RU2000600C1 - Электромеханическое программное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: в технике управлени  технологическими процессами производственного оборудовани  в пищевой, м сомолочной , легкой, химической и других отрасл х народного хоз йства. Сущность предложенного технического устройства заключаетс  о том, что устройство снабжено дополнительными механизмами выдачи ко- манд, вход одного или более механизмов выдачи команд подключен к выходу одного из основных механизмов выдачи команд, а блок управлени  подключен к основным и дополнительным механизмам выдачи команд электроприводом. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к технике управлени  технологическими процессами производственного оборудовани  в пищевой , м сомолочной, легкой, химической и других отрасл х народного хоз йства.

Известно устройство дл  автоматического управлени  технологическими процессами производственного оборудовани  по составленной программе с широким диапазоном работы по времени и коррекции каждого цикла программы с синхронным последовательным переключением циклов и возвратом устройства в исходное положение без дополнительного привода.

Однако такое устройство выполн ет команды управлени  с механизмов выдачи команд в последовательном режиме, что не позвол ет начать осуществл ть одновременно две и более команд управлени . Кроме того, установка устройства дл  возврата его в исходное положение осуществл етс  путем подбора вручную определенного механизма выдачи команд, величина задани  отработки которого наименьша .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  электромеха ническое программное устройство, содержащее механизмы выдачи команд,

блоки сцеплени , блокуправлени , электро привод, редуктор, выполненный многокаскадным , а его выходы через блоки сцеплени  подключены соответственно к каждому из первых входов механизма выдачи команд, второй вход которого соединен с первым выходом блока управлени ; выхо,  каждого механизма выдачи команд подключен к второму входу следующего механизма выдачи команд; второй выход блока управлени  соединен со входом механизма возврата , выход которого подключен к второму входу каждого блока сцеплени ; третий выход блока управлени  соединен с входом электропривода.

В таком устройстве выдача команд п электрические цепи не может начатьс  одновременно с двух или нескольких механизмов выдачи команд. Установка устройстп  дл  возврата его в исходное положение производитс  путем подбора вручную определенного механизма выдачи команд до начала его работы, величина отработки которого наименьша .

Цель изобретени  заключаетс  в том. что два и более механизмов выдачи команд могут начать одновременно осуществл ть управление соответствующим КОЛИЧОСТРОМ

73

С

ю

о о о о о о

о

циклов. Установка устройства дл  возврата его п исходное положение производитс  автоматически .

Это достигаетс  за счет того, что в предложенном устроййтве изменена блок-схема, в которой механизм выдачи команд в зависимости от составленной программы может подключатьс  одновременно к двум и более механизмам выдачи команд; каждый механизм выдачи команд соединен с блоком управлени .

На фиг. 1 изображена блок-схема универсального электромеханического программного устройства; на фиг. 2 - его принципиальна  схема; на фиг. 3 - его электрическа  схема.

Работа устройства начинаетс  с включени  кнопкой пуск 7 магнитного пускател  8 блока управлени  3 и установки этого пускател  на блокировку контактом 9 магнитного пускател  8 и контактом 10 магнитного пускател  11. В результате контактом 12 пускател  0 подключаетс  электропривод А, который блокируетс  контактом 3G.

Вращение от электропривода 4 передаетс  подвижным част м редуктора 5 с помощью параллельно расположенных удлиненных валов 13, 14, 15, на которых наход тс  съемные шестерни 16 (соединение выбрано до начала работы устройства).

В это же врем  сигнал с пускател  8 через его контактную группу 17 и контактную группу 18 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19 блока сцеплени  2, подсоедин   в нем подвижную шестерню 31 к шестерне 32, передающей вращение дискам установки времени 33, 34, и одновременно подключа  реле 27 механизма выдачи команд 1, Замыкаетс  контакт 37 - начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора 44 переключает его контактную группу 18 через определенный установленный промежуток времени, отключа  реле 27. Первый цикл программы отключаетс  контактом 37 и синхронно подключаетс  второй цикл за счет того, что контактные группы, служащие дл  переключени  с одного цикла на другой, расположены в одном механизме выдачи команд 1, контакторе 44. При этом отключаетс  магнитный привод 19 в блоке сцеплени  2 за счет разрыва цепи контактов 17. 18 механизма выдачи команд 1, который подключает магнитный привод 20 в блоке сцеплени  б замыканием контакта 43, и срабатывает реле 28. Замыкаетс  контакт 38 - начало выдачи команд по второму циклу . При включении магнитного привода 20 через контакты 51 шестерн  45 соедин етс  с шестерней 46 и приводит п действие диски

