JP7843818B2 - ストックリールからタイヤ部品を巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための巻き戻しシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ部品、例えば側壁またはブレーカプライをストックリールから巻き戻し、前記タイヤ部品をタイヤ部品サービサの出力コンベヤ上に出力して、その後タイヤ成形ドラム上でのタイヤの製造に使用されるための巻き戻しシステムおよび方法に関する。

既知の巻き戻しシステムは、ある長さのタイヤ部品を保持するストックリールを有するカートリッジを受け入れるように構成される。カートリッジは、通常、タイヤ部品が出力コンベヤの搬送方向と一致する方向にカートリッジを出るように構成される。ストックリールが使い果たされると、カートリッジはオペレータによって交換され、タイヤ部品の先端は手動で出力コンベヤ上に配置されなければならない。タイヤ部品の先端は、以前に供給されたタイヤ部品の後端に接合されて、タイヤ部品の先端が出力コンベヤ上の以前に供給されたタイヤ部品の後端によってタイヤ成形ドラムに向かって引っ張られ、その後タイヤの製造に使用されることを可能にする。

既知の巻き戻しシステムの欠点は、オペレータの手動介入を可能にするためにシステムを停止または減速しなければならないことである。したがって、この期間中、タイヤ部品サービサへのタイヤ部品の供給が一時的に中断され、それによってタイヤ成形プロセス全体にダウンタイムが生じる可能性がある。その上、タイヤ部品の先端の以前に供給されたタイヤ部品の後端との接合を容易にするために、前記以前に供給されたタイヤ部品は、接合が完了するまで供給コンベヤ上の所定位置に留まる必要がある。したがって、以前に供給されたタイヤ部品の供給を完了することができず、タイヤ成形プロセス全体が中断される。さらに、オペレータがタイヤ部品の先端をストックリールから出力コンベヤに移送することを可能にするために、巻き戻しシステムの周りに安全な作業空間が確立されなければならない。前記作業空間は、巻き戻しシステムの設置面積を大幅に増大させる。機械が減速または停止したときでも、オペレータの手動介入は危険であることを証明することができる。

本発明の目的は、上述された欠点のうちの少なくとも１つを改善することができる巻き戻しシステムおよび方法を提供することである。

第１の態様によれば、本発明は、ストックリールからタイヤ部品を巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための巻き戻しシステムを提供し、巻き戻しシステムは、ストックリールを受け入れるように構成されたリールステーションと、タイヤ部品を搬送方向に搬送するための出力コンベヤと、タイヤ部品の先端をリールステーションから前記出力コンベヤに移送するための移送デバイスとを備え、出力コンベヤは、リールステーションの上方に少なくとも部分的に延在し、搬送方向に平行な支持平面内で延在する支持面を備え、前記支持面は、移送デバイスからタイヤ部品を受け取り、支持平面の第１の側で前記タイヤ部品を支持するように構成され、移送デバイスは、リールステーションからタイヤ部品の先端をピックアップするための支持平面の第１の側とは反対側の支持平面の第２の側におけるピックアップ位置と、タイヤ部品の先端を出力コンベヤの支持面上に配置するための支持平面の第１の側における解放位置との間の誘導経路に沿って移動可能な保持部材を備え、保持部材は、タイヤ部品の先端を前記保持部材に解放可能に保持するための保持面を備え、解放位置において、保持面は、前記支持平面の第１の側で支持平面に面しており、保持面は、支持平面に平行で搬送方向に垂直な反転軸を中心として少なくとも９０度のオフセット角度にわたって解放位置とピックアップ位置との間でオフセットされている。

言い換えれば、移送デバイスは、少なくとも９０度にわたってピックアップ位置と解放位置との間でタイヤ部品を機械的および／または自動的に反転または転倒させるように構成される。したがって、リールの出力方向とは異なる搬送方向にタイヤ部品を搬送することができる。その結果、リールは、少なくとも部分的に出力コンベヤの下に配置することができる。その結果、巻き戻しシステムの設置面積、すなわち表面積を削減することができる。さらに、移送デバイスは、オペレータを介在させることなく、タイヤ部品の先端をストックリールから出力コンベヤに確実に移送することができる。その結果、作業場所の安全性を向上させることができる。

タイヤ部品を保持部材に保持することにより、タイヤ部品は、片側のみから保持部材に引き付け、かつ／または保持することができる。その結果、タイヤ部品を解放する前に、タイヤ部品を保持部材によって支持面上に配置することができ、その結果、タイヤ部品は、保持部材もしくは支持面のいずれか、またはその両方によって常に保持される。したがって、タイヤ部品が保持部材から支持面に制御されずに移送されることを防止することができる。

好ましくは、保持部材は、保持面を画定する保持体と、タイヤ部品の先端を保持面で前記保持体に保持するための１つまたは複数の保持要素とを備える。１つまたは複数の保持要素は、片側のみから保持体にタイヤ部品を効果的に保持することができる。より詳細には、１つまたは複数の保持要素は、前記保持体に、または前記保持体内に構成することができる。

さらなる実施形態では、保持部材は、誘導経路に沿ってピックアップ位置と解放位置との間の中間位置に移動可能であり、中間位置において、保持面は、前記支持平面の第２の側で支持面から外方に向く。好ましくは、保持部材の保持面は、中間位置において支持平面に平行である。したがって、ピックアップ位置と解放位置との間のオフセットは、９０度よりも大きくすることができる。詳細には、巻き戻しシステムは、保持面が支持平面から外方を向き、かつ／または保持面が前記支持平面に平行なピックアップ位置でタイヤ部品の先端をピックアップすることができる。したがって、リールステーションは、出力コンベヤのさらにかつ／または完全に下方に配置することができる。

さらなる実施形態では、巻き戻しシステムは、搬送方向とは反対の方向に面するリールステーションの出力側に向かってストックリールからタイヤ部品を巻き戻すように構成される。好ましくは、保持部材は、ピックアップ位置において、リールステーションの前記出力側に位置する。詳細には、タイヤ部品はリールステーションから巻き戻され、前記リールステーションの同じ側の出力コンベヤに供給される。したがって、巻き戻しシステムの設置面積をさらに削減することができる。

さらなる有利な実施形態では、巻き戻しシステムは、リールステーションにストックリールをさらに備え、ストックリールはストックリール軸を中心に回転可能であり、保持部材の保持面は、保持部材がピックアップ位置にあるときはストックリール軸から外方を向き、保持部材が解放位置にあるときはストックリール軸に向いている。通常、ストックリールは、前記ストックリールが回転可能に支持されるカセット、カートリッジ、またはキャリッジに含まれる。したがって、リールステーションは、ストックリールを含むカセット、カートリッジ、またはキャリッジを受け入れるように構成することができる。

さらなる実施形態では、移送デバイスは、前記保持部材が前記先端を解放したときに出力コンベヤの支持面上のタイヤ部品の先端を押し下げるための押圧部材をさらに備える。したがって、タイヤ部品の先端は、前記先端を保持面から解放するときに、出力コンベヤの支持面にしっかりと保持することができる。したがって、重力の影響下で先端がリールステーションに向かって後方に滑ることを防止することができる。したがって、以前に供給されたタイヤ部品の後端に先端を接合する必要はない。これは、同時に新しいタイヤ部品が供給のために準備されている間に、以前に供給されたタイヤ部品の供給を完了することができることを意味する。したがって、タイヤ成形ドラムへのタイヤ部品の供給をより一定にすることができ、かつ／またはタイヤ部品サービサのダウンタイムを低減することができる。

さらなる実施形態では、保持部材は、吸引によって先端をピックアップおよび／または保持するための１つまたは複数の真空保持要素を備える。真空を使用すると、タイヤ部品を確実に保持することができる。その上、真空保持要素は、タイヤ部品を保持面に保持するか、または保持面から解放するために、選択的に作動することができる。

さらなる実施形態では、誘導経路は、円形の経路または実質的に円形の経路である。円形の誘導経路は、タイヤ部品を反転または転倒させるのに便利であり得る。さらに、タイヤ部品は、前記円形または実質的に円形の経路に沿って徐々に反転させることができる。

さらなる実施形態では、移送は、ピックアップ位置と解放位置との間でアーム軸を中心に回転可能なアームを備え、保持部材は前記アームによって搬送され、アーム軸から離間している。好ましくは、アーム軸は保持面に平行である。アームは、好都合なことに、ピックアップ位置と解放位置との間の円形または実質的に円形の誘導経路に沿って保持部材を搬送することができる。

そのさらなる実施形態では、アーム軸は反転軸である。したがって、タイヤ部品はアーム軸を中心に反転させることができる。

さらなる実施形態では、保持面は、前記保持面に垂直なオフセット方向にアーム軸に対してオフセットされる。言い換えれば、アームは、アーム軸と保持面との間で半径方向に直接延在しない。その結果、アーム軸と保持面との間に半径方向に隙間を形成することができる。したがって、アームと出力コンベヤおよび／またはリールステーションとの間の干渉を防止することができる。

