RS68247B1 - Uređaj i postupak za odvajanje korišćene ambalaže za piće ili hranu - Google Patents

Uređaj i postupak za odvajanje korišćene ambalaže za piće ili hranu

Info

Publication number
RS68247B1
RS68247B1 RS20260751A RSP20260751A RS68247B1 RS 68247 B1 RS68247 B1 RS 68247B1 RS 20260751 A RS20260751 A RS 20260751A RS P20260751 A RSP20260751 A RS P20260751A RS 68247 B1 RS68247 B1 RS 68247B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
packaging
receiving zone
closure device
transport device
machine
Prior art date
Application number
RS20260751A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Georg Onstad
Fredrik Pettersen
Arne Olav Eide
Original Assignee
Tomra Systems Asa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP16206226.9A external-priority patent/EP3340192A1/en
Application filed by Tomra Systems Asa filed Critical Tomra Systems Asa
Publication of RS68247B1 publication Critical patent/RS68247B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B65G29/02—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones for inclined or vertical transit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005—Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0252—Cans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Claims (10)

1. Patentni zahtevi
1. Automat (1) za povraćaj ambalaže koji sadrži:
prvu prijemnu zonu (2) uređenu za istovremeni prijem i čuvanje više ambalaže koja treba da se odvoji na pojedinačne komade;
prvi uređaj (4) za pojedinačni transport koji sadrži uređaj za odvajanje pojedinačne ambalaže, za transport pojedinačnih komada ambalaže iz prve prijemne zone (2) u drugu prijemnu zonu (3),
uređaj (2605) za praćenje odvajanja,
kontrolno kolo (2501), konfigurisano da prima informacije od pomenutog uređaja za praćenje pojedinačnih komada ambalaže o nivou napunjenosti mašine ili prve prijemne zone, i/ili brzini kojom se ambalaža prima u prvu prijemnu zonu, i/ili položaju pokretnog uređaja za zatvaranje, i/ili količini ambalaže prisutne u prvoj prijemnoj zoni, i/ili brzini transporta ambalaže od prve prijemne zone do druge prijemne zone, i
prednji deo koji sadrži ulazni deo (100) za vođenje većeg broja ambalaže ka prvoj prijemnoj zoni,
pri čemu prednji deo dodatno sadrži:
pokretni uređaj (101; 2101) za zatvaranje radi zatvaranja ulaznog dela, koji uređaj za zatvaranje se može pomerati između otvorenog stanja u kojem je ulazni deo otvoren i zatvorenog stanja u kojem je ulazni deo zatvoren,
i automatski uređaj (103) za zaključavanje
pri čemu je kontrolno kolo konfigurisano da obezbedi signal deaktivacije pomenutom automatskom uređaju za zaključavanje kada pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje treba da se otključa, pri čemu je pomenuti automatski uređaj (103) za zaključavanje konfigurisan da zaključa pokretni uređaj za zatvaranje u zatvorenom stanju po prijemu signala za aktivaciju nakon početka sesije odvajanja pojedinačne ambalaže i dok mašina nastavlja da obrađuje primljenu ambalažu, i da otključa pokretni uređaj za zatvaranje na kraju sesije odvajanja pojedinačne ambalaže po prijemu pomenutog signala za deaktivaciju od pomenutog kontrolnog kola, pri čemu je automat za povraćaj ambalaže konfigurisan:
4
- da omogući korisniku da unese više ambalaže kroz navedeni ulazni deo barem nakon što se dostigne unapred određeni nivo napunjenosti mašine, čekajući da se neka od ambalaže dostavljene u prvu prijemnu zonu obradi tako da se nivo napunjenosti mašine smanji i
- da omogući ubacivanje više ambalaže u mašinu kroz pomenuti ulazni deo, - da nakon toga, dok mašina nastavlja da obrađuje primljenu ambalažu, obezbedi signal za aktiviranje pomenutom automatskom uređaju za zaključavanje kako bi se pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje zaključao u zatvorenom stanju, pri čemu se pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje zatvara ručno ili automatski pre nego što se zaključa;
i
pri čemu pomenuto kontrolno kolo, na osnovu pomenutih informacija primljenih od uređaja za praćenje odvajanja pojedinačne ambalaže, dostavlja pomenuti signal za deaktivaciju pomenutom uređaju za automatsko zaključavanje kada pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje treba da se otključa na kraju sesije odvajanja pojedinačne ambalaže.
2. Automat za povraćaj ambalaže prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je pomenuto kontrolno kolo konfigurisano da obezbedi signal za aktiviranje pomenutom automatskom uređaju za zaključavanje kada pomenuti pokretni uređaj za zaključavanje treba da se zaključa,
pomenuti automatski uređaj (103) za zaključavanje je dodatno konfigurisan da prima pomenuti signal za aktiviranje iz pomenutog kontrolnog kola kada pomenuti pokretni uređaj za zaključavanje treba da bude zaključan,
