RS67269B1 - Uređaj za šivenje, mašina za izradu pneumatika koja sadrži navedeni uređaj za šivenje i postupak šivenja komponente pneumatika - Google Patents

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za šivenje, mašinu za izradu pneumatika koja sadrži navedeni uređaj za šivenje i postupak šivenja komponente pneumatika.

[0002] WO 2018/111091 A2 prikazuje mašinu za izradu pneumatika koja ima bubanj za izradu pneumatika, posebno bubanj sa krunom za izradu pneumatika u jednoj fazi, koji sadrži dve polovine bubnja. Svaka polovina bubnja sadrži sekciju sa podignutom krunom, preklopnu sekciju i sekciju za blokiranje stope koja se nalazi u aksijalnom pravcu između sekcije sa podignutom krunom i preklopne sekcije. Sekcija za blokiranje stope sadrži mnoštvo članova za blokiranje stope koji su raspoređeni obodno oko centralne ose i mogu se kretati u radijalnom pravcu između položaja oslobađanja i položaja blokiranja stope.

[0003] Dalje mašine za izradu pneumatika koje sadrže bubanj za izradu pneumatika i uređaj za šivenje za šivenje komponente pneumatika prikazane su u dokumentima US 2,488,863, US 1,613,519 i US 3,616,060.

SUŠTINA PRONALASKA

[0004] Nedostatak poznate izrade pneumatika prema WO 2018/111091 A2 je to što se, u nekim slučajevima, bočni zid mora naneti presavijanjem navedenog bočnog zida oko radijalno unutrašnje strane stope, posebno između stope i bubnja. Presavijanje bočnog zida oko radijalne unutrašnje strane stope je posebno teško jer bočni zid, duž stope, obrazuje plašt koji je teško ujednačeno presaviti oko radijalne unutrašnje strane stope. To se ne može učiniti manuelno. Međutim, dostupan prostor između stope i članova za blokiranje stope u položaju oslobađanja iznosi samo nekoliko milimetara i nedovoljan je za smeštanje konvencionalnog valjka za šivenje. Stoga se polovine bubnja moraju barem delimično odmaći u aksijalnom pravcu da bi se omogućilo presavijanje bočnog zida oko stope. Alternativno, bočni zid mora se presavijati oko stope na prvom bubnju sa manjim prečnikom, nakon čega se komponenta pneumatika mora prebaciti na bubanj za oblikovanje, kao u slučaju konvencionalne izrade pneumatika u dve faze.

[0005] Cilj predmetnog pronalaska je obezbeđivanje uređaja za šivenje, mašine za izradu pneumatika koja sadrži navedeni uređaj za šivenje i postupka šivenja komponente pneumatika, sa poboljšanim pristupom nanošenju bočnog zida.

[0006] Prema prvom aspektu, pronalazak obezbeđuje mašinu za izradu pneumatika koja sadrži bubanj za izradu pneumatika i uređaj za šivenje za šivenje komponente pneumatika, pri čemu bubanj za izradu pneumatika sadrži segmente za blokiranje stope koji se mogu uvlačiti u udubljeni položaj u odnosu na ostatak bubnja za izradu pneumatika, pri čemu uređaj za šivenje sadrži telo za šivenje u obliku diska koje ima prvu stranu za pritiskanje komponente pneumatika tokom šivenja i drugu stranu suprotnu prvoj strani, pri čemu je druga strana konkavna, pri čemu se uređaj za šivenje može postavljati u odnosu na bubanj za izradu pneumatika tako da se konkavna druga strana uklapa barem delimično preko prelaza između segmenata za blokiranje stope u udubljenom položaju i ostatka bubnja za izradu pneumatika.

[0007] Zbog konkavne druge strane, uređaj za šivenje prema prvom aspektu pronalaska može se pomerati bliže obodu bubnja za izradu pneumatika bez sudaranja, posebno na navedenom prelazu ili ivici prelaza, tako da uređaj za šivenje može dosegnuti u relativno mali prostor između uvučenih segmenata za blokiranje stope i radijalno unutrašnje strane stope.

[0008] Poželjno, telo za šivenje u obliku diska koncentrično je oko ose za šivenje, pri čemu prva strana definiše pritisnu površinu postavljenu pod nagibom koji je nagnut od druge strane pod uglom zazora u radijalnom pravcu od ose za šivenje. Poželjnije, ugao zazora je u opsegu od nula do petnaest stepeni, a najpoželjnije u opsegu od dva do deset stepeni. Zbog ugla zazora, uređaj za šivenje može se zavući ispod radijalno unutrašnje strane stope sa osom za šivenje pod kosim uglom u odnosu na vertikalnu ravan, čime se naginje barem deo pritisne površine ka ili u horizontalnu ravan. Pritisna površina se tako efektivno može presaviti i pritisnuti vrh komponente pneumatika oko radijalno unutrašnje strane stope dok se uređaj za šivenje postavlja pod kosim uglom u odnosu na bubanj za izradu pneumatika.

[0009] Prema drugom aspektu, pronalazak obezbeđuje postupak za šivenje komponente pneumatika uz upotrebu mašine za izradu pneumatika prema prvom aspektu pronalaska, pri čemu postupak obuhvata korak:

- pozicioniranja uređaja za šivenje u odnosu na bubanj za izradu pneumatika tako da se konkavna druga strana uklapa barem delimično preko prelaza između segmenata za blokiranje stope u udubljenom položaju i ostatka bubnja za izradu pneumatika.

[0010] Postupak se odnosi na praktičnu primenu prethodno pomenute mašine za izradu pneumatika i prema tome ima iste tehničke prednosti, koje neće biti ponavljane u nastavku.

[0011] Telo za šivenje u obliku diska poželjno je koncentrično oko ose za šivenje, pri čemu prva strana definiše pritisnu površinu postavljenu pod nagibom koji je nagnut od druge strane pod uglom zazora u radijalnom pravcu od ose za šivenje, pri čemu postupak obuhvata korak:

- pozicioniranja uređaja za šivenje u odnosu na bubanj za izradu pneumatika tako da je osa za šivenje pod kosim uglom u odnosu na vertikalnu ravan, čime se naginje barem deo pritisne površine ka ili u horizontalnu ravan.

[0012] U navedenoj horizontalnoj ili u suštini horizontalnoj orijentaciji, pritisna površina može se efektivno presavijati i pritiskati na vrh komponente pneumatika iz unutrašnjosti stope.

