RS67573B1 - Sistem za odmotavanje i postupak za odmotavanje komponente pneumatika sa spremišnog kotura i isporučivanje navedene komponente pneumatika u pravcu transporta - Google Patents

Description

[0001] Opis

[0003] STANJE TEHNIKE

[0005] Pronalazak se odnosi na sistem za odmotavanje i postupak za odmotavanje komponente pneumatika, na primer, bočnog zida sloja tkanja, sa spremišnog kotura, i za isporučivanje navedene komponente pneumatika na izlazni transporter servisera komponente pneumatika da bi zatim bila upotrebljena za proizvodnju pneumatika na bubnju za izradu pneumatika.

[0006] Poznati sistemi za odmotavanje postavljeni su za primanje kertridža sa spremišnim koturom koji drži izvesnu dužinu komponente pneumatika. Kertridž se obično postavlja tako da komponenta pneumatika izlazi iz kertridža u pravcu koji je u liniji sa pravcem transporta izlaznog transportera. Kada se spremišni kotur isprazni, operater zamenjuje kertridž i prednji kraj komponente pneumatika mora se manuelno postaviti na izlazni transporter. Prednji kraj komponente pneumatika spaja se sa zadnjim krajem prethodno dopremljene komponente pneumatika da bi se omogućilo da prednji kraj komponente pneumatika bude povučen zadnjim krajem prethodno dopremljene komponente pneumatika preko izlaznog transportera ka bubnju za izradu pneumatika kako bi ona zatim bila upotrebljena za izradu pneumatika. Primeri sistema za odmotavanje komponenata pneumatika prikazani su u EP 3795517 A1 i WO 2018/208146 A1.

[0008] SUŠTINA PRONALASKA

[0010] Nedostatak poznatih sistema za odmotavanje je u tome što sistem mora da se zaustavi ili uspori da bi se omogućila manuelna intervencija operatera. Stoga se, tokom tog perioda, dopremanje komponente pneumatika u serviser komponente pneumatika privremeno prekida, čime se potencijalno stvara zastoj u celom procesu izrade. Povrh toga, da bi se olakšalo spajanje prednjeg kraja komponente pneumatika sa zadnjim krajem prethodno dopremljene komponente pneumatika, navedena prethodno dopremljena komponenta pneumatika mora da ostane na mestu na dopremnom transporteru sve dok se spajanje ne dovrši. Stoga se dopremanje prethodno dopremljene komponente pneumatika ne sme dovršavati i ceo proces izrade pneumatika se prekida. Dodatno, oko sistema za odmotavanje moraju se uspostaviti bezbedni radni prostori kako bi operater mogao da prenese prednji kraj komponente pneumatika sa spremišnog kotura na izlazni transporter. Navedeni radni prostori u velikoj meri povećavaju otisak sistema za odmotavanje. Čak i kad se mašina uspori ili zaustavi, manuelna intervencija operatera može biti opasna.

[0011] Cilj predmetnog pronalaska je obezbeđivanje sistema i postupka za odmotavanje, pri čemu se najmanje jedan od iznad pomenutih nedostataka može poboljšati.

[0012] Prema prvom aspektu, pronalazak obezbeđuje sistem za odmotavanje za odmotavanje komponente pneumatika sa spremišnog kotura i za isporučivanje navedene komponente pneumatika u pravcu transporta, pri čemu sistem za odmotavanje obuhvata stanicu za kotur konfigurisanu za primanje spremišnog kotura, i izlazni transporter za transportovanje komponente pneumatika u pravcu transporta i uređaj za prenos za prenošenje prednjeg kraja komponente pneumatika sa stanice za kotur do navedenog izlaznog transportera, pri čemu se izlazni transporter proteže barem delimično iznad stanice za kotur i obuhvata potpornu površinu koja se proteže u potpornoj ravni koja je paralelna sa pravcem transporta, pri čemu je navedena potporna ravan postavljena da prima komponentu pneumatika sa uređaja za prenos i podupire navedenu komponentu pneumatika na prvoj strani potporne ravni, pri čemu uređaj za prenos obuhvata član za zadržavanje koji se može pomerati duž putanje vođenja između položaja preuzimanja na drugoj strani potporne ravni koja je suprotna prvoj strani potporne ravni radi preuzimanja prednjeg kraja komponente pneumatika iz stanice za kotur, i položaja oslobađanja na prvoj strani potporne ravni radi odlaganja prednjeg kraja komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera, pri čemu član za zadržavanje obuhvata površinu za zadržavanje za oslobodivo zadržavanje prednjeg kraja komponente pneumatika na navedenom članu za zadržavanje, pri čemu je, u položaju oslobađanja, površina za zadržavanje okrenuta ka potpornoj ravni na prvoj strani navedene potporne ravni i pri čemu je površina za zadržavanje pomaknuta između položaja oslobađanja i položaja preuzimanja po uglu pomaka od najmanje devedeset stepeni oko ose obrtanja koja je paralelna sa potpornom ravni i upravna na pravac transporta.

[0013] Drugim rečima, uređaj za transport postavljen je da mehanički i/ili automatski prevrće ili obrće komponentu pneumatika između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja po najmanje devedeset stepeni. Stoga se komponenta pneumatika može transportovati u pravcu transporta koji se razlikuje od pravca isporuke kotura. Sledstveno, kotur se barem delimično može postaviti ispod izlaznog transportera. Sledstveno, može se smanjiti otisak, tj. površina, sistema za odmotavanje. Dodatno, uređaj za prenos može pouzdano prenositi prednji kraj komponente pneumatika sa spremišnog kotura do izlaznog transportera bez intervencije operatera. Sledstveno, može se poboljšati bezbednost na radnom mestu.

[0014] Zadržavanjem komponente pneumatika na članu za zadržavanje, komponenta pneumatika može se privući i/ili zadržati na članu za zadržavanje sa samo jedne strane. Sledstveno, komponenta pneumatika može se postaviti na potpornu površinu pomoću člana za zadržavanje pre oslobađanja komponente pneumatika, tako da se komponenta pneumatika uvek drži bilo članom za zadržavanje ili potpornom površinom, ili pomoću oba. Stoga se može sprečiti da se komponenta pneumatika prenosi sa člana za zadržavanje na potpornu površinu na nekontrolisan način.

[0015] Poželjno, član za zadržavanje obuhvata telo za zadržavanje koje definiše površinu za zadržavanje i jedan ili više elemenata za zadržavanje za zadržavanje prednjeg kraja komponente pneumatika na navedenom telu za zadržavanje na površini za zadržavanje. Jedan ili više elemenata za zadržavanje mogu efektivno zadržavati komponentu pneumatika na telu za zadržavanje sa samo jedne strane. Određenije, jedan ili više elemenata za zadržavanje mogu se postaviti na ili u navedenom telu za zadržavanje.

[0016] [0009] U daljem izvođenju, član za zadržavanje može se pomerati do srednjeg položaja između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja duž putanje vođenja, pri čemu je, u srednjem položaju, površina za zadržavanje okrenuta od potporne ravni na drugoj strani navedene potporne ravni. Poželjno, pri čemu je površina za zadržavanje člana za zadržavanje paralelna sa potpornom ravni u srednjem položaju. Stoga, pomak između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja može biti veći od devedeset stepeni. Posebno, sistem za odmotavanje može preuzimati prednji kraj komponente pneumatika u položaju preuzimanja u kome je površina za zadržavanje okrenuta od potporne ravni i/ili u kojoj je površina za zadržavanje paralelna sa navedenom potpornom ravni. Prema tome, stanica za kotur može se pozicionirati dalje i/ili potpuno ispod izlaznog transportera.

[0017] U daljem izvođenju, sistem za odmotavanje postavljen je za odmotavanje komponente pneumatika sa spremišnog kotura ka izlaznoj strani stanice za kotur koja je okrenuta u pravcu koji je suprotan od pravca transporta. Poželjno, pri čemu se član za zadržavanje, u položaju preuzimanja, nalazi na navedenoj izlaznoj strani stanice za kotur. Posebno, komponenta pneumatika odmotava se iz stanice za kotur i doprema do izlaznog transportera na istoj strani navedene stanice za kotur. Stoga se otisak sistema za odmotavanje može još više smanjiti.

[0018] U daljem povoljnom izvođenju, sistem za odmotavanje dalje obuhvata spremišni kotur na stanici za kotur, pri čemu spremišni kotur može rotirati oko ose spremišnog kotura, i pri čemu je površina za zadržavanje člana za zadržavanje okrenuta od ose spremišnog kotura kada je član za zadržavanje u položaju preuzimanja i okrenuta je ka osi spremišnog kotura kada je član za zadržavanje u položaju oslobađanja. Tipično, spremišni kotur sadržan je u kaseti, kertridžu ili nosaču, u kojima je navedeni spremišni kotur rotirajuće poduprt. Shodno tome, stanica za kotur može biti postavljena za primanje kasete, kertridža ili nosača, koji uključuju spremišni kotur.

[0019] U daljem izvođenju, uređaj za prenos dalje obuhvata pritisni član za pritiskanje naniže prednjeg kraja komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera kada je navedeni član za oslobađanje oslobodio navedeni prednji kraj. Tako se prednji kraj komponente pneumatika može čvrsto držati na potpornoj površini izlaznog transportera kada se navedeni prednji kraj oslobađa sa površine za zadržavanje. Tako se može sprečiti da prednji kraj sklizne nazad ka stanici za kotur pod uticajem gravitacije. Stoga se prednji kraj ne mora spajati sa zadnjim krajem prethodno dopremljene komponente pneumatika. To znači da se dopremanje prethodno dopremljene komponente pneumatika može dovršiti dok se u isto vreme nova komponenta pneumatika priprema za dopremanje. Tako dopremanje komponenata pneumatika do bubnja za izradu pneumatika može biti konstantnije i/ili se može smanjiti zastoj servisera za komponente pneumatika.

[0020] U daljem izvođenju, član za zadržavanje obuhvata jedan ili više vakuumskih elemenata za zadržavanje preuzimanja i/ili zadržavanje prednjeg kraja usisavanjem. Upotrebljavajući vakuum, komponenta pneumatika može se pouzdano zadržavati. Povrh toga, vakuumski elementi za zadržavanje mogu se selektivno aktivirati da bi zadržavali ili oslobađali komponentu pneumatika na ili sa površine za zadržavanje.

