RU2014133631A - Ультразвуковое управление траекторией иглы во время биопсии - Google Patents
Ультразвуковое управление траекторией иглы во время биопсии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014133631A RU2014133631A RU2014133631A RU2014133631A RU2014133631A RU 2014133631 A RU2014133631 A RU 2014133631A RU 2014133631 A RU2014133631 A RU 2014133631A RU 2014133631 A RU2014133631 A RU 2014133631A RU 2014133631 A RU2014133631 A RU 2014133631A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ultrasound
- imaging system
- tissue density
- tissue
- ultrasound imaging
- Prior art date
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract 22
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 claims abstract 19
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 3
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Clinical applications
- A61B8/0833—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Clinical applications
- A61B8/0858—Clinical applications involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
1. Ультразвуковая система получения изображения, визуально направляющая введение инвазивного устройства, причем упомянутая система содержит:ультразвуковой зонд, имеющий матричный преобразователь для получения изображения области ткани, содержащей целевую ткань, и создания принимаемых сигналов;ультразвуковую систему, обрабатывающую сигналы, принятые ультразвуковым зондом, для создания набора пространственно идентифицированных пикселей, имеющих значения пикселей, пропорциональные принятым сигналам;процессор изображения, реагирующий на значения пикселей, который создает ультразвуковое изображение;дисплей, отображающий ультразвуковое изображение;анализатор плотности ткани, реагирующий на значения пикселей, который создает оценку плотности ткани, основываясь на пространственно идентифицированных пикселях, соответствующих траектории введения инвазивного устройства,причем оценка плотности ткани отображается на дисплее.2. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, дополнительно содержащая устройство вычисления траектории иглы, реагирующее на анализатор плотности ткани, которое вычисляет траекторию введения инвазивного устройства,при этом вычисленная траектория введения инвазивного устройства отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.3. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой оценка плотности ткани отображается как кривая относительной плотности ткани вдоль траектории введения инвазивного устройства.4. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой оценка плотности ткани отображается с помощью чисе
Claims (15)
1. Ультразвуковая система получения изображения, визуально направляющая введение инвазивного устройства, причем упомянутая система содержит:
ультразвуковой зонд, имеющий матричный преобразователь для получения изображения области ткани, содержащей целевую ткань, и создания принимаемых сигналов;
ультразвуковую систему, обрабатывающую сигналы, принятые ультразвуковым зондом, для создания набора пространственно идентифицированных пикселей, имеющих значения пикселей, пропорциональные принятым сигналам;
процессор изображения, реагирующий на значения пикселей, который создает ультразвуковое изображение;
дисплей, отображающий ультразвуковое изображение;
анализатор плотности ткани, реагирующий на значения пикселей, который создает оценку плотности ткани, основываясь на пространственно идентифицированных пикселях, соответствующих траектории введения инвазивного устройства,
причем оценка плотности ткани отображается на дисплее.
2. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, дополнительно содержащая устройство вычисления траектории иглы, реагирующее на анализатор плотности ткани, которое вычисляет траекторию введения инвазивного устройства,
при этом вычисленная траектория введения инвазивного устройства отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.
3. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой оценка плотности ткани отображается как кривая относительной плотности ткани вдоль траектории введения инвазивного устройства.
4. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой оценка плотности ткани отображается с помощью чисел.
5. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, дополнительно содержащая пространственную навигационную систему, идентифицирующую положение и ориентацию иглы относительно целевой ткани,
при этом навигационная система выполнена с возможностью идентификации проектируемой траектории введения иглы относительно положения и ориентации иглы, и
проектируемая траектория введения иглы отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.
6. Ультразвуковая система получения изображения по п. 5, в которой анализатор плотности ткани выполнен с возможностью создания оценки плотности ткани вдоль проектируемой траектории введения иглы, используя значения пикселей, полученные при представлении вместе с проектируемой траекторией.
7. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой ультразвуковое изображение дополнительно содержит двумерное ультразвуковое изображение; и
в которой анализатор плотности ткани создает оценку плотности ткани, используя значения пикселей двумерного ультразвукового изображения.
8. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой матричный преобразователь дополнительно содержит двумерный матричный преобразователь, используемый зондом для сканирования объемной области ткани;
при этом объемная область включает в себя плоскость двумерного ультразвукового изображения; и
анализатор плотности ткани создает оценку плотности ткани, используя группу пикселей, представляющую трехмерную область.
9. Ультразвуковая система получения изображения по п. 8, в которой некоторые из пикселей группы совпадают с плоскостью двумерного ультразвукового изображения.