[0013] Prema trećem aspektu, predmetni prikaz obezbeđuje uređaj za šivenje za šivenje komponente pneumatika, pri čemu uređaj za šivenje definiše primarnu osu za šivenje i sadrži primarni član za šivenje koji je koncentričan u odnosu na navedenu primarnu osu za šivenje i može rotirati oko nje radi šivenja komponente pneumatika duž prvog dela putanje šivenja, pri čemu uređaj za šivenje dalje sadrži sekundarni operativni član i član za pozicioniranje za pomeranje sekundarnog operativnog člana u odnosu na primarnu osu za šivenje u aktivni položaj u kome je sekundarni operativni član delimično isturen preko primarnog člana za šivenje u radijalnom pravcu koji je upravan na primarnu osu za šivenje, pri čemu član za pozicioniranje može rotirati oko primarne ose za šivenje, pri čemu se rotacija člana za pozicioniranje postavlja tako da je pogoni vrtložna struja generisana između navedenog člana za pozicioniranje i primarnog člana za šivenje.

[0014] Sekundarni operativni član može se dimnezionisati ili optimizovati tako da se uklapa u prostor u koji se ne može uklopiti primarni član za šivenje. Određenije, drugi operativni član može se uklopiti u relativno mali prostor između članova za blokiranje stope i radijalne unutrašnje strane stope. Sile koje generiše vrtložna struja mogu se upotrebiti za povlačenje člana za pozicioniranje kako rotira primarni član za šivenje. Stoga, nisu potrebna nikakva odvojena pogonska sredstva za pogon člana za pozicioniranje.

[0015] U jednom izvođenju, sekundarni operativni član je sekundarni član za šivenje za šivenje komponente pneumatika duž drugog dela putanje šivenja. Sekundarni član za šivenje može se uklopiti u relativno mali prostor između članova za blokiranje stope i radijalne unutrašnje strane stope radi šivenja i/ili presavijanja bočnog zida duž radijalne unutrašnje strane stope.

[0016] Poželjno, uređaj za šivenje definiše sekundarnu osu za šivenje, pri čemu je sekundarni član za šivenje koncentričan u odnosu na navedenu sekundarnu osu za šivenje i može rotirati oko nje. Stoga sekundarni član za šivenje može šiti i/ili presavijati bočni zid dok se rotira bubanj sa bočnim zidom i stopom koja je poduprta na njemu, sa minimalnom količinom trenja.

[0017] U jednom daljem izvođenju, rotacija člana za pozicioniranje oko primarne ose za šivenje postavlja se tako da je pogoni rotacija primarnog člana za šivenje. Stoga, nisu potrebna nikakva odvojena pogonska sredstva za pogon člana za pozicioniranje.

[0018] U jednom daljem izvođenju, član za pozicioniranje može rotirati između položaja pripravnosti u kome je sekundarni operativni član razmaknut od komponente pneumatika tokom šivenja i položaja za šivenje. Otuda se sekundarni operativni član može prebacivati, pomerati i/ili rotirati između navedenih položaja u zavisnosti od operacije šivenja koja se izvodi.

[0019] U jednom daljem izvođenju, uređaj za šivenje sadrži prvi graničnik i drugi graničnik za ograničavanje rotacije člana za pozicioniranje između položaja pripravnosti i aktivnog položaja. Posledično, sekundarni operativni član može se pomerati između navedena dva položaja. Posebno, može se sprečiti da se član za pozicioniranje pomera preko navedena dva položaja gde sekundarni operativni član potencijalno može ometati rad primarnog člana za šivenje.

[0020] U jednom daljem izvođenju, ono sadrži prvi limiter i drugi limiter koji ograničavaju rotaciju člana za pozicioniranje do opsega od manje od sto osamdeset stepeni. Posledično, član za pozicioniranje može se pomerati između dva položaja koji su razmaknuti po sto osamdeset stepeni ili manje.

[0021] U jednom daljem izvođenju, član za pozicioniranje konfigurisan je za rotiranje u istom pravcu oko primarne ose za šivenje kao primarni član za šivenje. Stoga se pravac rotacije primarnog člana za šivenje može upotrebljavati za upravljanje pravcem rotacije člana za pozicioniranje.

[0022] U još jednom izvođenju, član za pozicioniranje izveden je sa mnoštvom magneta. Rotacija primarnog člana za šivenje kroz magnetna polja generisana pomoću mnoštva magneta na članu za pozicioniranje može uzrokovati prethodno pomenutu vrtložnu struju.

[0023] Poželjnije, član za pozicioniranje sadrži telo u obliku diska koje je koncentrično u odnosu na primarnu osu za šivenje, pri čemu je mnoštvo magneta raspoređeno obodno preko tela u obliku diska oko navedene primarne ose za šivenje. Vrtložna struja se tako može jednako generisati po celom telu u obliku diska.

[0024] U jednom daljem izvođenju, mnoštvo magneta imaju naizmenične polaritete. Naizmenični polariteti povećavaju vrtložnu struju koja se može generisati.

[0025] U jednom daljem izvođenju, primarni član za šivenje sadrži feromagnetni ili paramagnetni materijal. Magnetna interakcija između magnetā i feromagnetnog materijala može generisati dovoljnu vrtložnu struju za povlačenje člana za pozicioniranje.

[0026] U jednom daljem izvođenju, primarni član za šivenje sadrži aluminijum. Aluminijum sam po sebi nije jak magnetni materijal. Međutim, kada se pomera kroz magnetna polja mnoštva magneta, on može delovati kao paramagnetni materijal koji može generisati dovoljnu vrtložnu struju za povlačenje člana za pozicioniranje.

[0027] U jednom daljem izvođenju, primarni član za šivenje ima prvu stranu za montiranje uređaja za šivenje na robotski manipulator, pri čemu se sekundarni operativni član nalazi na drugoj strani primarnog člana za šivenje okrenut od prve strane. Sekundarni operativni član može se, prema tome, nalaziti na strani primarnog člana za šivenje koja je inače bez komponenata, tako da se može pomerati što je bliže moguće obodu bubnja za izradu pneumatika bez sudaranja sa navedenim bubnjem za izradu pneumatika.

