanje duž putanje za umetanje, gde se umeće grupa rolni, prema putanji za dovođenje i pakovanje. Mašina dalje sadrži dopremač koji je prilagođen za umetanje grupe proizvoda od higijenskog papira na putanju za umetanje prema putanji za dovođenje i pakovanje. Transporter je prilagođen za pomeranje proizvoda od higijenskog papira duž putanje za dovođenje i pakovanje kroz jedinicu za savijanje koja je prilagođena za omotavanje lista za umotavanje oko grupe proizvoda od higijenskog papira. Sistem za zatvaranje, koji je prilagođen za zatvaranje lista za umotavanje oko proizvoda od higijenskog papira i za formiranje pakovanja proizvoda od higijenskog papira, postavljen je duž putanje za dovođenje i pakovanje nizvodno od jedinice za savijanje. Kao karakteristično, sistem za pakovanje sadrži najmanje jedan prvi sistem za posmatranje radi pribavljanja slika najmanje jednog dela pakovanja proizvoda od higijenskog papira umotanih u list za umotavanje. Sistem za posmatranje sadrži najmanje jednu video kameru. Sistem za posmatranje može biti postavljen unutar ili izvan mašine za pakovanje, ili delimično unutar i delimično izvan mašine za pakovanje.

[0010] Za razliku od mašina za pakovanje iz stanja tehnike koje jednostavno generički detektuju veličinu pakovanja rolni u jednom ili drugom smeru, mašina prema pronalasku može izvoditi kontrolu kvaliteta pakovanja na kraju ili u toku ciklusa pakovanja zahvaljujući slikama pribavljenim pomoću kamere, odnosno kamera sistema za posmatranje.

[0011] Ovde će u nastavku generalno biti izvršen poziv na "mašinu za pakovanje", pri čemu ovaj izraz takođe uključuje sistem za posmatranje, nezavisno od toga da li se ovaj sistem nalazi unutar, izvan ili delimično unutar i delimično izvan mašine za pakovanje u striktnom smislu reči.

[0012] Slike pribavljene pomoću sistema za posmatranje mogu se koristiti za podešavanje, automatsko, poluautomatsko ili ručno (na primer, putem alarma poslatih operateru), jedne ili više jedinica mašine za pakovanje, da bi se korigovao rad mašine za pakovanje i da bi se smanjio ili eliminisao bilo kakav defekat koji je detektovan na proizvedenim pakovanjima.

[0013] Druge poželjne karakteristike i primeri izvođenja mašine za pakovanje prema predmetnom pronalasku su definisani u priloženim patentnim zahtevima, koji obrazuju integralni deo predmetnog opisa i biće opisani u nastavku sa pozivom na slike nacrta koje prikazuju neograničavajući ilustrativni primer izvođenja pronalaska.

KRATKI OPIS SLIKA NACRTA

[0014] Pronalazak će biti bolje shvaćen na osnovu sledećeg opisa u nastavku i priloženih slika nacrta, koje prikazuju neograničavajuće primere izvođenja pronalaska. Preciznije, na slikama nacrta:

slika 1 je izgled spreda duž linije I-I sa slike 2 prvog primera izvođenja mašine za pakovanje;

slika 2 je pojednostavljeni izgled duž linije II-II sa slike 1;

slike 3 do 6 prikazuju sekvencu prvog koraka pakovanja grupe rolni higijenskog papira pomoću mašine sa slika 1 i 2;

slike 7A-7G prikazuju sekvencu koja ilustruje operacije za formiranje pakovanja sa mašinom sa slika 1 i 2; i

slika 8 je horizontalna projekcija, duž linije VIII-VIII sa slike 1, oblasti za zavarivanje mašine za pakovanje.

DETALJNI OPIS

[0015] Kao što je gore navedeno, u detaljnom opisu u nastavku će biti izvršen poziv na mašinu za pakovanje, pri čemu ovaj izraz ukazuje na mašinu za pakovanje u striktnom smislu, kao i na sistem, odnosno sisteme za posmatranje koji mogu biti integrisani u mašinu za pakovanje, tj. postavljeni unutar mašine za pakovanje, ili postavljeni izvan mašine za pakovanje, ili delimično unutar i delimično izvan mašine za pakovanje.

[0016] Mašina 1 za pakovanje sadrži dopremač 2 za umetanje, u skladu sa strelicom Fi, grupe G proizvoda R od higijenskog papira na putanju 4 za umetanje prema putanji 10 za dovođenje i pakovanje, duž koje se proizvodi R od higijenskog papira pomeraju napred u skladu sa strelicom fG i umotavaju se u list F za umotavanje kao što će biti detaljnije opisano u nastavku.

[0017] U ilustrovanom primeru, proizvodi R su rolne higijenskog papira, na primer, rolne toalet papira.

[0018] Dopremač 2 sadrži elevator 3 koji ima mogućnost pomeranja u suštini u vertikalnom smeru koji je označen dvostrukom strelicom f3. Pozivna oznaka 3A označava aktuator, dok pozivne oznake 3B i 3C označavaju elemente za prenošenje i pretvaranje naizmeničnog obrtnog kretanja sa aktuatora 3B (na primer, elektromotora) na elevator 3.

[0019] Elevator 3 podiže grupe G proizvoda R od higijenskog papira sa nižeg nivoa Qi, gde se proizvodi dopremaju pomoću dovodne jedinice 8 (slika 2), na viši nivo Qs, gde je predviđena klizna površina 7, duž koje se grupe G proizvoda R pomeraju napred da bi se završio ciklus pakovanja i da bi se dobilo gotovo pakovanje u skladu sa procesom pakovanja detaljno prikazanim u sekvenci na slikama 7A-7G.

[0020] Dovodna jedinica 8 može staviti promenljiv broj slojeva (dva, u primeru na slikama 7A-7G) proizvoda R na elevator 3, umećući ih uz pomeranje u skladu sa strelicom f8 (slika 2) i prisiljavajući ih da klize po ravni 6. Kada grupe G proizvoda R jednom dospeju na viši nivo Qs, onda se one pomeraju u skladu sa strelicom fG duž klizne površine 7 kroz jedinicu 9 za savijanje i sistem 14 za zatvaranje koji sadrži, u prikazanom primeru, jedinicu 11 za zavarivanje. Sistem 14 za zatvaranje zatvara list F za umotavanje oko grupe G proizvoda R.

[0021] Grupe G proizvoda R se pomeraju napred u skladu sa strelicom fG pomoću transportera 13. U prikazanom primeru izvođenja, transporter 13 sadrži fleksibilne elemente 13.1 na koje su pričvršćeni zupci 13.2. Zupci 13.2 obrazuju prostore V u kojima se prihvataju grupe G proizvoda R i pomeraju napred. Fleksibilni elementi 13.1 se pogone oko točkova 13.3 koji su motorizovani na podesan način da bi pomerali fleksibilne elemente 13.1, a stoga i zupce 13.2, duž zatvorene putanje.

