RU2012102004A - Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств - Google Patents

Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств Download PDF

Info

Publication number
RU2012102004A
RU2012102004A RU2012102004/14A RU2012102004A RU2012102004A RU 2012102004 A RU2012102004 A RU 2012102004A RU 2012102004/14 A RU2012102004/14 A RU 2012102004/14A RU 2012102004 A RU2012102004 A RU 2012102004A RU 2012102004 A RU2012102004 A RU 2012102004A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wire
tip
ruler
vessel
image
Prior art date
Application number
RU2012102004/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2556535C2 (ru
Inventor
Рауль ФЛОРАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012102004A publication Critical patent/RU2012102004A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556535C2 publication Critical patent/RU2556535C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11—Region-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/507—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for determination of haemodynamic parameters, e.g. perfusion CT
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Способ обеспечения помощи в подборе размера устройств, содержащий:получение рентгеновского изображения сосуда;введение в сосуд проволочного направителя, имеющего рентгеноконтрастный кончик проволоки;получение рентгеновского изображения кончика проволоки;разбиение на сегменты кончика проволоки при его прохождении через сосуд; а такжепредоставление информации о размерах в отношении размера сосуда на основе размера кончика проволоки.2. Способ по п.1, в котором изображение кончика проволоки представляет собой усиленное изображение кончика проволоки.3. Способ по п.1 или 2, в котором виртуальная линейка, продолжающаяся параллельно проволоке, накладывается на изображение.4. Способ по п.3, в котором линейка отградуирована в долях длины кончика проволоки.5. Способ по п.4, в котором линейка представляет собой изогнутую линейку.6. Способ по п.1, в котором кончик проволоки разбивается на сегменты и моделируется.7. Способ по п.3, в котором линейка накладывается на вид, рассчитанный из последовательности рентгеновских изображений, на которых зафиксированы как кончик проволоки, так и сосуд, видимый в присутствии малого количества контрастного вещества.8. Способ по п.3, в котором линейка накладывается на участке последовательных рентгеновских изображений, где произошло впрыскивание контрастного вещества, но до введения в сосуд кончика проволоки.9. Способ по п.1, в котором линейка накладывается на соответствующем ангиографическом изображении.10. Способ по п.1, в котором размер кончика проволоки, полученный из изображения кончика проволоки, сравнивается с действительным размером кончика проволоки.11. Способ по п.10, в котором об

Claims (15)

1. Способ обеспечения помощи в подборе размера устройств, содержащий:
получение рентгеновского изображения сосуда;
введение в сосуд проволочного направителя, имеющего рентгеноконтрастный кончик проволоки;
получение рентгеновского изображения кончика проволоки;
разбиение на сегменты кончика проволоки при его прохождении через сосуд; а также
предоставление информации о размерах в отношении размера сосуда на основе размера кончика проволоки.
2. Способ по п.1, в котором изображение кончика проволоки представляет собой усиленное изображение кончика проволоки.
3. Способ по п.1 или 2, в котором виртуальная линейка, продолжающаяся параллельно проволоке, накладывается на изображение.
4. Способ по п.3, в котором линейка отградуирована в долях длины кончика проволоки.
5. Способ по п.4, в котором линейка представляет собой изогнутую линейку.
6. Способ по п.1, в котором кончик проволоки разбивается на сегменты и моделируется.
7. Способ по п.3, в котором линейка накладывается на вид, рассчитанный из последовательности рентгеновских изображений, на которых зафиксированы как кончик проволоки, так и сосуд, видимый в присутствии малого количества контрастного вещества.
8. Способ по п.3, в котором линейка накладывается на участке последовательных рентгеновских изображений, где произошло впрыскивание контрастного вещества, но до введения в сосуд кончика проволоки.
9. Способ по п.1, в котором линейка накладывается на соответствующем ангиографическом изображении.
10. Способ по п.1, в котором размер кончика проволоки, полученный из изображения кончика проволоки, сравнивается с действительным размером кончика проволоки.
11. Способ по п.10, в котором обеспечивается оценка ракурсного сокращения сосуда.
12. Способ по п.10, в котором обеспечивается оценка угла кончика проволоки.
13. Рентгеновская визуализирующая система, содержащая средство для получения информации о размерах по любому из пп.1-12.
14. Визуализирующая система по п.13, содержащая вычислительные средства для расчета виртуальной линейки.
15. Визуализирующая система по п.14, содержащая средство отображения для отображения линейки в наложенном виде.
RU2012102004/14A 2009-06-23 2010-06-17 Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств RU2556535C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09305588 2009-06-23
EP09305588.7 2009-06-23
PCT/IB2010/052723 WO2010150145A1 (en) 2009-06-23 2010-06-17 Device sizing support during interventions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012102004A true RU2012102004A (ru) 2013-07-27
RU2556535C2 RU2556535C2 (ru) 2015-07-10