[0028] U jednom daljem izvođenju, primarni član za šivenje definiše šupljinu, pri čemu je član za pozicioniranje barem delimično smešten u navedenoj šupljini. Otuda, član za pozicioniranje ne povećava debljinu ili ukupnu veličinu uređaja za šivenje. Posledično, uređaj za šivenje može se pomerati bliže obodu bubnja za izradu pneumatika bez sudaranja.

[0029] U jednom daljem izvođenju, primarna osa za šivenje i sekundarna osa za šivenje su paralelne ili u suštini paralelne jedna sa drugom. Članovi za šivenje mogu se prema tome rotirati oko paralelne ose za šivenje, radeći u istoj ili u suštini istoj orijentaciji.

[0030] Prema četvrtom aspektu, predmetni prikaz obezbeđuje mašinu za izradu pneumatika koja sadrži uređaj za šivenje prema bilo kom od izvođenja trećeg aspekta pronalaska i bubanj za izradu pneumatika.

[0031] Mašina za izradu pneumatika uključuje prethodno pomenuti uređaj za šivenje i prema tome ima iste tehničke prednosti, koje neće biti ponavljane u nastavku.

[0032] Poželjno, bubanj za izradu pneumatika može rotirati oko ose bubnja u prvom pravcu rotacije i drugom pravcu rotacije, koji je suprotan prvom pravcu rotacije, pri čemu je rotacija primarnog člana za šivenje oko primarne ose za šivenje postavljena tako da je pogoni rotacija bubnja za izradu pneumatika, pri čemu član za pozicioniranje može rotirati oko primarne ose za šivenje u trećem pravcu rotacije i četvrtom pravcu rotacije koji je suprotan trećem pravcu rotacije, pri čemu je rotacija člana za pozicioniranje oko primarne ose za šivenje postavljena tako da je pogoni rotacija primarnog člana za šivenje i pri čemu promena u rotaciji bubnja za izradu pneumatika iz prvog pravca rotacije u drugi pravac rotacije upravlja pravcem rotacije u kome se rotira član za pozicioniranje. Otuda, pravac rotacije bubnja za izradu pneumatika može indirektno upravljati rotacijom člana za pozicioniranje, i tako položajem sekundarnog operativnog člana. Posebno, rotacija bubnja za izradu pneumatika može se obrnuti tako da pomera sekundarni operativni član u operativni položaj za šivenje. Pogodno, nisu potrebna nikakva namenska upravljačka ili pogonska sredstva na uređaju za šivenje da bi se pomerao sekundarni operativni član.

[0033] Prema petom aspektu, predmetni prikaz obezbeđuje postupak za šivenje komponente pneumatika uz upotrebu uređaja za šivenje prema bilo kom od izvođenja trećeg aspekta pronalaska, pri čemu postupak obuhvata korak:

- upotrebe primarnog člana za šivenje za šivenje komponente pneumatika duž prvog dela putanje šivenja; i

- upotrebe člana za pozicioniranje za pomeranje sekundarnog operativnog člana u odnosu na primarnu osu za šivenje u aktivni položaj.

[0034] Postupak se odnosi na praktičnu primenu prethodno pomenutog uređaja za šivenje i prema tome ima iste tehničke prednosti, koje neće biti ponavljane u nastavku.

[0035] U jednom izvođenju, sekundarni operativni član je sekundarni član za šivenje, pri čemu postupak dalje obuhvata korak:

- upotrebe sekundarnog člana za šivenje za šivenje komponente pneumatika duž drugog dela putanje šivenja.

[0036] U jednom daljem izvođenju postupka, rotacija člana za pozicioniranje oko primarne ose za šivenje pogoni se rotacijom primarnog člana za šivenje.

[0037] U jednom daljem izvođenju, rotacija člana za pozicioniranje ograničena je između položaja pripravnosti i aktivnog položaja.

[0038] U jednom daljem izvođenju, rotacija člana za pozicioniranje ograničena je između položaja pripravnosti i aktivnog položaja do opsega od manje od sto osamdeset stepeni.

[0039] U jednom daljem izvođenju, član za pozicioniranje rotira se u istom pravcu oko primarne ose za šivenje kao primarni član za šivenje.

[0040] U jednom daljem izvođenju, rotacija člana za pozicioniranje pogoni se vrtložnom strujom generisanom između navedenog člana za pozicioniranje i primarnog člana za šivenje.

[0041] Prema šestom aspektu, predmetni prikaz obezbeđuje uređaj za šivenje za šivenje komponente pneumatika, pri čemu uređaj za šivenje sadrži glavčinu koja može rotirati oko ose uređaja za šivenje i mnoštvo segmenata za šivenje koji su povezani sa, raspoređeni oko i pružaju se radijalno od glavčine, pri čemu su segmenti za šivenje elastično fleksibilni u odnosu na navedenu glavčinu.

[0042] Segmenti za šivenje mogu obezbediti segmentisani obod koji se može efektivno prilagođavati obliku komponente pneumatika koju treba ušiti.

[0043] Poželjno, najmanje dva direktno susedna segmenta za šivenje od mnoštva segmenata za šivenje su međusobno spregnuti u obodnom pravcu oko ose za šivenje. Time što segmenti za šivenje utiču na međusobno savijanje do izvesne mere, oblik uređaja za šivenje deformiše se postepenije, tj. bez naglih stepenika između segmenata za šivenje.

[0044] Različiti aspekti i odlike opisani i prikazani u specifikaciji mogu se primeniti u okviru obima patentnih zahteva.

SAŽEN OPIS SLIKA NACRTA

[0045] Pronalazak će biti razjašnjen na osnovu primera izvođenja prikazanog na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

slike 1–3 prikazuju poprečne preseke mašine za izradu pneumatika sa uređajem za šivenje prema prvom izvođenju pronalaska tokom koraka postupka šivenja komponente pneumatika;

slika 4 detaljnije prikazuje poprečni presek uređaja za šivenje prema slici 3;

slike 5 i 6 prikazuju dva režima rada uređaja za šivenje prema slici 4;

slika 7 prikazuje poprečni presek alternativne mašine za izradu pneumatika sa alternativnim uređajem za šivenje prema drugom izvođenju pronalaska;

slika 8 prikazuje poprečni presek dalje alternativne mašine za izradu pneumatika koja ima dalji alternativni uređaj za šivenje prema trećem izvođenju pronalaska;

slika 9 prikazuje izgled odozgo uređaja za šivenje prema slikama 6 i 7;

slika 10 prikazuje poprečni presek prema liniji X-X na slici 9; i

slika 11 prikazuje poprečni presek prema liniji XI-XI na slici 9.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0046] Slike 1–3 prikazuju mašinu 1 za izradu pneumatika za izradu zelenog ili nevulkanizovanog pneumatika 9 prema prvom primeru izvođenja pronalaska.

