RS67568B1 - Uređaj i postupak za upredanje pojedinačnih vodova - Google Patents

Description

[0001] Opis

[0003] Oblast tehnike

[0005] Predmetno objavljivanje se odnosi na uređaj i postupak za upredanje pojedinačnih vodova, naročito za upredanje pojedinačnih vodova u parovima u snop vodova.

[0007] Stanje tehnike

[0009] U različitim industrijskim oblastima primene potrebni su snopovi vodova koji se dobijaju od pojedinačnih vodova upredanjem. Uobičajeno se pojedinačni vodovi pre upredanja kroje na određenu dužinu, tj. seku na meru, i po potrebi takođe konfekcioniraju, tj. opremaju kontaktnim delom ili sličnim.

[0010] Kod nekih konvencionalnih uređaja i postupaka prema stanju tehnike, par vodova od pojedinačnih vodova se zateže između jedinice za držanje na jednom kraju voda i jedinice za upredanje na drugom kraju voda i upreda se rotiranjem jedinice za upredanje. Rezultujuće skraćivanje para vodova kompenzuje se uzdužnim pomeranjem jedinice za upredanje. Odgovarajući uređaj je na primer prikazan u EP 1032 095 A2. Kod ove vrste konvencionalnih uređaja i postupaka pojedinačni vodovi se tordiraju, dakle uvrću se oko sopstvene ose pojedinačnog voda.

[0011] EP 0 917 746 A1 otkriva uređaj koji omogućava upredanje parova vodova, bez da se pritom pojedinačni vodovi nedozvoljeno tordiraju. Ovde je jedinica za držanje zamenjena jedinicama za raspredanje, od kojih svaka ponaosob hvata pojedinačne vodove na jednom kraju voda (zaostajućem kraju). Uzdužno pomerljivi sklop za vođenje razdvaja oba pojedinačna voda pomoću vodećeg trna i pomera se tokom procesa upredanja u smeru jedinica za raspredanje. Time se dužina koraka može održavati konstantnom.

[0012] DE 102017109 791 A1 otkriva uređaj sa jedinicama za raspredanje, koje su na početku procesa upredanja usmerene paralelno jedna u odnosu na drugu i tokom procesa upredanja se motorno zakreću ka unutra. Ugao zakretanja se pomoću upravljačkog uređaja kontinuirano povećava tokom procesa upredanja.

[0013] [0006] DE 10 2016 109 151 B3 otkriva uređaj za upredanje sa dve platforme, svakom za postavljanje po jednog funkcionalnog modula. Nosači platformi su pokretni jedan u odnosu na drugi. Funkcionalni modul može biti izveden kao modul za pozicioniranje koraka, koji ima tri po izboru izvlačiva potiskivača, koji su pokretni pomoću pogona.

[0015] Problem koji treba rešiti

[0017] Kod uređaja poznatog iz EP 0917 746 A1 predviđen je vodeći trn, koji ujednačava pojedinačne vodove i dužinu koraka. Jedinica za vođenje sa vodećim trnom se pre početka procesa upredanja pozicionira pomeranjem, pri čemu vodeći trn može dovesti do ometajućeg uticaja na pojedinačne vodove.

[0019] Sažetak pronalaska

[0021] Aspekti predmetnog objavljivanja posvećeni su goreopisanom problemu. Prema jednom aspektu, obezbeđuju se uređaj prema zahtevima 1 i 4 i postupak prema zahtevu 11. Dalji aspekti, karakteristike, usavršavanja i prednosti proizilaze iz zavisnih zahteva, sledećeg opisa i priloženih crteža.

[0022] Prema jednom aspektu, uređaj za upredanje pojedinačnih vodova oko ose upredanja u snop vodova duž ose izvlačenja obuhvata jedinice za pojedinačno obrtanje, jedinicu za upredanje i sklop za vođenje. Jedinice za pojedinačno obrtanje su međusobno razmaknute. Na primer, rastojanje je promenljivo. Jedinice za pojedinačno obrtanje su konfigurisane za zasebno držanje, na primer hvatanje, krajeva vodova na jednom kraju pojedinačnih vodova. Svaka jedinica za pojedinačno obrtanje može biti obrtno uležištena oko pripadajuće ose zakretanja. Jedinica za upredanje je konfigurisana za držanje i upredanje krajeva vodova na drugom kraju pojedinačnih vodova.

[0023] Na sklopu za vođenje pričvršćen je vodeći trn. Vodeći trn služi za barem mestimično razdvajanje pojedinačnih vodova tokom procesa upredanja koji sprovodi jedinica za upredanje, i to u regiji u kojoj postoji prelaz od neupredenog područja od pojedinačnih vodova ka upredenom području od snopa vodova.

[0024] Sklop za vođenje osim toga obuhvata element za pomeranje radi pomeranja vodećeg trna iz polaznog položaja u položaj pomeren unutra, u kojem je vodeći trn pomeren unutra u osu upredanja, na primer zakrenut unutra u osu upredanja. Sklop za vođenje dalje obuhvata element za zabravljivanje radi držanja vodećeg trna u položaju pomerenom unutra u osu upredanja.

[0025] Vodeći trn u polaznom položaju može se pozicionirati pre početka procesa upredanja, bez da vodeći trn ometajuće utiče na pojedinačne vodove. Za proces upredanja se vodeći trn zatim prikladno pomera ka unutra u osu upredanja, na primer zakreće. Zahvaljujući izvođenju sa elementom za pomeranje i elementom za zabravljivanje, za ovo nisu potrebni nikakvi zasebni aktuatori.

[0026] Sklop za vođenje u prvoj alternativi prema zahtevu 1 dalje obuhvata stezni element za aktiviranje elementa za pomeranje, pri čemu se aktiviranje vrši nasuprot sili prednaprezanja opružnog elementa, a element za zabravljivanje je konfigurisan za zadržavanje položaja vodećeg trna pomerenog unutra u zabravljenom stanju nasuprot sili prednaprezanja i za potiskivanje unazad odbravljivanjem u polazni položaj vodećeg trna.

[0027] U primerima izvođenja, pomeranje ka unutra obuhvata zakretanje vodećeg trna u osu upredanja. Zakretanje se može izvršiti veoma jednostavno, bez potrebe da se u vertikalnom pravcu predviđa dodatni ugradni prostor za vodeći trn pomeren iz ose upredanja.

[0028] U primerima izvođenja, element za zabravljivanje je izveden za uskakanje u zapinjaču u položaju vodećeg trna pomerenom unutra.

[0029] Sklop za vođenje u drugoj alternativi prema zahtevu 4 dalje obuhvata valjak za zabravljivanje, obrtno uležišten u držaču, za aktiviranje elementa za aktiviranje. Aktiviranje se vrši nasuprot sili prednaprezanja opružnog elementa. Valjak za zabravljivanje je pomoću zabravnog oblika elementa za aktiviranje i pomoću opruge za zabravljivanje konfigurisan tako da oni obezbeđuju položaj vodećeg trna pomeren unutra nasuprot sili prednaprezanja.

[0030] U primerima izvođenja, zabravni oblik elementa za aktiviranje obuhvata konturu za zabravljivanje. Valjak za zabravljivanje deluje na konturu za zabravljivanje.