[0021] U daljem izvođenju, putanja vođenja je kružna putanja ili u suštini kružna putanja. Kružna putanja vođenja može biti pogodna za prevrtanje ili obrtanje komponente pneumatika. Povrh toga, komponenta pneumatika može se postepeno prevrtati duž navedene kružne ili u suštini kružne putanje.

[0022] U daljem izvođenju, prenos obuhvata krak koji može rotirati oko ose kraka između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja, pri čemu je član za zadržavanje nošen navedenim krakom i razmaknut od ose kraka. Poželjno, osa kraka je paralelna sa površinom za zadržavanje. Krak pogodno može nositi član za zadržavanje duž kružne ili u suštini kružne putanje vođenja između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja.

[0023] U njegovom daljem izvođenju, osa kraka je osa obrtanja. Komponenta pneumatika se prema tome može prevrtati oko ose kraka.

[0024] U daljem izvođenju, površina za zadržavanje pomaknuta je u odnosu na osu kraka u pravcu pomaka koji je upravan na navedenu površinu za zadržavanje. Drugim rečima, krak se ne proteže direktno u radijalnom pravcu između ose kraka i površine za zadržavanje. Sledstveno, može se stvoriti zazor u radijalnom pravcu između ose kraka i površine za zadržavanje. Stoga se može sprečiti ometanje između kraka i izlaznog transportera i/ili stanice za kotur.

[0025] U daljem izvođenju, član za zadržavanje može rotirati u odnosu na krak oko ose zadržavanja koja je paralelna sa i razmaknuta od ose kraka. Stoga se orijentacija površine za zadržavanje može prilagoditi početnoj orijentaciji komponente pneumatika u položaju preuzimanja. Stoga se može postići bolje zadržavanje komponente pneumatika. Dodatno, navedena orijentacija površine za zadržavanje može se prilagoditi orijentaciji potporne ravni u položaju oslobađanja. Stoga se prednji kraj komponente pneumatika može pouzdanije odložiti na potpornu površinu izlaznog transportera.

[0026] U daljem izvođenju, uređaj za prenos dalje obuhvata pritisni član za pritiskanje naniže prednjeg kraja komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera kada je navedeni uređaj za prenos oslobodio navedeni prednji kraj, pri čemu je pritisni član nošen krakom između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja. Tako se prednji kraj komponente pneumatika može čvrsto držati na potpornoj površini izlaznog transportera kada se navedeni prednji kraj oslobađa sa površine za zadržavanje pomoću pritisnog člana koji je nošen istim krakom i stoga je odmah u položaju na ili blizu površine za zadržavanje.

[0027] U jednom njegovom izvođenju, pritisni član obuhvata pritisni valjak koji može rotirati oko ose valjka. Poželjno, pri čemu je osa valjka paralelna sa površinom za zadržavanje. Pritisni član tako može pritisnuti komponentu pneumatika na potpornu površinu čak i kada izlazni transporter transportuje navedenu komponentu pneumatika u pravcu transporta, tj. valjanjem preko komponente pneumatika kako komponenta pneumatika prolazi ispod u pravcu transporta. Stoga se komponenta pneumatika može zadržavati na navedenoj potpornoj površini navedenim pritisnim članom sve dok se dužina komponente pneumatika, dovoljna za zadržavanje komponente pneumatika na potpornoj površini samo pomoću trenja, ne prenese do izlaznog transportera. Prema tome, prednji kraj komponente pneumatika može biti pouzdanije zadržan na navedenom izlaznom transporteru.

[0028] U njegovom daljem izvođenju, pritisni član obuhvata pogon pritiskanja za pomeranje pritisnog valjka u pravcu pritiskanja koji je upravan na osu valjka. Stoga, pritisni član može aktivno i/ili podesivo pritiskati komponentu pneumatika na potpornu površinu.

[0029] U daljem izvođenju, uređaj za prenos dalje obuhvata član za učvršćivanje koji se može pomerati između učvršćenog položaja za učvršćivanje prednjeg kraja na članu za zadržavanje i neučvršćenog položaja za oslobađanje prednjeg kraja sa člana za zadržavanje, pri čemu je navedeni član za učvršćivanje nošen krakom. Stoga, član za učvršćivanje može učvršćivati prednji kraj komponente pneumatika na površini za zadržavanje duž cele putanje vođenja.

[0030] U daljem izvođenju, uređaj za prenos dalje obuhvata član za učvršćivanje koji se može pomerati između učvršćenog položaja za učvršćivanje prednjeg kraja na članu za zadržavanje i neučvršćenog položaja za oslobađanje prednjeg kraja sa člana za zadržavanje. Stoga prednji kraj komponente pneumatika može biti aktivno učvršćen na površini za zadržavanje člana za zadržavanje.

[0031] [0024] U daljem izvođenju, uređaj za prenos dalje obuhvata član za učvršćivanje koji se može pomerati između učvršćenog položaja za učvršćivanje prednjeg kraja na članu za zadržavanje i neučvršćenog položaja za oslobađanje prednjeg kraja sa člana za zadržavanje, pri čemu je navedeni član za učvršćivanje nošen krakom. Stoga, član za učvršćivanje može učvršćivati prednji kraj komponente pneumatika na površini za zadržavanje duž cele putanje vođenja.

[0032] U jednom alternativnom izvođenju, uređaj za prenos obuhvata beskonačni pogon za pogonjenje člana za zadržavanje duž putanje vođenja između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja. Navedeni beskonačni pogon nije ograničen na rotaciju oko jedne ose, kao prethodno razmotreni krak. Umesto toga, on može barem delimično definisati putanju vođenja. Stoga, putanja vođenja može biti određena slobodnije, tj. da bi se osiguralo da dužina komponente pneumatika koja prati zadržani prednji kraj ostaje odaljena od određenih delova stanice za kotur i/ili dopremnog transportera.

[0033] U njegovom daljem izvođenju, putanja vođenja proteže se paralelno sa potpornom ravni na ili blizu položaja oslobađanja. Drugim rečima, član za zadržavanje može se kretati duž izlaznog transportera u pravcu transporta, poželjno istom brzinom kao navedeni izlazni transporter. Stoga, navedeni član za zadržavanje može nastaviti da zadržava prednji kraj komponente pneumatika kada se navedeni prednji kraj transportuje u pravcu transporta izlaznim transporterom. Posebno, član za zadržavanje može voditi komponentu pneumatika preko izlaznog transportera sve dok se dužina komponente pneumatika, dovoljna za zadržavanje komponente pneumatika na izlaznom transporteru samo pomoću trenja, ne pozicionira preko navedenog izlaznog transportera.

[0034] U njegovom daljem izvođenju, putanja vođenja proteže se u ravni vođenja, pri čemu beskonačni pogon obuhvata dva elementa beskonačnog pogona koji se protežu paralelno sa navedenom putanjom vođenja i razmaknuti su u lateralnom pravcu koji je upravan na ravan vođenja. Poželjno, element beskonačnog pogona je kaiš ili lanac. Stoga član za zadržavanje može biti istovremeno pogonjen duž putanje vođenja pomoću dva paralelna elementa beskonačnog pogona. Dva paralelna elementa pogona mogu se suprotstavljati momentu koji se prenosi na član za zadržavanje oko putanje vođenja. Sledstveno, mogu se izostaviti dalja sredstva za vođenje za vođenje člana za zadržavanje duž putanje vođenja.

[0035] U daljem izvođenju, sistem za odmotavanje dalje obuhvata potporni član koji je pozicioniran suprotno površini za zadržavanje u položaju preuzimanja radi podupiranja prednjeg kraja komponente pneumatika u odnosu na površinu za zadržavanje. Navedeni potporni član može održavati prednji kraj komponente pneumatika na mestu kada zadržava navedeni prednji kraj na površini za zadržavanje.

[0036] U jednom njegovom alternativnom izvođenju, član za zadržavanje obuhvata najmanje dva klina koja se mogu uvlačiti, koji se mogu pomerati između uvučenog položaja, u kome su klinovi udubljeni u odnosu na površinu na zadržavanje, i položaja hvatanja, u kome su navedeni klinovi istureni iz površine za zadržavanje radi zadržavanja komponente pneumatika na navedenoj površini za zadržavanje. Poželjno, najmanje dva klina protežu se svaki u odgovarajućem pravcu klina koji je poprečan ili upravan na površinu za zadržavanje, pri čemu se pravac klina prvog od najmanje dva klina i pravac klina drugog od najmanje dva klina protežu pod kosim uglom jedan u odnosu na drugi. Kosi ugao između najmanje dva klina omogućava da član za zadržavanje zadržava komponentu pneumatika na takav način da je malo verovatno da će nenamerno spasti sa najmanje dva klina.

[0037] U daljem izvođenju, uređaj za prenos obuhvata najmanje jedan senzor za prednji kraj za detektovanje prisustva prednjeg kraja komponente pneumatika na članu za zadržavanje. Stoga, član za zadržavanje može selektivno zadržavati prednji kraj komponente pneumatika kao odgovor na signal najmanje jednog senzora za prednji kraj.

[0038] [0031] U daljem izvođenju, uređaj za prenos obuhvata dve površine za zadržavanje za zadržavanje dve komponente pneumatika, respektivno, pri čemu su dve površine za zadržavanje razmaknute u lateralnom pravcu koji je upravan na navedenu ravan vođenja. Stoga, sistem za odmotavanje može odmotavati dve komponente pneumatika istovremeno i/ili u paralelnom rasporedu. To može biti naročito korisno kada se odmotavaju bočni zidovi, koji se generalno obrađuju u parovima. Alternativno, dve površine za zadržavanje mogu svaka zadržavati lateralni deo jedne komponente pneumatika.

[0039] U jednom njegovom izvođenju, navedene površine za zadržavanje mogu se pomerati jedna u odnosu na drugu u lateralnom pravcu. Poželjno, navedene površine za zadržavanje mogu se pojedinačno pomerati u lateralnom pravcu. Stoga, u slučaju dve komponente pneumatika, površine za zadržavanje mogu se precizno pozicionirati na lateralnom položaju navedenih komponenata pneumatika. U slučaju jedne komponente pneumatika, površine za zadržavanje mogu se precizno pozicionirati na lateralnim stranama navedene jedne komponente pneumatika.

[0040] U njegovom daljem izvođenju, uređaj za prenos obuhvata najmanje jedan lateralni pogon za respektivno pomeranje navedenih površina za zadržavanje u lateralnom pravcu. Navedeni najmanje jedan lateralni pogon može, na primer, obuhvatati jedan pogon vretena koji ima suprotne navoje za istovremeno pomeranje površina za zadržavanje jedne ka drugoj ili jedne od druge. Alternativno, može biti izveden jedan pogon za pomeranje jedne od površina za zadržavanje u lateralnom pravcu ili mogu biti izvedena dva pogona za pojedinačno pomeranje površina za zadržavanje u lateralnom pravcu.