[0047] Mašina 1 za izradu pneumatika sadrži bubanj 2 za izradu pneumatika za formiranje zelenog pneumatika 9. Zeleni pneumatik 9 formira se oblikovanjem jednog ili više slojeva 91, posebno slojeva tela ili slojeva tkanja, oko stope 92 u karkasu pneumatika. Stopa 92 je prstenasti ili u suštini prstenasti element koji ima radijalno unutrašnju stranu 93 koja definiše unutrašnji prečnik B stope. Zeleni pneumatik 9 dalje je izveden sa bočnim zidom 94 koji se, u ovom primeru, nanosi na karkasu njegovim presavijanje, barem delimično, oko radijalno unutrašnje strane 93 stope 92. Posebno, unutrašnja ivica ili unutrašnji vrh 95 bočnog zida 94 presavija se oko radijalno unutrašnje strane 93 stope 92.

[0048] Bubanj 2 za izradu pneumatika može rotirati oko ose D bubnja koja se pruža u aksijalnom pravcu A. Bubanj 2 za izradu pneumatika sadrži prvu polovinu 3 bubnja, drugu polovinu 4 bubnja i središnju sekciju 5 u aksijalnom pravcu A između navedenih polovina 3, 4 bubnja.

[0049] Svaka polovina 3, 4 bubnja sadrži sekciju 31, 41 za blokiranje stope za zadržavanje stope 92. Sekcija 31, 41 za blokiranje stope izvedena je sa mnoštvom segmenata 32, 42 za blokiranje stope koji se mogu širiti u radijalnom pravcu R koji je upravan na osu D bubnja da bi zahvatali i zadržavali stopu 92 na unutrašnjem prečniku B stope. Mnoštvo segmenata 32 za blokiranje stope mogu se uvlačiti i kontrahovati u poravnat ili udubljen položaj u odnosu na ostatak bubnja 2 za izradu pneumatika kako bi omogućili uklapanje jednog ili više slojeva 91 i stopa 92 na bubanj 2 za izradu pneumatika i obezbedili dovoljan prostor za presavijanje bočnog zida 94 oko radijalno unutrašnje strane 93 navedenih stopa 92.

[0050] Svaka polovina 3, 4 bubnja dalje sadrži preklopnu sekciju 35, 45 za presavijanje delova jednog ili više slojeva 91 koji se nalaze izvan središnje sekcije 5 oko stope 92 na delove jednog ili više slojeva 91 na navedenoj središnjoj sekciji 5. Posebno, preklopne sekcije 35, 45 izvedene su sa preklopnim kracima (nisu prikazani).

[0051] Središnja sekcija 5 sadrži mnoštvo segmenata 51 sa krunom koji se mogu širiti u radijalnom pravcu da bi se na kruni podigli delovi jednog ili više slojeva 91 na središnjoj sekciji 5 u toroidalni ili u suštini toroidalni oblik.

[0052] Kao što je prikazano na slici 1, mašina 1 za izradu pneumatika dalje sadrži uređaj 6 za šivenje i dalji uređaj 6’ za šivenje na prvoj strani i drugoj strani, respektivno, središnje sekcije 5, za šivenje bočnih zidova 94 za delove jednog ili više slojeva 91 podignute na kruni na središnjoj sekciji 5. Svaki uređaj 6, 6’ za šivenje montira se na robotski manipulator 100 koji upravlja orijentacijom odgovarajućeg uređaja 6, 6’ za šivenje kao celinom u odnosu na bubanj 1 za izradu pneumatika. Bubanj 1 za izradu pneumatika rotira se oko ose D bubnja da bi uzrokovao relativno pomeranje između jednog ili više slojeva 91 i bočnih zidova 94 koji su poduprti na njima i uređaja 6, 6’ za šivenje. Uređaji 6, 6’ za šivenje su identične ili slične strukture, osim što su kao u ogledalu oko središnje sekcije 5 i/ili rade simetrično kao u ogledalu. Uređaji 6, 6’ za šivenje se pomeraju na suprotnim stranama središnje sekcije 5 duž respektivnih putanja P uređaja za šivenje. Posebno, uređaji 6, 6’ za šivenje pomeraju se duž prvog dela P1 putanje P uređaja za šivenje, kao što je prikazano na slikama 1 i 2, i drugog dela P2 putanje P uređaja za šivenje, kao što je prikazano na slici 3. U nastavku, detaljnije će biti opisan samo uređaj 6 za šivenje prikazan na strani druge polovine 4 bubnja. Opis se, međutim, primenjuje, mutatis mutandis, na dalji uređaj 6’ za šivenje.

[0053] Kao što se najbolje vidi na slici 4, uređaj 6 za šivenje sadrži primarnu osovinu 60 za šivenje koja definiše primarnu osu S1 za šivenje. Uređaj 6 za šivenje sadrži primarni član 61 za šivenje koji se koncentrično montira na navedenu primarnu osovinu 60 za šivenje. Drugim rečima, primarni član 61 za šivenje koncentričan je u odnosu na primarnu osu S1 za šivenje. Primarni član 61 za šivenje može rotirati oko primarne osovine 60 za šivenje i/ili primarne ose S1 za šivenje radi šivenja bočnog zida 94. Ležajevi 65 su izvedeni da bi olakšali rotaciju primarnog člana 61 za šivenje oko navedene primarne osovine 60 za šivenje. Alternativno, primarna osovina 60 za šivenje može biti fiksirana za primarni član 61 za šivenje, pod uslovom da primarna osovina 60 za šivenje može rotirati u odnosu na manipulator 100.

[0054] Primarni član 61 za šivenje sadrži telo za šivenje koje ima prvu stranu M koja definiše površinu 62 za šivenje za pritiskanje uz bočni zid 94. Telo za šivenje je poželjno u obliku diska, u obliku točka ili u obliku valjka. Površina 62 za šivenje je zaobljena ili konveksna blizu obodne ivice ili konture primarnog člana 61 za šivenje radi pritiskanja kako u radijalnom pravcu R koji je upravan na primarnu osu S1 za šivenje tako i u pravcu koji je kos u odnosu na navedeni radijalni pravac R. Telo za šivenje dalje ima montažnu glavu 64 na prvoj strani M radi montiranja primarnog člana 61 za šivenje na primarnu osovinu 60 za šivenje.