Aktivna grana zatvorene putanje je donja grana, u skladu sa čime se grupe G proizvoda R umeću u prostore V i pomeraju se napred u skladu sa strelicom fG.

[0022] Transporter 13 može biti konstruisan, na primer, kao što je opisano u EP1655230, EP3625132.

[0023] Transporter 13 takođe može biti konstruisan drugačije. Na primer, fleksibilni elementi mogu biti zamenjeni vođicama koje definišu zatvorenu putanju sličnu putanji fleksibilnih elemenata 13.1, duž koje se pomeraju kolica koja nose zupce 13.2.

Pomeranjem se može upravljati pomoću linearnih motora koji obrazuju ili su izvedeni u vidu vođica. Primer ove vrste transportera 13 je opisan u IT1426528.

[0024] Kao što je prikazano na slikama 1 i 2, iznad nivoa Qi su predviđeni vodeći zidovi 19, čije donje ivice obrazuju, zajedno sa gornjim ivicama dva bočna zida 15, dva proreza 21 za umetanje i pozicioniranje lista F za umotavanje, koji je napravljen, na primer, od polimernog materijala, bioplastike, papira ili drugog materijala.

[0025] List F za umotavanje se dovodi i pozicionira duž putanje za umetanje pomoću uređaja 12 za pozicioniranje.

[0026] U nekim primerima izvođenja, list F za umotavanje se dobija odsecanjem potrebne dužine trakastog materijala N odmotanog sa kotura B postavljenog u odmotavaču 28, koji je deo uređaja 12 za pozicioniranje. Rezni element, šematski prikazan sa 26A (slika 2), koji je predviđen za sečenje kontinualnog trakastog materijala N odmotanog sa kotura B. List F za umotavanje, može imati jednu ili više linija za cepanje ili linija za kidanje, na primer, perforiranih linija. One mogu biti napravljene pomoću uređaja 26B za perforiranje koji je predviđen duž putanje trakastog materijala N (slika 2).

[0027] Trakasti materijal N odmotan sa kotura B se pomera napred kroz proreze 21. U poželjnim primerima izvođenja, trakasti materijal N se vuče pomoću kaiševa ili drugih dovodnih elemenata 22 koji su deo uređaja 12 za pozicioniranje i zahvataju uzdužne ivice B1, B2 trakastog materijala N, odmotavajući ga u suštini na horizontalnu geometrijsku ravan koja prolazi kroz dva proreza 21 i preseca putanju 4 za umetanje.

[0028] U narednim primerima izvođenja, umesto da se vuče, kotur B se odmotava tako što se okreće oko svoje ose pomoću motora, ili, kao alternativa tome, prenošenjem obrtnog kretanja pomoću kaiševa koji sadejstvuju sa spoljašnjom površinom kotura B. U ovom slučaju trakasti materijal N se ne zateže, već se obezbeđuje da se pomera napred bez zatezanja, na primer, pomoću kaiševa 22.

[0029] Da bi se list F za umotavanje zadržao u približno ravnoj konfiguraciji, uređaj 12 za pozicioniranje sadrži elemente 23 za oslanjanje, na primer, u vidu šipki koje se pružaju paralelno uzdužnim ivicama B1, B2 ravnog zategnutog lista F za umotavanje koji se pruža kroz proreze 21.

[0030] Kada se grupa G proizvoda R postavi na elevator 3, onda se zadnje pomenuti podiže (strelica f3) sve dok ne dovede grupu G proizvoda R na viši nivo Qs, gde je predviđena klizna površina 7 putanje 10 za dovođenje i pakovanje. Svaka grupa G proizvoda R se na ovaj način umeće u jedan od prostora V definisanih zupcima 13.2 transportera 13. U toku pomeranja naviše grupa G proizvoda R se delimično omotava listom F za umotavanje, kao što je prikazano na slikama 4, 5 i u sekvenci na slikama 7A, 7B.

[0031] Kada se grupa G proizvoda R umetne u odgovarajući prostor V transportera 13, onda se pomera napred u skladu sa strelicom fG kroz jedinicu 9 za savijanje i jedinicu 11 za zavarivanje. Prolazeći kroz vodeće zidove 19, grupa G proizvoda R zahvata list F i prisiljava ga da se omota oko dve bočne površine i gornje površine grupe G proizvoda R, zauzimajući položaj prikazan na slici 7B.

[0032] Dve donje jedinice 32, 34 za savijanje predviđene približno na istom nivou kao klizna površina 7 su deo jedinice za savijanje i pomeraju se horizontalno jedna prema drugoj (strelice f32, f34, slika 6) da bi presavile list F ispod grupe G proizvoda R i da bi preklopile ivice B1, B2, dok se elevator 3 vraća naniže na niži nivo Qi.

[0033] Ova sekvenca je prikazana detaljnije na slikama 3, 4, 5 i 6. Još preciznije, na slici 3 je grupa G proizvoda R na nižem nivou Qi. Na slici 4 grupa G proizvoda R dolazi u kontakt sa listom F za umotavanje i list F počinje da se omotava oko gornje površine i bočnih površina grupe G proizvoda R. Na slici 5 je grupa G proizvoda R na višem nivou Qs, a na slici 6 su ivice B1 i B2 preklopljene tako da potpuno omotavaju donju površinu grupe G proizvoda R; vidi takođe sliku 7C.

[0034] Elevator 3 se pomera naniže, prema nižem nivou Qi, da bi uzeo sledeću grupu G proizvoda R koja se pakuje.

[0035] U ovom stadijumu dve strane površina grupe G proizvoda R su slobodne, a krilca L1, L2 (slike 7A-7G) lista F za umotavanje se pružaju sa grupe G proizvoda R približno ortogonalno prema naspramnim bočnim površinama koje su još uvek slobodne.

[0036] Pri pomeranju napred duž putanje 10 za dovođenje i pakovanje grupa G proizvoda R prolazi kroz bočne elemente za savijanje koji savijaju bočna krilca L1, L2 lista F za umotavanje na bočne površine grupe G proizvoda R, kao što je prikazano u sekvenci na slikama 7D-7G. Bočni elementi za savijanje mogu biti konstruisani kao što je opisano u EP1228966, na primer.

[0037] Kada izađu iz elemenata za savijanje, grupe G proizvoda R, umotanih u list F, prenose se sa transportera 13 do sistema 14 za zatvaranje. Kao što je gore pomenuto, u prikazanom primeru izvođenja sistem 14 za zatvaranje sadrži sistem 11 za zavarivanje koji zagreva list F za umotavanje do temperature koja je podesna za njegovo delimično topljenje. Zahvaljujući sukcesivnom hlađenju savijena krilca lista F za umotavanje se zajedno spajaju na bočne površine grupe G proizvoda R, finalno stabilizujući list F za umotavanje oko dobijenog pakovanja proizvoda R.