[0031] U primerima izvođenja, jedinica za upredanje dalje obuhvata steznu jedinicu za dovođenje elementa za aktiviranje u položaj vodećeg trna pomeren unutra.

[0032] U primerima izvođenja, element za aktiviranje obuhvata konturu za aktiviranje. Stezna jedinica deluje na konturu za aktiviranje kako bi pomerila element za aktiviranje u položaj vodećeg trna pomeren unutra.

[0033] U primerima izvođenja, uređaj osim toga obuhvata element za oslobađanje radi oslobađanja, ili pomeranja ka spolja, zabravnog oblika elementa za aktiviranje nasuprot sili zabravljivanja valjka za zabravljivanje, tako da se vodeći trn pomera ka spolja iz položaja pomerenog unutra, naročito tako da se pomera u polazni položaj. Element za oslobađanje može naročito biti izveden kao graničnik, na koji deluje protivgraničnik sklopa za vođenje.

[0034] U primerima izvođenja, element za oslobađanje je konfigurisan kao aktivno izvlačiv, tj. može se aktivno pomerati u smeru protivgraničnika sklopa za vođenje. Ovo aktivno kretanje može se, na primer, vršiti pneumatski.

[0035] Prema daljem aspektu, obezbeđuje se postupak za upredanje pojedinačnih vodova oko ose upredanja u snop vodova duž ose izvlačenja, koji koristi ovde opisani uređaj. Postupak obuhvata zasebno držanje krajeva vodova na jednom kraju pojedinačnih vodova pomoću jedinica za pojedinačno obrtanje, držanje krajeva vodova na drugom kraju pojedinačnih vodova pomoću jedinice za upredanje, pomeranje vodećeg trna iz ose upredanja (V), pomeranje skopa za vođenje u smeru jedinice za upredanje, pomeranje vodećeg trna u područje ose upredanja radi definisanja granice između neupredenog područja i upredenog područja tokom procesa upredanja; i rotiranje jedinice za upredanje radi sprovođenja procesa upredanja.

[0037] Kratak opis crteža

[0039] Dalji aspekti, karakteristike, prednosti i delovanja proizilaze iz primera izvođenja, koji su opisani u nastavku uz pozivanje na crteže. Crteži prikazuju:

[0041] Sl. 1 šematski prikaz područja snopa vodova, radi objašnjenja ovde korišćenih pojmova; Sl. 2 područje para vodova sa Sl.1 sa daljim aspektima radi objašnjenja;

[0042] Sl. 3 šematski prikaz uređaja za upredanje sa jedinicom za upredanje i po jednom jedinicom za pojedinačno obrtanje po pojedinačnom vodu, radi objašnjenja ovde korišćenih pojmova i procesa;

[0043] Sl. 4 šematski bočni pogled na uređaj za upredanje pojedinačnih vodova prema primeru izvođenja;

[0044] Sl. 5 šematski trodimenzionalni pogled na pojedine komponente uređaja 100 sa Sl.4;

[0045] Sl. 6 jedinicu za raspredanje prema primeru izvođenja u uvećanom pogledu;

[0046] Sl. 7 delove jedinice za raspredanje sa Sl.6;

[0047] Sl. 8 paralelni položaj jedinica za pojedinačno obrtanje;

[0048] Sl. 9 delimično presečen pogled odozgo na jedinicu za raspredanje, u paralelnom položaju;

[0049] Sl. 10 delimično presečen pogled odozgo na jedinicu za raspredanje, u zakrenutom položaju;

[0050] Sl. 11 jedinicu za raspredanje u varijanti sa pogonom za zakretanje;

[0051] Sl. 12 šematski perspektivni prikaz sklopa za vođenje i dela jedinice za upredanje;

[0052] Sl. 13 sklop za vođenje sa vodećim trnom u međupoložaju;

[0053] Sl. 14 sklop za vođenje sa vodećim trnom u položaju za upredanje;

[0054] Sl. 15 sklop za vođenje u bočnom pogledu;

[0055] Sl. 16 vodeći trn u detaljnom pogledu;

[0056] Sl. 17 sastavne delove uređaja 100 u polaznoj poziciji pre procesa upredanja;

[0057] Sl. 18 sastavne delove uređaja 100 u startnoj poziciji procesa upredanja;

[0058] Sl. 19 sastavne delove uređaja 100 u međupoziciji;

[0059] Sl. 20 pogled odozgo na jedinice za pojedinačno obrtanje neposredno pre završetka procesa upredanja, sa kontaktom sa vodećim trnom;

[0060] Sl. 21 pogled odozgo na jedinice za pojedinačno obrtanje neposredno pre završetka procesa upredanja, bez kontakta sa vodećim trnom;

[0061] Sl. 22 elemente uređaja u poziciji u kojoj je sklop za vođenje nastavio svoje linearno kretanje sve dok vodeći trn nije približno dostigao krajeve vodova;

[0062] Sl. 23 pogled analogan Sl.22 sa položajem vodećeg trna van ose A izvlačenja;

[0063] Sl. 24 šematski trodimenzionalni pogled na pojedine komponente uređaja za upredanje pojedinačnih vodova prema daljem primeru izvođenja;

[0064] Sl. 25 šematski perspektivni prikaz sklopa za vođenje i dela jedinice za upredanje uređaja sa Sl. 24;

[0065] Sl. 26 šematski bočni pogled na sklop za vođenje i steznu jedinicu jedinice za upredanje sa Sl.

[0066] 24 i 25;

[0067] Sl. 27 šematski bočni pogled na sklop za vođenje sa Sl.24-26 u međupoložaju vodećeg trna;

[0068] Sl. 28 šematski bočni pogled na delove sklopa za vođenje analogno Sl. 27 u zabravljenom položaju vodećeg trna; i

[0069] Sl. 29 šematski bočni pogled na delove sklopa za vođenje analogno Sl. 27 neposredno pre izvršenja odbravljivanja vodećeg trna.

[0071] Opis primera izvođenja

[0073] Sl.1 prikazuje šematski prikaz područja snopa vodova, koji je ukupno označen sa 10. Snop vodova obuhvata pojedinačni vod 11 kao i pojedinačni vod 12, kao par vodova. Treba napomenuti da je broj od dva pojedinačna voda 11, 12 dat kao primer i nije ograničavajući, i da su ovde opisani aspekti i karakteristike u celini ili delimično primenljivi i na snopove vodova sa više od dva pojedinačna voda 11, 12 i da rezultiraju istovrsnim ili sličnim efektima. Kod primera izvođenja se ipak mogu koristiti dva pojedinačna voda 11, 12 za jedan snop 10 vodova.

[0074] [0025] Na Sl. 1 se prvi kraj 15 voda pojedinačnog voda 11 i prvi kraj 16 voda pojedinačnog voda 12 nalaze na istoj strani. Primera radi, prvi krajevi 15, 16 vodova su već konfekcionirani, u predmetnom slučaju u obliku kontakta 13a i zaptivke 13b na prvom kraju 15 voda i kontakta 14a i zaptivke 14b na drugom kraju 16 voda. U području, koje se na Sl. 1 nalazi desno od isprekidane linije označene sa B, pojedinačni vodovi 11, 12 su upredeni, usled čega se u ravni projekcije, na primer u ravni crteža sa Sl.1, dobijaju tačke u kojima se pojedinačni vodovi 11, 12 ukrštaju. U upredenom području desno od linije B, snop 10 vodova se pruža duž ose A izvlačenja.