automat za povraćaj ambalaže je dodatno konfigurisan da, putem pomenutog kontrolnog kola, obezbedi pomenuti signal za aktiviranje pomenutom uređaju za automatsko zaključavanje dok mašina nastavlja da obrađuje primljenu ambalažu, pri čemu pomenuto kontrolno kolo, na osnovu pomenutih informacija primljenih od uređaja za praćenje pojedinačne ambalaže, obezbeđuje pomenuti signal za aktiviranje pomenutom uređaju za automatsko zaključavanje kada pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje treba da se zaključa.
4
3. Automat za povraćaj ambalaže prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je pomenuto kontrolno kolo konfigurisano da na osnovu pomenutih informacija obezbedi signal zatvaranja pokretnom uređaju za zatvaranje, nakon čega se pokretni uređaj za zatvaranje automatski zatvara.
4. Automat za povraćaj ambalaže prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je pomenuto kontrolno kolo konfigurisano da na osnovu pomenutih informacija obezbedi signal otvaranja pokretnom uređaju za zatvaranje, nakon čega se pokretni uređaj za zatvaranje automatski otvara.
5. Automat za povraćaj ambalaže prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje sadrži najmanje jednu šarku koja povezuje pomenuti uređaj za zatvaranje sa pomenutom prednjom stranom i/ili u kome su vođice pričvršćene za pomenutu prednju stranu, za koje vođice je pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje pričvršćen i/ili se pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje pomera translacionim nerotacionim kretanjem prateći spoljašnju površinu pomenute prednje strane.
6. Automat za povraćaj ambalaže prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje postavljen unutar ulaznog dela pomenutog automata za povraćaj ambalaže i pomenuti ulazni deo je postavljen tako da vodi pomenutu veliku količinu ambalaže ka pomenutoj prvoj prijemnoj zoni.
7. Automat za povraćaj ambalaže prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje, kada je postavljen u pomenutom zatvorenom stanju, postavljen uzvodno od pomenutog ulaznog dela i pokriva ga.
8. Automat za povraćaj ambalaže prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je pomenuta druga prijemna zona postavljena na višem vertikalnom nivou od pomenute prve prijemne zone.
9. Postupak rada automata za povraćaj ambalaže za odvajanje pojedinačne ambalaže primljene u velikoj količini u pojedinačne predmete, pri čemu navedeni postupak sadrži sledeće korake:
- obezbeđivanje automata za povraćaj ambalaže u skladu sa patentnim zahtevom 1;
4
- prijem velike količine ambalaže kroz pomenuti ulazni deo;
- prijem i čuvanje pomenute velike količine ambalaže u pomenutoj prvoj prijemnoj zoni; - pokretanje postupka odvajanja u pojedinačnu ambalažu (1010);
- omogućavanje korisniku da unosi ambalažu preko pomenutog ulaznog dela dok se ne dostigne unapred određeni nivo napunjenosti mašine, čekajući da se neka od ambalaže dostavljene u prvu prijemnu zonu obradi tako da se nivo napunjenosti mašine smanji i omogućavanje da se u mašinu doda više ambalaže preko pomenutog ulaznog dela; -pojedinačno transportovanje ambalaže iz pomenute prve prijemne zone u drugu prijemnu zonu,
- nakon što se pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje ručno ili automatski zatvori, pružanje signala za aktiviranje pomenutom automatskom uređaju za zaključavanje da pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje treba da se zaključa, koji signal za aktiviranje se dostavlja pokretnom uređaju za zatvaranje nakon početka sesije odvajanja ambalaže i dok mašina nastavlja da obrađuje primljenu ambalažu, i
- obezbeđivanje signala za deaktivaciju pomenutom uređaju za automatsko zaključavanje pomoću pomenutog kontrolnog kola kada pomenuti pokretni uređaj za zatvaranje treba da se otključa na kraju sesije odvajanja pojedinačne ambalaže, pri čemu se signal za deaktivaciju zasniva na nivou napunjenosti mašine ili prve prijemne zone, i/ili brzini kojom se ambalaža ili predmeti primaju u prvu prijemnu zonu, i/ili položaju pokretnog uređaja za zatvaranje, i/ili brzini transporta ambalaže od prve prijemne zone do druge prijemne zone da bi se otključao pokretni uređaj za zatvaranje na kraju sesije pojedinačnog odvajanja ambalaže.
10. Postupak rada automata za povraćaj ambalaže prema patentnom zahtevu 9, pri čemu navedeni korak obezbeđivanja signala za aktiviranje navedenom uređaju za automatsko zaključavanje sadrži obezbeđivanje pomoću navedenog kontrolnog kola navedenog signala za aktiviranje navedenom uređaju za automatsko zaključavanje kada navedeni pokretni uređaj za zaključavanje treba da se zaključa.
RS20260751A 2016-07-06 2017-07-06 Uređaj i postupak za odvajanje korišćene ambalaže za piće ili hranu RS68247B1 (sr)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16178096 2016-07-06
EP16186310 2016-08-30
EP16206226.9A EP3340192A1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Closable lid
EP20205441.7A EP3800620B1 (en) 2016-07-06 2017-07-06 Device and method for singulation of used beverage or food containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS68247B1 true RS68247B1 (sr) 2026-07-31