[0038] U prikazanom primeru izvođenja, jedinica 11 za zavarivanje uključuje (vidi naročito sliku 8) uređaj 31.1 za zatvaranje prve strane i uređaj 31.2 za zatvaranje druge strane. Uređaj 31.1 za zatvaranje prve strane sadrži prvi kontinualni fleksibilni element 33.1 koji je pogonjen oko motorizovanog valjka 35.1 i oko jednog ili više valjaka 37.1 bez pogona. Uređaj 31.2 za zatvaranje druge strane sadrži drugi kontinualni fleksibilni element 33.2 koji je pogonjen oko prvog motorizovanog valjka 35.2 i oko jednog ili više valjaka 37.2 bez pogona. Grejni element 39.1, 39.2 je predviđen na putanji koju formira svaki od dva kontinualna fleksibilna elementa 33.1 i 33.2, pri čemu se grejni element pruža duž dela uzdužnog prostiranja (u smeru putanje 10 za dovođenje i pakovanje) kontinualnih fleksibilnih elemenata 33.1, 33.2. Nakovanjska ploča 41.1, 41.2 se pruža nizvodno od odgovarajućeg grejnog elementa 39.1, 39.2 za svrhe koje su opisane u nastavku.

[0039] Dve naspramne aktivne grane kontinualnih fleksibilnih elemenata 33.1, 33.2 su paralelne i odmaknute su jedna od druge tako da prihvataju pakovanja formirana grupama G proizvoda R umotanih u listove F za umotavanje, i vuku ih napred (strelica fG) prema izlazu mašine 1 za pakovanje. Razmak između aktivnih grana kontinualnih fleksibilnih elemenata 33.1, 33.2 je podesiv u skladu sa poprečnom veličinom grupa G proizvoda R.

[0040] Kontinualni fleksibilni elementi 33.1, 33.2 pomeraju grupe G proizvoda R napred duž putanje 10 za dovođenje i pakovanje prema izlazu i, istovremeno, omogućavaju prenošenje toplote sa grejnih elemenata 39.1, 39.2 radi zagrevanja i zavarivanja krilaca L1, L2 lista F za umotavanje koji je presavijen i stavljen preko bočnih površina svake grupe G proizvoda R. Putanja nizvodno od grejnih elemenata 39.1, 39.2 između nakovanjskih ploča 41.1, 41.2 omogućava hlađenje zavarenih površina, čime se list F za umotavanje stabilizuje oko grupe G proizvoda R. U jednom modifikovanom primeru izvođenja, grejni elementi 39.1, 39.2 se podudaraju sa pločama 41.1, 41.2, tako da zagrevaju krilca L1, L2 i, istovremeno, vrše neophodni pritisak za njihovo međusobno spajanje zavarivanjem.

[0041] Pored zavarivanja krilaca L1, L2 lista F za umotavanje savijenih na bočne površine grupe G proizvoda R, mašina 1 za pakovanje takođe zavaruje ivice B1, B2 lista F koje su preklopljene usled pomeranja donjih jedinica 32, 34 za savijanje. Za ove svrhe predviđen je poprečni uređaj 45 za zatvaranje, koji sadrži šipku za zavarivanje koja se može pomerati u skladu sa dvostrukom strelicom f45 (slika 6) prema putanji 10 za dovođenje i pakovanje. Klizna površina 7 ima poprečni otvor 46 za omogućavanje prolaska šipke za zavarivanje poprečnog uređaja 45 za zatvaranje prema putanji 10 za dovođenje i pakovanje. Na ovaj način šipka za zavarivanje poprečnog uređaja 45 za zatvaranje zagreva list F za umotavanje duž poprečne linije zavarivanja u oblasti gde se ivice B1 i B2 međusobno preklapaju.

[0042] Da bi se proverio kvalitet pakovanja napravljenih pomoću mašine 1 za pakovanje, predviđeni su jedan ili više sistema za posmatranje, koji sadrže odgovarajuće video kamere. U prikazanom primeru izvođenja, predviđen je prvi sistem za posmatranje radi pribavljanja slika pakovanja koje se formira, tj. grupe G proizvoda R umotanih u list F za umotavanje na jednoj ili više tačaka putanje 10 za dovođenje i pakovanje. U prikazanom primeru izvođenja, takođe je predviđen drugi sistem za posmatranje, koji pribavlja slike lista F za umotavanje i/ili trakastog materijala N pre nego što se omota oko grupe G proizvoda R.

[0043] U nekim primerima izvođenja, prvi sistem za posmatranje sadrži prvu video kameru 51.1 i drugu video kameru 51.2 koje su međusobno naspramne i postavljene su na stranama putanje 10 za dovođenje i pakovanje nizvodno od sistema 14 za zatvaranje, vidi slike 1 i 8. Dve kamere 51.1, 51.2 su povezane sa centralnom upravljačkom jedinicom, šematski označenom pozivnom oznakom 53 na slici 1. Slova A i B šematski označavaju veze između kamera 51.1, 51.2 i centralne upravljačke jedinice 53.

[0044] Prvi sistem za posmatranje takođe može sadržati treću video kameru 51.3, koja je prilagođena za snimanje odozgo pakovanja koja sačinjavaju grupa G proizvoda R i list F za umotavanje. Na šemi sa slike 1 kamera 51.3 je predviđena iznad putanje 10 za dovođenje i pakovanje u oblasti sistema 14 za zatvaranje; međutim, u narednim primerima izvođenja kamera 51.3 je postavljena najdalje nizvodno, na primer, u oblasti kamera 5.1, 51.2, ili nizvodno od ovih kamera duž putanje 10 za dovođenje i pakovanje.

[0045] Treća kamera 51.3 je povezana sa centralnom upravljačkom jedinicom 53 kod C.

[0046] Prvi sistem za posmatranje takođe može sadržati četvrtu video kameru 51.4 postavljenu tako da pribavlja slike donje površine pakovanja sačinjenog od grupe G proizvoda R i lista F za umotavanje. Kamera 51.4 je povezana sa centralnom upravljačkom jedinicom 53 kod D. U prikazanom primeru izvođenja, kamera je predviđena ispod otvora 55 (slika 1) klizne površine 7. Dimenzija otvora 55 u smeru putanje 10 za dovođenje i pakovanje može biti smanjena da bi se sprečilo da se grupe G proizvoda R i list F za umotavanje zaglave u otvoru 55. U drugim primerima izvođenja, otvor ima veću veličinu i zatvoren je pomoću providnog panela. Izvor takođe zavisi od tipa slika koje se pribavljaju. Na primer, providni panel bi trebao da bude izostavljen ukoliko treba da se pribave termografske slike radi merenja temperature oblasti gde se zavaruju ivice B1, B2 lista F za umotavanje. Ako otvor 55 ima smanjene dimenzije, onda je kamera 51.4, na primer, linearna kamera.