[0075] Upredeno, kako se ovde koristi, označava stanje u kojem se vodovi 11, 12 međusobno obavijaju. Istovrsno ukrštanje u ravni projekcije postoji kada na dva ukrštanja postoji isti redosled pojedinačnih vodova u pravcu upravnom na ravan projekcije. Rastojanje između dva susedna istovrsna ukrštanja naziva se dužina koraka upredanja ili, skraćeno, takođe, jednostavno, dužina koraka, koja je označena sa a2. Između dva susedna istovrsna ukrštanja se u ravni projekcije dobijaju dva okca 19, koja bi za kvalitativno visokovredan snop 10 vodova trebalo da budu što je moguće manja.

[0076] Oznake sa Sl.1 se preuzimaju u sledećim odeljcima i njihov opis se ne ponavlja.

[0077] Radi objašnjenja, deo para 10 vodova je na Sl. 2 prikazan još jednom. Neupredeni krajevi pojedinačnih vodova 11, 12 sve do prve tačke P1 ukrštanja, na kojoj počinje upredeno područje, imaju dužinu a1. Rastojanje između dva istovrsna ukrštanja, odnosno presecanja vodova 11, 12 u upredenom području je - kao što je gore opisano - specificirano kao dužina a2 koraka.

[0078] Rastojanje a3 definisano je u pravcu koji je u suštini upravan na pravac pružanja para 10 vodova, u kojem su definisana rastojanja a1, a2. Rastojanje a3 označava distancu pojedinačnih vodova 11, 12, ovde, primera radi, na kraju na kojem se nalaze neupredeni pojedinačni vodovi 11, 12.

[0079] Sl. 3 prikazuje šematski prikaz opšteg uređaja 100 za upredanje sa jedinicom 30 za upredanje, jedinicama 41, 42 za pojedinačno obrtanje, koje su obezbeđene za po jedan pojedinačni vod 11, 12, kao i sklopom 35 za vođenje. U svrhe objašnjenja, u uređaju 100 za upredanje prema Sl.3 prikazan je stegnut snop 10 vodova sa Sl.1 i 2. Pojedinačni vod 11 je na svom zaostajućem kraju stegnut u jedinici 41 za pojedinačno obrtanje. Ovaj kraj se u nastavku označava i kao prvi kraj 15 pojedinačnog voda 11. Pojedinačni vod 12 je na svom zaostajućem kraju stegnut u jedinici 42 za pojedinačno obrtanje. Ovaj kraj se u nastavku označava i kao prvi kraj 16 pojedinačnog voda 12.

[0080] [0031] Jedinica 41 za pojedinačno obrtanje je postavljena tako da drži prvi kraj 15 stegnutog pojedinačnog voda 11 duž njegove ose v1 voda na prvom kraju 15. Jedinica 42 za pojedinačno obrtanje je postavljena tako da drži prvi kraj 16 stegnutog pojedinačnog voda 12 duž njegove ose v2 voda na prvom kraju 16. Svaka jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje može se rotirati oko pripadajuće ose v1, v2 voda pojedinačnog voda 11, 12, koji je stegnut u pripadajućoj jedinici 41, 42 za pojedinačno obrtanje, najmanje u jednom smeru koji dovodi do raspredanja (otklanjanja torzije) dotičnog pojedinačnog voda 11, 12. Poželjno je da se svaka jedinica za pojedinačno obrtanje oko pripadajuće ose v1, v2 voda po izboru može rotirati napred ili nazad, što je na Sl. 3 naznačeno dvostrukom strelicom Q1, odnosno Q2. Svaka jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje može se u nastavku označavati i kao jedinica za raspredanje.

[0081] Raspredanje (otklanjanje torzije), kako se ovde koristi, obuhvata, na primer, smanjenje ili eliminisanje sile torzije ili momenta torzije, koja, odnosno koji bi se generisali zajedničkim obrtanjem u svakom pojedinačnom vodu 11, 12. Otklanjanje torzije, ili raspredanje, ne mora se nužno izvršiti u potpunosti radi postizanja ovde opisanih prednosti. Tj. tokom odvijanja procesa upredanja, (ukupni) ugao obrtanja jedinice 30 za upredanje može biti manji od (ukupnog) ugla obrtanja jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje.

[0082] Sklop 35 za vođenje služi za barem mestimično razdvajanje pojedinačnih vodova 11, 12, i to tokom većeg dela procesa upredanja u području u kojem postoji prelaz od neupredenog područja od pojedinačnih vodova ka upredenom području od snopa vodova, tj. približno na liniji B sa Sl.1. Sklop 35 za vođenje se tokom procesa upredanja može vođeno ili upravljano pomerati, i to u pravcu x u suštini paralelno sa osom V upredanja. Po pravilu je osa V upredanjaidentična sa osom A izvlačenja.

[0083] Jedinica 30 za upredanje je konfigurisana tako da radi sprovođenja procesa upredanja može rotirati u smeru P upredanja oko ose V upredanja. Drugim rečima: Jedinica 30 za upredanje se radi sprovođenja procesa upredanja može rotaciono pogoniti oko ose V upredanja, tako da rotira u smeru P upredanja. Radi kompenzacije skraćivanja međusobno obavijajućih pojedinačnih vodova 11, 12 tokom procesa upredanja, jedinica 30 za upredanje je pomerljiva u pravcu u u suštini paralelno sa osom V upredanja. Pravac koji se pruža paralelno sa osom V upredanja, kako se ovde koristi, uključuje i pravac na samoj osi V upredanja

[0084] Sl.4 prikazuje šematski bočni pogled na uređaj 100 za upredanje pojedinačnih vodova 11, 12 u snop 10 vodova, radi objašnjenja primera izvođenja. Treba napomenuti da sastavni delovi i procesi diskutovani u vezi sa Sl.4 ne moraju nužno biti sprovedeni u svojoj celosti za realizaciju predmetnog pronalaska.

[0085] [0036] Na Sl.4 se pojedinačni vodovi 11, 12 sa svojim pripadajućim vodećim krajevima dovode do modula 103, 104, 105, 106 za obradu, koji vrše manipulacije na vodovima 11, 12. Na primer i bez ograničenja, sa vodećih krajeva pojedinačnih vodova 11, 12 se pomoću rezne glave 102 skida izolacija i oni se pomoću prve jedinice 107 za zakretanje jedan za drugim dovode do modula 103, 104 za obradu. Ovde se, na primer, kontakti 13a, 14a i zaptivke 13b, 14b sa Sl.1 montiraju na pripadajuće krajeve provodnika pojedinačnih vodova 11, 12. Zatim prva jedinica 107 za zakretanje zakreće par 10 vodova ponovo unazad, i vodeći krajevi pojedinačnih vodova 11, 12 mogu se uhvatiti klizačem 109 za izvlačenje. Pojedinačni vodovi 11, 12 se, zavisno od željene dužine voda, izvlače klizačem za izvlačenje duž vodeće šine 105 u linearnom pravcu vođenja definisanom vodećom šinom 105.