[0055] Telo za šivenje primarnog člana 61 za šivenje može sadržati feromagnetni ili paramagnetni materijal, kao što je aluminijum.

[0056] Primarni član 6 za šivenje dalje ima drugu stranu N koja je okrenuta od prve strane M. Na drugoj strani N, primarni član 61 za šivenje izveden je sa šupljinom 63. Primarna osovina 60 za šivenje pruža se kroz primarni član 61 za šivenje u šupljinu 63.

[0057] Uređaj 6 za šivenje izveden je sa sekundarnim operativnim članom 71. U tom primeru, sekundarni operativni član 71 je sekundarni član 71 za šivenje koji je koncentrično montiran na sekundarnu osu 70 za šivenje definisanu uređajem 6 za šivenje. Drugim rečima, sekundarni član 71 za šivenje koncentričan je u odnosu na sekundarnu osu S2 za šivenje. Sekundarni član 71 za šivenje, kao primarni član 61 za šivenje, takođe sadrži telo za šivenje u obliku diska, obliku točka ili obliku valjka. Međutim, telo za šivenje drugog člana 71 za šivenje dosta je manje od tela za šivenje primarnog člana 61 za šivenje, poželjno barem dva ili tri puta manje. Sekundarni član 71 za šivenje može rotirati oko sekundarne osovine 70 za šivenje i/ili sekundarne ose S2 za šivenje radi šivenja bočnog zida 94 duž radijalno unutrašnje strane 93 stope 92. Sekundarni član 71 za šivenje nalazi se na drugoj strani N primarnog člana 61 za šivenje.

[0058] Alternativno, sekundarni operativni član 71 može imati funkciju koja je različita od šivenja, na primer sečenja, četkanja, vučenja, označavanja ili detektovanja. Sekundarni operativni član 71 može, na primer, biti četka ili senzor.

[0059] Opis u nastavku usmeren je na sekundarni član 71 za šivenje, ali iste odlike mogu se primeniti mutatis mutandis na gore opisane alternativne sekundarne operativne članove.

[0060] Uređaj 6 za šivenje dalje sadrži član 8 za pozicioniranje za pomeranje sekundarne ose S2 za šivenje u odnosu na primarnu osu S2 za šivenje u položaj za šivenje ili aktivni položaj, kao što je prikazano na slici 4, na kojoj je sekundarni član 71 za šivenje delimično isturen preko primarnog člana 61 za šivenje u radijalnom pravcu R. Posebno, sekundarni član 71 za šivenje isturen je preko obodne ivice i/ili konture primarnog člana 61 za šivenje u navedenom položaju za šivenje. Kao takav, sekundarni član 71 za šivenje može dosegnuti u relativno mali procep između radijalno unutrašnje strane 93 stope 92 i segmenata 32, 42 za blokiranje stope bubnja 2 za izradu pneumatika.

[0061] Kao što se najbolje vidi na slici 6, sekundarni član 71 za šivenje, u položaju za šivenje, nalazi se blago van centra u odnosu na osu D bubnja. Posebno, sekundarni član 71 za šivenje pomeren je u odnosu na osu D bubnja tako da se sekundarna osa S2 za šivenje ne seče sa navedenom osom D bubnja. To osigurava da samo deo oboda sekundarnog člana 71 za šivenje koji rotira ka i/ili u mali procep između radijalno unutrašnje strane 93 stope 92 i segmenata 32, 42 za blokiranje stope bubnja 2 za izradu pneumatika dolazi u kontakt sa stopom 92, dok deo oboda sekundarnog člana 71 za šivenje koji rotira od i/ili izvan navedenog malog procepa ostaje slobodan od i/ili ne dolazi u kontakt sa navedenom stopom 92. Time se izbegavaju sile između stope 92 i sekundarnog člana 71 za šivenje koje bi potencijalno mogle da deluju suprotno jedna drugoj.

[0062] Član 8 za pozicioniranje može rotirati oko primarne osovine 60 za šivenje i/ili primarne ose S1 za šivenje. Član 8 za pozicioniranje može biti montiran direktno na primarnu osovinu 60 za šivenje, na primer sa nosačima 85, kao što je prikazano na slici 4, ili alternativno može biti nošen pogodno oblikovanim ivicama ili vođicama izvedenim u šupljini 63 primarnog člana 61 za šivenje tako da može rotirati oko primarne ose S1 za šivenje.

[0063] U još jednom izvođenju (nije prikazano), može biti izveden alternativni član za pozicioniranje koji premešta sekundarni član 71 za šivenje linearno, na primer u radijalnom pravcu R da bi pomerao navedeni sekundarni član 71 za šivenje između položaja pripravnosti potpuno unutar obima primarnog člana 61 za šivenje i položaja za šivenje koji je barem delimično isturen preko obima navedenog primarnog člana 61 za šivenje.

[0064] Sekundarna osovina 70 za šivenje spregnuta je sa, povezana sa ili nošena pomoću člana 8 za pozicioniranje u položaju koji je razmaknut od primarne osovine 60 za šivenje. Drugim rečima, primarna osa S1 za šivenje i sekundarna osa S2 za šivenje su razmaknute jedna od druge. U navedenom razmaknutom položaju, sekundarni član 71 za šivenje, koji je dosta manji od primarnog člana 61 za šivenje, može se smatrati planetarnim satelitskim članom u odnosu na primarni član 61 za šivenje, gotovo kao da se kreće duž orbite definisane ivicom primarnog člana 61 za šivenje. Član 8 za pozicioniranje konfigurisan je za držanje sekundarne osovine 70 za šivenje u orijentaciji koja je paralelna ili u suštini paralelna sa primarnom osovinom 60 za šivenje. Drugim rečima, primarna osa S1 za šivenje i sekundarna osa S2 za šivenje su paralelne ili u suštini paralelne jedna sa drugom.

[0065] Kao što se najbolje vidi na slici 5 i 6, član 8 za pozicioniranje je u obliku diska ili ima telo 80 u obliku diska. Posebno, član 8 za pozicioniranje izveden je sa mnoštvom magneta 81 koji su raspoređeni ravnomerno i/ili obodno preko tela 80 u obliku diska oko navedene primarne ose S1 za šivenje. U tom primeru, mnoštvo magneta 81 imaju naizmenične polaritete.