さらなる実施形態では、保持部材は、アーム軸に平行でアーム軸から離間した保持軸を中心にアームに対して回転可能である。したがって、保持面の向きは、ピックアップ位置におけるタイヤ部品の最初の向きに適合されてもよい。したがって、タイヤ部品のより良好な保持を得ることができる。さらに、保持面の前記向きは、解放位置における支持平面の向きに適合されてもよい。したがって、タイヤ部品の先端は、より確実に出力コンベヤの支持面に配置することができる。

さらなる実施形態では、移送デバイスは、前記移送デバイスが前記先端を解放したときに出力コンベヤの支持面上のタイヤ部品の先端を押し下げるための押圧部材をさらに備え、押圧部材はピックアップ位置と解放位置との間をアームによって運ばれる。したがって、タイヤ部品の先端は、同じアームによって搬送され、したがって保持面または保持面の近くの位置に接する押圧部材によって前記先端を保持面から解放するときに、出力コンベヤの支持面にしっかりと保持することができる。

その一実施形態では、押圧部材は、ローラ軸を中心に回転可能な押圧ローラを備える。好ましくは、ローラ軸は保持面に平行である。したがって、押圧部材は、出力コンベヤが前記タイヤ部品を搬送方向に搬送するときでも、すなわち、タイヤ部品が搬送方向の下を通るときにタイヤ部品の上で回転することにより、タイヤ部品を支持面に押圧することができる。したがって、摩擦のみによってタイヤ部品を支持面に保持するのに十分な長さのタイヤ部品が出力コンベヤに移送されるまで、タイヤ部品は、前記押圧部材によって前記支持面に保持することができる。したがって、タイヤ部品の先端は、より確実に前記出力コンベヤに保持することができる。

そのさらなる実施形態では、押圧部材は、ローラ軸に垂直な押圧方向に押圧ローラを移動させるための押圧駆動装置を備える。したがって、押圧部材は、タイヤ部品を支持面に能動的および／または調整可能に押圧することができる。

さらなる実施形態では、移送デバイスは、先端を保持部材に固定するための固定された位置と、先端を保持部材から解放するための固定されない位置との間で移動可能な固定部材をさらに備え、前記固定部材はアームによって運ばれる。したがって、固定部材は、誘導経路全体に沿ってタイヤ部品の先端を保持面に固定することができる。

さらなる実施形態では、移送デバイスは、先端を保持部材に固定するための固定された位置と、先端を保持部材から解放するための固定されない位置との間で移動可能な固定部材をさらに備える。したがって、タイヤ部品の先端は、保持部材の保持面に能動的に固定することができる。

さらなる実施形態では、移送デバイスは、先端を保持部材に固定するための固定された位置と、先端を保持部材から解放するための固定されない位置との間で移動可能な固定部材をさらに備え、前記固定部材はアームによって運ばれる。したがって、固定部材は、誘導経路全体に沿ってタイヤ部品の先端を保持面に固定することができる。

代替の実施形態では、移送デバイスは、ピックアップ位置と解放位置との間で誘導経路に沿って保持部材を駆動するためのエンドレス駆動装置を備える。前記エンドレス駆動装置は、前述されたアームのように、単一の軸を中心とする回転に限定されない。代わりに、それは少なくとも部分的に誘導経路を画定することができる。したがって、誘導経路は、より自由に、すなわち、保持された先端の後方のタイヤ部品の長さがリールステーションおよび／または供給コンベヤの特定の部分から離れたままであることを確実にするように決定することができる。

そのさらなる実施形態では、誘導経路は、解放位置または解放位置の近くで支持平面に平行に延在する。言い換えれば、保持部材は、好ましくは前記出力コンベヤと同じ速度で、搬送方向に出力コンベヤに沿って移動することができる。したがって、前記保持部材は、前記先端が出力コンベヤによって搬送方向に搬送されているときに、タイヤ部品の先端を保持し続けることができる。詳細には、保持部材は、摩擦のみによってタイヤ部品を出力コンベヤに保持するのに十分な長さのタイヤ部品が前記出力コンベヤ上に配置されるまで、タイヤ部品を出力コンベヤ上に誘導することができる。

そのさらなる実施形態では、誘導経路は誘導平面内で延在し、エンドレス駆動装置は、前記誘導経路に平行に延在し、誘導平面に垂直な横方向に離間した２つのエンドレス駆動要素を備える。好ましくは、エンドレス駆動要素はベルトまたはチェーンである。したがって、保持部材は、２つの平行なエンドレス駆動要素によって誘導経路に沿って同時に駆動することができる。２つの平行駆動要素は、誘導経路の周りで保持部材に伝えられるモーメントを打ち消すことができる。その結果、保持部材を誘導経路に沿って誘導するためのさらなる誘導手段は省略することができる。

さらなる実施形態では、巻き戻しシステムは、保持面に対してタイヤ部品の先端を支持するために、ピックアップ位置で保持面の反対側に配置された支持部材をさらに備える。前記支持部材は、前記先端を保持面に保持するときに、タイヤ部品の先端を定位置に保つことができる。

その代替の実施形態では、保持部材は少なくとも２つの格納式爪を備え、格納式爪は、爪が保持面に対して陥凹している格納位置と、前記爪がタイヤ部品を前記保持面に保持するために保持面から突出している把持位置との間で移動可能である。好ましくは、少なくとも２つの爪は、各々保持面を横断するかまたは保持面に垂直なそれぞれの爪方向に延在し、少なくとも２つの爪のうちの第１の爪の爪方向および少なくとも２つの爪のうちの第２の爪の爪方向は、互いに対して傾斜角度で延在する。少なくとも２つの爪の間の傾斜角度は、少なくとも２つの爪が意図せずに落下する可能性が低い方法で、保持部材がタイヤ部品を保持することを可能にする。

さらなる実施形態では、移送デバイスは、保持部材におけるタイヤ部品の先端の存在を検出するための少なくとも１つの先端センサを備える。したがって、保持部材は、少なくとも１つの先端センサの信号に応答してタイヤ部品の先端を選択的に保持することができる。

さらなる実施形態では、移送デバイスは、それぞれ２つのタイヤ部品を保持するための２つの保持面を備え、２つの保持面は前記誘導平面に垂直な横方向に離間している。したがって、巻き戻しシステムは、２つのタイヤ部品を同時にかつ／または並行して巻き戻すことができる。これは、概してペアで処理される側壁を巻き戻すときに特に有益であり得る。あるいは、２つの保持面は、各々単一のタイヤ部品の外側部を保持することができる。

その一実施形態では、前記保持面は、横方向に互いに対して移動可能である。好ましくは、前記保持面は、横方向に個別に移動可能である。したがって、２つのタイヤ部品の場合、保持面は、前記タイヤ部品の横の位置に正確に位置決めされてもよい。単一のタイヤ部品の場合、保持面は、前記単一のタイヤ部品の外側部に正確に位置決めされてもよい。

そのさらなる実施形態では、移送デバイスは、前記保持面を横方向にそれぞれ移動させるための少なくとも１つの横方向駆動装置を備える。前記少なくとも１つの横方向駆動装置は、例えば、保持面を互いに向かって、または互いに離間するように同時に移動させるための対向するトレッドを有する単一のスピンドル駆動装置を備えてもよい。あるいは、保持面のうちの１つを横方向に移動させるために単一の駆動装置が設けられてもよく、保持面を横方向に個別に移動させるために２つの駆動装置が設けられてもよい。

さらなる実施形態では、保持デバイスは、２つのタイヤ部品のそれぞれ１つの外側部を各々が検出するための２つの横方向センサを備える。したがって、保持面は、それぞれの横方向センサのセンサ信号に応答して横方向にずらされてもよい。

さらなる実施形態では、オフセット角度は、１００度と３００度との間、好ましくは１２０度と２８０度との間、最も好ましくは１８０度と２７０度との間である。出力コンベヤは、例えば、水平方向または実質的に水平方向に延在することができる。タイヤ部品の先端は、例えば、一組のローラ上に配置されてもよく、自由に懸架されてもよく、すなわち、垂直方向または実質的に垂直方向に延在してもよい。

第２の態様によれば、本発明は、本発明による巻き戻しシステムを使用して、ストックリールからタイヤ部品を巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための方法を提供し、方法は、
－ピックアップ位置でストックリールからやって来るタイヤ部品の先端をピックアップするために移送デバイスを使用するステップと、
－保持面に前記先端を保持しながら、ピックアップ位置から解放位置まで誘導経路に沿って先端を誘導するステップと、
－タイヤ部品の前記先端を保持面から解放することにより、解放位置において出力コンベヤの支持面に前記先端を移送するステップと
を含む。