Family

ID=59276784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20260751A RS68247B1 (sr) 2016-07-06 2017-07-06 Uređaj i postupak za odvajanje korišćene ambalaže za piće ili hranu

Country Status (13)

Country Link
US (2) US10549919B2 (sr)
EP (2) EP3481753B1 (sr)
JP (2) JP6774506B2 (sr)
CN (2) CN109415168B (sr)
AU (1) AU2017293129B2 (sr)
CA (1) CA3028869C (sr)
DK (2) DK3800620T3 (sr)
ES (1) ES2858298T3 (sr)
FI (1) FI3800620T3 (sr)
LT (1) LT3800620T (sr)
PL (2) PL3481753T3 (sr)
RS (1) RS68247B1 (sr)
WO (1) WO2018007524A1 (sr)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10549919B2 (en) * 2016-07-06 2020-02-04 Tomra Systems Asa Device and method for singulation of used beverage or food containers
US10988324B2 (en) * 2018-04-20 2021-04-27 Greg Schombert Food grade feeder device and system for rolls, sandwiches, odd shaped edibles and foodstuff
EP3866127A1 (en) 2020-02-14 2021-08-18 Tomra Systems ASA Express mode processing
EP3886062A1 (en) 2020-03-23 2021-09-29 Tomra Systems ASA Rvm (reverse vending machine) infeed indicator
KR102492893B1 (ko) * 2020-08-25 2023-01-27 박병용 드럼형 식품 공급장치
CN113387148A (zh) * 2021-06-15 2021-09-14 郑智 一种废旧电池回收处理设备
DE102021131393A1 (de) 2021-11-30 2023-06-01 Trautwein Sb-Technik Gmbh Rücknahmegerät und Rücknahmeverfahren für Leergut
WO2023129626A1 (en) * 2021-12-28 2023-07-06 BioNex Solutions, Inc. Automated in-place weighing of vials in tube racks
US20250242998A1 (en) * 2022-04-05 2025-07-31 Asofta Recycling Corporation Ltd. Reverse vending system and method
IT202200007901A1 (it) * 2022-04-21 2023-10-21 Sic Srl Macchina per la singolarizzazione di contenitori
CN114852584B (zh) * 2022-05-16 2023-02-28 清华大学 氧化铝滚球机集尘和连续投取料设备及其使用方法和用途
CN114906589B (zh) * 2022-05-31 2023-10-03 天津中德应用技术大学 乘用车制动片生产线多角度可控换向装置
EP4662150A1 (en) 2023-02-08 2025-12-17 Tomra Systems ASA A singulation arrangement for singulation of containers
EP4662647A1 (en) 2023-02-08 2025-12-17 Tomra Systems ASA A container return system and method
DE102023103873A1 (de) 2023-02-16 2024-08-22 insensiv GmbH Leergutbehälterrücknahmeautomat und Vorrichtung für die sequenzielle Einzelzuführung von Leergutbehältern hierfür
EP4567759B1 (en) 2023-12-05 2026-07-08 Tomra Systems ASA Container return system having a bi-directional conveyor
WO2026087757A1 (en) 2024-10-25 2026-04-30 Tomra Systems Asa Rvm cleaning arrangement
EP4765057A1 (en) 2024-12-19 2026-06-24 Tomra Systems ASA Transport belt cleaning

