JPH03272902A - 自動倉庫の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動倉庫における倉庫内と、荷捌部の間の人
の通過できる空間を、取扱物のみ通過できるようにした
安全装置構成に関する。

［従来の技術］ 自動倉庫は、荷の格納部と、入出庫口を荷の格納部との
間で荷を搬送するスタッカクレーンや台車からなる移動
体と、からなる。（特開昭６３−３１０４０６号公報） ［発明が解決しようとする課題１ 入出庫口から人間が移動体の走行路内に入ると非常に危
険である。このため、倉庫内に人が容易に進入できない
構造、構成、制御が必要となってきた。そのため、物を
搬送するだけではなく、より安全に、搬送できる倉庫が
要求されてきた。

本発明の目的は、安全な自動倉庫を提供すること、即ち
、人間が倉庫内に入れないようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、人間が入れないように周囲を囲った自動倉庫
において、囲まれた自動倉庫と外部の入出庫口とを接続
する接続口に物体の存在を検出てきる検出器を設け、該
検出器の近傍を荷が通過時に該検出器の出力を無効にし
、それ以外のとき停止信号を出力する制御装置を備えて
いること、を特徴とする。

［作　　　用］ 接続口には荷６人間ら通過するので、両者の区分けが必
要である。これはこの接村−「］に物体を検出する検出
器をＸＱ　ｈｔ　”’（荷のｈ無を検出４−るか、また
は、検出器の部分のコンベヤが動作（，５でいれば荷が
あると判断するよう（・こしで行う。

［実　施　例〕 １、フ、下水発明の一実施例を第１１λ〜・第Ｆ５　＋
’１女１１、二より説明する。

第１図（、′″おいで、１」！！１１１１倉庫１０は、
格納部と、該格納部と内部の入出庫１−１とを接続ｄる
スタ・・ノカクし、−ンや搬送上申（いずオ目、）１図
４、せず）と、■記内部の人出１重１−］ど外部の入出
庫ｎ　２０　ｔを接続する入庫用丁］ンベヤ２２、出庫
１１）　１１ンベヤ２３と・からなる。自動倉庫の外周
は安令の為、金網スで覆われて゛いる。２４は内部の入
庫口Ｊ′入出庫［１２０どを接続する接続「−］、２５
は内部の出庫［１ど入４出庫ｎ２０どを接続する接続口
である。入出庫［」２０は人間が介在する部分−Ｃル）
る８第２図において、各接続［１２４，２５１、盲Ｊぞ
の接続口を閉鎖できるシャッタ２９がル）る１３．・ヤ
ッタ２９は夜間等の自動倉庫の１１−作業的に閉鎖う゛
るゎ 名接続［−１２４，２５に（ｉ−人間の通過を検出する
ための検出器３０を設置シ／乏いる。検丑器３０は世Ｉ
えば多数のビームセンサであり、接続Ｌ］２４゜２５に
沿って配置し１、でいる。ビームセンサ３０（」月例に
設＆゛ｊた投光器３０ａど他力側に設わ」た受光２Ｋ　
３０　ｂとからなる。この投光が遮光されることによっ
て、例えば人間の侵入を検出できる。

また、このビームセ゛／す３０の前後（“コンベヤ２２
．２３０搬送方向における前後である）には２−）のビ
ームセンす３２．３３を設けてし）る。このビームセン
サ３２．３３は投光器と９光器が体になった６のであり
、反射光を受光することによ−）で物体（搬送物）の存
在を検出する。各ビームセンサ３２．３３は１つ程度で
ある。このビ人セン＋ｊ３２、：３３は伺の存在を検出
するものである。

第３１図Ｉこおいて゛、制御装置４０は受光器３０　ｈ
の一つが障害物を検出し、たとき、障害物が荷か人間か
を判別し、人間の場合は、コンベヤ２２．２３やスタッ
カクレーン等の運転を非常停止１さｔ→る。

第４図、第５図によりこの動作を説明−４る、土流佃１
のビームセン→す２２がイ１動−するど、）Ｙｌ：フ゛
）反則光を検出すると、荷が移動してきｌ〜ど＋ｌｉ　
ｉｆｉし、ビームセン＋ｊ３０の受光器３０　ｋ〕の障
害物σ〕樟出侶号を無効とする。（）、７−ツブ５１１
）こ（ｊ）状態は下流側のビームセンサ３：３が反射光
を検出するまで継続し、反射光を検出すると前記スーテ
ップＳｌｌの無効を解除する。（スミツブＳ　１３、Ｓ
　１．５　） ブｊ、ビーム叶・ンザ３０の一つの愛ソ■′器３０ト）
が障害物を検出じたとき、ス）−ツブＳ　］　］σ）無
効フラグが存在し７ていな１．′Ｉれば、■常停止Ｅ’
、　（：：号を出力する。　（〕、テテラツブ５２１Ｓ
　２３　）尚、自動倉庫を目］いない夜間時等はシャ・
ンタ２９を閉し、る。

上記実施例に之、いで、下流側の１＝’−ムセミ、→、
１；３３はタイマでも代１月できる、１ 、ｔＬ７．−　鍜に：」ンベヤは搬送方向：こ−′７″
ｊ割（７て、奎）す、伺を載せているコンベヤのみを運
転するようにしでいる。このため、ビームセンサ３２．
３３を廃正し、ビームセンサ３０のあるコンベヤが運転
中はビームセンサ３０の出力を無効とするようにもてき
る。

しかし、ビームセンサ３２を設ｃ′ｊれば、無効期間を
短くでき、より安全性を向上できる。

」ｒ記実施例でＩＪビームセンサの光電検出器を用いで
いるが、他０）検出器ら用いることができる８［発明の
効果１ 水弁［す１により自ａｔ庫内番ご不要意に進入できなく
ｌす、又、進入しようとして０自動倉庫が停止り、倉庫
内での人身事故の撲滅に大きな効果をあ１°ｊる。二と
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動倉庫の斜視図、第２図
は本発明の一′実施例の入出庫口部の縦断面図、第３図
は制御装置のブ１コック図、第４区、及び第５図は本発
明の一実施例のフローチャ）・である。 １０ 自動倉庫、 ０ 入出庫口、 ２２．２３ コンベヤ、 ０ ３２．３３ ビーム オ 図 ２ゾ− ンマツノ 第３ 図 ２２．２３−−−−コンベヤ 第４ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、人間が入れないように周囲を囲った自動倉庫におい
   て、囲まれた自動倉庫と外部の入出庫口とを接続する接
   続口に物体の存在を検出できる検出器を設け、該検出器
   の近傍を荷が通過時に該検出器の出力を無効にし、それ
   以外のとき停止信号を出力する制御装置を備えているこ
   と、を特徴とする自動倉庫の安全装置。