方法は、本発明によるシステムの使用を含む。したがって、同じ利点が適用される。

その一実施形態では、方法は、
－タイヤ部品、特にタイヤ部品の先端を、出力コンベヤにおける解放位置からリールステーションにおけるピックアップ位置に戻すステップ
をさらに含む。好ましくは、タイヤ部品は、ストックリールの周りに同時に巻き付けられる。タイヤ部品の少なくとも一部、特にタイヤ部品の先端をリールステーションに向かって戻すことは、タイヤ部品の未使用の長さが出力コンベヤ上に残っているとき、例えば新しいバッチに切り替えるときに有用であり得る。したがって、未使用の長さをリールステーションに集めて、新しいバッチのために出力コンベヤをきれいにすることができる。したがって、未使用の長さ自体を別のバッチに使用することができる。

そのさらなる実施形態では、移送デバイスは、出力コンベヤの支持面上のタイヤ部品の先端を押し下げるための押圧部材をさらに備え、方法は、移送デバイスがタイヤ部品を解放したときに前記押圧部材で出力コンベヤの支持面上のタイヤ部品を押し下げるステップをさらに含む。したがって、タイヤ部品の先端は、前記先端を保持面から解放するときに、出力コンベヤの支持面にしっかりと保持することができる。

そのさらなる実施形態では、移送デバイスは、保持面におけるタイヤ部品の先端の存在を検出するための少なくとも１つの先端センサをさらに備え、タイヤ部品の先端をピックアップする前に、方法は、
－タイヤ部品を保持面に向かって巻き戻すステップと、
－少なくとも１つの先端センサを使用して保持面における先端の存在を検出するステップと
を含み、タイヤ部品の先端をピックアップするステップは、少なくとも１つの先端センサのセンサ信号に応答して実行される。タイヤ部品は、例えば、ストックリールをそのリール軸を中心に回転駆動することによって部分的に巻き戻されてもよい。先端が巻き出され、少なくとも１つの先端センサに沿って供給されると、巻き戻しシステムは、前記少なくとも１つの先端センサのセンサ信号に応答してタイヤ部品の先端を自動的および／または正確にピックアップすることができる。

さらなる実施形態では、誘導経路は誘導平面内で延在し、移送デバイスは、それぞれ、２つのタイヤ部品を保持するための２つの保持面を備え、２つの保持面は、前記誘導平面に垂直な横方向に互いに対して移動可能であり、保持デバイスは、それぞれのタイヤ部品の外側部を各々が検出するための２つの横方向センサをさらに備え、タイヤ部品の先端をピックアップする前に、方法は、
－２つの横方向センサを使用してタイヤ部品のそれぞれの外側部を検出するステップと、
－タイヤ部品に対して前記保持面を位置決めするために、それぞれの横方向センサの信号に応答して、２つの保持面を互いに対して移動させるステップと
を含む。したがって、保持面は、２つの横方向センサのセンサ信号に応答して、前記タイヤ部品の横方向位置に正確に位置決めされてもよい。あるいは、単一のタイヤ部品の場合、保持面は、２つの横方向センサのセンサ信号に応答して、前記単一のタイヤ部品の外側部に正確に位置決めされてもよい。

本明細書に記載および図示された様々な態様および特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個別の態様、詳細には、添付の従属請求項に記載される態様および特徴は、分割特許出願の対象とすることができる。

本発明は、添付の概略図に示された例示的な実施形態に基づいて明らかにされる。

本発明の第１の例示的な実施形態による、巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第１の例示的な実施形態による、巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第１の例示的な実施形態による、巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第１の例示的な実施形態による、巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第１の例示的な実施形態による、巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第１の例示的な実施形態による、巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第１の例示的な実施形態による、巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第２の例示的な実施形態による、代替の巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の代替の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第２の例示的な実施形態による、代替の巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の代替の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第２の例示的な実施形態による、代替の巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の代替の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第２の例示的な実施形態による、代替の巻き戻しシステムのストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品を移送するプロセスの間の代替の巻き戻しシステムの側面図である。 図２Ａの線ＩＩＩ－ＩＩＩによる代替の巻き戻しシステムの移送デバイスの断面図である。 その異なる動作モードの間の図２Ａによる代替の巻き戻しシステムの移送デバイスの保持部材の詳細な断面図である。 その異なる動作モードの間の図２Ｂによる代替の巻き戻しシステムの移送デバイスの保持部材の詳細な断面図である。 その異なる動作モードの間の図２Ｃによる代替の巻き戻しシステムの移送デバイスの保持部材の詳細な断面図である。 その異なる動作モードの間の図２Ｄによる代替の巻き戻しシステムの移送デバイスの保持部材の詳細な断面図である。 その異なる動作モードの間の図２Ａ～２Ｄによる代替の巻き戻しシステムの移送デバイスの保持部材の詳細な断面図である。 その異なる動作モードの間の図２Ａ～２Ｄによる代替の巻き戻しシステムの移送デバイスの保持部材の詳細な断面図である。 その異なる動作モードの間の図２Ａ～２Ｄによる代替の巻き戻しシステムの移送デバイスの保持部材の詳細な断面図である。 本発明の第３の例示的な実施形態による、代替の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第３の例示的な実施形態による、代替の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第４の例示的な実施形態による、さらなる代替の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第４の例示的な実施形態による、さらなる代替の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第４の例示的な実施形態による、さらなる代替の巻き戻しシステムの側面図である。 本発明の第４の例示的な実施形態による、さらなる代替の巻き戻しシステムの側面図である。

図１Ａ～図１Ｇは、ストックリール６からタイヤ部品９を巻き戻し、前記タイヤ部品９を搬送方向Ｔに出力するための巻き戻しシステム１００または送り出しシステムを示す。巻き戻しシステム１００は、前記ストックリール６を受け入れるためのリールステーション１６０と、タイヤ部品９を搬送方向Ｔに搬送するための出力コンベヤ１０８とを備える。

図１Ａ～図１Ｇに示されたように、出力コンベヤ１０８は、リールステーション１６０の上方に少なくとも部分的に延在する。出力コンベヤ１０８は、前記支持平面Ｐの第１の側でタイヤ部品９を支持するために支持平面Ｐ内で延在する支持面１８１を備える。支持平面Ｐは、搬送方向Ｔと平行に延在する。好ましくは、出力コンベヤ１０８は、タイヤ部品９のループを支持し支持面１８１に向かって誘導するためのループホイール１８２をさらに備える。前記ループホイール１８２は、支持平面Ｐに平行で搬送方向Ｔに垂直な回転軸を中心に回転可能である。

タイヤ成形のプロセスでは、タイヤ部品９またはその中間製品は、プロセス間の保管および／または搬送のためにストックリール６の周りに巻き付けられることが多い。タイヤ部品９は、その後、さらなるプロセスで使用されるためにストックリール６から巻き戻されてもよい。

図示された実施形態では、巻き戻しシステム１００は、ストックリール６を受け入れるための単一のリールステーション１６０を備える。しかしながら、巻き戻しシステム１００は、ストックリール６が使い果たされたときに、巻き戻しシステム１００が次のストックリール６の巻き戻しに切り替えられるように、複数のストックリール６を受け入れるためのいくつかのリールステーション１６０を備えてもよい。リールステーション１６０は、出力コンベヤ１０８の下方、すなわち、前記支持平面Ｐの第１の側とは反対側の支持平面Ｐの第２の側に位置する。

ストックリール６は、タイヤ部品９を巻き付ける、かつ／または巻き戻すために、中心軸Ａを中心に回転可能である。ストックリールは、前記中心軸Ａを中心に円周方向に延在し、前記中心軸Ａに対して半径方向外側に面する円周面６１を備える。ストックリール６に格納されたタイヤ部品９は、前記円周面６１の周りに少なくとも部分的に巻き付けられる。

タイヤ部品９は、通常、前記タイヤ部品９の連続する巻線が互いに粘着するのを防止するために、ライナ９０と一緒に円周面６１の周りに巻き付けられる。好ましくは、リールステーション１６０は、ライナ９０を受け入れるためのライナリール１０７をさらに備える。タイヤ部品９を処理する前に、ライナ９０をライナリール１０７の周りに巻き付けることにより、タイヤ部品９とライナ９０が分離される。ライナリール１０７は、リールキャリッジまたはリールカセットにも含まれてもよい。明確にするために、ライナリール１０７は、図１Ａおよび図１Ｂから省略されている。

タイヤ部品９は、タイヤ部品９が円周面６１の周りに巻き付けられたときに半径方向外側に面する第１の表面９１を備える。タイヤ部品９は、前記第１の表面９１の反対側の第２の表面９２をさらに備える。第２の表面９２は、リール６の円周面６１の周りにタイヤ部品９が巻き付けられたときに半径方向内側を向く。

リールステーション１６０は、前記ストックリール６がその中心軸Ａを中心に回転可能であるように、ストックリール６を受け入れるように構成される。巻き戻しシステム１００は、搬送方向Ｔとは反対の方向に面するリールステーション１６０の出力側に向かって、ストックリール６からタイヤ部品９を巻き戻すために、その中心軸Ａを中心にストックリール６を回転させるように構成される。