Family

ID=42651404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012102004/14A RU2556535C2 (ru) 2009-06-23 2010-06-17 Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8655042B2 (ru)
EP (1) EP2445567B1 (ru)
JP (1) JP5711729B2 (ru)
CN (1) CN102458554B (ru)
BR (1) BRPI1010053A2 (ru)
RU (1) RU2556535C2 (ru)
WO (1) WO2010150145A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9968256B2 (en) 2007-03-08 2018-05-15 Sync-Rx Ltd. Automatic identification of a tool
US10716528B2 (en) 2007-03-08 2020-07-21 Sync-Rx, Ltd. Automatic display of previously-acquired endoluminal images
EP2358269B1 (en) 2007-03-08 2019-04-10 Sync-RX, Ltd. Image processing and tool actuation for medical procedures
JP5639764B2 (ja) 2007-03-08 2014-12-10 シンク−アールエックス，リミティド 運動する器官と共に使用するイメージング及びツール
US11064964B2 (en) 2007-03-08 2021-07-20 Sync-Rx, Ltd Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent
US11197651B2 (en) 2007-03-08 2021-12-14 Sync-Rx, Ltd. Identification and presentation of device-to-vessel relative motion
US11064903B2 (en) 2008-11-18 2021-07-20 Sync-Rx, Ltd Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image
WO2013175472A2 (en) * 2012-05-21 2013-11-28 Sync-Rx, Ltd. Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging
US9974509B2 (en) 2008-11-18 2018-05-22 Sync-Rx Ltd. Image super enhancement
US10362962B2 (en) 2008-11-18 2019-07-30 Synx-Rx, Ltd. Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe
US9412054B1 (en) * 2010-09-20 2016-08-09 Given Imaging Ltd. Device and method for determining a size of in-vivo objects
US8971995B2 (en) 2012-03-22 2015-03-03 Sizer Llc Blood vessel sizing device
US11419523B2 (en) 2012-03-22 2022-08-23 Sizer Llc Blood vessel sizing device and method for sizing blood vessel
US9375167B2 (en) 2012-03-22 2016-06-28 Sizer Llc Blood vessel sizing device
DE102012207261A1 (de) * 2012-05-02 2013-11-07 Siemens Aktiengesellschaft Chirurgisches Hilfsmittel
GB201208886D0 (en) * 2012-05-18 2012-07-04 King S College London Virtual fiducial markers
EP2863802B1 (en) 2012-06-26 2020-11-04 Sync-RX, Ltd. Flow-related image processing in luminal organs
US20150297151A1 (en) * 2012-12-10 2015-10-22 Koninklijke Philips N.V. Positioning tool
CN104837434A (zh) * 2012-12-10 2015-08-12 皇家飞利浦有限公司 用于肾脏去神经的数字标尺和标线
CN105531720B (zh) 2013-10-02 2019-05-17 基文影像公司 用于体内对象的大小估计的系统和方法
WO2016046024A1 (en) * 2014-09-22 2016-03-31 Koninklijke Philips N.V. Contrast arrival detection
CN106999155A (zh) * 2014-12-10 2017-08-01 皇家飞利浦有限公司 用于支架中再狭窄预测的设备、系统和方法
CN104688235B (zh) * 2015-03-12 2017-05-03 湖南埃普特医疗器械有限公司 一种标测微导丝及其制备方法
RU2636864C2 (ru) * 2015-10-20 2017-11-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Способ выбора модели стента для процедуры стентирования церебральных артерий с аневризмой
RU2636189C2 (ru) * 2016-03-30 2017-11-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") Способ выбора потоконаправляющего стента
US10143533B2 (en) 2016-10-06 2018-12-04 Sizer Llc Blood vessel sizing device
US10893849B2 (en) * 2017-02-28 2021-01-19 Canon Medical Systems Corporation Ultrasound image diagnosis apparatus, medical image processing apparatus, and computer program product
CN110691553A (zh) 2017-03-30 2020-01-14 皇家飞利浦有限公司 Oss透视缩短检测系统、控制器和方法
JP6841147B2 (ja) 2017-04-25 2021-03-10 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置およびｘ線画像表示方法
CN110288631B (zh) * 2019-05-15 2023-06-23 中国科学院深圳先进技术研究院 追踪导丝尖端的方法、系统及存储介质
EP4035600A1 (en) * 2021-02-01 2022-08-03 Koninklijke Philips N.V. Intraluminal and extraluminal image registration
EP4550254A1 (en) * 2023-10-30 2025-05-07 Koninklijke Philips N.V. Assessing interventional device size