10. Ультразвуковая система получения изображения по п. 8, в которой анализатор плотности ткани создает последовательность оценок плотности ткани вдоль траектории введения иглы,
причем каждая оценка создается из двумерной матрицы пикселей, имеющей по меньшей мере два пикселя в каждом из измерений.
11. Ультразвуковая система получения изображения по п. 2, в которой анализатор плотности ткани выполнен с возможностью создания оценок плотности ткани вдоль множества возможных траекторий введения иглы,
при этом устройство вычисления траектории иглы дополнительно выполнено с возможностью вычисления множества возможных траекторий введения иглы, и
одна из возможных траекторий отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.
12. Ультразвуковая система получения изображения по п. 11,
в которой множество предложенных траекторий отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.
13. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, дополнительно содержащая генератор графики, создающий графику для наложения на дисплей с ультразвуковым изображением,
при этом генератор графики создает графику, указывающую траекторию введения иглы.
14. Ультразвуковая система получения изображения по п. 13, дополнительно содержащая пользовательское устройство управления, которое приводится в действие, чтобы указать местоположение целевой ткани на ультразвуковом изображении,
при этом генератор графики реагирует на пользовательское устройство управления, чтобы создавать графику целевой ткани в представлении вместе с ультразвуковым изображением.
15. Ультразвуковая система получения изображения по п. 13, дополнительно содержащая устройство вычисления траектории иглы, реагирующее на анализатор плотности ткани, которое вычисляет траекторию введения иглы,
при этом генератор графики реагирует на устройство вычисления траектории иглы, чтобы создавать графику, представляющую предложенную траекторию введения иглы.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261587784P | 2012-01-18 | 2012-01-18 | |
| US61/587,784 | 2012-01-18 | ||
| PCT/IB2013/050417 WO2013108198A1 (en) | 2012-01-18 | 2013-01-17 | Ultrasonic guidance of a needle path during biopsy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014133631A true RU2014133631A (ru) | 2016-03-20 |
| RU2638621C2 RU2638621C2 (ru) | 2017-12-14 |
Family
ID=47891795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014133631A RU2638621C2 (ru) | 2012-01-18 | 2013-01-17 | Ультразвуковое управление траекторией иглы во время биопсии |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9597054B2 (ru) |
| EP (1) | EP2804532B1 (ru) |
| JP (1) | JP5992539B2 (ru) |
| CN (1) | CN104053403B (ru) |
| BR (1) | BR112014017369B1 (ru) |
| RU (1) | RU2638621C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013108198A1 (ru) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7728868B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-01 | Inneroptic Technology, Inc. | System and method of providing real-time dynamic imagery of a medical procedure site using multiple modalities |
| US8641621B2 (en) | 2009-02-17 | 2014-02-04 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures |
| US11464578B2 (en) | 2009-02-17 | 2022-10-11 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures |
| US8690776B2 (en) | 2009-02-17 | 2014-04-08 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery |
| WO2011094585A1 (en) | 2010-01-29 | 2011-08-04 | University Of Virginia | Ultrasound for locating anatomy or probe guidance |
| EP2701607B1 (en) | 2011-04-26 | 2020-09-16 | University Of Virginia Patent Foundation | Bone surface image reconstruction using ultrasound |
| EP2861154B1 (en) | 2012-06-13 | 2021-08-25 | University Of Virginia Patent Foundation | Ultrasound imaging of specular-reflecting target |
| BR112014031994B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-12-28 | Koninklijke Philips N.V | Sistema de imagens ultrassônicas que guiam visualmente a inserção de um dispositivo invasivo como uma agulha |
| EP2866671B1 (en) | 2012-06-28 | 2019-10-30 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasonic guidance of multiple invasive devices in three dimensions |
| WO2014134188A1 (en) | 2013-02-28 | 2014-09-04 | Rivanna Medical, LLC | Systems and methods for ultrasound imaging |
| US10314559B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-06-11 | Inneroptic Technology, Inc. | Medical device guidance |
| US10154826B2 (en) | 2013-07-17 | 2018-12-18 | Tissue Differentiation Intelligence, Llc | Device and method for identifying anatomical structures |
| US10716536B2 (en) | 2013-07-17 | 2020-07-21 | Tissue Differentiation Intelligence, Llc | Identifying anatomical structures |
| US20160000399A1 (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | General Electric Company | Method and apparatus for ultrasound needle guidance |
| US9901406B2 (en) | 2014-10-02 | 2018-02-27 | Inneroptic Technology, Inc. | Affected region display associated with a medical device |