リールステーション１６０は、タイヤ部品９を巻き戻すためにその中心軸Ａを中心にストックリール６を回転駆動するための駆動装置（図示せず）を備えてもよい。あるいは、タイヤ部品９の巻き戻しは、出力コンベヤ１０８によって駆動されてもよい。リールステーション１６０は、図１Ｂに示されたように、リールステーション１６０の出力側におけるピックアップ位置に向かってタイヤ部品９の先端ＬＥを誘導するための複数の誘導ロール１６１を備える。ピックアップ位置は支持平面Ｐの第２の側に位置する。前記ピックアップ位置において、先端ＬＥは誘導ロール１６１から吊り下げられている、すなわち、先端は重力により垂直方向または実質的に垂直方向に延在する。

ストックリール６は、通常、リールキャリッジまたはリールカセット（図示せず）に含まれる。この場合、リールステーション１６０は、前記リールカセットまたはリールキャリッジを受け入れるように構成される。リールキャリッジまたはリールカセットも、誘導ロール１６１を備えてもよい。その結果、前記リールキャリッジまたはリールカセットがリールステーション１６０に受け入れられるとき、タイヤ部品９の先端ＬＥは容易にピックアップ位置にあってもよい。

図１Ａに示されたように、巻き戻しシステム１００は、横方向位置を示すパラメータ、例えばタイヤ部品９の横方向中央または横方向側縁を検出するためのセンサ１９０、特にカメラを、搬送方向Ｔに垂直かつ／または支持平面Ｐに平行な横方向Ｌにおける前記タイヤ部品９の先端ＬＥにさらに設けられてもよい。センサ１９０は、タイヤ部品９の先端ＬＥを、タイヤ部品９が出力コンベヤ１０８に移送される前に観察するように構成される。この例では、センサ１９０は、ピックアップ位置に、またはピックアップ位置の上流に、より詳細には誘導ロール１６１に、または誘導ロール１６１の間に位置する。巻き戻しシステム１００は、出力コンベヤ１０８に対して横方向Ｌに全体としてリールキャリッジ、リールカセット、またはリールステーション１６０の間に相対変位を生成するための横方向駆動装置１９２をさらに備える。この例では、横方向駆動装置１９２は、全体としてリールキャリッジ、リールカセット、またはリールステーション１６０を移動させる。

巻き戻しシステム１００は、センサ１９０から制御ユニット１９１によって受信および／または処理された信号に応答して横方向駆動装置１９２を制御するために、センサ１９０および横方向駆動装置１９２に動作可能に、電子的に、かつ／または機能的に接続された制御ユニット１９１をさらに備える。

図２Ａ～図２Ｄは、代替のリールステーション２６０を示す。前記図に示されたように、タイヤ部品９は、通常、前記タイヤ部品９の連続する巻線が互いに粘着するのを防止するために、ライナ９０と一緒に円周面６１の周りに巻き付けられる。代替のリールステーション２６０は、ライナリール２０７をさらに備える。タイヤ部品９を処理する前に、ライナ９０をライナリール２０７の周りに巻き付けることにより、タイヤ部品９とライナ９０が分離される。ライナリール２０７は、リールキャリッジまたはリールカセットにも含まれてもよい。

図１Ａ～図１Ｇにさらに示されたように、巻き戻しシステム１００は、タイヤ部品の先端ＬＥをリールステーション１６０から出力コンベヤ１０８に移送するための移送デバイス１０１をさらに備える。詳細には、移送デバイス１０１は、図１Ｅに示されたように、リールステーション１０６またはその近くのピックアップ位置でタイヤ部品９の先端ＬＥをピックアップし、前記先端ＬＥを出力コンベヤ１０８上の解放位置に配置するように構成される。

移送デバイス１０１は、ピックアップ位置と解放位置との間で誘導経路Ｓに沿って移動可能な保持部材１１０を備える。好ましくは、前記誘導経路Ｓは、支持平面Ｐを横断するかまたは支持平面Ｐに垂直な誘導平面内で延在する。ピックアップ位置において、保持部材１１０は、リールステーション１６０の出力側に位置する。

保持部材１１０は、誘導経路Ｓに沿ってタイヤ部品９の先端ＬＥを前記保持部材１１０に解放可能に保持するための保持面１１１を備える。保持部材１１０は、タイヤ部品９の先端ＬＥを係合および／または保持するための保持面１１１を形成または画定する保持体１１２を備える。前記保持部材１１０は、例えば、１つまたは複数の保持要素１１３、特に、吸引力または磁力によって先端をピックアップおよび／または保持するための真空保持要素または磁気保持要素を備えてもよい。１つまたは複数の保持要素１１３は、保持体１１２の中またはそこに設けられ、タイヤ部品９を保持体１１２に向かって係合および／または誘引し、それによって前記タイヤ部品９を保持体１１２に保持するように構成される。

図１Ｅに示されたように、解放位置において、保持面１１１は、前記支持平面Ｐの第１の側で支持平面Ｐに面している。言い換えれば、保持面１１１は、ストックリール軸Ａに向かって面している。ピックアップ位置において、前記保持面１１１は、ストックリール軸Ａから外方に面している。詳細には、ピックアップ位置において、図１Ｂに示されたように、保持面１１１は、支持平面Ｐに平行で搬送方向Ｔに垂直な反転軸の周りのオフセット角度Ｈにわたって、解放位置に対してオフセットされている。言い換えれば、タイヤ部品は、ピックアップ位置と解放位置との間で前記反転軸を中心に反転または転倒される。ピックアップ位置において、前記保持面１１１は、から離れる。図示された例示的な実施形態では、オフセット角度Ｈは約２７０度である。好ましくは、オフセット角度Ｈは少なくとも９０度である。より好ましくは、オフセット角度Ｈは１００度と３００度との間である。さらにより好ましくは、オフセット角度Ｈは１２０度と２８０度との間である。最も好ましくは、オフセット角度は１８０度と２７０度との間である。

例えば図１Ｃに示されたように、保持部材１１０は、誘導経路Ｓに沿ってピックアップ位置と解放位置との間の中間位置までさらに移動可能である。中間位置において、保持面１１１は、前記支持平面Ｐの第２の側で支持平面Ｐから外方に面する。好ましくは、保持部材１１０は、中間位置において、前記支持平面Ｐの第２の側で支持平面Ｐから外方に面するようにさらに移動可能であり、保持面１１１は支持平面Ｐに平行である。

図１Ａ～図１Ｇに示された実施形態では、移送デバイス１０１は、アーム軸Ｂを中心に回転可能なアーム１０３をさらに備える。好ましくは、前記アーム軸Ｂは保持面１１１に平行である。保持部材１１０は、前記アーム１０３によって運ばれる。詳細には、保持部材１１０は、アーム軸Ｂを中心に前記アーム１０３と一緒に回転するように前記アーム１０３に関連付けられる。保持部材１１０はアーム軸Ｂから離間している。詳細には、保持部材１１０は、アーム軸Ｂから半径方向に離間している。その上、図示された実施形態では、保持部材は、保持面１１１に垂直なオフセット方向にアーム軸Ｂに対してオフセットされている。アーム１０３は、ピックアップ位置と解放位置との間で保持部材１１０を回転させるように構成され、すなわち、保持経路Ｓは円形または実質的に円形の経路である。言い換えれば、反転軸はアーム軸Ｂと一致する。

図１Ｂに最もよく示されたように、保持部材１１０は、保持軸Ｄを中心にアーム１０３に対して回転可能である。前記保持軸は、アーム軸Ｂに平行であり、前記アーム軸Ｂから離間している。

図１Ａ～図１Ｇにさらに示されたように、移送デバイス１０１は、タイヤ部品９の先端ＬＥを出力コンベヤ１０８の支持面１８１に押し下げるための押圧部材１０４をさらに備える。押圧部材１０４はアーム１０３によって運ばれる。好ましくは、前記押圧部材１０４は、保持部材１１０に近接してまたはその近くで前記アーム１０３上に配置される。より好ましくは、押圧部材１０４は、保持部材１１０に対して半径方向内側にアーム１０３上に配置される。

この特定の実施形態では、押圧部材１０４は、ローラ軸Ｒを中心に回転可能な押圧ローラ１４０を備える。ローラ軸Ｒは保持面１１１に平行である。好ましくは、ローラ軸Ｒは誘導平面に垂直である。押圧部材１０４は、ローラ軸Ｒに垂直な押圧方向に押圧ローラ１４０を移動または変位させるための押圧駆動装置１４１をさらに備える。