[0041] U daljem izvođenju, uređaj za zadržavanje obuhvata dva lateralna senzora od kojih svaki detektuje lateralnu stranu odgovarajuće od dve komponente pneumatika. Stoga se površine za zadržavanje mogu premeštati u lateralnom pravcu kao odgovor na senzorski signal odgovarajućeg lateralnog senzora.

[0042] U daljem izvođenju, ugao pomaka je između sto i trista stepeni, poželjno između sto dvadeset i dvesta osamdeset stepeni, najpoželjnije između sto osamdeset i dvesta sedamdeset stepeni. Izlazni transporter može se, na primer, protezati u horizontalnom ili u suštini horizontalnom pravcu. Prednji kraj komponente pneumatika može biti, na primer, postavljen na skupu valjaka ili može slobodno visiti, tj. protezati se u vertikalnom ili u suštini vertikalnom pravcu.

[0043] Prema drugom aspektu, predmetni pronalazak obezbeđuje postupak za odmotavanje komponente pneumatika sa spremišnog kotura i za isporučivanje navedene komponente pneumatika u pravcu transporta, upotrebljavajući sistem za odmotavanje prema predmetnom pronalasku, pri čemu postupak obuhvata korake:

[0045] - upotrebljavanje uređaja za prenos za preuzimanje prednjeg kraja komponente pneumatika koja dolazi sa spremišnog kotura u položaju preuzimanja;

[0046] - vođenje prednjeg kraja duž putanje vođenja iz položaja preuzimanja do položaja oslobađanja dok se navedeni prednji kraj zadržava na površini za zadržavanje;

[0047] - prenošenje navedenog prednjeg kraja na potpornu površinu izlaznog transportera u položaju oslobađanja oslobađanjem navedenog prednjeg kraja komponente pneumatika sa površine za zadržavanje.

[0049] Postupak obuhvata upotrebu sistema prema predmetnom pronalasku. Stoga važe iste prednosti.

[0050] U jednom njegovom izvođenju, postupak dalje obuhvata korak:

[0052] - prenošenje komponente pneumatika, posebno prednjeg kraja komponente pneumatika, iz položaja oslobađanja na izlaznom transporteru nazad do položaja preuzimanja u stanici za kotur. Poželjno, komponenta pneumatika istovremeno se namotava oko spremišnog kotura. Prenošenje barem dela komponente pneumatika, posebno prednjeg kraja komponente pneumatika, nazad ka stanici za kotur može biti korisno kada neupotrebljena dužina komponente pneumatika ostaje na izlaznom transporteru, na primer, kada se prelazi na novu seriju. Neupotrebljena dužina se tako može sakupljati u stanici za kotur da bi se izlazni transporter očistio za novu seriju. Shodno tome, sama neupotrebljena dužina može se upotrebiti za sledeću seriju.

[0054] U njegovom daljem izvođenju, uređaj za prenos dalje obuhvata pritisni član za pritiskanje naniže prednjeg kraja komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera, pri čemu postupak dalje obuhvata korak pritiskanja naniže komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera navedenim pritisnim članom kada je uređaj za prenos oslobodio komponentu pneumatika. Tako se prednji kraj komponente pneumatika može čvrsto držati na potpornoj površini izlaznog transportera kada se navedeni prednji kraj oslobađa sa površine za zadržavanje.

[0055] U njegovom daljem izvođenju, uređaj za prenos dalje obuhvata najmanje jedan senzor za prednji kraj za detektovanje prisustva prednjeg kraja komponente pneumatika na površini za zadržavanje, pri čemu, pre preuzimanja prednjeg kraja komponente pneumatika, postupak obuhvata korake:

[0057] - odmotavanje komponente pneumatika ka površini za zadržavanje; i

[0058] - detektovanje prisustva prednjeg kraja na površini za zadržavanje pomoću najmanje jednog senzora za prednji kraj;

[0060] pri čemu se korak preuzimanja prednjeg kraja komponente pneumatika izvodi kao odgovor na senzorski signal najmanje jednog senzora za prednji kraj. Komponenta pneumatika može se, na primer, delimično odmotavati tako što se spremišni kotur pogoni u rotaciju oko njegove ose kotura. Kada je prednji kraj odmotan i dopremljen duž najmanje jednog senzora za prednji kraj, sistem za odmotavanje može automatski i/ili precizno uzeti prednji kraj komponente pneumatika kao odgovor na senzorski signal navedenog najmanje jednog senzora za prednji kraj.

[0061] U daljem izvođenju, putanja vođenja proteže se u ravni vođenja, pri čemu uređaj za prenos obuhvata dve površine za zadržavanje za zadržavanje dve komponente pneumatika, respektivno, pri čemu se dve površine za zadržavanje mogu pomerati jedna u odnosu na drugu u lateralnom pravcu koji je upravan na navedenu ravan vođenja, pri čemu uređaj za zadržavanje dalje obuhvata dva lateralna senzora od kojih svaki detektuje lateralnu stranu odgovarajuće komponente pneumatika, pri čemu, pre preuzimanja prednjeg kraja komponente pneumatika, postupak obuhvata korake:

[0063] - detektovanje odgovarajućih lateralnih strana komponenata pneumatika pomoću dva lateralna senzora; i

[0064] - pomeranje dve površine za zadržavanje jedne u odnosu na drugu kao odgovor na signale odgovarajućih lateralnih senzora radi pozicioniranja navedenih površina za zadržavanje u odnosu na komponente pneumatika. Stoga se površine za zadržavanje mogu precizno pozicionirati u lateralni položaj navedenih komponenata pneumatika kao odgovor na senzorske signale dva lateralna senzora. Alternativno, u slučaju jedne komponente pneumatika, površine za zadržavanje mogu se precizno pozicionirati na lateralnim stranama navedene jedne komponente pneumatika kao odgovor na senzorske signale dva lateralna senzora.

[0066] SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0068] Pronalazak će biti pojašnjen na osnovu primera izvođenja prikazanog na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

[0070] slike 1A–1G prikazuju izglede sa strane sistema za odmotavanje tokom procesa prenošenja komponente pneumatika sa spremišnog kotura do izlaznog transportera sistema za odmotavanje, prema prvom primeru izvođenja pronalaska;

[0071] slike 2A–2D prikazuju izglede sa strane alternativnog sistema za odmotavanje tokom procesa prenošenja komponente pneumatika sa spremišnog kotura do izlaznog transportera alternativnog sistema za odmotavanje, prema drugom primeru izvođenja pronalaska;

[0072] slika 3 prikazuje izgled preseka uređaja za prenos alternativnog sistema za odmotavanje prema liniji III-III na slici 2A; i

[0073] slike 4A–4G prikazuju detaljan izgled preseka člana za zadržavanje u uređaju za prenos alternativnog sistema za odmotavanje prema slikama 2A–2D tokom različitih režima njegovog rada;

[0074] slike 5A i 5B prikazuju izglede sa strane alternativnog sistema za odmotavanje prema trećem primeru izvođenja pronalaska; i

[0075] slike 6A–6D prikazuju izglede sa strane daljeg alternativnog sistema za odmotavanje prema četvrtom primeru izvođenja pronalaska.

[0077] DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0079] Slike 1A–1G prikazuju sistem 100 za odmotavanje ili otpusni sistem za odmotavanje komponente 9 pneumatika sa spremišnog kotura 6 i za isporučivanje navedene komponente 9 pneumatika u pravcu T transporta. Sistem 100 za odmotavanje obuhvata stanicu 160 za kotur za primanje navedenog spremišnog kotura 6 i izlazni transporter 108 za transportovanje komponente 9 pneumatika u pravcu T transporta.

[0080] Kao što je prikazano na slikama 1A–1G, izlazni transporter 108 proteže se barem delimično iznad stanice 160 za kotur. Izlazni transporter 108 obuhvata potpornu površinu 181 koja se proteže u potpornoj ravni P za podupiranje komponente 9 pneumatika na prvoj strani navedene potporne ravni P. Potporna ravan P proteže se paralelno sa pravcem T transporta. Poželjno, izlazni transporter 108 dalje obuhvata točak 182 za petlju za podupiranje i vođenje petlje komponente 9 pneumatika ka potpornoj ravni 181. Navedeni točak 182 za petlju može rotirati oko ose rotacije koja je paralelna sa potpornom ravni P i upravna na pravac T transporta.

[0081] U procesu izrade pneumatika, komponente 9 pneumatika ili njihovi međuproizvodi često se namotavaju oko spremišnog kotura 6 radi skladištenja i/ili transporta između procesa. Komponente 9 pneumatika mogu se zatim odmotati sa spremišnog kotura 6 da bi bile upotrebljene u daljem procesu.

[0082] [0046] U izvođenju kao što je prikazano, sistem 100 za odmotavanje obuhvata jednu stanicu 160 za kotur za primanje spremišnog kotura 6. Međutim, sistem 100 za odmotavanje može obuhvatati nekoliko stanica 160 za kotur za primanje više spremišnih kotura 6 tako da se, kada se spremišni kotur 6 isprazni, sistem 100 za odmotavanje može prebaciti na odmotavanje sledećeg spremišnog kotura 6. Stanica 160 za kotur nalazi se ispod izlaznog transportera 108, tj. na drugoj strani potporne ravni P koja je suprotna prvoj strani navedene potporne ravni P.

[0083] Spremišni kotur 6 može rotirati oko centralne ose A radi namotavanje i/ili odmotavanja komponente 9 pneumatika. Spremišni kotur obuhvata obodnu površinu 61 koja se proteže obodno oko navedene centralne ose A i okrenuta je radijalno ka spolja u odnosu na navedenu centralnu osu A. Komponenta 9 pneumatika uskladištena na spremišnom koturu 6 barem je delimično namotana oko navedene obodne površine 61.

[0084] Komponenta 9 pneumatika tipično je namotana oko obodne površine 61 zajedno sa oblogom 90 da bi se sprečilo slepljivanje uzastopnih namotaja navedene komponente 9 pneumatika. Poželjno, stanica 160 za kotur dalje obuhvata kotur 107 za oblogu za primanje obloge 90. Pre obrade komponente 9 pneumatika, komponenta 9 pneumatika i obloga 90 odvajaju se namotavanjem obloge 90 oko kotura 107 za oblogu. Kotur 107 za oblogu takođe može biti sadržan u nosaču kotura ili u kaseti kotura. Radi jasnoće, kotur 107 za oblogu izostavljen je sa slika 1A i 1B.