[0047] Sistemi za merenje temperature lista F obmotanog oko grupe G proizvoda R mogu biti pridruženi jednoj ili više kamera 51.1, 51.2, 51.3, 51.4. Temperatura se meri pomoću temperaturnog senzora ili iste kamere, ukoliko je ona u stanju da pribavi infracrvene slike i da meri temperaturu lista F za umotavanje pomoću ovih slika. Temperatura se prvenstveno meri na površinama pakovanja na kojima je izvršeno zavarivanje, tj. na površinama snimljenim pomoću kamera 51.1, 51.2 i 51.4.

[0048] Drugi sistem za posmatranje može sadržati jednu ili više kamera koje su prilagođene za pribavljanje slika lista F pre njegovog omotavanja oko grupe G proizvoda R. U prikazanom primeru izvođenja predviđene su peta kamera 51.5 i šesta kamera 51.6 i šematski su označene na slici 2. Mogu biti predviđene obe kamere ili samo jedna od njih. Kamera, odnosno kamere 51.5 i 51.6 su povezane sa centralnom upravljačkom jedinicom 53 kod E i F.

[0049] Centralna upravljačka jedinica 53 je opremljena ili povezana sa memorijom 61, u kojoj je memorisana baza podataka 63, koja sadrži slike pakovanja napravljenih pomoću mašine 1 za pakovanje i, generalno, slike koje su neophodne za upoređivanje sa slikama pribavljenim pomoću kamera 51.1, 51.2, 51.3, 51.4, 51.5, 51.6. Slike koje

1

su memorisane u bazi podataka 63 mogu biti referentne slike, na primer, slike visokog kvaliteta pakovanja i/ili trakastog materijala N i/ili lista F za umotavanje bez nedostataka. Centralna upravljačka jedinica 53 je programirana za upoređivanje slika pribavljenih pomoću različitih kamera sa slikama iz baze podataka 63. Slike iz baze podataka 63 mogu biti klasifikovane na osnovu različitih parametara lista za umotavanje i/ili grupa G proizvoda R. Centralna upravljačka jedinica 53 prima informacije o tipu pakovanja koje treba da se proizvede, na primer, preko interfejsa 65. Na osnovu ovih informacija centralna upravljačka jedinica koristi prave referentne slike dobijene iz baze podataka 63. U nekim primerima izvođenja, centralna upravljačka jedinica 53 upravlja različitim aktuatorima, uređajima i pogonskim elementima mašine 1 za pakovanje, da bi se proizvela željena pakovanja i da bi se ispravio bilo kakav defekat koji je detektovan pri upoređivanju slika pribavljenih pomoću kamera i onih koje su memorisane u bazi podataka 63.

[0050] Na primer, centralna upravljačka jedinica može upravljati jednim ili više od sledećih elemenata, delova i parametara mašine za pakovanje: sistemi za odmotavanje i pozicioniranje trakastog materijala N; dovodna jedinica 8; rezni element 26A; uređaj 26B za perforiranje; aktuator 3A elevatora 3; transporter 13; elementi koji upravljaju donjim jedinicama 32, 34 za savijanje; pomeranje i temperatura šipke za zavarivanje poprečnog uređaja 45 za zatvaranje; pomeranje kontinualnih fleksibilnih elemenata 33.1, 33.2 i temperatura grejnih elemenata 39.1, 39.2 sistema 14 za zatvaranje. Na slici 1, G, H i I označavaju generičke upravljačke veze između centralne upravljačke jedinice 53 i gore navedenih pojedinačnih elemenata mašine 1 za pakovanje.

[0051] Sledeća funkcija centralne upravljačke jedinice 53 može biti da moduliše, menja ili koriguje rad jednog ili više gore navedenih elemenata sa kojima je povezana, u skladu sa parametrima pakovanja koje treba da se proizvede. Na primer, moguće je podesiti hod naviše elevatora 3 na osnovu broja slojeva koji sačinjavaju grupu G proizvoda R za pakovanje. Frekvencija pomeranja naviše i naniže elevatora 3 može se podesiti na osnovu brzine proizvodnje mašine 1 za pakovanje, koja se može modulisati za svrhe opisane u nastavku.

[0052] Slično tome, centralna upravljačka jedinica može podesiti elemente ili delove ili parametre mašine 1 za pakovanje tako da ispravno pakuju grupe G proizvoda R na osnovu njihove veličine i/ili drugih parametara, na primer, čvrstoće rolni higijenskog papira, ukoliko su proizvodi rolne toalet papira, kuhinjski ubrusi ili slično, tipa lista za umotavanje, ili drugih parametara.

[0053] Na primer, centralna upravljačka jedinica 53 može modulisati temperaturu šipke za zavarivanje poprečnog uređaja 45 za zatvaranje i/ili temperaturu grejnih elemenata 39.1, 39.2 u skladu sa brzinom proizvodnje i tipom trakastog materijala N koji formira listove F za umotavanje.

[0054] Kamere sistema za posmatranje mogu se koristiti za posmatranje oblasti zavarivanja i za proveru ispravnosti zavarivanja. Na primer, kamera 51.4 može proveriti ispravnu zavarenu liniju napravljenu šipkom za zavarivanje poprečnog uređaja 45 za zatvaranje. Može biti predviđen temperaturni senzor 54 koji je pridružen kameri 51.4 radi detekcije temperature lista F za umotavanje u poprečnoj oblasti zavarivanja. Alternativno tome, temperatura se može odrediti analizom slike snimljene pomoću kamere 51.4, koja za ove svrhe može biti infracrvena kamera. U nekim primerima izvođenja, kamera 51.4 je termografska kamera. U narednim primerima izvođenja, kamera 51.4 sadrži dve video kamere, jednu za vidljive talasne dužine i drugu za infracrvene radi snimanja slike pakovanja formiranog pomoću lista F i grupe G proizvoda R umotanih u list F.

[0055] Generalno, detektovani podaci, u vidu slika i/ili podataka o temperaturi, koriste se za verifikaciju da li je poprečno zavarivanje bilo izvršeno ispravno. U nekim primerima izvođenja, slika snimljena kamerom 51.4 se upoređuje sa jednom ili više slika uzoraka memorisanih u bazi podataka 63, koje prikazuju ispravno poprečno zavarivanje. Slika, odnosno slike uzoraka mogu biti izabrane na osnovu parametara pakovanja, na primer, veličine grupe G proizvoda R, tipa lista F za umotavanje i tako dalje.