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4217854A (en) * 1978-07-31 1980-08-19 Brown Claud E Paint guard device
US5253653A (en) 1991-10-31 1993-10-19 Boston Scientific Corp. Fluoroscopically viewable guidewire for catheters
JP3589505B2 (ja) * 1995-06-09 2004-11-17 株式会社日立メディコ ３次元画像処理表示装置
US7840252B2 (en) * 1999-05-18 2010-11-23 MediGuide, Ltd. Method and system for determining a three dimensional representation of a tubular organ
JP4767391B2 (ja) * 1999-06-01 2011-09-07 株式会社パイオラックス 医療用ガイドワイヤ
GB2355797A (en) 1999-10-26 2001-05-02 Anthony James Ivor Scriven A guidewire having measurement markings
AU2001229024B2 (en) * 2000-07-13 2005-09-29 Wilson Cook Medical, Inc. System of indicia for a medical device
US6620114B2 (en) 2000-10-05 2003-09-16 Scimed Life Systems, Inc. Guidewire having a marker segment for length assessment
US6620111B2 (en) 2001-04-20 2003-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples
US6940070B2 (en) 2001-10-25 2005-09-06 Tumay O Tumer Imaging probe
US20030088195A1 (en) 2001-11-02 2003-05-08 Vardi Gil M Guidewire having measurement indicia
AU2002366628A1 (en) 2001-12-12 2003-06-23 Biosensors International Pte Ltd An apparatus and method for determining the length and size of stents to be deployed in a stenotic blood vessel and for test of passage for direct stenting
JP4804005B2 (ja) * 2002-11-13 2011-10-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 境界構造を検出するための医用ビューイングシステム及び方法
US7551758B2 (en) * 2002-12-04 2009-06-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical viewing system and method for detecting borders of an object of interest in noisy images
US20040133129A1 (en) 2003-01-03 2004-07-08 Mindguard Ltd. Measurements in a body lumen using guidewire with spaced markers
US7458977B2 (en) * 2003-02-04 2008-12-02 Zimmer Technology, Inc. Surgical navigation instrument useful in marking anatomical structures
EP1498849A3 (en) * 2003-07-07 2006-07-19 Canon Kabushiki Kaisha Image display apparatus, image display method, and program
JP2008534109A (ja) * 2005-03-31 2008-08-28 パイエオン インコーポレイテッド 管状器官内の機器を位置決めする装置および方法
JP4707140B2 (ja) * 2005-07-15 2011-06-22 朝日インテック株式会社 医療用処置具
EP2129293B1 (en) * 2007-02-27 2018-10-10 Koninklijke Philips N.V. Device for recording a vascular structure during intervention
US7995798B2 (en) 2007-10-15 2011-08-09 Given Imaging Ltd. Device, system and method for estimating the size of an object in a body lumen

Also Published As

Publication number Publication date
RU2556535C2 (ru) 2015-07-10
BRPI1010053A2 (pt) 2016-09-20
EP2445567B1 (en) 2018-01-03
JP5711729B2 (ja) 2015-05-07
CN102458554A (zh) 2012-05-16
JP2012531236A (ja) 2012-12-10
US20120082360A1 (en) 2012-04-05
CN102458554B (zh) 2015-09-30
WO2010150145A1 (en) 2010-12-29
EP2445567A1 (en) 2012-05-02
US8655042B2 (en) 2014-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101194289B1 (ko) 조직의 3차원 모델링을 위한 3차원 초음파 검사기 및 3차원 초음파 검사기의 동작 방법
CN102119848B (zh) 医用图像处理装置
CN107072743B (zh) 被布置为与光学形状感测使能的介入设备协作的处理系统
JP2017520292A5 (ru)
RU2011128347A (ru) Анализ сосудов
RU2014133631A (ru) Ультразвуковое управление траекторией иглы во время биопсии
RU2009118382A (ru) Визуализация трехмерных изображений в комбинации с двумерными проекционными изображениями
JP2012509715A5 (ru)
WO2008139354A3 (en) Targeting method, targeting device, computer readable medium and program element
JP6051158B2 (ja) 切削シミュレーション装置および切削シミュレーションプログラム
JP2016525426A5 (ru)
JP2016221053A5 (ja) 画像処理装置、ｘ線診断装置および画像処理方法
JP2014526927A5 (ru)
EP4593366A3 (en) Application for viewing images
RU2014114576A (ru) Аннотатор сосудов
JP2011022796A5 (ru)
JP2016503667A5 (ru)
KR101629134B1 (ko) 증강현실을 이용한 측정 장치 및 증강현실을 이용한 측정 방법
JP2013137635A5 (ru)
WO2015087332A4 (en) Controlling the display of an image stream
RU2017102192A (ru) Автоматическое или вспомогательное определение положения области исследования в рентгеновских диагностиках и вмешательствах
JP2018501917A5 (ru)
JP2011161019A5 (ru)
RU2015116916A (ru) Ослабление костей при рентгеновской визуализации
US9585569B2 (en) Virtual endoscopic projection image generating device, method and program

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180618