RU1786468C - Регул тор дл объектов с запаздыванием - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  параметров технологических процессов и позвол ет повысить качество регулировани . Устройство содержит сумматор 1, элемент рассогласовани  2, датчик обратной св зи 3, элемент И 4, интегрозапоминающее устройство 5, Элемент И включен на выходе элемента 2 и соединен с компаратором 6, выход которого соединен с таймером 7. При работе устройства снижаетс  врем  перерегулировани  выходного параметра, 1 ил.

Description

vj 00

ON О

00

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  инерционных объектов со значительным запаздыванием в канале обратной св зи в нереверсивных системах авторегулировани  и может быть использо- вано в химической и р де других отраслей промышленности.

Известен регул тор дл  объектов с запаздыванием (а.с. СССР Мг 1361503, МКИ4 005 13/04, 1986 г., прототип), содержащий сумматор, усилитель рассогласовани , два корректирующих звена, датчик обратной св зи, вход и выход которого подключены соответственно к первому входу регул тора дл  объектов с запаздыванием и к первому входу Сумматора и усилитель мощности, выход которого соединен с выходом регул тора дл  объектов с запаздыванием, второй вход сумматора св зан со вторым входом регул тора дл  объектов с запаздыванием, в который введено цифроаналоговое корректирующее звено логического действи , содержащее два компаратора, два триггера, два элемента совпадени , элемент задержки , дифференцирующий блок, элемент рав- нозначности, инвертор, операционный усилитель, три ключа.

Введение дополнительного корректирующего звена снижает максимальное отклонение регулируемой величины, врем  регулировани  и интеграл от ошибки, значительно улучшат качество управлени  при больших возмущающих воздействи х.

Основным недостатком данного регул тора  вл етс  большое перерегулирование параметра при неравномерности системы регулировани  и большом запаздывании в канале обратной св зи.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  за счет снижени  ве- личины перерегулировани  вых одного параметра и уменьшение общего времени регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что регул тор, содержащий задатчик и последо- вательно соединенные датчик обратной св зи, элемент рассогласовани  и усилитель , выход задатчика подключен к суммирующему входу, элемента рассогласовани , дополнен элементом, И и последовательно соединенными интегрозапоминающим устройством , компаратором,таймером.

На чертеже приведена структурна  схема регул тора дл  объектов с запаздыванием .

Регул тор содержит элемент 1 определени  рассогласовани , усилитель 2, датчик 3 обратной св зи, элемент 4 И, интегроза- поминающее устройство 5, компаратор 6, таймер 7 и объект регулировани  8.

Один из входов элемента И 4 соединен с выходом усилител  2, второй вход элем зн- та И 4 соединен с выходом компаратору 6, выход элемента И 4 соединен с входом объекта регулировани  8 и с информационным входом интегрозапоминающего устройства 5. Выход интегрозапоминающего устройства 5 соединен с одним из входов компаратора 6, второй вход компаратора 6 соединен с выходом элемента определени  рассогласовани  1; выход компаратора 6 соединен с таймером 7, выход таймера 7 соединен со входом обнулени  интегрозапоминающего устройства 5. Элемент определени  рассогласовани  1 через датчик обратной св зи 3 соединен с выходом объекта регулировани  8.

Регул тор работает следующим образом ,;

При подаче от задатчика управл ющего воздействи  Хч на выходе элемента 1 вУфа- батываетс  сигнал рассогласовани  А, который усиливаетс  усилителем 2, имею(ций высокий коэффициент передачи, и подаетс  на вход элемента 4.

Интегрозапоминающее устройство 5, моделирующее процесс изменени  пера- метра регулировани  ХВых в объекте регулировани  8, в начальный момент обнулено. Компаратор 6, сравнивающий сигналы рассогласовани  А и сигнал от интегрозапоминающего устройства 5, устанавливаетс  в положение, при котором подаетс  логиче- ека  единица на вход элемента 4, и одновременно обнул етс  таймер 7. На выходе элемента 4 вырабатываетс  сигнал, воздействующий на объект регулировани  8 и привод щий к возрастанию регулируемого параметра ХВых. Этот же выходной сигнал элемента 4 подаетс  на вход интегрозапоминающего устройства 5, Параметры устройства 5 выбраны, т.е. врем  интегрировани  (при известных и неизменных производительности насоса подачи корректирующего раствора, концентрации корректирующего раствора, объеме и нагрузке рабочей ванны) соответствует времени , за которое в объект регулировани  (рабочую ванну) поступит воздействие (количество корректирующего раствора), Необходимое дл  компенсации рассогласовани  А. При достижении выходным сигналом устройства 5 уровн  рассогласовани  А ком- паратор 6 вырабатывает на своем выходе сигнал логического нул , при этом прекращаетс  воздействие на объект регулировани  8 и запускаетс  таймер 7, ведущий отсчет времени, соответствующего времени запаздывани  в канале обратной св зи. По

истечений времени отсчета таймера 7, когда выходной сигнал датчика обратной св зи 3 в значительной степени соответствует регулируемому параметру Хвых, происходит обнуление интегрозапоминающего устройства 5. Элемент рассогласовани  1 вырабатывает новый сигнал рассогласовани  Д и процесс интегрировани , начина сь с нул , продолжаетс  до момента сравнени  выходного сигнала интегрозапоминающего устройства с рассогласованием Л

Т.о., достигаетс  периодический без перерегулировани  характер переходного процесса регулируемого параметра и как следствие снижение общего времени регулировани  параметра.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Регул тор дл  объектов с запаздыванием , содержащий задатчик и последователь0

   5

   0

   но соединенные датчик обратной св зи, элемент рассогласовани  и усилитель, выход задатчика подключен к суммирующему входу элемента рассогласовани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  за счет уменьшени  перерегулировани , он содержит элемент И и последовательно соединенные интегрозапоминающее устройство , компаратор и таймер, подключенный выходом к входу обнулени  интегрозапоминающего устройства, информационный вход которого соединен с входом объекта регулировани  и выходом элемента И, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам усилител  и компаратора, соединенного вторым входом с выходом элемента сравнени .