[0066] Član 8 za pozicioniranje dalje je izveden sa prvim graničnikom 85 i/ili drugim graničnikom 86 za ograničavanje rotacije člana 8 za pozicioniranje oko primarne osovine 60 za šivenje i/ili primarne ose S1 za šivenje do opsega od manje od sto osamdeset stepeni, poželjno manje od sto stepeni. U tom primeru izvođenja, prvi graničnik 85 i drugi graničnik 86 definisani su ili formirani pomoću terminalnih krajeva ugaonog proreza koji je u interakciji sa osovinicom primarnog člana 61 za šivenje. Alternativno, graničnici 85, 86 mogu se formirati pomoću pogodno postavljene prepreke izvedene na jednom od primarnog člana 61 za šivenje, primarne osovine 60 za šivenje, člana 8 za pozicioniranje i/ili sekundarnog člana 71 za šivenje i u interakciji sa drugim od primarnog člana 61 za šivenje, primarne osovine 60 za šivenje, člana 8 za pozicioniranje i sekundarnog člana 71 za šivenje.

[0067] Postupak šivenja bočnog zida 94 uz upotrebu prethodno pomenutog uređaja 6 za šivenje biće sada ukratko razjašnjen uz pozivanje na slike 1–6.

[0068] Slike 1 i 5 prikazuju situaciju na početku primarne operacije šivenja, sa sekundarnim članom 71 za šivenje u položaju pripravnosti u kome je sekundarni član 71 za šivenje razmaknut od bočnog zida 94 i nije u interakciji sa njim i/ili ga ne pritiska. Manipulator 100 pozicionirao je primarni član 61 za šivenje na početak prvog dela P1 putanje P šivenja, u orijentaciji u odnosu na bočni zid 94 tako da se radijalno spoljašnji delovi navedenog bočnog zida 94 mogu pritisnuti i/ili šiti na jedan ili više slojeva 91 ispod. Slika 2 prikazuje situaciju nakon što je manipulator 100 pomerio primarni član 61 za šivenje dalje duž i ka kraju prvog dela P1 putanje P šivenja. Sekundarni član 71 za šivenje i dalje se drži u položaju pripravnosti. Slike 3 i 6 prikazuju situaciju na početku sekundarne operacije šivenja, kada se sekundarni član 71 za šivenje pomera u odnosu na primarnu osovinu 60 za šivenje i/ili primarnu osu S1 za šivenje iz položaja pripravnosti u položaj za šivenje. Kao što se najbolje vidi na slici 3, uređaj 6 za šivenje sada se može pomeriti pomoću manipulatora 100 tako da sekundarni član 71 za šivenje prati, pritiska i presavija bočni zid 94 oko radijalno unutrašnje strane 93 stope 92, bez sudaranja sa segmentima 32, 42 za blokiranje stope koji se nalaze ispod.

[0069] U tom primeru izvođenja, član 8 za pozicioniranje nije direktno pogonjen ili se njim ne upravlja pomoću bilo kakvog namenskog pogonskog sredstva. Umesto toga, rotacija primarnog člana 61 za šivenje prenosi se na član 8 za pozicioniranje. Posebno, član 8 za pozicioniranje konfigurisan je za rotiranje u istom pravcu oko primarne ose S1 za šivenje kao i primarni član 61 za šivenje. Drugim rečima, član 8 za pozicioniranje konfigurisan je tako da pasivno prati rotaciju primarnog člana 61 za šivenje. U tom primeru, prenos rotacije postiže se generisanjem vrtložne struje kako se primarni član 61 za šivenje rotira u odnosu na mnoštvo magneta 81 člana 8 za pozicioniranje. Član 8 za pozicioniranje se može slobodno rotirati. Otuda će težiti da bude povučen pomoću primarnog člana 61 za šivenje. Kao takav, član 8 za pozicioniranje može se pogoniti rotacijom primarnog člana 61 za šivenje, u opsegu definisanom graničnicima 85, 86, da bi pomerao sekundarni član 71 za šivenje iz položaja pripravnosti, kao što je prikazano na slici 5, u položaj za šivenje, kao što je prikazano na slici 6.

[0070] Alternativno, rotacija primarnog člana 61 za šivenje može se prenositi na član 8 za pozicioniranje putem drugog sredstva za prenos, posebno mehanički prenos. Na primer, između primarne osovine 60 za šivenje i člana 8 za pozicioniranje može se obezbediti mehaničko trenje. U drugom primeru, za aktiviranje centrifugalne spojnice ili spoja mogu se upotrebiti centrifugalne sile generisane rotacijom primarnog člana 61 za šivenje.

[0071] Slično tome, primarni član 61 za šivenje se ne pogoni direktno ili se njim ne upravlja pomoću bilo kakvog namenskog pogonskog sredstva. Umesto toga, rotacija bubnja 2 za izradu pneumatika prenosi se na primarni član 61 za šivenje kada se primarni član 61 za šivenje dovodi u kontakt sa bubnjem 2 za izradu pneumatika ili jednim ili više slojeva 91 i/ili bočnim zidom 94 poduprtim na navedenom bubnju 2 za izradu pneumatika. Drugim rečima, primarni član 61 za šivenje konfigurisan je tako da se pasivno pogoni pomoću bubnja 2 za izradu pneumatika. Posebno, pravac rotacije bubnja 2 za izradu pneumatika određuje pravac rotacije primarnog člana 61 za šivenje. I zato što član 8 za pozicioniranje pasivno prati rotaciju primarnog člana 61 za šivenje, može se reći da bubanj 2 za izradu pneumatika indirektno pogoni i/ili upravlja rotacijom člana 8 za pozicioniranje oko primarne osovine 60 za šivenje i/ili primarne ose S1 za šivenje.