[0056] Slično tome, slike snimljene pomoću kamera 51.1, 51.2 se koriste za verifikaciju ispravnog zavarivanja bočnih krilaca L1, L2 lista F za umotavanje. Bilo koja ili obe kamere 51.1 i 51.2 takođe mogu detektovati termografske slike. U nekim primerima izvođenja, svaka od kamera 51.1, 51.2 sadrži video kameru za vidljive talasne dužine i kameru za infracrvene. Alternativno tome ili u kombinaciji, temperaturni senzor 52.1, 52.2 može biti pridružen jednoj ili obema kamerama 51.1, 51.2.

[0057] Slike pribavljene pomoću kamera 51.1, 51.2 i/ili podaci o temperaturi pribavljeni pomoću kamera, ili pomoću temperaturnih senzora pridruženih kamerama, upoređuju se sa referentnim slikama i/ili referentnim podacima o temperaturi, memorisanim u bazi podataka 63. U ovom slučaju ponovo podaci za upoređivanje (podaci o temperaturi data i/ili slike) mogu biti izabrani na osnovu tipa pakovanja koje treba da se proizvede.

[0058] Takođe, gornja kamera 51.3 se može koristiti za snimanje slika koje se upoređuju sa referentnim slikama memorisanim u bazi podataka 63 i izabranim, na primer, na osnovu tipa pakovanja koje treba da se proizvede.

[0059] Bilo koja od gore navedenih kamera može se koristiti za proveru ispravnog zavarivanja, ispravnog savijanja krilaca L1, L2, ispravnog pozicioniranja listova F za umotavanje u odnosu na grupu G proizvoda R, na primer, kada listovi F za umotavanje imaju slike, referentne oznake, kodove ili druge vizuelne elemente.

Naročito, kamere 51.3 i 51.4 mogu detektovati pomeranja ili odstupajuće nagibe slika štampanih na listu F za umotavanje i pozicioniranih na gornjoj i donjoj površini grupe G proizvoda R. Kamere 51.1 i 51.2 mogu detektovati defekte pri savijanju i/ili zavarivanju bočnih krilaca L1, L2. Kamera 51.4 je takođe u stanju da identifikuje defekte pri zavarivanju napravljene šipkom za zavarivanje poprečnog uređaja 45 za zatvaranje.

[0060] Kamere 51.1, 51.2, 51.3 i 51.4 su takođe u stanju da detektuju defekte na listu F za umotavanje kao što su rupe, poderotine, mrlje i tako dalje.

[0061] Kamere takođe mogu proveriti ispravnost geometrije pakovanja, a stoga i ispravni raspored proizvoda R svake grupe G, i ispravno zatezanje lista F za umotavanje oko svake grupe G proizvoda R. Konkretno, kamere mogu detektovati greške u međusobnom položaju proizvoda R, ili pogrešno prianjanje lista F za umotavanje na proizvodima R.

[0062] Na osnovu onoga što se detektuje pomoću kamera, centralna upravljačka jedinica 53 može intervenisati u radu mašine 1 za pakovanje. Na primer, ako kamere detektuju defekat pri zavarivanju ili savijanju lista F za umotavanje, onda se mogu promeniti brzina proizvodnje (frekvencija), ili temperatura bilo kog uređaja za zatvaranje (šipke za zavarivanje poprečnog uređaja 45 za zatvaranje i grejnih uređaja 39.1, 39.2).

[0063] Kamere 51.5 i 51.6 drugog sistema za posmatranje mogu se koristiti za proveru integriteta i kvaliteta trakastog materijala N pre ili posle sečenja na pojedinačne listove F za umotavanje. Kamere se mogu koristiti, na primer, za verifikaciju ispravnog položaja štampanih uzoraka, referentnih oznaka ili bilo kojih drugih elemenata štampanih na trakastom materijalu N i na listovima F za

1

umotavanje. Kamere drugog sistema za posmatranje takođe mogu proveriti prisustvo, kvalitet i položaj perforirane linije napravljene pomoću uređaja 26B za perforiranje.

[0064] Generalno, slike pribavljene pomoću kamera omogućavaju upravljanje kvalitetom pakovanja proizvedenih pomoću mašine 1 za pakovanje, ako je potrebno, putem upoređivanja referentnih slika koje se mogu klasifikovati i preuzeti iz baze podataka 63 na osnovu tipa pakovanja koje treba da se proizvede.

[0065] Ukoliko je centralna upravljačka jedinica programirana za modifikaciju jednog ili više radnih parametara mašine za pakovanje, onda može biti predviđen algoritam veštačke inteligencije koji omogućava da sistem koji sačinjavaju mašina za pakovanje i centralna upravljačka jedinica modifikuje radne parametre da bi korigovao defekte pakovanja detektovane pomoću kamera.

[0066] Mašina za pakovanje takođe može biti opremljena jedinicom za formiranje ručki, koja je konfigurisana za postavljanje ručke na pakovanje. U ovom slučaju, jedna ili više kamera sistema za posmatranje koriste se za verifikaciju ispravnog postavljanja ručki. Primer jedinice za formiranje ručki za mašine za pakovanje ovog tipa opisan je u EP1535846.

[0067] Referentne slike sadržane u bazi podataka 63 mogu biti memorisane pomoću sistema za akviziciju slika sa algoritmima za mašinsko učenje. Na primer, u toku prvog perioda korišćenja mašine za pakovanje, ili u toku faze testiranja pre početka ili u toku faze komisioniranja ili instalacije mašine za pakovanje, operater obezbeđuje da sistem za akviziciju slika pribavlja slike pakovanja bez defekata, naznačavajući ih kao referentne slike za proizvodnju. Operater takođe može naznačiti upravljačkom sistemu pakovanja koja bi trebala da budu odbačena, jer imaju jedan ili više defekata.

[0068] Pored toga, kada se mašina 1 za pakovanje jednom konfiguriše, onda je moguće dodeliti skor kvaliteta proizvedenim pakovanjima, tako da se pojedinačno pakovanje klasifikuje kao pakovanje visokog kvaliteta, tj. pakovanje bez defekata koje se u suštini ne razlikuje od referentnih slika, kao pakovanje srednjeg kvaliteta, tj. pakovanje sa minimalnim defektima koji su uvek prihvatljivi, kao pakovanje lošeg kvaliteta, tj. pakovanje sa defektima koji su u suštini dovoljno prihvatljivi, ili kao pakovanje veoma lošeg kvaliteta, tj. pakovanje koje nije prihvatljivo. Na ovaj način operater, na osnovu skora dodeljenog pakovanjima može odlučiti da modifikuje konfiguraciju mašine 1 za pakovanje da bi poboljšao kvalitet proizvedenih pakovanja. Alternativno tome, upravljačka jedinica, koja prima podatke o upoređivanju slika i ima informacije o aktuatorskim sistemima, motorima, temperaturi elemenata za zavarivanje, temperaturi zavarenih šavova i drugim informacijama od drugih senzora, može podesiti mašinu 1 za pakovanje da bi se poboljšao kvalitet proizvedenih pakovanja.