| US20170258445A1 (en) * | 2014-11-25 | 2017-09-14 | Koninklijke Philips N.V. | A multi-sensor ultrasound probe and related methods |
| US10188467B2 (en) | 2014-12-12 | 2019-01-29 | Inneroptic Technology, Inc. | Surgical guidance intersection display |
| WO2016103094A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Koninklijke Philips N.V. | Needle trajectory prediction for target biopsy |
| US10548564B2 (en) | 2015-02-26 | 2020-02-04 | Rivanna Medical, LLC | System and method for ultrasound imaging of regions containing bone structure |
| WO2016209398A1 (en) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Rivanna Medical Llc | Ultrasonic guidance of a probe with respect to anatomical features |
| US9949700B2 (en) * | 2015-07-22 | 2018-04-24 | Inneroptic Technology, Inc. | Medical device approaches |
| US9675319B1 (en) | 2016-02-17 | 2017-06-13 | Inneroptic Technology, Inc. | Loupe display |
| US10413366B2 (en) * | 2016-03-16 | 2019-09-17 | Synaptive Medical (Bardbados) Inc. | Trajectory guidance alignment system and methods |
| US11986341B1 (en) | 2016-05-26 | 2024-05-21 | Tissue Differentiation Intelligence, Llc | Methods for accessing spinal column using B-mode imaging to determine a trajectory without penetrating the the patient's anatomy |
| US11701086B1 (en) | 2016-06-21 | 2023-07-18 | Tissue Differentiation Intelligence, Llc | Methods and systems for improved nerve detection |
| US10278778B2 (en) | 2016-10-27 | 2019-05-07 | Inneroptic Technology, Inc. | Medical device navigation using a virtual 3D space |
| WO2018149671A1 (en) * | 2017-02-14 | 2018-08-23 | Koninklijke Philips N.V. | Path tracking in ultrasound system for device tracking |
| US11259879B2 (en) | 2017-08-01 | 2022-03-01 | Inneroptic Technology, Inc. | Selective transparency to assist medical device navigation |
| US11484365B2 (en) | 2018-01-23 | 2022-11-01 | Inneroptic Technology, Inc. | Medical image guidance |
| CN110638528A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 上海交通大学 | 手持式超声引导神经阻滞机器人 |
| US11559298B2 (en) | 2018-07-16 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical visualization of multiple targets |
| JP7460613B2 (ja) | 2018-10-25 | 2024-04-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 音響撮像における介入装置の先端の場所を推定するためのシステム、装置及び方法 |
| US12257013B2 (en) | 2019-03-15 | 2025-03-25 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical systems with mechanisms for scaling camera magnification according to proximity of surgical tool to tissue |
| US12318245B2 (en) * | 2019-07-15 | 2025-06-03 | GE Precision Healthcare LLC | Methods and systems for imaging a needle from ultrasound imaging data |
| US11284963B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Method of using imaging devices in surgery |
| US11744667B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Adaptive visualization by a surgical system |
| US12453592B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-10-28 | Cilag Gmbh International | Adaptive surgical system control according to surgical smoke cloud characteristics |
| US12002571B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Dynamic surgical visualization systems |
| US11896442B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for proposing and corroborating organ portion removals |
| US11759283B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for generating three dimensional constructs of anatomical organs and coupling identified anatomical structures thereto |
| US11776144B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | System and method for determining, adjusting, and managing resection margin about a subject tissue |
| US11219501B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Visualization systems using structured light |
| US12053223B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Adaptive surgical system control according to surgical smoke particulate characteristics |
| US11648060B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Surgical system for overlaying surgical instrument data onto a virtual three dimensional construct of an organ |
| US12207881B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-01-28 | Cilag Gmbh International | Surgical systems correlating visualization data and powered surgical instrument data |
| US11832996B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Analyzing surgical trends by a surgical system |
| EP3973896B1 (en) * | 2020-02-04 | 2025-09-17 | Tianli Zhao | Puncture needle positioning system and computer program |
| CN112075994B (zh) | 2020-04-13 | 2021-08-31 | 上海复拓知达医疗科技有限公司 | 用于定位医疗器械的光学标识物和医疗器械组件 |
| WO2022245767A1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Covidien Lp | Systems and methods for calculating tissue resistance and determining optimal needle insertion path |
| US12599372B1 (en) | 2024-06-27 | 2026-04-14 | Amber Mitchell | Lumbar puncture locator device |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6013032A (en) | 1998-03-13 | 2000-01-11 | Hewlett-Packard Company | Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array |