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1183433B (de) * 1962-11-07 1964-12-10 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Foerdergut-UEbergabestelle
US3338373A (en) * 1966-11-28 1967-08-29 Samuel S Aidlin Automatic apparatus for orienting and feeding bottles, and the like
JPS488598Y1 (sr) * 1968-10-22 1973-03-06
JPS5551569B2 (sr) * 1972-05-24 1980-12-25
US3862536A (en) * 1973-03-21 1975-01-28 Gte Automatic Electric Lab Inc High speed loading of reedblades
DE2517757C2 (de) * 1975-04-22 1981-09-17 Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach Flaschenabtransporteur für Flaschenbehandlungsmaschinen in Längsbauweise
US4238023A (en) * 1979-05-29 1980-12-09 Promatic International Limited Apparatus for orienting hollow, cap-like articles
US4345679A (en) * 1980-05-09 1982-08-24 Dewoolfson Bruce H Container collection apparatus with electromagnetic sensor and method
US4492295A (en) * 1982-03-05 1985-01-08 Environmental Products Corporation Automated redemption center for metal containers
US4653627A (en) * 1985-08-26 1987-03-31 Can And Bottle Systems, Inc. Reverse vending machine
US4821920A (en) 1987-08-28 1989-04-18 Hoppmann Corporation Method and apparatus for loading articles onto feeder by elevating ramp segments
DE3733510A1 (de) * 1987-10-03 1989-04-13 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum transport von textilspulen
US4953682A (en) * 1989-04-25 1990-09-04 Salah Helbawi Automatic reverse vending machine for aluminum can recycling
JPH03272902A (ja) * 1990-03-22 1991-12-04 Hitachi Ltd 自動倉庫の安全装置
US5090031A (en) * 1990-10-09 1992-02-18 Pyne Melvin L Can counting machine
JPH05166039A (ja) * 1991-12-12 1993-07-02 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機のごみ回収装置
JPH05266329A (ja) * 1992-03-24 1993-10-15 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機の扉装置
US5469783A (en) * 1994-03-04 1995-11-28 Eugene L. Fry Collector for empty used recyclable beverage cans
US5918721A (en) * 1995-12-20 1999-07-06 Weinberger; William D. Can collection apparatus
JP2824415B2 (ja) * 1996-03-22 1998-11-11 河口湖精密株式会社 自動供給装置
US6186308B1 (en) * 1999-04-21 2001-02-13 Can & Bottle Systems, Inc. Reverse vending machine
JP2002037440A (ja) * 2000-07-26 2002-02-06 Hitachi Zosen Corp ボトル整列装置
NO319528B1 (no) * 2000-08-04 2005-08-29 Tomra Systems Asa Sorteringsanordning
US6675947B2 (en) * 2001-03-30 2004-01-13 Can & Bottle Systems, Inc. Recycling machine with container compacting system
AU2002952885A0 (en) * 2002-11-25 2002-12-12 Turbocor Inc High speed electric motor power supply
DE10335188A1 (de) * 2003-07-30 2005-03-03 Mrv Multi Reverse Vending Gmbh Vereinzelungsvorrichtung
US7117987B2 (en) * 2004-11-02 2006-10-10 John R. Nalbach Engineering Co., Inc. Article orientating apparatus
EP3499471B1 (en) * 2005-01-25 2025-03-26 Tomra Systems ASA Means in a reverse vending machine (rvm) for receiving, handling, sorting and storing returnable items or objects
NO20050401D0 (no) * 2005-01-25 2005-01-25 Tomra Systems Asa Kamera-assistert anordning for a betrakte et objekt
NZ580058A (en) * 2006-09-07 2010-02-26 Keurig Inc A machine for forming a beverage where the water heater is turned off before the water is emptied out of the reservoir
EA017392B1 (ru) * 2007-08-22 2012-12-28 Айрм Ллк Производные 2-гетероариламинопиримидина в качестве ингибиторов киназ
US7565959B2 (en) * 2007-09-18 2009-07-28 John R. Nalbach Engineering Co, Inc. Article orientating apparatus
US7635973B2 (en) * 2007-11-16 2009-12-22 Electro Scientific Industries, Inc. Electronic component handler test plate
NO328793B1 (no) * 2008-07-03 2010-05-18 Tomra Systems Asa Anordning ved returautomat
CN201285567Y (zh) * 2008-08-16 2009-08-05 周钱超 自动回收饮料瓶装置
DE102009017211B3 (de) 2009-04-09 2010-11-18 Envipco Holding N.V. Vorrichtung zur Rücknahme von Leergut, insbesondere Kunststoffflaschen und Metalldosen
WO2011066839A1 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Anker Andersen A/S Reverse vending system for batch registration of used beverage containers
DE102011002289A1 (de) * 2011-04-27 2012-10-31 Stefan Brenner Vorrichtung zum Vereinzeln und/oder zum Sortieren von benutzten Getränkebehältern
WO2014122305A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Tomra Systems Asa Bulk feed
US9181036B2 (en) * 2013-02-27 2015-11-10 Graham Packaging Company, L.P. Automatic rotary transfer apparatus and method
US10549919B2 (en) 2016-07-06 2020-02-04 Tomra Systems Asa Device and method for singulation of used beverage or food containers