[0069] U ovom slučaju algoritam za automatsko podešavanje ponovo može biti zasnovan na neuronskim mrežama ili algoritmima za mašinsko učenje.

[0070] Na primer, ako pakovanje ima slabu čvrstoću i stoga bilo koja od kamera 51.1, 51.2, 51.3 detektuje nabore ili bore na listu za umotavanje, onda je moguće podesiti mašinu za pakovanje sužavanjem prostora V i/ili pomeranjem dva zida 15 jednog prema drugom i/ili jačim zatezanjem lista F za umotavanje, na primer, odmicanjem kaiševa ili dovodnih elemenata 22 u odgovarajućoj meri.

[0071] Ako je pakovanje suviše čvrsto i bilo koja ili obe kamere 51.151.2 detektuju prekomernu deformaciju zapakovanih proizvoda R, onda je moguće intervenisati na mašini za pakovanje na suprotni način. Ako su proizvodi R rolne higijenskog papira namotanog oko jezgara za namotavanje, onda deformacija može biti detektovana kao pomeranje spoljašnjeg profila na rolnama u odnosu na teorijski kružni profil, ili kao pomeranje profila cevastog jezgra za namotavanje u odnosu na teorijski kružni profil, pri čemu oba pomeranja nastaju usled bočnog pritiska.

[0072] Kao sledeći primer, moguće je podesiti automatski temperaturu zavarivanja lista F za umotavanje ako kamere 51.1, 51.2, 51.4 detektuju efekte zavarivanja, tj. nedostajući ili delimični ili preveliki zavareni šav, sa rupama u pakovanju koje su nastale zato što se list F za umotavanje koji se može zavariti toplotom suviše istopio. Za podešavanje temperature zavarivanja takođe se mogu koristiti termografske kamere i informacije o temperaturi jedinica za zavarivanje.

[0073] Na primer, centralna upravljačka jedinica 53 može upravljati promenom temperature zavarivanja putem detekcije odgovarajuće promene u kvalitetu pakovanja. Naročito, ako se detektuje defekat koji je nastao zbog previše visoke (ili previše niske) temperature zavarivanja, onda centralna upravljačka jedinica 53 može biti konfigurisana tako da aktivira gradijent za smanjenje (ili, respektivno, povećanje) temperature zavarivanja. Pored toga, zahvaljujući nastavku snimanja slika narednih pakovanja i njihovim upoređivanjem sa referentnim slikama, centralna upravljačka jedinica se može programirati tako da zaustavi postepeno smanjenje (ili, respektivno, povećanje) temperature kada slike snimljene pomoću kamera pokažu da je ostvaren željeni kvalitet pakovanja.

1

[0074] Na ovaj način se ponovo ostvaruje najbolji kvalitet pakovanja, brzo i automatski, ako je potrebno, čak bez direktne intervencije operatera.

[0075] Isto se može primeniti na poprečni uređaj 45 za zatvaranje.

[0076] Kao što je pomenuto, previše visoke temperature mogu izazvati kidanje ili perforacije lista za umotavanje, dok suviše niske temperature mogu izazvati defekte koji dovode do otvaranja lista za umotavanje ili samo delimično zavarivanje krilaca L1, L2 i/ili samo delimično poprečno zavarivanje ivica B1, B2.

[0077] Pored toga, pomoću kamera je moguće proveriti da li su krilca L1, L2 lista F za umotavanje ispravno savijena. Ako nisu, onda je moguće, na primer, smanjiti brzinu proizvodnje mašine 1 za pakovanje, ili proveriti da li je list F za umotavanje koji drže kaiševi 22 ispravno zategnut, tj. da li su ivice B1 i B2 približno paralelne jedna drugoj.

[0078] Ako se detektuju anomalije ili neoptimalni kvalitet pakovanja, onda se mogu generisati alarmi za operatera kome je dodeljena mašina. Operater stoga može adekvatno podesiti mašinu 1 za pakovanje, ručno ili vođeno pomoću centralne upravljačke jedinice 53. Alarm može biti poslat operateru preko interfejsa čovekmašina koji može sadržati ili se sastojati od bilo kojih sredstava koja su prilagođena za obezbeđivanje signala za operatera. Signal može uključivati indikaciju defekta ili anomalije detektovanih pomoću pribavljenih slika, a prvenstveno, isto tako i indikaciju podešavanja koja bi trebalo da se naprave na radnim parametrima jedne ili više funkcionalnih jedinica mašine 1 za pakovanje. U ovom slučaju centralna upravljačka jedinica 53 u suštini prenosi ili sugeriše operateru neophodna podešavanja, modifikacije ili regulisanja koja bi trebalo napraviti na jednom ili više radnih parametara mašine 1 za pakovanje; u slučaju automatskog sistema, podešavanja, modifikacije ili regulacije mogla bi se izvesti direktno centralna upravljačka jedinica 53.

[0079] Na primer, defekat zavarivanja zbog suviše visoke ili suviše niske temperature elemenata za zavarivanje može uključiti alarm koji pored signalizacije defekta zavarivanja sugeriše operateru da smanji ili, respektivno, da poveća temperaturu elemenata za zavarivanje. Defekat savijanja može biti signaliziran operateru zajedno sa indikacijom za promenu (smanjenje) brzine proizvodnje. Prisustvo nabora ili sličnog što ukazuje da pakovanje nije dovoljno čvrsto, ili uslova koji ukazuju da je pakovanje suviše zbijeno mogu uključiti alarm koji takođe sugeriše operateru da

1

promeni funkcionalne parametre koji se koriste za povećanje ili, respektivno, za smanjenje kompaktnosti pakovanja.

[0080] Ako je predviđen potpuno automatski sistem za podešavanje, onda centralna upravljačka jedinica 53 može biti opremljena algoritmima veštačke inteligencije zasnovanim, na primer, na neuronskim mrežama ili algoritmima za mašinsko učenje, pomoću kojih centralna upravljačka jedinica 53 uči od operatera koja su prava podešavanja koja treba izvršiti da bi mašina 1 za pakovanje proizvodila pakovanja bez defekata. Kada je softver za podešavanje potpuno funkcionalan, onda se mašina 1 za pakovanje može podešavati bez intervencije operatera, međutim, tako da obezbedi najviši kvalitet proizvedenih pakovanja. Drugim rečima, može biti predviđena faza učenja za softver za automatsko podešavanje koja se može odvijati u toku faze testiranja ili instalacije mašine 1 za pakovanje, ili čak u toku normalne proizvodnje. Ako iste mašine za pakovanje treba da proizvode ista pakovanja, onda se softver za podešavanje, koji je već prilagođen za ispravan rad mašine 1 za pakovanje, prethodno učitava, zajedno sa referentnim slikama, u centralnu upravljačku jedinicu 53 drugih mašina za pakovanje koje su stoga spremne za upotrebu bez potrebe za fazom testiranja ili mašinskog učenja.