0

5

0

5

0

установки времени 47,48. Через определенное установленное врем  уступ 49 переключает контактную группу 51 контактора 50. отключа  реле 28. Размыкаетс  контакт 38 - второй цикл программы закончен.

При необходимости коррекции этого цикла (т.е. изменени  его длительности по времени) происходит разрыв электрической цепи контактной группой 52, управл ющей магнитным приводом 20.

По электрической цепи с контакта 43 контактора 44 сигнал также одновременно с началом второго цикла поступает на контактную группу 42 контактора 53, срабатывает магнитный привод 21, подсоедин   шестерню 54 к шестерне 55. передающей вращение на диски установки времени 56. 57, и подключа  реле 29. Замыкаетс  контакт 39 - начало работы устройства по третьему циклу.

Подключение и отключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично.

При отработке последнего механизма выдачи команд 1 подключаетс  магнитный привод 22 в блоке сцеплени  6 через контактную группу 58. контактор 63 и контактную группу 65, подключа  реле 30. Шестерн  59 подсоедин етс  к шестерне 60. передава  вращение дискам установки времени 61. 62. Начинаетс  работа последнего цикла программы через контакт 40. Через определенное установленное врем  срабатывает уступ 64, который переключает контактор 63, и через контакты 58 отключаетс  магнитный привод 22. Переключаетс  реле 30, раз- рыва  контакт 40 - последний цикл программы завершен.

Одновременно с этим через контакт 66 подключаетс  магнитный пускатель 11, который блокируетс  через контакты 67, 68, 69, 70. Включаютс  механизмы возврата посредством магнитных приводов 23, 24, 25, 26 по цеп м 71, 72, 73, 74.

Шестерни в каждом блоке сцеплени  34, 45, 54,59 подсоедин ютс  соответственно к шестерн м 75, 76, 77, 78, передава  движение на диски установки времени, которые возвращаютс  в исходное положение автоматически, отключа  магнитные приводы 23, 24,25, 26 через контакты 71, 72. 73, 74уступами 79. 80, 81,82 контакторов 83, 84, 85, 41. Размыкаютс  контакты 67, 68. 69. 70, отключа  магнитный пускатель 11. и размыкаетс  контакт 35.

Выключатель 86  вл етс  выключателем циклов программы.

Тумблер 87 подключайте: дгы лптпмпти- ческого повторени  pnfum.1 v ц ишс н 

0

5

Предложенное устройство позвол ет составл ть программу с расширенным диапазоном по времени каждого цикла, одновременно начать выдачу двух и боле  команд в электрические игпи. корректировать ранее составленную программу без останова электропривода, автоматически устанавливать устройство дл  возврата его в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электромеханическое программное устройство , содержащее последовательно установленные механизмы выдачи команд, с. входом каждого из которых соединен выход соответствующего блока сцеплени , вход

   0

   которого подключен к выходу ыногокаскад- MCIO редуктор. соединемно О с эпекгро приводом, и блок управлении, один из выхопов которого св зан с эле троприпо- лом, ,n.pv ыход блока управлени  под- клю тн к второму входу каждого механизма ы;;эч 1 команд, отличающеес  тем, что оно снабжено дополнительными мехэ- мизмлми выдачи команд, при этом выход одного из основных механизмов выдачи команд подключен к входу одного или более дополпительных механизмов выдачи ко- мчнд, а последний соединен с блоком уп- рппле;| 1.

   15

   /

   фиг 2.

   i -

   1111

   V ,

   к v о о о о

   to

   &