[0085] Komponenta 9 pneumatika obuhvata prvu površinu 91 koja je okrenuta radijalno ka spolja kada se komponenta 9 pneumatika namotava oko obodne površine 61. Komponenta 9 pneumatika dalje obuhvata drugu površinu 92 koja je suprotna navedenoj prvoj površini 91. Druga površina 92 okrenuta je radijalno ka unutra kada se komponenta 9 pneumatika namotava oko obodne površine 61 kotura 6.

[0086] Stanica 160 za kotur postavljena je za primanje spremišnog kotura 6, tako da navedeni spremišni kotur 6 može rotirati oko svoje centralne ose A. Sistem 100 za odmotavanje postavljen je za rotiranje spremišnog kotura 6 oko njegove centralne ose A radi odmotavanja komponente 9 pneumatika sa spremišnog kotura 6 ka izlaznoj strani stanice 160 za kotur koja je okrenuta u pravcu suprotnom pravcu T transporta.

[0087] Stanica 160 za kotur može obuhvatati pogon (nije prikazan) za pogonjenje spremišnog kotura 6 u rotaciju oko njegove centralne ose A radi odmotavanja komponente 9 pneumatika. Alternativno, odmotavanje komponente 9 pneumatika može se pogoniti izlaznim transporterom 108. Stanica 160 za kotur obuhvata više valjaka 161 za vođenje za vođenje prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika ka položaju preuzimanja na izlaznoj strani stanice 160 za kotur, kao što je prikazano na slici 1B. Položaj preuzimanja nalazi se na drugoj strani potporne ravni P. U navedenom položaju preuzimanja, prednji kraj LE visi sa valjaka 161 za vođenje, tj. prednji kraj proteže se u vertikalnom ili u suštini vertikalnom pravcu usled sile gravitacije.

[0088] Spremišni kotur 6 tipično je sadržan u nosaču kotura ili kaseti kotura (nije prikazano). U tom slučaju, stanica 160 za kotur postavljena je za primanje navedene kasete kotura ili nosača kotura. Nosač kotura ili kaseta kotura takođe mogu obuhvatati valjke 161 za vođenje. Sledstveno, prednji kraj LE komponente 9 pneumatika može brzo biti u položaju preuzimanja kada su navedeni nosač kotura ili kaseta kotura primljeni u stanici 160 za kotur.

[0089] [0053] Kao što je prikazano na slici 1A, sistem 100 za odmotavanje može biti dalje izveden sa senzorom 190, posebno kamerom, za detektovanje parametra koji označava lateralni položaj, na primer lateralni centar ili lateralne bočne ivice komponente 9 pneumatika, na prednjem kraju LE navedene komponente 9 pneumatika u lateralnom pravcu L koji je upravan na pravac T transporta i/ili paralelan sa potpornom ravni P. Senzor 190 konfigurisan je za posmatranje prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika pre njenog prenosa na izlazni transporter 108. U tom primeru, senzor 190 nalazi se ushodno od položaja preuzimanja, određenije na ili između valjaka 161 za vođenje. Sistem 100 za odmotavanje dalje obuhvata lateralni pogon 192 za generisanje relativnog premeštanja između nosača kotura, kasete kotura ili stanice 160 za kotur u celini u lateralnom pravcu L u odnosu na izlazni transporter 108. U tom primeru, lateralni pogon 192 pomera nosač kotura, kasetu kotura ili stanicu 160 za kotur u celini.

[0090] Sistem 100 za odmotavanje dalje obuhvata upravljačku jedinicu 191 koja je operativno, elektronski i/ili funkcionalno povezana sa senzorom 190 i lateralnim pogonom 192 radi upravljanja lateralnim pogonom 192 kao odgovor na signale iz senzora 190 primljene i/ili obrađene pomoću upravljačke jedinice 191.

[0091] Slike 2A–2D prikazuju alternativnu stanicu 260 za kotur. Kao što je prikazano na navedenim slikama, komponenta 9 pneumatika tipično je namotana oko obodne površine 61 zajedno sa oblogom 90 da bi se sprečilo slepljivanje uzastopnih namotaja navedene komponente 9 pneumatika. Alternativna stanica 260 za kotur dalje obuhvata kotur 207 za oblogu. Pre obrade komponente 9 pneumatika, komponenta 9 pneumatika i obloga 90 odvajaju se namotavanjem obloge 90 oko kotura 207 za oblogu. Kotur 207 za oblogu takođe može biti sadržan u nosaču kotura ili kaseti kotura.

[0092] Kao što je dalje prikazano na slikama 1A–1G, sistem 100 za odmotavanje dalje obuhvata uređaj 101 za prenos za prenošenje prednjeg kraja LE komponente pneumatika iz stanice 160 za kotur do izlaznog transportera 108. Posebno, uređaj 101 za prenos postavljen je za preuzimanje prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika u položaju preuzimanja na ili blizu stanice 106 za kotur i za odlaganje navedenog prednjeg kraja LE u položaju oslobađanja na izlaznom transporteru 108 kao što je prikazano na slici 1E.

[0093] Uređaj 101 za prenos obuhvata član 110 za zadržavanje koji se može pomerati duž putanje S vođenja između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja. Poželjno, navedena putanja S vođenja proteže se u ravni vođenja koja je poprečna ili upravna na potpornu ravan P. U položaju preuzimanja, član 110 za zadržavanje nalazi se na izlaznoj strani stanice 160 za kotur.

[0094] Član 110 za zadržavanje obuhvata površinu 111 za zadržavanje za oslobodivo zadržavanje prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika na navedenom članu 110 za zadržavanje duž putanje S vođenja. Član 110 za zadržavanje obuhvata telo 112 za zadržavanje koje formira ili definiše površinu 111 za zadržavanje za zahvatanje i/ili zadržavanje prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika. Navedeni član 110 za zadržavanje može, na primer, obuhvatati jedan ili više elemenata 113 za zadržavanje, posebno vakuumskih elemenata za zadržavanje ili magnetnih elemenata za zadržavanje, za preuzimanje i/ili zadržavanje prednjeg kraja usisavanjem ili magnetnom silom. Jedan ili više elemenata 113 za zadržavanje izvedeni su u ili na telu 112 za zadržavanje i postavljeni su za zahvatanje i/ili privlačenje komponente 9 pneumatika ka telu 112 za zadržavanje, čime se zadržava navedena komponenta 9 pneumatika na telu 112 za zadržavanje.

[0095] [0059] Kao što je prikazano na slici 1E, u položaju oslobađanja, površina 111 za zadržavanje okrenuta je ka potpornoj ravni P na prvoj strani navedene potporne ravni P. Drugim rečima, površina 111 za zadržavanje okrenuta je ka osi A spremišnog kotura. U položaju preuzimanja, navedena površina 111 za zadržavanje okrenuta je od ose A spremišnog kotura. Posebno, u položaju preuzimanja, kao što je prikazano na slici 1B, površina 111 za zadržavanje pomaknuta je u odnosu na položaj oslobađanja po uglu H pomaka oko ose obrtanja koja je paralelna sa potpornom ravni P i upravna na pravac T transporta. Drugim rečima, komponenta pneumatika prevrće se ili obrće oko navedene ose obrtanja između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja. U položaju preuzimanja, navedena površina 111 za zadržavanje od U primeru izvođenja kao što je prikazano, ugao H pomaka je oko dvesta sedamdeset stepeni. Poželjno, ugao H pomaka je najmanje devedeset stepeni. Poželjnije, ugao H pomaka je između sto i trista stepeni. Čak poželjnije, ugao H pomaka je između sto dvadeset i dvesta osamdeset stepeni. Najpoželjnije, ugao pomaka je između sto osamdeset i dvesta sedamdeset stepeni.

[0096] Kao i u primeru prikazanom na slici 1C, član 110 za zadržavanje može se dalje pomerati duž putanje S vođenja do srednjeg položaja između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja. U srednjem položaju, površina 111 za zadržavanje okrenuta je od potporne ravni P na drugoj strani navedene potporne ravni P. Poželjno, član 110 za zadržavanje može se dalje pomerati u srednji položaj, koji je okrenut od potporne ravni P na drugoj strani navedene potporne ravni P, u kome je površina 111 za zadržavanje paralelna sa potpornom ravni P.

[0097] U izvođenju kao što je prikazano na slikama 1A–1G, uređaj 101 za prenos dalje obuhvata krak 103 koji može rotirati oko ose B kraka. Poželjno, navedena osa B kraka paralelna je sa površinom 111 za zadržavanje. Član 110 za zadržavanje nošen je navedenim krakom 103. Posebno, član 110 za zadržavanje povezan je sa navedenim krakom 103 da bi rotirao zajedno sa navedenim krakom 103 oko ose B kraka. Član 110 za zadržavanje razmaknut je od ose B kraka. Posebno, član 110 za zadržavanje radijalno je razmaknut od ose B kraka. Povrh toga, u izvođenju kao što je prikazano, član za zadržavanje pomaknut je u odnosu na osu B kraka u pravcu pomaka koji je upravan na površinu 111 za zadržavanje. Krak 103 postavljen je za rotiranje člana 110 za zadržavanje između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja, tj. putanja S za zadržavanje je kružna ili u suštini kružna putanja. Drugim rečima, osa obrtanja podudara se sa osom B kraka.

[0098] Kao što je najbolje prikazano na slici 1B, član 110 za zadržavanje može rotirati u odnosu na krak 103 oko ose D zadržavanja. Navedena osa zadržavanja paralelna je sa osom B kraka i razmaknuta od navedene ose B kraka.

[0099] Kao što je dalje prikazano na slikama 1A–1G, uređaj 101 za prenos dalje obuhvata pritisni član 104 za pritiskanje naniže prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika na potpornu površinu 181 izlaznog transportera 108. Pritisni član 104 nošen je krakom 103. Poželjno, navedeni pritisni član 104 postavljen je na navedenom kraku 103 proksimalno ili blizu člana 110 za zadržavanje. Poželjnije, pritisni član 104 postavljen je na kraku 103 radijalno ka unutra u odnosu na član 110 za zadržavanje.

