RU2012103227A - Способ и система для управления по меньшей мере одним исполнительным органом - Google Patents

Способ и система для управления по меньшей мере одним исполнительным органом Download PDF

Info

Publication number
RU2012103227A
RU2012103227A RU2012103227/08A RU2012103227A RU2012103227A RU 2012103227 A RU2012103227 A RU 2012103227A RU 2012103227/08 A RU2012103227/08 A RU 2012103227/08A RU 2012103227 A RU2012103227 A RU 2012103227A RU 2012103227 A RU2012103227 A RU 2012103227A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control units
activation signals
activation
activated
executive body
Prior art date
Application number
RU2012103227/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2538337C2 (ru
Inventor
Вильфрид ФОЙХТЕР
Андреас ХЕЙЛЬ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2012103227A publication Critical patent/RU2012103227A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2538337C2 publication Critical patent/RU2538337C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24177—State machine arbitrates which redundant controller is active

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

1. Способ управления по меньшей мере одним исполнительным органом (11) посредством двух блоков управления (А, В) и логической схемы (13) выбора, причем каждый из блоков управления (А, В) выполнен с возможностью воздействия на исполнительный орган (11), каждый из блоков управления (А, В) выполняет самодиагностику, в зависимости от результатов которой каждый из блоков управления (А, В) генерирует по меньшей мере один сигнал активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), указывающий на то, который из блоков управления (А, В) должен быть активизирован, а логическая схема (13) выбора активизирует, в зависимости от сигналов активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), один из двух блоков управления (А, В) для воздействия на исполнительный орган (11), отличающийся тем, что каждый из двух блоков управления (А, В) генерирует два сигнала активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), причем каждый из этих двух сигналов активизации (АА, АВ, ВА, ВВ) относится к одному из двух блоков управления (А, В), а оба сигнала активизации (АА, АВ, ВА, ВВ) указывают на то, должен ли быть активизирован соответствующий блок управления (А, В) или нет.2. Способ по п.1, в котором логическая схема (13) выбора проверяет, являются ли сигналы активизации, полученные от обоих блоков управления (А, В), правдоподобными, и активизирует один из блоков управления, если сигнал(-ы) активизации другого блока управления является(-ются) неправдоподобным(-и).3. Способ по п.2, в котором блок управления активизируют даже в том случае, если он сам не желает активизации.4. Способ по п.1, в котором логическая схема (13) выбора проверяет, являются ли сигналы активизации, полученные от обоих блоков управления (А, В), правдоподобными, и активизирует один из блоков �

Claims (10)