移送デバイス１０１は、タイヤ部品９の先端ＬＥを保持部材１１０に固定するための固定部材１０２をさらに備える。固定部材１０２は、例えば図１Ｃに示されたように、保持面１１１に対して先端ＬＥを固定するための固定された位置と、例えば図１Ｄに示されたように、保持面１１１に対して前記先端ＬＥを解放するための固定されない位置との間で移動可能である。固定部材１０２はアーム１０３によって運ばれる。図示された実施形態では、固定部材１０２は、アーム軸Ｂと平行でアーム軸Ｂから離間した旋回軸を中心に旋回可能なビームを備える。ビームは、前記旋回軸を中心に旋回して、タイヤ部品９の先端ＬＥを保持面１１１にしっかりと押圧することができる。

図５Ａおよび図５Ｂは、前記タイヤ部品９が搬送方向Ｔとは反対の巻き取り方向Ｗのストックリール６上に巻き取られているときに、タイヤ部品９のしわを低減または解消するためのしわ防止ロール３０１を有する、本発明の第３の例示的な実施形態による代替の巻き戻しシステム３００を示す。代替の巻き戻しシステム３００は、しわ防止ロール３０１をピックアップ位置とストックリール６との間でタイヤ部品９上に移動または押圧するためのしわ防止駆動装置３０２をさらに備える。詳細には、しわ防止駆動装置３０２は、前記しわ防止ロール３０１を、リールステーション１６０の誘導ロール１６１のうちの１つに対向する作動位置と、前記１つの誘導ロール１６１からさらに離間した非作動位置との間を移動させる。作動位置において、しわ防止ロール３０１は、前記１つの誘導ロール１６１と協働して、タイヤ部品９の任意のしわを押圧し、滑らかにし、かつ／または平らにする。

図６Ａ～図６Ｄは、その移送デバイス４０１がアーム１０３によって運ばれる固定部材によって設けられないという点で前述の巻き戻しステーション１００、４００とは異なる、本発明の第４の例示的な実施形態によるさらなる代替の巻き戻しステーション４００を示す。代わりに、さらなる代替の巻き戻しステーション４００は、図６Ｂおよび図６Ｃに示されたように、タイヤ部品９を保持部材１１０の保持面１１１に押し付け、押し進め、または付勢するために、移送デバイス４０１とは別個に支持された固定部材４０２が設けられる。詳細には、固定部材４０２は、図６Ｂに示されたように、タイヤ部品９を保持体１１２にあるかまたは保持体内の１つまたは複数の保持要素１１３に押し付けるために使用され、その結果、それらはタイヤ部品９を効果的に引き付け、かつ／または保持することができる。タイヤ部品９がしっかりと保持されると、図６Ｄに示されたように、固定部材４０２は保持部材１１０から離れるように移動させることができ、保持部材１１０は、片側のみからタイヤ部品Ｔを効果的に保持することができる。

さらなる代替の巻き付けステーション４００には、保持面１１１に対して特定の位置におけるタイヤ部品９の先端ＬＥの存在または到達を検出するための先端センサ４１２がさらに設けられる。先端センサ４１２の信号は、ストリップ９の供給を停止するために、かつ／または固定部材４０２を作動させるために使用することができる。したがって、保持面１１１に対する先端ＬＥの位置をより正確に決定することができ、それにより、プロセス内の後のより正確な接合が可能になる。

この例では、固定部材４０２は、タイヤ部品９を押圧するための固定ロール４２０、詳細にはブラシローラまたは発泡体ローラと、保持面１１１に対して固定ロール４２０を移動させるための固定駆動装置４２１とを備える。この例では、固定駆動装置４２１は、図６Ａおよび図６Ｂに示されたように、固定ロール４２０を保持面１１１に向かって、前記保持面１１１に垂直な方向に保持面１１１から離れるように移動させるように構成されるが、図６Ｂおよび図６Ｃに示されたように、固定ロール４２０を保持面１１１に平行に移動させるようにも構成され、平行移動は、固定ロール４２０をタイヤ部品９の上に転がし、それによってタイヤ部品９を前記保持面１１１に徐々に押し付けるために使用することができる。

次に、図１Ａ～図１Ｇを使用して、ストックリール６からタイヤ部品９を巻き戻すための方法が記載される。

図１Ａに示されたように、ストックリール６はリールステーション１６０内に配置されている。タイヤ部品９の先端ＬＥは、リールステーション１６０の出力側で誘導ロール１６１から吊り下げられている。アーム１０３は、タイヤ部品９の先端ＬＥをピックアップするためのピックアップ位置まで、アーム軸Ｂを中心に回転している。固定部材１０２は、先端ＬＥを保持面１１１に受け入れることを可能にするための固定されない位置にある。

図１Ｂに示されたように、ストックリール６は、前記ストックリール６からタイヤ部品９の一部分を巻き戻すためにストックリール軸Ａを中心に回転している。前記タイヤ部品９の先端ＬＥは、保持面１１１に対向する位置までずらされている。保持部材１１０は、保持面１１１をタイヤ部品９の第２の表面９２と位置合わせするために、保持軸Ｄを中心に回転している。ここで、固定部材１０２は、タイヤ部品９の先端ＬＥを保持面に向かって、保持面と接触するようにずらすために、固定されない位置から固定された位置まで回転する。続いて、先端ＬＥは、真空要素（図示せず）を使用して前記保持面１１１に保持される。

図１Ｃに示されたように、アーム１０３は、ピックアップ位置から中間位置までアーム軸Ｂを中心に回転している。保持部材１１０は、アーム１０３と一緒に誘導経路Ｓに沿って移動している。タイヤ部品９の先端ＬＥは、保持部材１１０に保持される。さらに、タイヤ部品９の先端ＬＥは、固定部材１０２によって保持面１１１に固定される。誘導経路Ｓに沿ったタイヤ部品の先端ＬＥのずれに起因して、タイヤ部品９の一部分がストックリール６から巻き戻されている。

図１Ｄに示されたように、アーム１０３は、解放位置に近接するさらなる中間位置に向かってアーム軸Ｂを中心にさらに回転している。ここで、保持面１１１は、支持平面Ｐの第１の側で支持面１８１に面する。固定部材１０２は、固定されない位置に移動している。したがって、ここで先端ＬＥは保持部材１１０のみによって保持される。

図１Ｅに示されたように、アーム１０３は、解放位置に向かってアーム軸Ｂを中心にさらに回転している。ここで、保持部材１１０は、支持面１８１上でタイヤ部品９の先端ＬＥを押圧する。詳細には、タイヤ部品９の第１の表面９１は、支持面１８１と接触するようになる。保持部材１１０の真空要素は、タイヤ部品の先端ＬＥを解放するために動作を停止している。押圧ローラ１４０は、押圧アクチュエータ１４１を作動させることにより、タイヤ部品９の第２の表面９２に接触して変位している。

追加または代替として、ループホイール１８２の回転は、例えばブレーキを使用することによって固定されて、タイヤ部品９がループ内にスリップして戻ることを防止することができる。またさらなる代替の実施形態では、支持面１８１上の所定位置にタイヤ部品９を保持するために、真空手段などの保持要素がコンベヤ１０８に設けられる。

図１Ｆに示されたように、押圧アクチュエータ１４１は、前記押圧ローラ１４０をタイヤ部品９にしっかりと押圧するように作動している。アーム１０３は、ピックアップ位置から離れるように回転している。ここで、保持面１１１は、タイヤ部品９の先端ＬＥを完全に解放している。ここで、出力コンベヤ１０８が駆動されて、タイヤ部品９の先端ＬＥが搬送方向Ｔに搬送される。

図１Ｇに示されたように、タイヤ部品９の先端ＬＥは、搬送方向Ｔにさらに搬送されている。アーム１０３は、保持部材１１０および押圧部材１０４がもはやタイヤ部品９に接触しないアイドル位置まで回転している。ここで、タイヤ部品９の先端ＬＥは、例えばタイヤ部品９の重力および／または粘着性により、出力コンベヤ１０８によって保持される。その後、タイヤ部品９が搬送方向Ｔにさらに搬送される。

保持部材１０は、例えば方法の新しいバッチまたは新しいサイクルへの切替えのために、後続のタイヤ部品９の先端ＬＥをピックアップするためのピックアップ位置まで戻されてもよい。好ましくは、保持部材１０は、誘導経路Ｓに沿ってピックアップ位置まで戻される。言い換えれば、アーム１０３は、解放位置からピックアップ位置まで後方に回転する。

あるいは、タイヤ部品９の未使用のまたは無駄になった長さは、リールステーション６０に向かって移送またはフィードバックされてもよい。これは、方法の新しいバッチまたは新しいサイクルに切り替える前に出力コンベヤ１０８をきれいにするために有用であり得る。詳細には、保持部材１０は、前記タイヤ部品９の先端ＬＥまたはその近くで、タイヤ部品９の上方の解放位置に配置されてもよい。その後、前述された方法と同様の方法で先端ＬＥは係合されてもよい。次いで、保持部材１０は、解放位置からピックアップ位置に戻されてもよい。好ましくは、先端ＬＥは、前記ストックリール６の周りにタイヤ部品を巻き付けるためにストックリール６が回転する間に、解放位置からピックアップ位置に戻される。