[0072] Taj princip se može upotrebiti za pomeranje člana 8 za pozicioniranje između položaja pripravnosti sa slike 5 i položaja za šivenje sa slike 6. Posebno, kada se bubanj 2 za izradu pneumatika rotira u prvom pravcu R1 rotacije oko ose D bubnja, kao što je prikazano na slici 5, primarni član 61 za šivenje uređaja 6 za šivenje rotira u trećem pravcu R3 rotacije što uzrokuje da član 8 za pozicioniranje rotira u istom trećem pravcu R3 rotacije, pomerajući sekundarni član 71 za šivenje od položaja za šivenje i u položaj pripravnosti. Kada sekundarni član 71 za šivenje treba pomeriti u položaj za šivenje, pravac rotacije bubnja 2 za izradu pneumatika obrće se, kao što je prikazano na slici 6, u drugi pravac R2 rotacije koji je suprotan prvom pravcu R1 rotacije, čime se uzrokuje da primarni član 61 za šivenje obrne svoj pravac rotacije u četvrti pravac R4 rotacije koji je suprotan trećem pravcu R3 rotacije. To uzrokuje da se član 8 za pozicioniranje pomera u istom četvrtom pravcu R4 rotacije, pomerajući sekundarni član 71 za šivenje do položaja za šivenje.

[0073] Kratak trenutak zaustavljanja i obrtanja pravca rotacije bubnja 2 za izradu pneumatika može se pogodno upotrebiti za završavanje primarne operacije šivenja primarnog člana 61 za šivenje duž prvog dela P1 putanje P šivenja i repozicioniranje uređaja 6 za šivenje, ako je potrebno, da bi bio optimalno pozicioniran za sekundarnu operaciju šivenja koja uključuje presavijanje bočnog zida 94 oko radijalno unutrašnje strane 93 stope 92.

[0074] Stručnjaku u oblasti tehnike biće očigledno da se primarni član 61 za šivenje i/ili sekundarni član 71 za šivenje mogu pogoniti direktno i/ili pojedinačno pomoću pogodnog pogonskog sredstva, kao što je servo motor. Dodatno ili alternativno, mogu se obezbediti druga sredstva za prenos rotacije između primarnog člana 61 za šivenje i člana 8 za pozicioniranje, na primer sredstva za mehanički prenos kao što su zupčanici ili slično.

[0075] Slika 7 prikazuje alternativnu mašinu 101 za izradu pneumatika koja se razlikuje od prethodno pomenute mašine 1 za izradu pneumatika u tome što njen uređaj 106 za šivenje sadrži telo 160 za šivenje u obliku diska koje ima prvu stranu 161 i drugu stranu 162 koja je suprotna prvoj strani 161. Druga strana 162 je konkavna. Zbog konkavne strane, uređaj 106 za šivenje može se pomerati bliže obodu bubnja 2 za izradu pneumatika bez sudaranja.

[0076] Telo 161 za šivenje u obliku diska je koncentrično oko ose S za šivenje. Prva strana 161 definiše pritisnu površinu 163 postavljenu pod nagibom ili inklinacijom koja je nagnuta od druge strane 162 pod uglom H zazora u radijalnom pravcu R od ose S za šivenje. Ugao H zazora je u opsegu od nula do petnaest stepeni, poželjno u opsegu od jedan do petnaest stepeni, poželjnije u opsegu od dva do deset stepeni, poželjnije u opsegu od četiri do šest stepeni i najpoželjnije približno pet stepeni.

[0077] Kao što je prikazano na slici 7, segmenti 42 za blokiranje stope, koji su uvučeni u udubljeni položaj u odnosu na ostatak bubnja 2 za izradu pneumatika. Udubljenje na segmentima 42 za blokiranje stope definiše prelaz T ili ivicu prelaza između uvučenih segmenata 42 za blokiranje stope i ostatka bubnja 2 za izradu pneumatika. Uređaj 106 za šivenje može se pozicionirati u odnosu na bubanj 2 za izradu pneumatika, na primer uz upotrebu manipulatora 100 prikazanog na slikama 1–4, tako da se konkavna druga strana 162 uklapa barem delimično preko navedenog prelaza T. Drugim rečima, prelaz T je barem delimično smešten u šupljini koju definiše druga strana 162. Određenije, uređaj 106 za šivenje pozicioniran je u odnosu na bubanj 2 za izradu pneumatika tako da je osa S za šivenje pod kosim uglom u odnosu na vertikalnu ravan. U toj orijentaciji, uređaj 106 za šivenje može se uvući ili zavući ispod radijalno unutrašnje strane 93 stope 92 da bi dosegao u ograničen prostor između navedene radijalno unutrašnje strane 93 i udubljenih segmenata 42 za blokiranje stope. Kosa orijentacija uređaja 106 za šivenje takođe naginje barem deo pritisne površine 163 ka ili u horizontalnu ravan radi čvrstog pritiskanja uz unutrašnji vrh 95 bočnog zida 94.

[0078] Uređaj 106 za šivenje alternativne mašine 101 za izradu pneumatika, u svom položaju za šivenje, može se nalaziti ili biti pomerena blago van centra u odnosu na osu D bubnja, na sličan način kao sekundarni član 71 za šivenje na slici 6, tako da se njegova osa S za šivenje ne seče sa navedenom osom D bubnja. Na taj način, jedan deo njegovog oboda drži se u kontaktu sa stopom 92, dok drugi deo ostaje slobodan od i/ili ne dolazi u kontakt sa navedenom stopom 92.

[0079] Slike 8–11 prikazuju dalju alternativnu mašinu 201 za izradu pneumatika prema trećem izvođenju predmetnog pronalaska. Alternativna mašina 201 za izradu pneumatika razlikuje se od prethodno razmotrenih mašina 1, 101 za izradu pneumatika u tome što dalja alternativna mašina 201 za izradu pneumatika sadrži alternativni uređaj 206 za šivenje koji ima alternativno telo 260 za šivenje. Alternativno telo 260 za šivenje može rotirati oko ose S uređaja za šivenje. Kao što se najbolje može videti na slikama 9 i 10, alternativno telo 260 za šivenje sadrži glavčinu 261 i mnoštvo segmenata 262 za šivenje koji su obodno raspoređeni oko ose S uređaja za šivenje. Segmenti za šivenje povezani su sa i pružaju se od glavčine 261 u radijalnom pravcu P2 uređaja za šivenje. Segmenti 262 za šivenje su elastični u odnosu na glavčinu 261 u aksijalnom pravcu A2 uređaja za šivenje. Drugim rečima, terminalni kraj svakog segmenta 262 za šivenje može se elastično pomerati napred i nazad u aksijalnom pravcu A2 uređaja za šivenje. Alternativno telo 260 za šivenje je ravno ili u suštini ravno i/ili oblikovano kao disk. Glavčina 261 ima relativno malu visinu u aksijalnom pravcu A2 uređaja za šivenje u poređenju sa prethodno razmotrenim telom 60 za šivenje. Stoga se alternativno telo 60 za šivenje može lakše umetnuti između stope 92 i segmenata 32, 42 za blokiranje stope. U tom primeru izvođenja, svaki segment 262 za šivenje sadrži na svom odgovarajućem terminalnom kraju pritisni deo 265 za pritiskanje bočnog zida 94 uz radijalnu unutrašnju stranu 93 stope 92. Pritisni deo 265 izbočuje se iz segmenata 262 za šivenje u aksijalnom pravcu A2 uređaja za šivenje.