[0086] Pojedinačni vodovi 11, 12 se tada hvataju drugom jedinicom 108 za zakretanje i pomoću rezne glave 102 se presecaju i skida im se izolacija. Zaostajući krajevi provodnika se pomoću druge jedinice 108 za zakretanje dovode do modula 105, 106 za obradu na drugoj strani i završno konfekcioniraju, tj. na primer ponovo opremaju svaki po jednom zaptivkom i jednim kontaktom.

[0087] Modul 111 za transfer preuzima zaostajući kraj 17 pojedinačnih vodova 11, 12, dovodi ih na manje rastojanje i nakon pokreta zakretanja predaje ih pojedinačno pripadajućoj jedinici 41, 42 za pojedinačno obrtanje, koje su objedinjene u sklopu 40 za raspredanje. Modul 112 za preuzimanje predaje vodeći kraj 16 pojedinačnih vodova 11, 12 jedinici 30 za upredanje, koja se označava i kao glava za upredanje. Radi sprovođenja samog procesa upredanja, jedinica 30 za upredanje se rotira, kao što je gore uz pozivanje na Sl.3 već opisano. Jedinica za upredanje se tokom procesa upredanja može istovremeno kretati u smeru jedinice 40 za raspredanje, regulisano silom zatezanja.

[0088] Upravljačka jedinica 200 upravlja pojedinim ili svim elementima uređaja 100.

[0089] Sl.5 prikazuje šematski trodimenzionalni pogled na pojedine komponente uređaja 100 sa Sl. 4, pri čemu na Sl. 5 radi boljeg razumevanja druge komponente uređaja 100 nisu prikazane. Na Sl. 4 su prikazani jedinica 40 za raspredanje, sklop 35 za vođenje i jedinica 30 za upredanje.

[0090] Sl.6 prikazuje jedinicu 40 za raspredanje prema primeru izvođenja u uvećanom pogledu. Jedinica 40 za raspredanje obuhvata prvu jedinicu 41 za pojedinačno obrtanje sa pridruženom prvom hvataljkom 41a za pojedinačno obrtanje kao i drugu jedinicu 42 za pojedinačno obrtanje sa pridruženom drugom hvataljkom 42a za pojedinačno obrtanje. Prva hvataljka 41a za pojedinačno obrtanje je obrtno uležištena u prvom kućištu 41b vretena. Druga hvataljka 42a za pojedinačno obrtanje je obrtno uležištena u drugom kućištu 42b vretena. Prva hvataljka 41a za pojedinačno obrtanje se pomoću prvog motora 41e za raspredanje može dovesti u rotaciju. Druga hvataljka 42a za pojedinačno obrtanje se pomoću drugog motora 42e za raspredanje može dovesti u rotaciju. Prvo kućište 41b vretena je pričvršćeno na prvom nosaču 41c kućišta. Drugo kućište 42b vretena je pričvršćeno na drugom nosaču 42c kućišta.

[0091] Prvi nosač 41c kućišta je zakretno uležišten u prvom kućištu 41d nosača oko prve ose 41f zakretanja. Drugi nosač 42c kućišta je zakretno uležišten u drugom kućištu 42d nosača oko druge ose 42f zakretanja. Ose 41f, 42f zakretanja se pružaju u suštini paralelno jedna sa drugom. Svaka osa 41f, 42f zakretanja se pruža u suštini upravno na osu A izvlačenja snopa 10 vodova.

[0092] Rastojanje 45 između kućišta 41d, 42d nosača duž pravca paralelnog sa osama 41f, 42f zakretanja je promenljivo. Rastojanje 45 se ovde pojednostavljeno označava i kao međusobno rastojanje jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje. Radi promene rastojanja 45, kućišta 41d, 42d nosača su pomerljiva jedno u odnosu na drugo duž linearne vođice pod pravim uglom u odnosu na osu A izvlačenja pomoću sklopa 50 za podešavanje rastojanja. U ovde prikazanim primerima izvođenja, dva vretena, spojni komad 56 i pogon vretena, primera radi, čine sastavne delove sklopa 50 za podešavanje rastojanja. Dva vretena su međusobno spregnuta spojnim komadom 56. Pogon vretena (nije prikazan) je odgovarajuće spregnut sa spregnutim vretenima. Jedno od vretena je izvedeno sa desnim navojem, a drugo od vretena sa levim navojem, usled čega se pri pogonu tako spregnutog vretena dobija podešavanje rastojanja 45simetrično u odnosu na osu A izvlačenja.

[0093] Najkraće rastojanje između vrha 41g prve hvataljke 41a za pojedinačno obrtanje i vrha 42g druge hvataljke 42a za pojedinačno obrtanje zavisi s jedne strane od rastojanja 45 jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje, a s druge strane i od ugla α zakretanja definisanog zakretanjem oko pripadajućih osa 41f, 42f zakretanja.

[0094] Podešavanje rastojanja 45 vrši se na primer pomoću upravljačkog uređaja 200. Podešavanje rastojanja 45 se može vršiti - na primer prateći tok postupka, u toku kojeg se sprovodi proces upredanja - programski upravljano, korisnički upravljano, ili programski i korisnički upravljano.

[0095] Sl. 7 prikazuje delove jedinice 40 za raspredanje sa Sl. 6, pri čemu su radi bolje prepoznatljivosti izostavljene jedinice 41, 42 za pojedinačno obrtanje. Prvi nosač 41c kućišta obuhvata prvi deo 51b prenosnika, koji je uzubljen sa prvim naspramnim delom 51c prenosnika. Prvi naspramni deo 51c prenosnika je pričvršćen za prvu čauru 51a, koja je montirana na ožljebljenom vratilu 54. Drugi nosač 42c kućišta obuhvata drugi deo 52b prenosnika, koji je uzubljen sa drugim naspramnim delom 52c prenosnika. Drugi naspramni deo 52c prenosnika je pričvršćen za drugu čauru 52a, koja je montirana na ožljebljenom vratilu 54.

[0096] U čaurama 51a, 52a se ožljebljeno vratilo 54 može uzdužno pomerati. Obrtanje ožljebljenog vratila 54 se pri takvom uzdužnom pomeranju prenosi na pripadajuću čauru 51a, 52a. Usled uzubljenja pripadajućih delova 51b, 52b prenosnika sa svakim pripadajućim naspramnim delom 51c, 52c prenosnika, nosači 41c, 42c kućišta se zakreću za vrednost istu po

[0099] 1

[0100] iznosu, ali u međusobno suprotnom smeru. Ovim pokretom zakretanja menja se ugao α. Obezbeđen je senzor 55 ugla za merenje ugla α i za davanje signala merenja ugla. Kočnicom 53, koja se, na primer, može elektromagnetno aktivirati, upravlja se u skladu sa signalom merenja ugla, kako bi se jedinice 41, 42 za pojedinačno obrtanje u zavisnosti od signala merenja ugla aretirale jedna u odnosu na drugu u određenom ili odredivom uglu α. Upravljanje sprovodi, na primer, upravljačka jedinica 200.