図２Ａ～図２Ｄは、本発明のさらなる実施形態による、代替の巻き戻しシステム２００を示す。巻き戻しシステム２００は、代替のリールステーション２６０と、代替の出力コンベヤ２０８と、代替の移送デバイス２０１とを備える。

リールステーション２６０は、タイヤ部品と一緒にストックリール６に巻き付けられたライナ９０を巻き取るためのライナリールをさらに備えるという点で、前述されたリールステーション１６０とは異なる。

出力コンベヤ２０８は、支持面２８１が水平または実質的に水平な支持平面Ｓ内で搬送方向Ｔに延在するという点で前述された出力コンベヤ１０８とは異なる。しかしながら、支持平面Ｓは、水平面に対して斜めの角度で延在してもよい。出力コンベヤ２０８は、タイヤ部品９のループを支持し、支持面２８１に向かって誘導するためのループホイール２８２をさらに備える。前記ループホイール２８２は、支持平面Ｐに平行で搬送方向Ｔに垂直な回転軸を中心に回転可能である。

図３および図４Ａ～図４Ｇに最もよく示されたように、移送デバイス２０１は、タイヤ部品９の先端ＬＥを保持するための代替の保持デバイス２１０を備える。詳細には、図３に示されたように、保持デバイス２１０は、２つの側壁などの２つのタイヤ部品９を保持するための２つの保持面２１１を備える。あるいは、２つの保持面２１１は、単一のタイヤ部品９の外側部を保持することができる。

図２Ａ～図２Ｄに示されたように、移送デバイス２０１は、図２Ａに示されたピックアップ位置と図２Ｃに示された解放位置との間で誘導経路Ｓに沿って保持部材２１０を駆動するためのエンドレス駆動装置２０３を備える。

図３に最もよく示されているように、エンドレス駆動装置２０３は、２つのエンドレス要素２３１を備える。前記エンドレス要素２３１は、例えば、ベルト、歯付きベルト、またはチェーンであってもよい。エンドレス要素２３１は、誘導平面に垂直な横方向Ｌに離間している。好ましくは、エンドレス要素２３１は、各々誘導平面に平行なそれぞれの平面内で延在する。図２Ａ～図２Ｄに見ることができるように、エンドレス要素はスプロケット２３２の周りに誘導される。保持部材２１０の誘導経路Ｓは、前記スプロケット２３２の周りに配置されたエンドレス要素２３１によって画定される。好ましくは、スプロケット２３２の少なくとも１つは、誘導経路Ｓに沿ってエンドレス要素２３１を駆動するための駆動スプロケット２３２である。

図３にさらに見ることができるように、解放位置またはその近くの誘導経路Ｓの一部または一部分は、支持平面Ｐと平行に、すなわち、搬送方向Ｔに延在する。好ましくは、エンドレス駆動装置２０３は、出力コンベヤ２０８と同じ速度で前記部分に沿って保持部材２１０を駆動するように構成される。

図３にさらに示されたように、保持部材２１０は、保持面２１１またはその近くにおけるタイヤ部品９のそれぞれの先端ＬＥの存在を各々が検出するための２つの先端センサ２１２を備える。先端センサ２１２は、保持部材２１０と一緒に移動可能である。あるいは、先端センサＬＥは、ピックアップ位置またはその近くに静止して配置されてもよい。

保持部材２１０の２つの保持面２１１は、横方向Ｌに互いに離間している。この特定の実施形態では、前記保持面２１１は互いに対して移動可能である。保持部材２１０は、保持面２１１のそれぞれを横方向Ｌに各々が駆動するための２つの横方向駆動装置２１８を備える。詳細には、前記横方向駆動装置２１８はスピンドル駆動装置である。あるいは、保持部材は、保持面２１１を互いに向かってまたは互いから離れるように同時に駆動するための単一の横方向駆動装置、例えば、二重ねじ付きスピンドル駆動装置を備えてもよい。さらなる代替の実施形態では、保持面２１１の１つのみが、相互変位に影響を及ぼすように横方向Ｌに移動可能である。

図３にさらに示されたように、保持デバイス２１３は、タイヤ部品９の外側部を各々が検出するための２つの横方向センサ２１３をさらに備える。先端センサ２１２および横方向センサ２１３は、例えば、光学センサ、近接センサ、または触覚センサであってもよい。

図４Ａ～図４Ｇに示されたように、保持部材２１０は、タイヤ部品９を保持するための少なくとも２つの爪２１５を備える。詳細には、保持部材２１０は、爪ベース２１４と、前記保持面２１１をタイヤ部品９と接触させるために、保持面２１１を横断するかまたは保持面２１１に垂直な方向に前記爪ベース２１４を駆動するためのベース駆動装置２１６とを備える。ベース駆動装置２１６は、例えば、空気圧駆動装置またはサーボモータであってもよい。

保持部材２１０は、前記爪２１５が保持面２１１に対して陥凹している格納位置と、少なくとも２つの爪２１５がタイヤ部品９を前記保持面２１１に保持するために保持面２１１から突出している把持位置との間で、少なくとも２つの爪２１５を移動させるための爪駆動装置２１７をさらに備える。

少なくとも２つの爪２１５は、各々保持面２１１を横断するかまたは保持面２１１に垂直なそれぞれの爪方向に延在する。詳細には、少なくとも２つの爪２１５のうちの第１の爪の爪方向、および少なくとも２つの爪２１５のうちの第２の爪の爪方向は、互いに対して斜めの角度で延在する。

図２Ａ～図２Ｄにさらに示されたように、巻き戻しシステム２００は、保持部材２１０の保持面２１１の反対側に配置された支持部材２０２をさらに備える。前記支持面２０２は、前記先端ＬＥが保持部材２１０によって係合されたときに、タイヤ部品９の先端ＬＥをピックアップ位置に支持するように構成される。詳細には、前記支持部材２０２は、爪２１５がタイヤ部品の先端ＬＥを押しのけることを防止するように構成される。

ここで、本発明による巻き戻しシステム２００を使用してストックリール６を巻き戻すための方法が、図２Ａ～図２Ｄ、図３、および図４Ａ～図４Ｇを使用して記載される。

図２Ａおよび図３に示されたように、保持部材２１０はピックアップ位置に配置される。タイヤ部品９のそれぞれの先端ＬＥは、前記先端ＬＥの存在がそれぞれの先端センサ２１２によって検出されるまで、保持部材２１０と支持部材２０２との間に供給されている。詳細には、ライナリール２０７は、ライナ９０を巻き上げ、その結果、ストックリール軸Ａを中心にストックリール６を回転駆動するために回転している。

タイヤ部品のそれぞれの外側部は、横方向センサ２１３を使用して検出される。したがって、保持面２１１は、ここで前記横方向センサ２１３のセンサ信号に応答して横方向Ｌに互いに対してずらされる。図４Ａに示されたように、タイヤ部品９は支持部材２０２に対して支持される。詳細には、第１の表面９１は前記支持部材２０２と隣接している。保持面２１１は、タイヤ部品９の第２の表面９２から離間している。

図４Ｂに示されたように、ベース駆動装置２１６は、ベース２１６をタイヤ部品９に向かって移動させるように作動している。詳細には、保持面２１１は、タイヤ部品９の第２の表面９２と隣接するように移動している。

図４Ｃに示されたように、爪駆動装置２１７は、第２の表面９２を通ってタイヤ部品９の中に爪２１５を駆動するように作動している。ここで、タイヤ部品９は、前記保持部材２１０によって保持される。

図４Ｄに示されたように、ベース駆動装置２１６は、ベース２１６を支持部材２０２から離れて移動させるように作動している。その結果、タイヤ部品９は、前記支持部材２０２から離れて持ち上げられている。

図２Ｂに示されたように、保持部材２１０は、エンドレス駆動装置２０３によって誘導経路Ｓに沿って中間位置に移動している。

図２Ｃに示されたように、保持部材２１０は、出力コンベヤ２０８の支持面２８１の上方の解放位置に移動している。保持部材２１０は、摩擦によって出力コンベヤ２０８に保持されるのに十分なタイヤ部品９の一部が支持面２８１上に誘導されるように、支持平面Ｐに沿って移動している。保持部材２１０は、前記支持面２８１から距離を置いて、または支持面２８１において先端ＬＥを保持するように配置されてもよい。さらに観察され得るように、タイヤ部品９は、ループホイール２８２の周りに誘導されている。

図４Ｅにさらに示されたように、ベース駆動装置２１６は、爪ベース２１４を支持面２８１に向かって移動させるように作動している。タイヤ部品９の第１の側９１は、前記支持面２８１と隣接している。

図４Ｆに示されたように、爪駆動装置は、爪２１５をタイヤ部品９から引っ込めるように作動している。詳細には、爪２１５は、それぞれの凹んだ位置に引き込まれている。ここで、タイヤ部品９は保持面２１１から解放されている。