[0081] U suštini, u skladu sa ovde opisanim primerima izvođenja, mašina 1 za pakovanje sadrži centralnu upravljačku jedinicu 53, povezanu sa jednom ili više video kamera 51.1, 51.2, 51.3, 51.4, 51.5 svakog sistema za posmatranje i programiranu da detektuje bar jedan defekat na pakovanju na osnovu slika snimljenih pomoću svakog sistema za posmatranje. Centralna upravljačka jedinica 53 može biti konfigurisana tako da:

automatski interveniše na nekom radnom parametru mašine za pakovanje da bi korigovala rad mašine za pakovanje da bi smanjila ili eliminisala taj defekat; ili

da signalizira, preko interfejsa čovek-mašina, bilo kakvu anomaliju sugerišući korektivnu akciju.

[0082] U nekim primerima izvođenja, centralna upravljačka jedinica 53 sadejstvuje sa bazom podataka 63 da bi identifikovala i klasifikovala defekte na osnovu upoređivanja sa memorisanim slikama, i stoga da bi sugerisala promene ili da bi promenila jedan ili više radnih parametara mašine za pakovanje.

1

[0083] Inovativni aspekti koji su ovde opisani mogu se takođe otelotvoriti kod drugih tipova mašina za pakovanje. Samo kao primer, kamere mogu biti instalirane na mašinu za pakovanje tipa opisanog u WO2007/046126.

1

Claims

Patentni zahtevi

1. Sistem za pakovanje proizvoda (R) od higijenskog papira u list (F) za umotavanje; pri čemu sistem za pakovanje uključuje:

- mašinu (1) za pakovanje koja sadrži:

uređaj (12) za pozicioniranje, koji je prilagođen za pozicioniranje lista (F) za umotavanje duž putanje (4) za umetanje, preko koje se grupe (G) proizvoda (R) koji se pakuju pomeraju prema putanji (10) za dovođenje i pakovanje;

dopremač (2) koji je prilagođen za umetanje grupa (G) proizvoda (R) od higijenskog papira na putanju (4) za umetanje do putanje (10) za dovođenje i pakovanje;

transporter (13) koji je prilagođen za pomeranje proizvoda (R) od higijenskog papira duž putanje (10) za dovođenje i pakovanje kroz jedinicu (9) za savijanje koji je postavljen duž putanje za dovođenje i pakovanje; pri čemu je jedinica (9) za savijanje prilagođena za omotavanje lista (F) za umotavanje oko grupe proizvoda (R) od higijenskog papira;

sistem (14) za zatvaranje koji je prilagođen za zatvaranje lista (F) za umotavanje oko proizvoda (R) od higijenskog papira i za formiranje pakovanja (C) proizvoda od higijenskog papira, pri čemu je sistem za zatvaranje postavljen duž putanje (10) za dovođenje i pakovanje nizvodno od jedinice (9) za savijanje;

- prvi sistem za posmatranje radi pribavljanja slika najmanje jednog dela pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira umotanih u list (F) za umotavanje, pri čemu prvi sistem za posmatranje sadrži najmanje jednu video kameru

- centralnu upravljačku jedinicu (53), koja je povezana sa kamerama (51.1, 51.2, 51.3, 51.4, 51.5) svakog sistema za posmatranje i

programirana je za detekciju najmanje jednog defekta na pakovanju, na osnovu slika snimljenih pomoću svakog sistema za posmatranje, i:

➢ za automatsku intervenciju na radnom parametru mašine (1) za pakovanje da bi se podesio rad mašine (1) za pakovanje tako da se smanji ili eliminiše defekat; ili

➢ za signalizaciju, preko interfejsa čovek-mašina, bilo kakve anomalije, uz sugerisanje korektivne akcije.

2. Sistem za pakovanje prema zahtevu 1, pri čemu je prvi sistem za posmatranje postavljen duž putanje (10) za dovođenje i pakovanje nizvodno od sistema (14) za zatvaranje.

3. Sistem za pakovanje prema zahtevu 2, pri čemu prvi sistem za posmatranje sadrži bar prvu kameru (51.1) i drugu kameru (51.2), koje su postavljene jedna nasuprot druge na stranama putanje (10) za dovođenje i pakovanje.

4. Sistem za pakovanje prema zahtevu 3, pri čemu sistem (14) za zatvaranje sadrži uređaj (31.2) za zatvaranje prve strane i uređaj (31.2) za zatvaranje druge strane, koji su postavljeni jedan nasuprot drugog na stranama putanje (10) za dovođenje i pakovanje, i koji je prilagođen za spajanje prvog para krilaca (L1) lista (F) za umotavanje na prvu bočnu površinu pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira i drugog para krilaca (L2) lista (F) za umotavanje na drugu bočnu površinu pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira; i pri čemu su prva kamera (51.1) i druga kamera (51.2) postavljene tako da snimaju slike prve bočne površine i druge bočne površine pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira posle savijanja i spajanja prvog para krilaca (L1) lista (F) za umotavanje i drugog para krilaca (L2) lista (F) za umotavanje.

5. Sistem za pakovanje prema zahtevu 3 ili 4, pri čemu prvi sistem za posmatranje dalje sadrži najmanje jedno od sledećeg:

treću video kameru (51.3) koja je postavljena tako da snima pakovanje (C) odozgo;

četvrtu video kameru (51.4) koja je postavljena tako da snima pakovanje (C) odozdo.

6. Sistem za pakovanje prema zahtevu 5, pri čemu je četvrta kamera (51.4) linijska skenirajuća kamera, koja je postavljena kod otvora duž površine (7) za polaganje i dopremanje gde se pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira polažu i pomeraju.