[0100] U tom posebnom izvođenju, pritisni član 104 obuhvata pritisni valjak 140 koji može rotirati oko ose R valjka. Osa R valjka paralelna je sa površinom 111 za zadržavanje. Poželjno, osa R valjka upravna je na ravan vođenja. Pritisni član 104 dalje obuhvata pogon 141 pritiskanja za pomeranje ili premeštanje pritisnog valjka 140 u pravcu pritiskanja koji je upravan na osu R valjka.

[0101] Uređaj 101 za prenos dalje obuhvata član 102 za učvršćivanje za učvršćivanje prednjeg kaja LE komponente 9 pneumatika na članu 110 za zadržavanje. Član 102 za učvršćivanje može se pomerati između učvršćenog položaja, kao što je, na primer, prikazano na slici 1C, za učvršćivanje prednjeg kaja LE u odnosu na površinu 111 za zadržavanje, i neučvršćenog položaja, kao što je, na primer, prikazano na slici 1C, za oslobađanje navedenog prednjeg kraja LE u odnosu na površinu 111 za zadržavanje. Član 102 za učvršćivanje nošen je krakom 103. U izvođenju kao što je prikazano, član 102 za učvršćivanje obuhvata gredu koja se može okretati oko ose okretanja koja je paralelna i razmaknuta od ose B kraka. Greda se može okretati oko navedene ose okretanja da bi čvrsto pritisnula prednji kraj LE komponente 9 pneumatika na površinu 111 za zadržavanje.

[0102] [0066] Slike 5A i 5B prikazuju alternativni sistem 300 za odmotavanje prema trećem primeru izvođenja pronalaska sa valjkom 201 protiv nabora za smanjivanje ili glačanje nabora komponente 9 pneumatika kada se navedena komponenta 9 pneumatika namotava nazad na spremišni kotur 6 u pravcu W namotavanja koji je suprotan pravcu T transporta. Alternativni sistem 300 za odmotavanje dalje obuhvata pogon 302 protiv nabora za pomeranje ili pritiskanje valjka 301 protiv nabora na komponentu 9 pneumatika između položaja preuzimanja i spremišnog kotura 6. Posebno, pogon 302 protiv nabora pomera navedeni valjak 301 protiv nabora između aktivnog položaja suprotno jednom od valjaka 161 za vođenje stanice 160 za kotur i neaktivnog položaja koji je dalje razmaknut od navedenog jednog valjka 161 za vođenje. U aktivnom položaju, valjak 301 protiv nabora sarađuje sa navedenim jednim valjkom 161 za vođenje da bi se pritisnuli, izgladili i/ili izravnali bilo kakvi nabori u komponenti 9 pneumatika.

[0103] Slike 6A–6D prikazuju dalju alternativnu stanicu 400 za odmotavanje prema četvrtom primeru izvođenja pronalaska koja se razlikuje od prethodno pomenutih stanica 100, 400 za odmotavanje u tome što se njen uređaj 401 za prenos ne izvodi pomoću člana za učvršćivanje nošenog krakom 103. Umesto toga, dalja alternativna stanica 400 za odmotavanje izvedena je sa članom 401 za učvršćivanje koji je poduprt odvojeno od uređaja 401 za prenos radi pritiskanja, potiskivanja ili guranja komponente 9 pneumatika uz površinu 111 za zadržavanje na članu 110 za zadržavanje, kao što je prikazano na slikama 6B i 6C. Posebno, član 402 za učvršćivanje upotrebljava se za pritiskanje komponente 9 pneumatika uz jedan ili više elemenata 113 za zadržavanje na ili u telu 112 za zadržavanje, kao što je prikazano na slici 6B, tako da mogu efektivno privlačiti i/ili zadržavati komponentu 9 pneumatika. Pošto je komponenta 9 pneumatika čvrsto zadržana, član 402 za učvršćivanje može se odmaći od člana 110 za zadržavanje, kao što je prikazano na slici 6D, i član 110 za zadržavanje može efektivno zadržavati komponentu T pneumatika sa samo jedne strane.

[0104] Dalja alternativna stanica 400 za namotavanje dalje je izvedena sa senzorom 412 prednjeg kraja za detektovanje prisustva ili dolaska prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika u specifičan položaj u odnosu na površinu 111 za zadržavanje. Signal senzora 412 za prednji kraj može se upotrebiti za zaustavljanje dopremanja trake 9 i/ili za aktiviranje člana 402 za učvršćivanje. Stoga se preciznije može odrediti položaj prednjeg kraja LE u odnosu na površinu 111 za zadržavanje, što omogućava preciznije spajanje kasnije u procesu.

[0105] U tom primeru, član 402 za učvršćivanje obuhvata valjak 420 za učvršćivanje, posebno četkasti valjak ili valjak od pene, za pritiskanje uz komponentu 9 pneumatika i pogon 421 učvršćivanja za pomeranje valjka 420 za učvršćivanje u odnosu na površinu 111 za zadržavanje. U tom primeru, pogon 421 učvršćivanja konfigurisan je za pomeranje valjka 420 za učvršćivanje ka i od površine 111 za zadržavanje u pravcu koji je upravan na navedenu površinu 111 za zadržavanje, kao što je prikazano na slikama 6A i 6B, ali takođe za pomeranje valjka 420 za učvršćivanje paralelno sa površinom 111 za zadržavanje, kao što je prikazano na slikama 6B i 6C. Paralelno pomeranje može se upotrebljavati za valjanje valjka 420 za učvršćivanje preko komponente 9 pneumatika i time se komponenta 9 pneumatika progresivno pritiska uz navedenu površinu 111 za zadržavanje.

[0106] Postupak za odmotavanje komponente 9 pneumatika sa kotura 6 za snabdevanje sada će biti opisan pomoću slika 1A–1G.

[0107] Kao što je prikazano na slici 1A, spremišni kotur 6 postavljen je u stanici 160 za kotur. Prednji kraj LE komponente 9 pneumatika visi sa valjaka 161 za vođenje na izlaznoj strani stanice 160 za kotur. Krak 103 rotiran je oko ose B kraka do položaja preuzimanja radi preuzimanja prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika. Član 102 za učvršćivanje je u neučvršćenom položaju da bi se omogućilo primanje prednjeg kraja LE na površinu 111 za zadržavanje.

[0108] Kao što je prikazano na slici 1B, spremišni kotur 6 rotiran je oko ose A spremišnog kotura da bi se odmotao deo komponente 9 pneumatika sa navedenog spremišnog kotura 6. Prednji kraj LE navedene komponente 9 pneumatika premešten je do položaja naspram površine 111 za zadržavanje. Član 110 za zadržavanje rotiran je oko ose D zadržavanja da bi poravnao površinu 111 za zadržavanje sa drugom površinom 92 komponente 9 pneumatika. Član 102 za učvršćivanje sada se rotira iz neučvršćenog položaja do učvršćenog položaja da bi se prednji kraj LE komponente 9 pneumatika premestio ka i u kontakt sa površinom za zadržavanje. Zatim se prednji kraj LE zadržava na navedenoj površini 111 za zadržavanje pomoću vakuumskih elemenata (nisu prikazani).

[0109] Kao što je prikazano na slici 1C, krak 103 rotiran je oko ose B kraka iz položaja preuzimanja do srednjeg položaja. Član 110 za zadržavanje pomeren je duž putanje S vođenja zajedno sa krakom 103. Prednji kraj LE komponente 9 pneumatika zadržan je članom 110 za zadržavanje. Dodatno, prednji kraj LE komponente 9 pneumatika učvršćen je na površini 111 za zadržavanje članom 102 za učvršćivanje. Usled premeštanja prednjeg kraja LE komponente pneumatika duž putanje S vođenja, sekcija komponente 9 pneumatika odmotana je sa spremišnog kotura 6.

[0110] Kao što je prikazano na slici 1D, krak 103 rotiran je dalje oko ose B kraka ka daljem srednjem položaju koji je proksimalan u odnosu na položaj oslobađanja. Površina 111 za zadržavanje sada je okrenuta ka potpornoj površini 181 na prvoj strani potporne ravni P. Član 102 za učvršćivanje pomeren je do neučvršćenog položaja. Stoga je prednji kraj LE sada zadržan samo članom 110 za zadržavanje.

[0111] Kao što je prikazano na slici 1E, krak 103 rotiran je dalje oko ose B kraka ka položaju oslobađanja. Član 110 za zadržavanje sada pritiska prednji kraj LE komponente 9 pneumatika na potpornu površinu 181. Posebno, prva površina 91 komponente 9 pneumatika dovedena je u kontakt sa potpornom površinom 181. Vakuumski elementi člana 110 za zadržavanje deaktivirani su da bi oslobodili prednji kraj LE komponente pneumatika. Pritisni valjak 140 premešten je u kontakt sa drugom površinom 92 komponente 9 pneumatika aktiviranjem aktuatora 141 pritiska.

[0112] Dodatno ili alternativno, rotacija točka 182 za petlju može se fiksirati, na primer, pomoću kočnice, kako bi se sprečilo da komponenta 9 pneumatika sklizne nazad u petlju. U još jednom daljem alternativnom izvođenju, elementi za zadržavanje, kao što su vakuumska sredstva, izvedeni su na transporteru 108 da bi komponentu 9 pneumatika zadržavali u položaju na potpornoj površini 181.

[0113] Kao što je prikazano na slici 1F, aktuator 141 pritiska aktiviran je da bi se navedeni pritisni valjak 140 čvrsto pritiskao na komponentu 9 pneumatika. Krak 103 rotiran je iz položaja preuzimanja. Površina 111 za zadržavanje sada je potpuno oslobodila prednji kraj LE komponente 9 pneumatika. Izlazni transporter 108 sada se pogoni da bi transportovao prednji kraj LE komponente 9 pneumatika u pravcu T transporta.

[0114] Kao što je prikazano na slici 1G, prednji kraj LE komponente 9 pneumatika transportovan je dalje u pravcu T transporta. Krak 103 rotiran je u položaj mirovanja u kome član 110 za zadržavanje i pritisni član 104 nisu više u kontaktu sa komponentom 9 pneumatika. Prednji kraj LE komponente 9 pneumatika sada je zadržan izlaznim transporterom 108, na primer, pomoću gravitacije i/ili lepljivosti komponente 9 pneumatika. Zatim se komponenta 9 pneumatika transportuje dalje u pravcu T transporta.