Also Published As

Publication number Publication date
JP7244471B2 (ja) 2023-03-22
EP3800620A1 (en) 2021-04-07
AU2017293129B2 (en) 2023-03-09
JP2021014366A (ja) 2021-02-12
CN109415168A (zh) 2019-03-01
EP3800620B1 (en) 2026-03-25
US10549919B2 (en) 2020-02-04
AU2017293129A1 (en) 2019-01-17
FI3800620T3 (fi) 2026-06-18
CA3028869A1 (en) 2018-01-11
CN111348388A (zh) 2020-06-30
CN109415168B (zh) 2020-04-17
CN111348388B (zh) 2022-06-28
DK3481753T3 (da) 2021-02-01
EP3481753B1 (en) 2020-11-04
US11014758B2 (en) 2021-05-25
JP2019524592A (ja) 2019-09-05
US20200216270A1 (en) 2020-07-09
US20190344969A1 (en) 2019-11-14
DK3800620T3 (da) 2026-06-29
PL3481753T3 (pl) 2021-07-19
PL3800620T3 (pl) 2026-08-10
LT3800620T (lt) 2026-07-10
EP3481753A1 (en) 2019-05-15
CA3028869C (en) 2023-07-18
JP6774506B2 (ja) 2020-10-28
ES2858298T3 (es) 2021-09-30
WO2018007524A1 (en) 2018-01-11