[0080] Opciono, kao što je najbolje prikazano na slici 11, segmenti 262 za šivenje međusobno su spregnuti u obodnom pravcu uređaja za šivenje oko ose S uređaja za šivenje. Usled međusobnog sprezanja, premeštanje u aksijalnom pravcu A2 uređaja za šivenje terminalnog kraja jednog od segmenata za šivenje utiče na premeštanje susednih i/ili proksimalnih segmenata 262 za šivenje. Drugim rečima, kada se jedan od segmenata 262 za šivenje premesti u aksijalnom pravcu A2 uređaja za šivenje, premeštaju se i susedni i/ili proksimalni segmenti za šivenje. Svaki segment 262 za šivenje sadrži prvu profilnu sekciju 263 i drugu profilnu sekciju 264 koja je komplementarna sa prvom profilnom sekcijom 263. Poželjno se alternativno telo 260 za šivenje proizvodi 3D štampanjem.

[0081] Treba razumeti da je gornji opis uključen da bi ilustrovao rad poželjnih izvođenja i nije predviđeno da ograničava obim pronalaska. Na osnovu gornjeg razmatranja, stručnjaku u oblasti tehnike biće očigledne mnoge varijacije koje bi tek bile obuhvaćene obimom predmetnog pronalaska.

SPISAK POZIVNIH BROJEVA

[0082]

1 mašina za izradu pneumatika

bubanj za izradu pneumatika

prva polovina bubnja

sekcija za blokiranje stope

segment za blokiranje stope

preklopna sekcija

druga polovina bubnja

sekcija za blokiranje stope

segment za blokiranje stope

preklopna sekcija

središnja sekcija

segment sa krunom

uređaj za šivenje

dalji uređaj za šivenje

primarna osovina za šivenje

primarni član za šivenje

površina za šivenje

šupljina

montažna glava

prvi ležaj

sekundarna osovina za šivenje

sekundarni član za šivenje

član za pozicioniranje

telo u obliku diska

magnet

drugi nosač

zeleni pneumatik

sloj

stopa

radijalno unutrašnja strana

bočni zid

unutrašnji vrh

robotski manipulator

alternativna mašina za izradu pneumatika alternativni uređaj za šivenje

telo za šivenje u obliku diska

prva strana

druga strana

pritisna površina

dalja alternativna mašina za izradu pneumatika alternativni uređaj za šivenje

telo za šivenje

glavčina

262 segmenti za šivenje

263 prva profilna sekcija

264 sekcija drugog profila

265 pritisni deo

A aksijalni pravac

C obodni pravac

D osa bubnja

H ugao zazora

M prva strana

N druga strana

P putanja šivenja

P1 prvi deo putanje šivenja

P2 drugi deo putanje šivenja

R radijalni pravac

R1 prvi pravac rotacije

R2 drugi pravac rotacije

R3 treći pravac rotacije

R4 četvrti pravac rotacije

S osa uređaja za šivenje

S1 primarna osa uređaja za šivenje S2 sekundarna osa uređaja za šivenje T prelaz

Claims (6)

Patentni zahtevi

1. Mašina za izradu pneumatika koja sadrži bubanj za izradu pneumatika i uređaj (106) za šivenje za šivenje komponente pneumatika,

pri čemu bubanj (2) za izradu pneumatika sadrži segmente (42) za blokiranje stope koji se mogu uvlačiti u udubljeni položaj u odnosu na ostatak bubnja za izradu pneumatika, pri čemu uređaj za šivenje sadrži telo (160) za šivenje u obliku diska koje ima prvu stranu (161) za pritiskanje na komponentu pneumatika tokom šivenja i drugu stranu (162) suprotnu prvoj strani,

naznačena time

da je druga strana konkavna, pri čemu se uređaj za šivenje može pozicionirati u odnosu na bubanj (2) za izradu pneumatika tako da se konkavna druga strana (162) uklapa barem delimično preko prelaza između segmenata (42) za blokiranje stope u udubljenom položaju i ostatka bubnja za izradu pneumatika.

2. Mašina za izradu pneumatika prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je telo za šivenje u obliku diska koncentrično oko ose za šivenje, pri čemu prva strana definiše pritisnu površinu postavljenu pod nagibom koji je nagnut od druge strane pod uglom zazora u radijalnom pravcu od ose za šivenje.

3. Mašina za izradu pneumatika prema patentnom zahtevu 2, pri čemu je ugao zazora u opsegu od nula do petnaest stepeni.

4. Mašina za izradu pneumatika prema patentnom zahtevu 2, pri čemu je ugao zazora u opsegu od dva do deset stepeni.

5. Postupak šivenja komponente pneumatika uz upotrebu mašine za izradu pneumatika prema patentnom zahtevu 1, pri čemu postupak obuhvata korak:

- pozicioniranja uređaja za šivenje u odnosu na bubanj za izradu pneumatika tako da se konkavna druga strana uklapa barem delimično preko prelaza između segmenata za blokiranje stope u udubljenom položaju i ostatka bubnja za izradu pneumatika.

6. Postupak prema patentnom zahtevu 5, pri čemu je telo za šivenje u obliku diska koncentrično oko ose za šivenje, pri čemu prva strana definiše pritisnu površinu postavljenu pod nagibom koji je nagnut od druge strane pod uglom zazora u radijalnom pravcu od ose za šivenje, pri čemu postupak obuhvata korak:

- pozicioniranja uređaja za šivenje u odnosu na bubanj za izradu pneumatika tako da je osa za šivenje pod kosim uglom u odnosu na vertikalnu ravan, čime se naginje barem deo pritisne površine ka ili u horizontalnu ravan.