図４Ｇに示されたように、ベース駆動装置２１６は、爪ベース２１４をタイヤ部品９から離れて移動させるように作動している。保持面２１１およびタイヤ部品９の第２の表面９２は離間している。

図２Ｄに示されたように、タイヤ部品９は、出力コンベヤ２０８によって搬送方向Ｔに搬送される。保持部材２１０は、アイドル位置に移動している。保持部材２１０は、例えば、方法の新しいバッチまたは新しいサイクルへの切替えのために、後続のタイヤ部品９の先端ＬＥをピックアップするためのピックアップ位置に戻されてもよい。好ましくは、保持部材２１０は、誘導経路Ｓに沿ってピックアップ位置に戻される。言い換えれば、エンドレス駆動装置２０３は、反転されるか、または反対方向に駆動される。

あるいは、タイヤ部品９の未使用のまたは無駄になった長さは、リールステーション２６０に向かって移送またはフィードバックされてもよい。これは、方法の新しいバッチまたは新しいサイクルに切り替える前に出力コンベヤ２０８をきれいにするために有用であり得る。詳細には、保持部材２１０は、前記タイヤ部品９の先端ＬＥまたはその近くで、タイヤ部品９の上方の解放位置に配置されてもよい。その後、前述された方法と同様の方法で先端ＬＥは係合される。次いで、保持部材２１０は、解放位置からピックアップ位置に戻され、そこで先端がストックリール６に戻される。好ましくは、ストックリール６は、前記ストックリール６の周りにタイヤ部品９を巻き付けるために、解放位置からピックアップ位置に先端ＬＥを戻しながら回転する。

要約すると、本発明は、ストックリールからタイヤ部品を巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための巻き戻しシステムに関し、巻き戻しシステムは、リールステーション、出力コンベヤ、および移送デバイスを備え、出力コンベヤはリールステーションの上方に少なくとも部分的に延在し、移送デバイスは、リールステーションからタイヤ部品をピックアップするためのピックアップ位置と、タイヤ部品を出力コンベヤ上に配置するための解放位置との間で誘導経路に沿ってタイヤ部品を解放可能に保持するための保持面を備え、解放位置において保持面は出力コンベヤに面し、保持面は、コンベヤに平行で搬送方向に垂直な反転軸を中心として少なくとも９０度のオフセット角度にわたって解放位置とピックアップ位置との間でオフセットされている。

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解されたい。上記の説明から、本発明の範囲によってさらに包含されるはずの多くの変形形態が当業者には明らかになる。

６ ストックリール
６１ 円周面
９ タイヤ部品
９０ ライナ
９１ 第１の表面
９２ 第２の表面
１００ 巻き戻しシステム
１０１ 移送デバイス
１１０ 保持部材
１１１ 保持面
１１２ 保持体
１１３ 保持要素
１０２ 固定部材
１０３ アーム
１０４ 押圧部材
１４０ 押圧ローラ
１４１ 押圧アクチュエータ
１６０ リールステーション
１６１ 誘導ロール
１０７ ライナリール
１０８ 出力コンベヤ
１８１ 支持面
１８２ ループホイール
１９０ センサ
１９１ 制御ユニット
１９２ 横方向駆動装置
２００ 巻き戻しシステム
２０１ 移送デバイス
２０２ 支持部材
２２０ 対向面
２０３ エンドレス駆動装置
２３１ エンドレス駆動要素
２３２ スプロケット
２１０ 保持部材
２１１ 保持面
２１２ 第１のセンサ
２１３ 横方向センサ
２１４ 爪ベース
２１５ 爪
２１６ ベース駆動装置
２１７ 爪駆動装置
２１８ 横方向駆動装置
２６０ リールステーション
２６１ 誘導ロール
２０７ ライナリール
２０８ 出力コンベヤ
２８１ 支持面
２８２ ループホイール
３００ 代替の巻き戻しシステム
３０１ しわ防止ロール
３０２ しわ防止駆動措置
４００ 代替の巻き戻しシステム
４０１ 移送デバイス
４１２ 先端センサ
４０２ 固定部材
４２０ 固定ロール
４２１ 固定駆動装置
Ａ ストックリール軸
Ｂ アーム軸
Ｄ 保持軸
Ｈ オフセット角度
Ｌ 横方向
Ｐ 支持平面
Ｒ ローラ軸
Ｓ 誘導経路
Ｔ 搬送方向
Ｗ 巻き取り方向
ＬＥ 先端センサ

Claims (45)