7. Sistem za pakovanje prema zahtevu 4, 5 ili 6, pri čemu uređaj (31.1) za zatvaranje prve strane i uređaj (31.2) za zatvaranje druge strane sadrže grejne elemente (39.1, 39.2) koji su prilagođeni za zatvaranje lista (F) za umotavanje prvenstveno zavarivanjem, i pri čemu je temperaturni senzor (52.1, 52.2) pridružen najmanje jednom uređaju (31.1) za zatvaranje prve strane i uređaju (31.2) za zatvaranje druge strane, a prvenstveno i uređaju (31.1) za zatvaranje prve strane, i uređaju (31.2) za zatvaranje druge strane, pri čemu je temperaturni senzor (52.1, 52.2) postavljen nizvodno od odgovarajućeg bočnog uređaja (31.1, 31.2) za zatvaranje duž putanje (10) za dovođenje i pakovanje, pri čemu je temperaturni senzor (52.1, 52.2) prilagođen za detekciju temperature lista (F) za umotavanje u oblasti gde je delovao odgovarajući bočni uređaj za zatvaranje.

8. Sistem za pakovanje bar prema zahtevu 5, pri čemu mašina (1) za pakovanje sadrži poprečni uređaj (45) za zatvaranje, koji je prilagođen za spajanje dve preklopljene ivice (B1, B2) lista (F) za umotavanje koje su u suštini ortogonalne na bočne površine pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira, i pri čemu je četvrta kamera (51.4) postavljena nizvodno od poprečnog uređaja (45) za zatvaranje duž putanje (10) za dovođenje i pakovanje, tako da snima površinu pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira gde su postavljene dve preklopljene spojene ivice lista za umotavanje.

9. Sistem za pakovanje prema zahtevu 8, pri čemu je bočni uređaj (45) za zatvaranje postavljen ispod putanje (10) za dovođenje i pakovanje.

10. Sistem za pakovanje prema zahtevu 8 ili 9, pri čemu je četvrta kamera (51.4) linijska skenirajuća kamera koja je postavljena u skladu sa površinom (7) za polaganje i dopremanje na koju su položena i po kojoj se pomeraju pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira, pri čemu se površina (7) za polaganje i dopremanje pruža duž putanje (10) za dovođenje i pakovanje.

11. Sistem za pakovanje prema zahtevu 8 ili 9 ili 10, pri čemu je poprečni uređaj (45) za zatvaranje uređaj za zavarivanje i pri čemu je temperaturni senzor (54) pridružen poprečnom uređaju (45) za zatvaranje, a senzor je prilagođen za detekciju temperature lista (F) za umotavanje u poprečnoj oblasti za zatvaranje, nizvodno od poprečnog uređaja (45) za zatvaranje duž putanje (10) za dovođenje i pakovanje, u oblasti gde je delovao poprečni uređaj (45) za zatvaranje.

12. Sistem za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu je uređaj (12) za pozicioniranje kombinovan sa odmotavačem (28) koji je prilagođen za nošenje kotura (B) trakastog materijala (N), od koga se odsecaju pojedinačni listovi (F) za umotavanje pomoću reznog elementa (26A); i pri čemu je drugi sistem za posmatranje kombinovan sa najmanje jednim od uređaja (12) za pozicioniranje i odmotavača (28), da bi se pribavile slike trakastog materijala (N) pre ili posle sečenja listova (F) za umotavanje i pre omotavanja lista (F) za umotavanje oko grupe proizvoda (R) od higijenskog papira.

13. Sistem za pakovanje prema zahtevu 12, pri čemu drugi sistem za posmatranje sadrži bar jednu petu video kameru (51.5) koja je postavljena bilo duž putanje odmotavanja trakastog materijala (N) sa odmotavača (28) do uređaja (12) za pozicioniranje ili u istom uređaju (12) za pozicioniranje.

14. Sistem za pakovanje prema zahtevu 12 ili 13, pri čemu mašina (1) za pakovanje sadrži uređaj (26B) za perforiranje koji je prilagođen za to da perforira trakasti materijal (N) koji se odmotava sa kotura (B) da bi definisao liniju za kidanje na listu (F) za umotavanje.

15. Sistem za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu centralna upravljačka jedinica (53) sadejstvuje sa bazom podataka (63) koja je prilagođena za to da sadrži referentne slike pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira; i pri čemu je centralna upravljačka jedinica (53) programirana za upoređivanje slika pribavljenih pomoću najmanje jedne kamere sa slikama memorisanim u bazi podataka (63).

16. Sistem za pakovanje prema zahtevu 15, pri čemu je centralna upravljačka jedinica (53) konfigurisana za prijem jednog ili više od sledećih podataka:

- brzina proizvodnje mašine;

- temperatura poprečnog uređaja za zatvaranje;

- temperatura uređaja za zatvaranje prve strane;

- temperatura uređaja za zatvaranje druge strane;

- zatezanje trakastog materijala;

- brzina transportera;

- podatak o radu reznog elementa za trakasti materijal;

- podatak o radu uređaja za perforiranje trakastog materijala;

- podatak o čvrstoći proizvoda od higijenskog papira;

- podatak o geometrijskom obrascu proizvoda od higijenskog papira koji formiraju grupu proizvoda od higijenskog papira;

- podatak o najmanje jednoj slici štampanoj na listu za umotavanje.

17. Sistem za pakovanje prema zahtevu 15 ili 16, pri čemu je centralna upravljačka jedinica (53) konfigurisana:

za detekciju defekta na najmanje jednoj slici pakovanja (C) pribavljenoj pomoću najmanje jedne kamere na osnovu upoređivanja pribavljene slike i referentne slike memorisane u bazi podataka (63); i u slučaju da je detektovan defekat na pakovanju (C), za modifikaciju najmanje jednog radnog parametra mašine (1) za pakovanje; ili za signalizaciju operateru adekvatnosti modifikacije najmanje jednog radnog parametra mašine (1) za pakovanje.

2

18. Sistem za pakovanje prema jednom ili više zahteva 15 do 17, pri čemu su referentne slike pakovanja (C) proizvoda od higijenskog papira memorisane unapred u bazi podataka ili se pribavljaju kada počne proizvodnja ili se pribavljaju u toku proizvodnje.

19. Postupak za proizvodnju pakovanja (C) proizvoda (R) od higijenskog papira pomoću sistema za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, koji sadrži sledeće korake:

pribavljanje pomoću najmanje jednog sistema za posmatranje slika pakovanja ili lista za umotavanje, pri čemu najmanje jedan sistem za posmatranje sadrži najmanje jednu video kameru;

detekciju defekta na pakovanju ili na listu za umotavanje pomoću pomenutih slika pribavljenih pomoću najmanje jedne video kamere pomenutog najmanje jednog sistema za posmatranje;

sugerisanje korektivne akcije ili izvođenje korektivne akcije na najmanje jednom radnom parametru da bi se korigovao detektovani defekat.

20. Postupak prema zahtevu 19, pri čemu korak detekcije defekta na pakovanju (C) ili na listu (F) za umotavanje sadrži korak upoređivanja slike pribavljene pomoću sistema za posmatranje sa referentnim slikama memorisanim u bazi podataka.