[0101] Pre nego što proces upredanja može da počne, krajevi vodova pojedinačnih vodova 11, 12 se predaju hvataljkama 41a, 42a za raspredanje jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje. U tu svrhu mora s jedne strane postojati definisano rastojanje 45, a s druge strane definisan ugao α; jedinice 41, 42 za pojedinačno obrtanje moraju u tu svrhu biti usmerene paralelno jedna prema drugoj. Na Sl. 8 je prikazan takav paralelni položaj jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje, rastojanje 45 ovde odgovara definisanom rastojanju 45, u kojem je moguća predaja krajeva vodova pojedinačnih vodova 11, 12 hvataljkama 41a, 42a za raspredanje. Takav položaj (rastojanje i ugaoni položaj) jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje ovde se označava kao paralelni položaj. Položaj (rastojanje i/ili ugaoni položaj) koji se razlikuje od paralelnog položaja ovde se označava kao zakrenuti položaj.

[0102] Sl.9 i Sl.10 prikazuju svaka po jedan delimično presečen pogled odozgo na jedinicu 40 za raspredanje. Na Sl. 9 se nosači 41c, 42c kućišta jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje nalaze u paralelnom položaju perspektivno prikazanom na Sl.8. Na Sl. 10 se nosači 41c, 42c kućišta jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje nalaze u zakrenutom položaju.

[0103] Za jedno od kućišta 41b, 42b vretena, na primer za drugo kućište 42b vretena, pričvršćen je granični element 42g, na primer granična ploča. Za jedan od delova jedinice 40 za raspredanje, koji je nepokretan u odnosu na kućišta 41b, 42b vretena, na primer za kućište 42d nosača, pričvršćen je pokretni graničnik 57. Pokretni graničnik 57ograničava vrednost za koju se pripadajuća jedinica za pojedinačno obrtanje može zakrenuti, time što on obezbeđuje graničnu površinu za granični element 42g kućišta 42b vretena. Sprezanjem jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanjepreko goreopisanog mehanizma prenosnika, time se ograničava ugao α.

[0104] Pokretni graničnik 57 je izveden kao podesiv, na primer, elektromotorno podesiv. Za dobijanje paralelnog položaja prikazanog na Sl. 8 i Sl. 9, pokretni graničnik 57 se prikladno podešava, tako da jedinice 41, 42 za pojedinačno obrtanje zauzmu paralelni položaj. Tokom procesa upredanja, pokretni graničnik 57 se prikladno podešava, tako da je zakretanje moguće, ali se zakretanje ograničava tako da se vrhovi 41g, 42g hvataljki 41a, 42b za pojedinačno obrtanje međusobno ne dodiruju, odnosno ne približavaju previše.

[0105] Sl. 11 prikazuje jedinicu 40 za raspredanje u varijanti sa pogonom 42h za zakretanje radi upravljanog zakretanja nosača 42c kućišta. Pogon 41h za zakretanje nije prikazan na Sl.

[0106] 11, ali je ipak prisutan, radi upravljanog zakretanja nosača 41c kućišta. Svaki pogon 41h, 42h za zakretanje ima, na primer, elektromotor i prenosnik, kako bi zakrenuo pripadajući nosač 41c, 42c kućišta oko osa 41f, odnosno 42f zakretanja. Podešavanje rastojanja 45 vrši se kao u varijanti prikazanoj gore uz pozivanje na Sl. 6 do Sl. 10. Pomoću mogućnosti upravljanog zakretanja takođe se ograničava zakretanje, tako da se vrhovi 41g, 42g hvataljki 41a, 42b za pojedinačno obrtanje tokom procesa upredanja međusobno ne dodiruju, odnosno ne približavaju previše. Pomoću mogućnosti upravljanog zakretanja može se ciljano zadati paralelni položaj.

[0107] Sl.12 prikazuje šematski perspektivni prikaz sklopa 35 za vođenje i dela jedinice 30 za upredanje. Na jedinici 30 za upredanje obezbeđen je sklop 31 za aktiviranje sa paralelno pokretnim steznim cilindrom 32. Stezni cilindar 32je pozicioniran na jedinici 30 za upredanje, jer pozicioniranje jedinice za upredanje zavisi od dužine kabla.

[0108] Sklop 35 za vođenje ima vodeći trn 360, koji služi za razdvajanje i vođenje pojedinačnih vodova 11, 12 tokom procesa upredanja. Krajevi 15, 16 vodova pojedinačnih vodova 11, 12, koji su stegnuti u jedinicama 41, 42 za pojedinačno obrtanje, na ovom kraju su stegnuti pojedinačno jedan u odnosu na drugi i time nisu obrtno fiksirani. Bez sklopa 35 za vođenje ne dobija se nikakva predvidiva dužina koraka. Sklop 35 za vođenje je tokom procesa upredanja pomerljiv duž pravca x (vidi Sl.3). Kada vodeći trn 360 razdvaja pojedinačne vodove 11, 12 tokom procesa upredanja i sklop 35 za vođenje se odgovarajuće pomera, time se dužina a2 koraka može održavati u suštini konstantnom ili se takođe može upravljano varirati. Pomeranje sklopa 35 za vođenje vrši se usklađeno sa brojem obrtaja jedinice 30 za upredanje, kako bi se dobila željena dužina a2 koraka.

[0109] Sklop 35 za vođenje je tako izveden da je vodeći trn 360 pomerljiv iz ose V upredanja, na primer može se zakrenuti iz ose V upredanja. Povoljno je da se vodeći trn 360 pomera iz ose V upredanja kada se sklop 35 za vođenje pre završetka procesa upredanja pomera ka uređaju 30 za upredanje.

[0110] [0056] U konstrukciji prikazanoj na Sl.12, sklop 35 za vođenje ima stezni element 352, steznu oprugu 351, njihalicu 353 za zabravljivanje, zapinjaču 354 i kolenastu polugu 355. Vodeći trn 360 je u sklopu 35 za vođenjezakretno uležišten, tako da je on aktiviranjem kolenaste poluge 355 zakretan iz ose V upredanja. Pravac aktiviranja kolenaste poluge pritom odgovara pravcu u kojem se stezni element 352 može pomerati. Stezni element 352 je postavljen tako da pri odgovarajućem rastojanju jedinice 30 za upredanje i sklopa 35 za vođenje može uzajamno delovati sa steznim cilindrom 32. Drugim rečima: Pri odgovarajućem rastojanju između jedinice 30 za upredanje i sklopa 35 za vođenje, pomoću steznog cilindra 32 jedinice za upredanje može se aktivirati stezni element 352 sklopa za vođenje.

[0111] Sl.12 prikazuje polazni položaj, u kojem se vodeći trn 360 nalazi u položaju zakrenutom iz ose V upredanja. Aktiviranje steznog elementa 352 ka kolenastoj poluzi 355 dovodi do toga da kolenasta poluga 355 zakreće vodeći trn 360 ka unutra u osu V upredanja, kako bi konačno zauzeo položaj za upredanje, koji se pominje i dalje u tekstu. Aktiviranje se pritom vrši nasuprot sili prednaprezanja stezne opruge 351. Zapinjača 354 i njihalica 353 za zabravljivanje dovode do toga da vodeći trn 360 uskače u položaj za upredanje.