| US5997479A (en) | 1998-05-28 | 1999-12-07 | Hewlett-Packard Company | Phased array acoustic systems with intra-group processors |
| US20040015079A1 (en) * | 1999-06-22 | 2004-01-22 | Teratech Corporation | Ultrasound probe with integrated electronics |
| US6368281B1 (en) | 1999-07-30 | 2002-04-09 | Rodney J Solomon | Two-dimensional phased array ultrasound transducer with a convex environmental barrier |
| US6351660B1 (en) | 2000-04-18 | 2002-02-26 | Litton Systems, Inc. | Enhanced visualization of in-vivo breast biopsy location for medical documentation |
| US6468216B1 (en) | 2000-08-24 | 2002-10-22 | Kininklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries |
| US6419633B1 (en) | 2000-09-15 | 2002-07-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | 2D ultrasonic transducer array for two dimensional and three dimensional imaging |
| EP1663006A2 (en) | 2003-08-09 | 2006-06-07 | Indigo Orb, Inc. | System for and method of guiding an object |
| RU41244U1 (ru) * | 2004-05-24 | 2004-10-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановская государственная медицинская академия" | Игла для режущей биопсии очаговых образований брюшной полости и забрюшинного пространства под контролем ультразвукового сканирования |
| JP2008508905A (ja) * | 2004-08-09 | 2008-03-27 | インディゴ オーブ インコーポレーテッド | 物体を案内するためのシステム及び方法 |
| US7452357B2 (en) * | 2004-10-22 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for planning treatment of tissue |
| US20060089626A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Vlegele James W | Surgical device guide for use with an imaging system |
| US20090318935A1 (en) * | 2005-11-10 | 2009-12-24 | Satish Sundar | Percutaneous medical devices and methods |
| JP5380121B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2014-01-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US8641621B2 (en) * | 2009-02-17 | 2014-02-04 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures |
| JP5575534B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2014-08-20 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
-
2013
- 2013-01-17 BR BR112014017369-9A patent/BR112014017369B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-01-17 EP EP13710017.8A patent/EP2804532B1/en active Active
- 2013-01-17 CN CN201380005802.5A patent/CN104053403B/zh active Active
- 2013-01-17 JP JP2014552730A patent/JP5992539B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-01-17 WO PCT/IB2013/050417 patent/WO2013108198A1/en not_active Ceased
- 2013-01-17 RU RU2014133631A patent/RU2638621C2/ru active
- 2013-01-17 US US14/368,527 patent/US9597054B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5992539B2 (ja) | 2016-09-14 |
| US9597054B2 (en) | 2017-03-21 |
| EP2804532B1 (en) | 2016-04-13 |
| BR112014017369A2 (pt) | 2017-06-13 |
| JP2015507514A (ja) | 2015-03-12 |
| CN104053403B (zh) | 2016-12-21 |
| RU2638621C2 (ru) | 2017-12-14 |
| WO2013108198A1 (en) | 2013-07-25 |
| EP2804532A1 (en) | 2014-11-26 |
| US20140350390A1 (en) | 2014-11-27 |
| BR112014017369A8 (pt) | 2017-07-04 |
| BR112014017369B1 (pt) | 2022-03-03 |
| CN104053403A (zh) | 2014-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014133631A (ru) | Ультразвуковое управление траекторией иглы во время биопсии | |
| JP2015507514A5 (ru) | ||
| MY173983A (en) | Information providing apparatus, information providing method and program | |
| RU2010154655A (ru) | Получение ультразвуковых изображений с расширенным полем зрения с помощью направляемого сканирования с efov | |
| US8187187B2 (en) | Shear wave imaging | |
| CN107072635B (zh) | 用于中间用户反馈的多跳超声心动图采集的质量度量 | |
| US8801614B2 (en) | On-axis shear wave characterization with ultrasound | |
| JP2013106966A5 (ja) | 超音波イメージング装置及び超音波イメージングプログラム | |
| JP2008055101A5 (ru) | ||
| JP2020520732A5 (ru) | ||
| JP6670607B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| RU2012108740A (ru) | Формирование данных объекта | |
| JP2009183564A5 (ru) | ||
| RU2012102004A (ru) | Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств | |
| JP2017520346A5 (ru) | ||
| RU2012118591A (ru) | Устройство для автостереоскопического рендеринга и отображения | |
| JP2008040556A5 (ru) | ||
| RU2016102134A (ru) | Система и способ эластографических измерений | |
| JP5631453B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
| US20140276003A1 (en) | Systems and Methods to Detect and Present Interventional Devices via Ultrasound Imaging | |
| RU2015121699A (ru) | Улучшение ультразвуковых изображений | |
| JP2014512607A5 (ru) | ||
| RU2012144804A (ru) | Данные ультразвукового объемного изображения, переформатированные в виде последовательности плоских изображений | |
| RU2013127680A (ru) | Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации | |
| RU2016102620A (ru) | Установление границ блокирования ребром в анатомически интеллектуальной эхокардиографии |