[0115] Član 10 za zadržavanje može se pomerati nazad do položaja preuzimanja radi preuzimanja prednjeg kraja LE naredne komponente 9 pneumatika, na primer, radi prebacivanja na novu seriju ili novi ciklus postupka. Poželjno, član 10 za zadržavanje pomera se nazad do položaja preuzimanja duž putanje S vođenja. Drugim rečima, krak 103 rotira se unazad od položaja oslobađanja do položaja preuzimanja.

[0116] Alternativno, neupotrebljena ili otpadna dužina komponente 9 pneumatika može se preneti ili dopremiti nazad ka stanici 60 za kotur. To može biti korisno da bi se izlazni transporter 108 očistio pre prebacivanja na novu seriju ili novi ciklus postupka. Posebno, član 10 za zadržavanje može se pozicionirati u položaju oslobađanja povrh komponente 9 pneumatika na ili blizu prednjeg kraja LE navedene komponente 9 pneumatika. Zatim, prednji kraj LE može biti zahvaćen na sličan način kao što je opisano ranije. Član 10 za zadržavanje može se zatim vratiti iz položaja oslobađanja do položaja preuzimanja. Poželjno, prednji kraj LE vraća se iz položaja oslobađanja do položaja preuzimanja dok se spremišni kotur 6 rotira da bi se komponenta pneumatika namotala oko navedenog spremišnog kotura 6.

[0117] Slike 2A–2D prikazuju alternativni sistem 200 za odmotavanje prema daljem izvođenju predmetnog pronalaska. Sistem 200 za odmotavanje obuhvata alternativnu stanicu 260 za kotur, alternativni izlazni transporter 208 i alternativni uređaj 201 za prenos.

[0118] Stanica 260 za kotur razlikuje se od prethodno razmotrene stanice 160 za kotur u tome što ona dalje obuhvata kotur sa oblogom za namotavanje obloge 90 koja se namotava oko spremišnog kotura 6 zajedno sa komponentom pneumatika.

[0119] Izlazni transporter 208 razlikuje se od prethodno razmotrenog izlaznog transportera 108 u tome što se potporna površina 281 proteže u pravcu T transporta u horizontalnoj ili u suštini horizontalnoj potpornoj ravni S. Potporna ravan S može se, međutim, protezati pod kosim uglom u odnosu na horizontalnu ravan. Izlazni transporter 208 dalje obuhvata točak 282 za petlju za podupiranje i vođenje petlje komponente 9 pneumatika ka potpornoj površini 281. Navedeni točak 282 za petlju može rotirati oko ose rotacije koja je paralelna sa potpornom ravni P i upravna na pravac T transporta.

[0120] Kao što je najbolje prikazano na slikama 3 i 4A–4G, uređaj 201 za prenos obuhvata alternativni uređaj 210 za zadržavanje za zadržavanje prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika. Posebno, kao što je prikazano na slici 3, uređaj 210 za zadržavanje obuhvata dve površine 211 za zadržavanje za zadržavanje dve komponente 9 pneumatika, kao što su dva bočna zida. Alternativno, dve površine 211 za zadržavanje mogu zadržavati lateralna područja jedne komponente 9 pneumatika.

[0121] Kao što je prikazano na slikama 2A–2D, uređaj 201 za prenos obuhvata beskonačni pogon 203 za pogonjenje člana 210 za zadržavanje duž putanje S vođenja između položaja preuzimanja, kao što je prikazano na slici 2A, i položaja oslobađanja, kao što je prikazano na slici 2C.

[0122] Kao što je najbolje prikazano na slici 3, beskonačni pogon 203 obuhvata dva beskonačna elementa 231. Navedeni beskonačni elementi 231 mogu biti, na primer, kaiševi, zupčasti kaiševi ili lanci. Beskonačni elementi 231 razmaknuti su u lateralnom pravcu L koji je upravan na ravan vođenja. Poželjno, beskonačni elementi 231 protežu se svaki u odgovarajućoj ravni koja je paralelna sa ravni vođenja. Kao što se može videti na slikama 2A–2D, beskonačni elementi vode se oko lančanikā 232. Putanja S vođenja člana 210 za zadržavanje definisana je beskonačnim elementima 231 koji su postavljeni oko navedenih lančanika 232. Poželjno, najmanje jedan od lančanika 232 jeste gonjeni lančanik 232 za pogonjenje beskonačnih elemenata 231 duž putanje S vođenja.

[0123] Kao što se dalje može videti na slici 3, deo ili sekcija putanje S vođenja na ili blizu položaja oslobađanja proteže se paralelno sa potpornom ravni P, tj. u pravcu T transporta. Poželjno, beskonačni pogon 203 postavljen je tako da pogoni član 210 za zadržavanje duž navedene sekcije istom brzinom kao izlazni transporter 208.

[0124] [0088] Kao što je dalje prikazano na slici 3, član 210 za zadržavanje obuhvata dva senzora 212 prednjeg kraja pri čemu svaki detektuje prisustvo odgovarajućeg prednjeg kraja LE komponente 9 pneumatika na ili blizu površine 211 za zadržavanje. Senzori 212 prednjeg kraja mogu se pomerati zajedno sa članom 210 za zadržavanje. Alternativno, senzori LE prednjeg kraja mogu se pozicionirati statično na ili blizu položaja preuzimanja.

[0125] Dve površine 211 za zadržavanje člana 210 za zadržavanje međusobno su razmaknute u lateralnom pravcu L. U tom posebnom izvođenju, navedene površine 211 za zadržavanje mogu se pomerati jedna u odnosu na drugu. Član 210 za zadržavanje obuhvata dva lateralna pogona 218 pri čemu svaki pogoni odgovarajuću jednu od površina 211 za zadržavanje u lateralnom pravcu L. Posebno, navedeni lateralni pogoni 218 su pogoni vretena. Alternativno, član za zadržavanje može obuhvatati jedan lateralni pogon za istovremeno pogonjenje površina 211 za zadržavanje jedne ka drugoj ili jedne od druge, npr. pogon vretena sa dva navoja. U daljem alternativnom izvođenju, samo jedna od površina 211 za zadržavanje može se pomerati u lateralnom pravcu L da bi uticala na međusobno premeštanje.

[0126] Kao što je dalje prikazano na slici 3, član 213 za zadržavanje dalje obuhvata dva lateralna senzora 213 pri čemu svaki detektuje lateralnu stranu komponente 9 pneumatika. Senzori 212 prednjeg kraja i lateralni senzori 213 mogu biti, na primer, optički senzori, senzori blizine ili taktilni senzori.

[0127] Kao što je prikazano na slikama 4A–4G, član 210 za zadržavanje obuhvata najmanje dva klina 215 za zadržavanje komponente 9 pneumatika. Posebno, član 210 za zadržavanje obuhvata osnovu 214 klina i pogon 216 osnove za pogonjenje navedene osnove 214 klina u pravcu koji je poprečan ili upravan na površinu 211 za zadržavanje radi dovođenja navedene površine 211 za zadržavanje u kontakt sa komponentom 9 pneumatika. Pogon 216 osnove može biti, na primer, pneumatski pogon ili servo motor.

[0128] Član 210 za zadržavanje dalje obuhvata pogon 217 klina za pomeranje najmanje dva klina 215 između uvučenog položaja, u kome su navedeni klinovi 215 udubljeni u odnosu na površinu 211 za zadržavanje, i položaja za hvatanje, u kome su najmanje dva klina 215 isturena iz površine 211 za zadržavanje radi zadržavanja komponente 9 pneumatika na navedenoj površini 211 za zadržavanje.

[0129] Najmanje dva klina 215 protežu se svaki u odgovarajućem pravcu klina koji je poprečan ili upravan na površinu 211 za zadržavanje. Posebno, pravac klina prvog od najmanje dva klina 215 i pravac klina drugog od najmanje dva klina 215 protežu se pod kosim uglom jedan u odnosu na drugi.

[0130] Kao što je dalje prikazano na slikama 2A–2D, sistem 200 za odmotavanje dalje obuhvata potporni član 202 koji je pozicioniran naspram površine 211 za zadržavanje člana 210 za zadržavanje. Navedena potporna površina 202 postavljena je tako da podupire prednji kraj LE komponente 9 pneumatika u položaju preuzimanja kada se navedeni prednji kraj LE zahvata članom 210 za zadržavanje. Posebno, navedeni potporni član 202 postavljen je tako da sprečava da klinovi 215 odgurnu prednji kraj LE komponente pneumatika.

[0131] Postupak za odmotavanje spremišnog kalema 6 pomoću sistema 200 za odmotavanje prema predmetnom pronalasku sada se opisuje pomoću slika 2A–2D, 3 i 4A‑4G.

[0132] Kao što je prikazano na slikama 2A i 3, član 210 za zadržavanje pozicioniran je u položaju preuzimanja. Odgovarajući prednji krajevi LE komponenata 9 pneumatika dopremani su između člana 210 za zadržavanje i potpornog člana 202 dok odgovarajući senzori 212 prednjeg kraja nisu detektovali prisustvo navedenih prednjih krajeva LE. Posebno, kotur 207 sa oblogom rotiran je da bi se namotavala obloga 90 i, sledstveno, da bi se spremišni kotur 6 pogonio u rotaciju oko ose A spremišnog kotura.

[0133] [0097] Odgovarajuće lateralne strane komponente pneumatika detektuju se pomoću lateralnih senzora 213. Shodno tome, površine 211 za zadržavanje sada se premeštaju jedna u odnosu na drugu u lateralnom pravcu L kao odgovor na senzorske signale navedenih lateralnih senzora 213. Kao što je prikazano na slici 4A, komponenta 9 pneumatika podupire se uz potporni član 202. Posebno je prva površina 91 oslonjena uz navedeni potporni član 202. Površina 211 za zadržavanje razmaknuta je od druge površine 92 komponente 9 pneumatika.

[0134] Kao što je prikazano na slici 4B, pogon 216 osnove aktiviran je da bi se osnova 216 približila komponenti 9 pneumatika. Posebno, površina 211 za zadržavanje pomerena je tako da se oslanja uz drugu površinu 92 komponente 9 pneumatika.

[0135] Kao što je prikazano na slici 4C, pogoni 217 klinova aktivirani su da bi se klinovi 215 pogonili kroz drugu površinu 92 i u komponentu 9 pneumatika. Komponenta 9 pneumatika sada je zadržana navedenim članom 210 za zadržavanje.

[0136] Kao što je prikazano na slici 4D, pogon 216 osnove aktiviran je da bi se osnova 216 odmakla od potpornog člana 202. Sledstveno, komponenta 9 pneumatika podignuta je sa navedenog potpornog člana 202.