[0112] Sl. 13 prikazuje sklop 35 za vođenje sa vodećim trnom 360 u međupoložaju. U međupoložaju se sklop 35 za vođenje pomera u smeru jedinice 30 za upredanje. Stezni cilindar 32 dovodi do toga da stezni element 352 ostaje u mestu, a kretanje sklopa 35 za vođenje u odnosu na nepokretni stezni cilindar 32 zakreće vodeći trn 360 preko kolenaste poluge 355.

[0113] Sl.14 prikazuje sklop 36 za vođenje sa vodećim trnom 360 u položaju za upredanje, u kojem je on zakrenut unutra u osu V upredanja između pojedinačnih vodova 11, 12 koji treba da se upredaju. Sl. 15 prikazuje sklop 35 za vođenje u bočnom pogledu. Pre položaja za upredanje prikazanog na Sl.14, zapinjača 354 je prešla preko uskočnog komada 358 i uskočila. Njihalica 353 za zabravljivanje je pod dejstvom opruge pomoću opruge 356. Kada se tačka 357 aktivira, zabravljivanje se ponovo oslobađa.

[0114] Nakon što je zauzet položaj prikazan na Sl.14, stezni cilindar 32 se uvlači. Vodeći trn 360 ostaje u položaju za upredanje prikazanom na Sl. 14. Tada se sklop 35 za vođenje može dalje približavati jedinici 30 za upredanje.

[0115] Sl.16 prikazuje vodeći trn 360 u detaljnom pogledu. Vodeći trn 360 na strani, koja se nalazi nasuprot njegovom pričvršćenju na sklopu 35 za vođenje, ima zadebljanje 361. U slučaju vodećeg trna 360 sa kružnim poprečnim presekom, vodeći trn u području zadebljanja 361 shodno tome barem mestimično ima veći prečnik. Naviše uz telo trna, vodeći trn 360 je takođe zadebljan, na primer kod kružnog poprečnog preseka pomoću većeg prečnika. Između dva zadebljanja formirano je vodeće područje 362. Pojedinačni vodovi 11, 12 su tokom procesa upredanja u kontaktu sa vodećim područjem 362. Takva geometrija može doprineti tome da se procesi oscilovanja pojedinačnih vodova 11, 12, naročito pri upredanju dugih vodova u opsegu od preko pet metara, poželjno preko sedam metara, delotvorno spreče.

[0116] Sl.17 prikazuje sastavne delove uređaja 100 u polaznoj poziciji pre procesa upredanja. Izvučeni, konfekcionirani pojedinačni vodovi 11, 12 su stegnuti u pripadajuće elemente jedinice 40 za raspredanje i jedinice 30 za upredanje. Hvataljke 41a, 42a za raspredanje nalaze se u

[0119] 1

[0120] paralelnom položaju na odgovarajućem utvrđenom rastojanju 45. Vodeći trn 360 se nalazi van ose A izvlačenja.

[0121] Nakon predaje pojedinačnih vodova 11, 12, jedinica 30 za upredanje se nešto udaljava od jedinice 40 za raspredanje, kako bi zategla pojedinačne vodove 11, 12.

[0122] Nakon toga se sklop 35 za vođenje pomera u smeru jedinice 30 za upredanje. Stezni cilindar 32 je uvučen, tako da se sklop 35 za vođenje može dovesti veoma blizu jedinice 30 za upredanje. Ova pozicija je prikazana na Sl. 18 i označava se kao startna pozicija. Vodeći trn 360 je zakrenut ka unutra u osu A izvlačenja i razdvaja područje upredanja, u kojem se vrši upredanje pojedinačnih vodova 11, 12 i dobija se upredeni snop 10 vodova (na crtežima desno od vodećeg trna 360), od neupredenog područja (na crtežima levo od vodećeg trna 360).

[0123] Proces upredanja počinje time što jedinica 30 za upredanje rotira i upreda pojedinačne vodove 11, 12 u snop 10 vodova. Jedinice 41, 42 za pojedinačno obrtanje svojom rotacijom obezbeđuju da pojedinačni vodovi ne tordiraju oko samih sebe, tj. oko pripadajuće ose v1, v2 voda. Sklop 35 za vođenje se tokom procesa upredanja kreće upravljanom brzinom u smeru jedinice 40 za raspredanje, pri čemu se upravljana brzina dobija iz brzine obrtanja jedinice 30 za upredanje i željene dužine a2 koraka. Jedinica 30 za upredanje se takođe minimalno pomera ka jedinici 40 za raspredanje, kako bi se kompenzovalo skraćivanje upredenog snopa 10 vodova uslovljeno upredanjem. Ovo kretanje se može vršiti, na primer, regulisano silom zatezanja. Naročito kod dugih vodova od više od 5 metara, posebno više od 7 metara, zadebljanje 361 na vodećem trnu 360 smanjuje vertikalno oscilovanje vodova 11, 12 i time poboljšava kvalitet procesa upredanja. Na Sl.19 prikazana je međupozicija, koja se zauzima nakon starta procesa upredanja i pre završetka procesa upredanja.

[0124] Sl.20 i Sl.21 prikazuju svaka po jedan pogled odozgo na jedinice 41, 42 za pojedinačno obrtanje neposredno pre završetka procesa upredanja. Na Sl.20 vodeći trn 360 još ima kontakt sa pojedinačnim vodovima 11, 12. Kako bi se prva tačka P1 ukrštanja dovela još bliže krajevima vodova pojedinačnih vodova 11, 12, sklop 35 za vođenjepomera vodeći trn 360 dalje, tako da on gubi kontakt sa pojedinačnim vodovima 11, 12, kao što je prikazano na Sl.21. Na Sl.21 je dodatno dalje smanjeno međusobno rastojanje 45 jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje. Sâm proces upredanja je završen. Nadovezuje se završni proces upredanja, pri kojem se jedinica 30 za upredanje ponovo rotira u smeru upredanja, pri čemu se prva tačka P1 ukrštanja dovodi još bliže krajevima provodnika.

[0125] [0067] Proces upredanja i završni proces upredanja koji se nadovezuje tada su završeni, i završno upredeni kabl se otkačinje iz jedinice 30 za upredanje i jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje i, na primer, ispušta da padne u prihvatno korito 160 (vidi Sl. 4). Pre otkačinjanja, jedinica 30 za upredanje koja više ne rotira može se dalje pomerati u smeru jedinice 40 za raspredanje, kako bi se rasteretio upredeni snop vodova. U tom slučaju se aktiviranjem kočnice 53može blokirati ugaoni položaj jedinica 41, 42 za pojedinačno obrtanje.

[0126] Sl.22 prikazuje elemente uređaja 100 u poziciji u kojoj je sklop 35 za vođenje nastavio svoje linearno kretanje, sve dok vodeći trn 360 nije približno dostigao krajeve vodova. Sada cilindar za odbravljivanje (nije prikazan) aktivira tačku 357, usled čega se, zbog oslobođene sile opruge, vodeći trn 360 zakreće u položaj prikazan na Sl.23 van ose A izvlačenja. Sada se sklop 35 za vođenje može pomeriti na polaznu poziciju, bez da vodeći trn 360 ometajuće utiče na to kretanje.