1. ストックリールからタイヤ部品を巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための巻き戻しシステムであって、
   前記巻き戻しシステムが、前記ストックリールを受け入れるように構成されたリールステーションと、前記タイヤ部品を前記搬送方向に搬送するための出力コンベヤと、前記タイヤ部品の先端を前記リールステーションから前記出力コンベヤに移送するための移送デバイスとを備え、
   前記出力コンベヤが、前記リールステーションの上方に少なくとも部分的に延在し、前記搬送方向に平行な支持平面内で延在する支持面を備え、
   前記支持面が、前記移送デバイスから前記タイヤ部品を受け取り、前記支持平面の第１の側で前記タイヤ部品を支持するように構成され、
   前記移送デバイスが、保持部材を備え、
   前記保持部材は、前記タイヤ部品の前記先端を片側からのみ前記保持部材に解放可能に保持するための保持面を備え、
   前記保持部材は、前記リールステーションから前記タイヤ部品の前記先端をピックアップするための前記支持平面の前記第１の側とは反対側の前記支持平面の第２の側におけるピックアップ位置と、前記先端を前記保持部材に保持しながら前記タイヤ部品の前記先端を前記出力コンベヤの前記支持面上に配置するための前記支持平面の前記第１の側における前記出力コンベヤ上の解放位置との間で誘導経路に沿って移動可能であり、
   前記解放位置において、前記保持面が、前記支持平面の前記第１の側で前記支持平面に面しており、前記保持面が、前記支持平面に平行で前記搬送方向に垂直な反転軸を中心として少なくとも９０度のオフセット角度にわたって前記解放位置と前記ピックアップ位置との間でオフセットされている、
   巻き戻しシステム。
2. 前記保持部材が、前記保持面を画定する保持体と、前記タイヤ部品の前記先端を前記保持面で前記保持体に保持するための１つまたは複数の保持要素とを備える、
   請求項１に記載の巻き戻しシステム。
3. 前記保持部材が、前記誘導経路に沿って前記ピックアップ位置と前記解放位置との間の中間位置に移動可能であり、前記中間位置において、前記保持面が、前記支持平面の前記第２の側において前記支持面から外方に向く、
   請求項１に記載の巻き戻しシステム。
4. 前記巻き戻しシステムが、前記リールステーションに前記ストックリールをさらに備え、前記ストックリールがストックリール軸を中心に回転可能であり、前記保持部材の前記保持面が、前記保持部材が前記ピックアップ位置にあるときは前記ストックリール軸から外方を向き、前記保持部材が前記解放位置にあるときは前記ストックリール軸に向いている、
   請求項１に記載の巻き戻しシステム。
5. 前記保持部材が、吸引によって前記先端をピックアップおよび／または保持するための１つまたは複数の真空保持要素を備える、
   請求項１に記載の巻き戻しシステム。
6. 前記誘導経路が、円形の経路または実質的に円形の経路である、
   請求項１に記載の巻き戻しシステム。
7. 前記移送デバイスが、前記ピックアップ位置と前記解放位置との間でアーム軸を中心に回転可能なアームを備え、前記保持部材が前記アームによって運ばれ、前記アーム軸から
   離間している、
   請求項１に記載の巻き戻しシステム。
8. 前記アーム軸が前記保持面に平行である、
   請求項７に記載の巻き戻しシステム。
9. 前記アーム軸が前記反転軸である、
   請求項７に記載の巻き戻しシステム。
10. 前記保持面が、前記保持面に垂直なオフセット方向に前記アーム軸に対してオフセットされる、
    請求項７に記載の巻き戻しシステム。
11. 前記保持部材が、前記アーム軸に平行で前記アーム軸から離間した保持軸を中心に前記アームに対して回転可能である、
    請求項７に記載の巻き戻しシステム。
12. 前記移送デバイスが前記先端を解放したときに前記出力コンベヤの前記支持面上の前記タイヤ部品の前記先端を押し下げるための押圧部材を前記移送デバイスがさらに備え、前記押圧部材が前記ピックアップ位置と前記解放位置との間を前記アームによって運ばれる、
    請求項７に記載の巻き戻しシステム。
13. 前記押圧部材がローラ軸を中心に回転可能な押圧ローラを備える、
    請求項１２に記載の巻き戻しシステム。
14. 前記ローラ軸が前記保持面に平行である、
    請求項１３に記載の巻き戻しシステム。
15. 前記押圧部材が、前記ローラ軸に垂直な押圧方向に前記押圧ローラを移動させるための押圧駆動装置を備える、
    請求項１３に記載の巻き戻しシステム。
16. 前記移送デバイスが、前記先端を前記保持部材に固定するための固定された位置と、前記先端を前記保持部材から解放するための固定されない位置との間で移動可能な固定部材をさらに備え、前記固定部材が前記アームによって運ばれる、
    請求項７に記載の巻き戻しシステム。
17. 前記移送デバイスが、前記先端を前記保持部材に固定するための固定された位置と、前記先端を前記保持部材から解放するための固定されない位置との間で移動可能な固定部材をさらに備える、
    請求項１に記載の巻き戻しシステム。
18. 前記固定部材が、前記タイヤ部品を前記保持部材の前記保持面に押し付けるために前記移送デバイスとは別個に支持される、
    請求項１７に記載の巻き戻しシステム。
19. 前記固定部材が、固定ロール、ブラシローラまたは発泡ローラを含む、
    請求項１７に記載の巻き戻しシステム。
20. 前記移送デバイスが、前記ピックアップ位置と前記解放位置との間で前記誘導経路に沿って前記保持部材を駆動するためのエンドレス駆動装置を備える、
    請求項１に記載の巻き戻しシステム。
21. 前記誘導経路が、前記解放位置またはその近くで前記支持平面に平行に、前記支持平面から離間して延在する、
    請求項２０に記載の巻き戻しシステム。
22. 前記誘導経路が誘導平面内で延在し、前記エンドレス駆動装置が、前記誘導平面に平行に延在し、前記誘導平面に垂直な横方向に相互に離間した２つのエンドレス駆動要素を備える、
    請求項２０に記載の巻き戻しシステム。
23. 前記エンドレス駆動要素がベルトまたはチェーンである、
    請求項２２に記載の巻き戻しシステム。
24. 前記巻き戻しシステムが、前記保持面に対して前記タイヤ部品の前記先端を支持するために、前記ピックアップ位置で前記保持面の反対側に配置された支持部材をさらに備える、
    請求項２０に記載の巻き戻しシステム。
25. 前記保持部材が少なくとも２つの格納式爪を備え、前記格納式爪が、前記爪が前記保持面に対して陥凹している格納位置と、前記爪が前記タイヤ部品を前記保持面に保持するために前記保持面から突出している把持位置との間で移動可能である、
    請求項１に記載の巻き戻しシステム。
26. 前記少なくとも２つの爪が、各々前記保持面を横断するかまたは前記保持面に垂直なそれぞれの爪方向に延在し、前記少なくとも２つの爪のうちの第１の爪の前記爪方向および前記少なくとも２つの爪のうちの第２の爪の前記爪方向が、互いに対して傾斜して延在する、
    請求項２５に記載の巻き戻しシステム。
27. 前記移送デバイスが、前記保持部材における前記タイヤ部品の前記先端の存在を検出するための少なくとも１つの先端センサを備える、
    請求項１に記載の巻き戻しシステム。
28. 前記誘導経路が誘導平面内で延在し、前記移送デバイスが、それぞれ２つのタイヤ部品を保持するための２つの保持面を備え、前記２つの保持面が前記誘導平面に垂直な横方向離間している、
    請求項１に記載の巻き戻しシステム。
29. 前記保持面が、前記横方向に互いに対して移動可能である、
    請求項２８に記載の巻き戻しシステム。
30. 前記保持面が、前記横方向に別個に移動可能である、
    請求項２９に記載の巻き戻しシステム。
31. 前記移送デバイスが、前記保持面を前記横方向にそれぞれ移動させるための少なくとも１つの横方向駆動装置を備える、
    請求項２９に記載の巻き戻しシステム。
32. 前記保持部材が、前記２つのタイヤ部品のそれぞれ１つの外側部を各々が検出するための２つの横方向センサを備える、
    請求項２８に記載の巻き戻しシステム。
33. 前記巻き戻しシステムが、しわ防止ロールと、前記ピックアップ位置と前記ストックリールとの間で前記しわ防止ロールを前記タイヤ部品に押し付けるためのしわ防止駆動装置とをさらに備える、
    請求項１に記載の巻き戻しシステム。
34. 前記リールステーションが、前記タイヤ部品の前記先端を前記ピックアップ位置に向かって誘導するための１つまたは複数の誘導ロールを備え、前記しわ防止ロールが、前記１つまたは複数の誘導ロールのうちの１つの誘導ロールと協働するように構成される、
    請求項３３に記載の巻き戻しシステム。
35. 前記巻き戻しシステムが、前記先端の前記出力コンベヤへの前記移送の前に、前記支持平面に平行な横方向における前記タイヤ部品の前記先端における前記タイヤ部品の前記横方向位置を示すパラメータを検出するためのセンサを設けられる、
    請求項１に記載の巻き戻しシステム。
36. 前記センサが、前記ピックアップ位置の上流の位置で前記パラメータを検出するように構成される、
    請求項３５に記載の巻き戻しシステム。
37. 前記巻き戻しシステムが、前記横方向において前記出力コンベヤと前記リールステーションの少なくとも一部との間に相対変位を生成するための横方向駆動装置と、前記センサに動作可能に接続された制御ユニットと、前記センサから受信された信号に応答して前記横方向駆動装置を制御するための前記横方向駆動装置とをさらに備える、
    請求項３５に記載の巻き戻しシステム。
38. 前記横方向駆動装置が、前記リールステーションの少なくとも一部を前記横方向に移動させるように構成される、
    請求項３７に記載の巻き戻しシステム。
39. 請求項１に記載の巻き戻しシステムを使用して、ストックリールからタイヤ部品を巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための方法であって、
    －前記リールステーションにおける前記ピックアップ位置で前記ストックリールからやって来る前記タイヤ部品の先端をピックアップするために、前記移送デバイスを使用するステップと、
    －前記ピックアップ位置から前記解放位置に前記誘導経路に沿って前記先端を誘導しながら、前記先端を前記保持面に保持するステップと、
    －前記タイヤ部品の前記先端を前記保持面から解放することにより、前記解放位置において前記先端を前記出力コンベヤの前記支持面上に移送するステップとを含む、
    方法。
40. 前記方法が、
    －前記タイヤ部品の前記先端を、前記出力コンベヤにおける前記解放位置から前記リールステーションにおける前記ピックアップ位置に戻すステップをさらに含む、
    請求項３９に記載の方法。
41. 前記方法が、
    －前記リールステーションにしわ防止ロールを設けるステップと、
    －前記タイヤ部品が前記搬送方向とは反対の巻き上げ方向で前記ストックリールに巻き戻されるときに、前記ピックアップ位置と前記ストックリールとの間で前記しわ防止ロールを前記タイヤ部品に押し付けるステップとをさらに含む、
    請求項４０に記載の方法。
42. 前記移送デバイスが、前記出力コンベヤの前記支持面上の前記タイヤ部品の前記先端を押し下げるための押圧部材をさらに備え、前記方法が、前記移送デバイスが前記タイヤ部品を解放したときに前記押圧部材で前記出力コンベヤの前記支持面上の前記タイヤ部品を押し下げるステップをさらに含む、
    請求項３９に記載の方法。
43. 前記方法が、
    －前記先端の前記出力コンベヤへの前記移送の前に、前記支持平面に平行な横方向における前記タイヤ部品の前記先端における前記タイヤ部品の前記横方向位置を示すパラメータを検出するステップと、
    －前記パラメータに基づいて前記先端における前記タイヤ部品の前記横方向位置を修正するステップをさらに含む、
    請求項３９に記載の方法。
44. 前記移送デバイスが、前記保持面における前記タイヤ部品の前記先端の存在を検出するための少なくとも１つの先端センサをさらに備え、前記タイヤ部品の前記先端をピックアップする前に、前記方法が、
    －前記タイヤ部品を前記保持面に向かって巻き戻すステップと、
    －前記少なくとも１つの先端センサを使用して前記保持面における前記先端の存在を検出するステップを含み、
    前記タイヤ部品の前記先端をピックアップする前記ステップが、前記少なくとも１つの先端センサの前記センサ信号に応答して実行される、
    請求項３９に記載の方法。
45. 前記誘導経路が誘導平面内で延在し、前記移送デバイスが、それぞれ、２つのタイヤ部品を保持するための２つの保持面を備え、前記２つの保持面が、前記誘導平面に垂直な横方向に互いに対して移動可能であり、前記保持部材が、それぞれのタイヤ部品の外側部を各々が検出するための２つの横方向センサをさらに備え、前記タイヤ部品の前記先端をピックアップする前に、前記方法が、
    －前記２つの横方向センサを使用して前記タイヤ部品の前記外側部のそれぞれを検出するステップと、
    －前記タイヤ部品に対して前記保持面を位置決めするために、前記横方向センサそれぞれの前記信号に応答して、前記２つの保持面を互いに対して移動させるステップを含む、
    請求項３９に記載の方法。