[0137] Kao što je prikazano na slici 2B, član 210 za zadržavanje pomeren je beskonačnim pogonom 203 duž putanje S vođenja u srednji položaj.

[0138] Kao što je prikazano na slici 2C, član 210 za zadržavanje pomeren je u položaj oslobađanja iznad potporne površine 281 izlaznog transportera 208. Član 210 za zadržavanje pomeren je duž potporne ravni P, tako da je deo komponente 9 pneumatika, dovoljan da bude zadržan na izlaznom transporteru 208 pomoću trenja, vođen preko potporne površine 281. Član 210 za zadržavanje može biti postavljen tako da zadržava prednji kraj LE bilo na rastojanju od navedene potporne površine 281 ili na potpornoj površini 281. Kao što se može dalje uočiti, komponenta 9 pneumatika vođena je oko točka 282 za petlju.

[0139] Kao što je dalje prikazano na slici 4E, pogon 216 osnove aktiviran je da bi se osnova 214 klina približila potpornoj površini 281. Prva strana 91 komponente 9 pneumatika dovedena je u kontakt sa navedenom potpornom površinom 281.

[0140] Kao što je prikazano na slici 4F, pogoni klinova aktivirani su da bi se klinovi 215 uvukli iz komponente 9 pneumatika. Posebno, klinovi 215 uvučeni su u svoje odgovarajuće udubljene položaje. Komponenta 9 pneumatika sada je oslobođena sa površine 211 za zadržavanje.

[0141] Kao što je prikazano na slici 4G, pogon 216 osnove aktiviran je da bi se osnova 214 klina odmakla od komponente 9 pneumatika. Površina 211 za zadržavanje i druga površina 92 komponente 9 pneumatika su razmaknute.

[0142] Kao što je prikazano na slici 2D, komponenta 9 pneumatika transportuje se u pravcu T transporta izlaznim transporterom 208. Član 210 za zadržavanje pomeren je do položaja mirovanja. Član 210 za zadržavanje može se pomeriti nazad do položaja preuzimanja radi preuzimanja prednjeg kraja LE naredne komponente 9 pneumatika, na primer, radi prebacivanja na novu seriju ili novi ciklus postupka. Poželjno, član 210 za zadržavanje pomera se nazad do položaja preuzimanja duž putanje S vođenja. Drugim rečima, beskonačni pogon 203 preokreće se ili pogoni u obrnutom smeru.

[0143] [0107] Alternativno, neupotrebljena ili otpadna dužina komponente 9 pneumatika može se preneti ili dopremiti nazad ka stanici 260 za kotur. To može biti korisno da bi se izlazni transporter 208 očistio pre prebacivanja na novu seriju ili novi ciklus postupka. Posebno, član 210 za zadržavanje može se pozicionirati u položaj oslobađanja povrh komponente 9 pneumatika na ili blizu prednjeg kraja LE navedene komponente 9 pneumatika. Zatim se prednji kraj LE zahvata na sličan način kao što je opisano ranije. Član 210 za zadržavanje zatim se vraća iz položaja oslobađanja u položaj preuzimanja, gde se prednji prenosi nazad do spremišnog kotura 6. Poželjno, spremišni kotur 6 rotira se dok se prednji kraj LE vraća iz položaja oslobađanja do položaja preuzimanja da bi se komponenta 9 pneumatika namotala oko navedenog spremišnog kotura 6.

[0144] U sažetku, pronalazak se odnosi na sistem za odmotavanje za odmotavanje komponente pneumatika sa spremišnog kotura i isporučivanje navedene komponente pneumatika u pravcu transporta, pri čemu sistem za odmotavanje obuhvata stanicu za kotur, izlazni transporter i uređaj za prenos, pri čemu se izlazni transporter proteže barem delimično iznad stanice za kotur, pri čemu uređaj za prenos obuhvata površinu za zadržavanje za oslobodivo zadržavanje komponente pneumatika duž putanje vođenja između položaja preuzimanja za preuzimanje komponente pneumatika iz stanice za kotur i položaja oslobađanja za odlaganje komponente pneumatika na izlazni transporter, pri čemu je, u položaju oslobađanja, površina za zadržavanje okrenuta ka izlaznom transporteru, i pri čemu je površina za zadržavanje pomaknuta između položaja oslobađanja i položaja preuzimanja po uglu pomaka od najmanje devedeset stepeni oko ose obrtanja koja je paralelna sa transporterom i upravna na pravac transporta.

[0145] Treba razumeti da je gornji opis uključen da bi se ilustrovalo funkcionisanje poželjnih izvođenja i nije predviđeno da ograničava obim pronalaska. Iz gornjeg razmatranja, stručnjaku u oblasti tehnike biće očigledne mnoge varijacije koje bi tek bile obuhvaćene obimom predmetnog pronalaska.

[0147] SPISAK POZIVNIH BROJEVA

[0149]

[0151] 6 spremišni kotur

[0152] 61 obodna površina

[0153] 9 komponenta pneumatika

[0154] 90 obloga

[0155] 91 prva površina

[0156] 92 druga površina

[0157] 100 sistem za odmotavanje

[0158] 101 uređaj za prenos

[0159] 110 član za zadržavanje

[0160] 111 površina za zadržavanje

[0161] 112 telo za zadržavanje

[0162] 113 element za zadržavanje

[0163] 102 član za učvršćivanje

[0164] 103 krak

[0165] 104 pritisni član

[0166] 140 pritisni valjak

[0167] 141 aktuator pritiska

[0168] 160 stanica za kotur

[0169] 161 valjak za vođenje

[0170] 107 kotur za oblogu

[0171] 108 izlazni transporter

[0172] 181 potporna površina

[0173] 182 točak za petlju

[0174] 190 senzor

[0175] 191 upravljačka jedinica

[0176] 192 lateralni pogon

[0177] 200 sistem za odmotavanje

[0178] 201 uređaj za prenos

[0179] 202 potporni član

[0180] 220 suprotna površina

[0181] 203 beskonačni pogon

[0182] 231 element beskonačnog pogona 232 lančanik

[0183] 210 član za zadržavanje

[0184] 211 površina za zadržavanje

[0185] 212 prvi senzor

[0186] 213 lateralni senzor

[0187] 214 osnova klina

[0188] 215 klin

[0189] 216 pogon osnove

[0190] 217 pogon klina

[0191] 218 lateralni pogon

[0192] 260 stanica za kotur

[0193] 261 valjak za vođenje

[0194] 207 kotur za oblogu

[0195] 208 izlazni transporter

[0196] 281 potporna površina

[0197] 282 točak za petlju

[0198] 300 alternativni sistem za odmotavanje 301 valjak protiv nabora

[0199] 302 pogon protiv nabora

[0200] 400 alternativni sistem za odmotavanje 401 uređaj za prenos

[0201] 412 senzor prednjeg kraja

[0202] 402 član za učvršćivanje

[0203] 420 valjak za učvršćivanje

[0204] 421 pogon učvršćivanja

[0206] A osa spremišnog kotura

[0207] B osa kraka

[0208] D osa zadržavanja

[0209] H ugao pomaka

[0210] L lateralni pravac

[0211] P potporna ravan

[0212] R osa valjka

[0213] S putanja vođenja T pravac transporta W pravac namotavanja

[0214] LE prednji kraj

Claims (20)

1. Patentni zahtevi

1. Sistem za odmotavanje za odmotavanje komponente pneumatika sa spremišnog kotura (6) i za isporučivanje navedene komponente pneumatika u pravcu transporta, pri čemu sistem za odmotavanje obuhvata stanicu (160) za kotur konfigurisanu za primanje spremišnog kotura, izlazni transporter (108) za transportovanje komponente pneumatika u pravcu (T) transporta i uređaj (101) za prenos za prenošenje prednjeg kraja (LE) komponente pneumatika iz stanice za kotur do navedenog izlaznog transportera, pri čemu se izlazni transporter (108) proteže barem delimično iznad stanice (160) za kotur i obuhvata potpornu površinu (181) koja se proteže u potpornoj ravni (P) koja je paralelna sa pravcem transporta, pri čemu je navedena potporna površina (181) postavljena za primanje komponente pneumatika iz uređaja za prenos i za podupiranje navedene komponente pneumatika na prvoj strani potporne ravni (P), pri čemu uređaj za prenos obuhvata član (110) za zadržavanje koji se može pomerati duž putanje vođenja između položaja preuzimanja na drugoj strani potporne ravni koja je suprotna prvoj strani potporne ravni, radi preuzimanja prednjeg kraja (LE) komponente pneumatika iz stanice za kotur, i položaja oslobađanja na prvoj strani potporne ravni radi odlaganja prednjeg kraja komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera, pri čemu član (110) za zadržavanje obuhvata površinu (111) za zadržavanje za oslobodivo zadržavanje prednjeg kraja (LE) komponente pneumatika na navedenom članu za zadržavanje,

naznačen time

da je, u položaju oslobađanja, površina (111) za zadržavanje okrenuta ka potpornoj ravni na prvoj strani navedene potporne ravni, i pri čemu se površina (111) za zadržavanje pomiče između položaja oslobađanja i položaja preuzimanja po uglu pomaka od najmanje devedeset stepeni oko ose obrtanja koja je paralelna sa potpornom ravni (P) i upravna na pravac (T) transporta.

2. Sistem za odmotavanje prema patentnom zahtevu 1, pri čemu član za zadržavanje obuhvata telo za zadržavanje koje definiše površinu za zadržavanje i jedan ili više elemenata za zadržavanje za zadržavanje prednjeg kraja komponente pneumatika na navedenom telu za zadržavanje na površini za zadržavanje; i/ili

pri čemu se član za zadržavanje može pomerati duž putanje vođenja do srednjeg položaja između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja, i pri čemu je, u srednjem položaju, površina za zadržavanje okrenuta od potporne ravni na drugoj strani navedene potporne ravni; i/ili pri čemu član za zadržavanje obuhvata jedan ili više vakuumskih elemenata za zadržavanje za preuzimanje i/ili zadržavanje prednjeg kraja pomoću usisavanja.

3. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu sistem za odmotavanje dalje obuhvata spremišni kotur na stanici za kotur, pri čemu spremišni kotur može rotirati oko ose spremišnog kotura, i pri čemu je površina za zadržavanje na članu za zadržavanje okrenuta od ose spremišnog kotura kada je član za zadržavanje u položaju preuzimanja i okrenuta je ka osi spremišnog kotura kada je član za zadržavanje u položaju oslobađanja.

4. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu putanja vođenja jeste kružna putanja ili u suštini kružna putanja.

5. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu uređaj za prenos obuhvata krak koji može rotirati oko ose kraka između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja, pri čemu je član za zadržavanje nošen navedenim krakom i razmaknut od ose kraka, poželjno pri čemu:

- osa kraka paralelna je sa površinom za zadržavanje; i/ili

- osa kraka je osa obrtanja; i/ili

- površina za zadržavanje pomaknuta je u odnosu na osu kraka u pravcu pomaka koji je upravan na navedenu površinu za zadržavanje; i/ili

- član za zadržavanje može rotirati u odnosu na krak oko ose zadržavanja koja je paralelna sa i razmaknuta od ose kraka.

6. Sistem za odmotavanje prema patentnom zahtevu 5, pri čemu uređaj za prenos dalje obuhvata pritisni član za pritiskanje naniže prednjeg kraja komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera kada je navedeni uređaj za prenos oslobodio navedeni prednji kraj, pri čemu je pritisni član nošen krakom između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja, poželjno pri čemu pritisni član obuhvata pritisni valjak koji može rotirati oko ose valjka, poželjno pri čemu se osa valjka paralelna sa površinom za zadržavanje i/ili pri čemu pritisni član obuhvata pogon pritiskanja za pomeranje pritisnog valjka u pravcu pritiskanja koji je upravan na osu valjka.

7. Sistem za odmotavanje prema patentnom zahtevu 5 ili 6, pri čemu uređaj za prenos dalje obuhvata član za učvršćivanje koji se može pomerati između učvršćenog položaja za učvršćivanje prednjeg kraja na članu za zadržavanje i neučvršćenog položaja za oslobađanje prednjeg kraja sa člana za zadržavanje, pri čemu je navedeni član za učvršćivanje nošen krakom, poželjno pri čemu član za učvršćivanje obuhvata valjak za učvršćivanje, poželjno četkasti valjak ili valjak od pene.

8. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu uređaj za prenos dalje obuhvata član za učvršćivanje koji se može pomerati između učvšćenog položaja za učvršćivanje prednjeg kraja na članu za zadržavanje i neučvršćenog položaja za oslobađanje prednjeg kraja sa člana za zadržavanje, poželjno pri čemu je član za učvršćivanje poduprt odvojeno od uređaja za prenos radi pritiskanja komponente pneumatika uz površinu za zadržavanje na članu za zadržavanje.

9. Sistem za odmotavanje prema patentnom zahtevu 1, 2 ili 3, pri čemu uređaj za prenos obuhvata beskonačni pogon za pogonjenje člana za zadržavanje duž putanje vođenja između položaja preuzimanja i položaja oslobađanja, poželjno pri čemu:

- putanja vođenja proteže se paralelno sa i razmaknuto od potporne ravni na ili blizu položaja oslobađanja; i/ili

- putanja vođenja proteže se u ravni vođenja, pri čemu beskonačni pogon obuhvata dva elementa beskonačnog pogona koji se protežu paralelno sa navedenom ravni vođenja i međusobno razmaknuto u lateralnom pravcu koji je upravan na ravan vođenja, poželjno pri čemu elementi beskonačnog pogona jesu kaiševi ili lanci; i/ili

- sistem za odmotavanje dalje obuhvata potporni član koji je pozicioniran naspram površine za zadržavanje u položaju preuzimanja radi podupiranja prednjeg kraja komponente pneumatika u odnosu na površinu za zadržavanje.

10. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu član za zadržavanje obuhvata najmanje dva klina koji se mogu uvlačiti koji se mogu pomerati između uvučenog položaja, u kome su klinovi udubljeni u odnosu na površinu za zadržavanje, i položaja za hvatanje, u kome su navedeni klinovi istureni iz površine za zadržavanje radi zadržavanja komponente pneumatika na navedenoj površini za zadržavanje, poželjno pri čemu se najmanje dva klina protežu svaki u odgovarajućem pravcu klina koji je poprečan ili upravan na površinu za zadržavanje, pri čemu se pravac klina prvog od najmanje dva klina i pravac klina drugog od najmanje dva klina protežu pod kosim uglom jedan u odnosu na drugi.

11. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu uređaj za prenos obuhvata najmanje jedan senzor prednjeg kraja za detektovanje prisustva prednjeg kraja komponente pneumatika na članu za zadržavanje.

12. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se putanja vođenja proteže u ravni vođenja, pri čemu uređaj za prenos obuhvata dve površine za zadržavanje za zadržavanje dve komponente pneumatika, respektivno, pri čemu su dve površine za zadržavanje razmaknute u lateralnom pravcu koji je upravan na navedenu ravan vođenja, poželjno pri čemu:

- navedene površine za zadržavanje mogu se pomerati, poželjno se mogu pomerati pojedinačno, jedna u odnosu na drugu u lateralnom pravcu, poželjno pri čemu uređaj za prenos obuhvata najmanje jedan lateralni pogon za odgovarajuće pomeranje navedenih površina za zadržavanje u lateralnom pravcu; i/ili

- uređaj za zadržavanje obuhvata dva lateralna senzora pri čemu svaki detektuje lateralnu stranu odgovarajuće jedne od dve komponente pneumatika.

13. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu sistem za odmotavanje dalje obuhvata valjak protiv nabora i pogon protiv nabora za pritiskanje valjka protiv nabora na komponentu pneumatika između položaja preuzimanja i spremišnog kotura, poželjno pri čemu stanica za kotur obuhvata jedan ili više valjaka za vođenje za vođenje prednjeg kraja komponente pneumatika ka položaju preuzimanja, pri čemu je valjak protiv nabora konfigurisan da sarađuje sa jednim valjkom za vođenje od jednog ili više valjaka za vođenje.

14. Sistem za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je sistem za odmotavanje izveden sa senzorom za detektovanje parametra koji označava lateralni položaj

komponente pneumatika na njenom prednjem kraju u lateralnom pravcu koji je paralelan sa potpornom ravni pre prenosa navedenog prednjeg kraja do izlaznog transportera, poželjno pri čemu:

- senzor je konfigurisan za detektovanje parametra na položaju ushodno od položaja preuzimanja; i/ili

- sistem za odmotavanje dalje obuhvata lateralni pogon za generisanje relativnog premeštanja između izlaznog transportera i barem dela stanice za kotur u lateralnom pravcu i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa senzorom i lateralnim pogonom radi upravljanja lateralnim pogonom kao odgovor na signale primljene iz senzora, poželjno pri čemu je lateralni pogon konfigurisan za pomeranje barem dela stanice za kotur u lateralnom pravcu.

15. Postupak za odmotavanje komponente pneumatika sa spremišnog kotura i za isporučivanje navedene komponente pneumatika u pravcu transporta, pomoću sistema za odmotavanje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu postupak obuhvata korake:

- upotrebljavanje uređaja za prenos za preuzimanje prednjeg kraja komponente pneumatika koja dolazi sa spremišnog kotura u položaju preuzimanja na stanici za kotur;

- zadržavanje prednjeg kraja na površini za zadržavanje dok se navedeni prednji kraj vodi duž putanje vođenja od položaja preuzimanja do položaja oslobađanja;

- prenošenje navedenog prednjeg kraja na potpornu površinu izlaznog transportera u položaju oslobađanja oslobađanjem navedenog prednjeg kraja komponente pneumatika sa površine za zadržavanje.

16. Postupak prema patentnom zahtevu 15, pri čemu postupak dalje obuhvata korak:

- prenošenje prednjeg kraja komponente pneumatika iz položaja oslobađanja na izlaznom transporteru nazad do položaja preuzimanja na stanici za kotur, poželjno pri čemu postupak dalje obuhvata korake:

- obezbeđivanje valjka protiv nabora na stanici za kotur; i

- pritiskanje valjka protiv nabora na komponentu pneumatika između položaja preuzimanja i spremišnog kotura kada se komponenta pneumatika namotava nazad na spremišni kotur u pravcu namotavanja koji je suprotan pravcu transporta.

17. Postupak prema patentnom zahtevu 15 ili 16, pri čemu uređaj za prenos dalje obuhvata pritisni član za pritiskanje naniže prednjeg kraja komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera, pri čemu postupak dalje obuhvata korak pritiskanja naniže komponente pneumatika na potpornu površinu izlaznog transportera navedenim pritisnim članom kada je uređaj za prenos oslobodio komponentu pneumatika.

18. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 15–17, pri čemu postupak dalje obuhvata korake:

- detektovanje parametra koji označava lateralni položaj komponente pneumatika na njenom prednjem kraju u lateralnom pravcu koji je paralelan sa potpornom ravni pre prenosa navedenog prednjeg kraja do izlaznog transportera; i

- korigovanje lateralnog položaja komponente pneumatika na prednjem kraju na osnovu parametra.

19. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 15–18, pri čemu uređaj za prenos dalje obuhvata najmanje jedan senzor prednjeg kraja za detektovanje prisustva prednjeg kraja komponente pneumatika na površini za zadržavanje, pri čemu, pre preuzimanja prednjeg kraja komponente pneumatika, postupak obuhvata korake:

- odmotavanje komponente pneumatika ka površini za zadržavanje; i

- detektovanje prisustva prednjeg kraja na površini za zadržavanje pomoću najmanje jednog senzora prednjeg kraja;

pri čemu se korak preuzimanja prednjeg kraja komponente pneumatika izvodi kao odgovor na senzorski signal najmanje jednog senzora prednjeg kraja.

20. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 15–19, pri čemu se putanja vođenja proteže u ravni vođenja, pri čemu uređaj za prenos obuhvata dve površine za zadržavanje za zadržavanje dve komponente pneumatika, respektivno, pri čemu se dve površine za zadržavanje mogu pomerati jedna u odnosu na drugu u lateralnom pravcu koji je upravan na navedenu ravan vođenja, pri čemu uređaj za zadržavanje dalje obuhvata dva lateralna senzora pri čemu svaki detektuje lateralnu stranu odgovarajuće komponente pneumatika, pri čemu, pre preuzimanja prednjeg kraja komponente pneumatika, postupak obuhvata korake:

- detektovanje odgovarajućih lateralnih strana komponenata pneumatika pomoću dva lateralna senzora; i

- pomeranje dve površine za zadržavanje jedne u odnosu na drugu kao odgovor na signale odgovarajućih lateralnih senzora radi pozicioniranja navedenih površina za zadržavanje u odnosu na komponente pneumatika.