[0127] Dalji primer izvođenja objašnjava se uz zajedničko pozivanje na Sl. 24 do 29. Sl. 24 prikazuje šematski trodimenzionalni pogled na pojedine komponente uređaja 100 za upredanje pojedinačnih vodova prema daljem primeru izvođenja. Sl.25 prikazuje šematski perspektivni prikaz sklopa 1035 za vođenje i dela jedinice 1030 za upredanje uređaja sa Sl. 24. Sl. 26 prikazuje šematski bočni pogled na sklop 1035 za vođenje i steznu jedinicu 1032 jedinice za upredanje sa Sl.24 i 25. Sl.27 prikazuje šematski bočni pogled na sklop 1035 za vođenje sa Sl.

[0128] 24 do 26 u međupoložaju vodećeg trna 1360. Sl.28 prikazuje šematski bočni pogled na delove sklopa 1035 za vođenje analogno Sl. 27 u zabravljenom položaju vodećeg trna 1360. Sl. 29 prikazuje šematski bočni pogled na delove sklopa 1035 za vođenjeanalogno Sl.27 neposredno pre izvršenja odbravljivanja vodećeg trna 1360.

[0129] Radi boljeg razumevanja, ovde su uglavnom objašnjene razlike u odnosu na primer izvođenja sa Sl.1-23, a iste ili istovrsne karakteristike su u objašnjenju po potrebi izostavljene.

[0130] Na Sl.24 je prikazan šematski trodimenzionalni pogled na pojedine komponente uređaja 100 analogno Sl.5. Na Sl.24 radi boljeg razumevanja nisu prikazane sve komponente uređaja 100.

[0131] Sl.24 prikazuje jedinicu 40 za raspredanje, koja može biti konfigurisana istovrsno kao na Sl.5. Sl.24 osim toga prikazuje sklop 1035 za vođenje i jedinicu 1030 za upredanje prema ovom primeru izvođenja.

[0132] Delovi uređaja sa Sl. 24, naročito sklop 1035 za vođenje i deo jedinice 1030 za upredanje, kao i graničnik 1040, prikazani su uvećano u perspektivnom pogledu sa Sl.25. Na jedinici 1030 za upredanje (sa glavom za upredanje) postavljena je stezna jedinica 1032. Sklop 1035 za vođenje i stezna jedinica 1032 su još jednom prikazani u šematskom bočnom pogledu na Sl. 26. Opis se ovde vrši uz zajedničko pozivanje na Sl. 25 i 26. Sklop 1035 za vođenje obuhvata oprugu 1355 za zabravljivanje, valjak 1354 za zabravljivanje, držač 1353, protivgraničnik 1359, zakretnu ploču 1370, pritisnu oprugu 1351 u kućištu 1357 opruge, vučnu

[0135] 1

[0136] polugu 1356, vodeći trn 1360, unutrašnju upravljačku konturu 1371 i spoljašnju upravljačku konturu 1372.

[0137] Zakretna ploča 1370 je obrtno, odnosno zakretno uležištena oko ose 1352 zakretanja. Na Sl.26 se zakretna ploča 1370, a time i vodeći trn 1360, pomoću vučne poluge 1356 i pritisne opruge 1351 drže u polaznom položaju vodećeg trna 1360, koji predstavlja položaj zakrenut spolja. Drugim rečima: Zakretna ploča 1370 se preko vučne poluge 1356 vuče nagore u pogledu na crtežu pomoću pritisne opruge 1351 koja se nalazi u kućištu 1357 opruge.

[0138] Radi boljeg pregleda, na Sl. 27 do 29 kućište 1357 opruge više nije prikazano. Sl. 27 prikazuje bočni pogled analogno Sl. 26, pri čemu se zakretna ploča 1370, a time i vodeći trn 1360, nalaze u međupoložaju između polaznog položaja (položaja pomerenog spolja, odnosno zakrenutog spolja) i položaja pomerenog unutra (zakrenutog unutra). Ovaj položaj se postiže time što se sklop 1035 za vođenje tako vodi, odnosno pomera u odnosu na jedinicu 1030 za upredanje, da stezna jedinica 1032 (valjak 1033 stezne jedinice na njenom prednjem kraju) udara u spoljašnju upravljačku konturu 1372 zakretne ploče 1370. Zakretna ploča 1370 se time pomera oko svoje ose 1352 zakretanja, tj. na crtežu se vodeći trn 1360 potiskuje nadole. Valjak 1354 za zabravljivanje prati unutrašnju upravljačku konturu 1371 zakretne ploče 1370. Unutrašnja upravljačka kontura 1371 ima udubljenje 1375 za valjak 1354 za zabravljivanje. Kada se valjak 1354 za zabravljivanje daljim aktiviranjem pomoću stezne jedinice 1032 pomeri duž unutrašnje upravljačke konture 1371 preko udubljenja 1375, dostignuta je pozicija zabravljivanja, kao što je prikazano na Sl. 28. U ovoj poziciji zabravljivanja, opruga 1355 za zabravljivanje održava zabravljivanje pomoću valjka 1354 za zabravljivanje, i stezna jedinica 1032 se može ukloniti sa spoljašnje upravljačke konture 1372, pri čemu se pozicija zabravljivanja zadržava. Vodeći trn 360 se tada nalazi u položaju u kojem je pomeren unutra u osu upredanja.

[0139] Za odbravljivanje se valjak 1354 za zabravljivanje, pri posmatranju kako je navedeno na crtežu, pomera udesno. Sl.29 prikazuje pogled analogno Sl.28 neposredno pre nego što se pokrene proces odbravljivanja. Graničnik 1040 stoji nasuprot protivgraničniku 1359 na sklopu 1350 za vođenje. Protivgraničnik je, na primer, jedna od vodećih šipki držača 1353, kao što je prikazano na Sl. 29. Usled kretanja graničnika 1040 ka protivgraničniku 1359, vodeći valjak 1354 se pomera ka spolja iz udubljenja 1375, usled čega se vodeći trn 1360 pomoću pritisne opruge 1351 ponovo pomera iz položaja pomerenog unutra u polazni položaj. Kretanje vodećeg valjka 1354 u ovom smeru preko udubljenja 1375 definiše tačku odbravljivanja, odnosno tačku oslobađanja, koja je definisana relativnom pozicijom graničnika 1040u odnosu na protivgraničnik 1359. Ova relativna pozicija se može ostvariti pomeranjem sklopa 1035 za

[0142] 1

[0143] vođenje ka graničniku 1040. Graničnik 1040 dodatno može, na primer, biti tako oblikovan da se može aktivno izvući u smeru protivgraničnika 1359, na primer pneumatski. Time je moguće menjati tačku oslobađanja u određenom opsegu.

[0146] 1

Claims (11)

1. Patentni zahtevi

1. Uređaj (100) za upredanje pojedinačnih vodova (11, 12) oko ose (V) upredanja u snop (10) vodova duž ose (A) izvlačenja, pri čemu uređaj obuhvata:

međusobno razmaknute jedinice (41, 42) za pojedinačno obrtanje radi zasebnog držanja krajeva (15, 16) vodova na jednom kraju pojedinačnih vodova (11, 12); jedinicu (30) za upredanje radi držanja i upredanja krajeva vodova na drugom kraju pojedinačnih vodova (11, 12);

sklop (35) za vođenje, na kojem je pričvršćen vodeći trn (360) za barem mestimično razdvajanje pojedinačnih vodova (11, 12) tokom procesa upredanja pomoću jedinice za upredanje u području u kojem postoji prelaz od neupredenog područja ka upredenom području;

naznačen time, što

sklop (35) za vođenje dalje obuhvata:

element (355) za pomeranje radi pomeranja vodećeg trna (360) iz polaznog položaja u položaj pomeren unutra, u kojem je vodeći trn pomeren unutra u osu (V) upredanja; i element (353, 354) za zabravljivanje radi držanja vodećeg trna (360) u položaju pomerenom unutra u osu (V) upredanja,

pri čemu sklop (35) za vođenje dalje obuhvata stezni element (352) za aktiviranje elementa (355) za pomeranje, pri čemu se aktiviranje vrši nasuprot sili prednaprezanja opružnog elementa (351), i element (353) za zabravljivanje je konfigurisan za zadržavanje položaja vodećeg trna (360) pomerenog unutra u zabravljenom stanju nasuprot sili prednaprezanja i za vraćanje nazad uz odbravljivanje u polazni položaj vodećeg trna.

2. Uređaj (100) prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je vodeći trn (360) izveden tako da je zakretno pomerljiv unutra u osu (V) upredanja.

3. Uređaj (100) prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu je element (352) za zabravljivanje izveden za uskakanje u zapinjaču (354) u položaju vodećeg trna (360) pomerenom unutra.

4. Uređaj (100) za upredanje pojedinačnih vodova (11, 12) oko ose (V) upredanja u snop (10) vodova duž ose (A) izvlačenja, pri čemu uređaj obuhvata:

međusobno razmaknute jedinice (41, 42) za pojedinačno obrtanje radi zasebnog držanja krajeva (15, 16) vodova na jednom kraju pojedinačnih vodova (11, 12); jedinicu (1030) za upredanje radi držanja i upredanja krajeva vodova na drugom kraju pojedinačnih vodova (11, 12);

sklop (1035) za vođenje, na kojem je pričvršćen vodeći trn (1360) za barem mestimično razdvajanje pojedinačnih vodova (11, 12) tokom procesa upredanja pomoću jedinice za upredanje u području u kojem postoji prelaz od neupredenog područja ka upredenom području;

naznačen time, što

sklop (1035) za vođenje dalje obuhvata:

element (1370) za pomeranje radi pomeranja vodećeg trna (1360) iz polaznog položaja u položaj pomeren unutra, u kojem je vodeći trn pomeren unutra u osu (V) upredanja; i element (1353, 1354, 1355) za zabravljivanje radi držanja vodećeg trna (1360) u položaju pomerenom unutra u osu (V) upredanja,

pri čemu sklop (1035) za vođenje dalje obuhvata valjak (1354) za zabravljivanje, obrtno uležišten u držaču (1353), za aktiviranje elementa (1370) za aktiviranje, pri čemu se aktiviranje vrši nasuprot sili prednaprezanja opružnog elementa (1351), a valjak (1354) za zabravljivanje je pomoću zabravnog oblika elementa (1370) za aktiviranje i pomoću opruge (1355) za zabravljivanje konfigurisan za zadržavanje položaja vodećeg trna (1360) pomerenog unutra nasuprot sili prednaprezanja.

5. Uređaj (100) prema patentnom zahtevu 4, pri čemu je vodeći trn (1360) izveden tako da je zakretno pomerljiv unutra u osu (V) upredanja.

1

6. Uređaj (100) prema patentnom zahtevu 4 ili 5, pri čemu zabravni oblik elementa (1370) za aktiviranje obuhvata konturu (1371) za zabravljivanje, na koju deluje valjak (1354) za zabravljivanje.

7. Uređaj (100) prema jednom od patentnih zahteva 4-6, pri čemu jedinica (1030) za upredanje dalje obuhvata steznu jedinicu (1032) za dovođenje elementa (1370) za aktiviranje u položaj vodećeg trna (1360) pomeren unutra.

8. Uređaj (100) prema patentnom zahtevu 7, pri čemu element (1370) za aktiviranje obuhvata konturu (1372) za aktiviranje, na koju deluje stezna jedinica (1032) radi dovođenja elementa (1370) za aktiviranje u položaj vodećeg trna (1360) pomeren unutra.

9. Uređaj (100) prema jednom od patentnih zahteva 4-8, koji dalje obuhvata element (1040) za oslobađanje, naročito graničnik, za oslobađanje zabravnog oblika elementa (1370) za aktiviranje nasuprot sili zabravljivanja valjka (1354) za zabravljivanje radi pomeranja vodećeg trna (1360) u polazni položaj.

10. Uređaj (100) prema patentnom zahtevu 9, pri čemu je element (1040) za oslobađanje konfigurisan kao aktivno izvlačiv u smeru oslobađanja, naročito konfigurisan kao pneumatski izvlačiv.

11. Postupak za upredanje pojedinačnih vodova (11, 12) oko ose (V) upredanja u snop (10) vodova duž ose (A) izvlačenja, pri čemu se za sprovođenje postupka koristi uređaj (100) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu postupak obuhvata:

zasebno držanje krajeva (15, 16) vodova na jednom kraju pojedinačnih vodova (11, 12) pomoću jedinica (41, 42) za pojedinačno obrtanje; držanje krajeva vodova na drugom kraju pojedinačnih vodova (11, 12) pomoću jedinice (30) za upredanje;

pomeranje vodećeg trna (360) iz ose (V) upredanja, i pomeranje skopa (35) za vođenje u smeru jedinice (30) za upredanje;

2

pomeranje vodećeg trna (360) u područje ose (V) upredanja radi definisanja granice između neupredenog područja i upredenog područja tokom procesa upredanja,

pri čemu se kretanje vodećeg trna vrši pomoću steznog elementa (352) za aktiviranje elementa (355) za pomeranje nasuprot sili prednaprezanja opružnog elementa (351), a element (353) za zabravljivanje zadržava položaj vodećeg trna (360) pomeren unutra nasuprot sili prednaprezanja i vraća se nazad u polazni položaj vodećeg trna uz odbravljivanje, ili pri čemu se kretanje vodećeg trna vrši pomoću valjka (1354) za zabravljivanje za aktiviranje elementa (1370) za aktiviranje nasuprot sili prednaprezanja opružnog elementa (1351), a valjak (1354) za zabravljivanje putem zabravnog oblika elementa za aktiviranje i pomoću opruge (1355) za zabravljivanje zadržava položaj vodećeg trna (360) pomeren unutra nasuprot sili prednaprezanja;

rotiranje jedinice (30) za upredanje radi sprovođenja procesa upredanja, i pomeranje skopa (35) za vođenje u skladu sa vremenski zavisnom željenom pozicijom prve tačke (P1) ukrštanja na upredenom snopu (10) vodova.