1. Способ управления по меньшей мере одним исполнительным органом (11) посредством двух блоков управления (А, В) и логической схемы (13) выбора, причем каждый из блоков управления (А, В) выполнен с возможностью воздействия на исполнительный орган (11), каждый из блоков управления (А, В) выполняет самодиагностику, в зависимости от результатов которой каждый из блоков управления (А, В) генерирует по меньшей мере один сигнал активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), указывающий на то, который из блоков управления (А, В) должен быть активизирован, а логическая схема (13) выбора активизирует, в зависимости от сигналов активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), один из двух блоков управления (А, В) для воздействия на исполнительный орган (11), отличающийся тем, что каждый из двух блоков управления (А, В) генерирует два сигнала активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), причем каждый из этих двух сигналов активизации (АА, АВ, ВА, ВВ) относится к одному из двух блоков управления (А, В), а оба сигнала активизации (АА, АВ, ВА, ВВ) указывают на то, должен ли быть активизирован соответствующий блок управления (А, В) или нет.
2. Способ по п.1, в котором логическая схема (13) выбора проверяет, являются ли сигналы активизации, полученные от обоих блоков управления (А, В), правдоподобными, и активизирует один из блоков управления, если сигнал(-ы) активизации другого блока управления является(-ются) неправдоподобным(-и).
3. Способ по п.2, в котором блок управления активизируют даже в том случае, если он сам не желает активизации.
4. Способ по п.1, в котором логическая схема (13) выбора проверяет, являются ли сигналы активизации, полученные от обоих блоков управления (А, В), правдоподобными, и активизирует один из блоков управления, если все сигналы активизации являются неправдоподобными.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором активизируется тот блок управления, который согласованно указан обоими блоками управления (А, В) как подлежащий активизации.
6. Способ по п.1, в котором по меньшей мере один из двух блоков управления (А, В) содержит процессор (21) и сторожевую схему (22), причем сторожевая схема (22) непрерывно проверяет процессор (21) на наличие возможных ошибок и в случае обнаружения ошибки генерирует сигнал ошибки (F), в зависимости от которого генерируется(-ются) сигнал(-ы) активизации соответствующего блока управления.
7. Система (10) для управления по меньшей мере одним исполнительным органом (11), содержащая два блока управления (А, В) и логическую схему (13) выбора, причем каждый из блоков управления (А, В) выполнен с возможностью воздействия на исполнительный орган (11) и способен выполнять самодиагностику, в зависимости от результатов которой каждый из блоков управления (А, В) способен генерировать по меньшей мере один сигнал активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), указывающий на то, который из блоков управления (А, В) должен быть активизирован, отличающаяся тем, что каждый из блоков управления (А, В) способен генерировать два сигнала активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), причем каждый из этих двух сигналов активизации (АА, АВ, ВА, ВВ) относится к одному из двух блоков управления (А, В), а оба сигнала активизации (АА, АВ, ВА, ВВ) указывают на то, должен ли быть активизирован соответствующий блок управления (А, В) или нет, а логическая схема (13) выбора способна активизировать, в зависимости от сигналов активизации (АА, АВ, ВА, ВВ), один из двух блоков управления (А, В) для воздействия на исполнительный орган (11).
8. Система (10) по п.7, в которой в логической схеме (13) выбора реализована таблица, в которой для каждой комбинации сигналов активизации (АА, АВ, ВА, ВВ) указан блок управления, подлежащий активизации.
9. Система (10) по п.7, в которой по меньшей мере один из двух блоков управления (А, В) содержит процессор (21) и сторожевую схему (22), причем сторожевая схема (22) способна непрерывно проверять процессор (21) на наличие возможных ошибок и в случае обнаружения ошибки способна генерировать сигнал ошибки (F), в зависимости от которого генерируется(-ются) сигнал(-ы) активизации соответствующего блока управления.
10. Система (10) по одному из пп.7-9, в которой блоки управления (А, В) предусмотрены для управления исполнительным органом и/или регулирования исполнительного органа, в частности исполнительного органа двигателя внутреннего сгорания.
RU2012103227/08A 2009-07-01 2010-06-01 Способ и система для управления по меньшей мере одним исполнительным органом RU2538337C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009027369A DE102009027369A1 (de) 2009-07-01 2009-07-01 Verfahren sowie System zur Ansteuerung von mindestens einem Aktuator
DE102009027369.7 2009-07-01
PCT/EP2010/057649 WO2011000651A1 (de) 2009-07-01 2010-06-01 Verfahren und system zur ansteuerung von mindestens einem aktuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012103227A true RU2012103227A (ru) 2013-08-10
RU2538337C2 RU2538337C2 (ru) 2015-01-10

Family

ID=42633108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012103227/08A RU2538337C2 (ru) 2009-07-01 2010-06-01 Способ и система для управления по меньшей мере одним исполнительным органом

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9952578B2 (ru)
EP (1) EP2449438B1 (ru)
JP (1) JP2012531639A (ru)
CN (1) CN102473004B (ru)
DE (1) DE102009027369A1 (ru)
RU (1) RU2538337C2 (ru)
WO (1) WO2011000651A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105452049B (zh) * 2013-08-06 2018-01-16 纳博特斯克有限公司 铁道车辆用制动系统、铁道车辆用制动控制装置以及铁道车辆用制动控制方法
DE102015113110B4 (de) 2015-08-10 2019-03-14 MAQUET GmbH Ansteuervorrichtung mindestens einer Antriebseinrichtung eines Operationstisches und Verfahren zum Ansteuern
US10287994B2 (en) * 2017-05-12 2019-05-14 GM Global Technology Operations LLC Electronic throttle control using model predictive control
EP3839668A1 (de) * 2019-12-17 2021-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Integritätsüberwachungssystem und verfahren zum betreiben eines integritätsüberwachungssystems sowie eine integritätsüberwachungseinheit

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6123204A (ja) 1984-07-12 1986-01-31 Hitachi Ltd ２重化制御装置
US4841209A (en) * 1987-11-25 1989-06-20 United Technologies Corporation Actuator control system with displacement sensor fault detection
DE69316009T2 (de) * 1992-06-12 1998-04-23 Dow Benelux Sicheres frontendverbindungssystem und verfahren fur prozesssteuerungsrechner
JP3127943B2 (ja) 1993-06-03 2001-01-29 横河電機株式会社 分散形制御装置
FI116587B (fi) * 1997-10-17 2005-12-30 Metso Automation Oy Menetelmä ja laitteisto turvalaitteen toimintakunnon todentamiseksi
US6647301B1 (en) * 1999-04-22 2003-11-11 Dow Global Technologies Inc. Process control system with integrated safety control system
JP4312300B2 (ja) * 1999-05-28 2009-08-12 株式会社日立製作所 内燃機関用電子制御システムのフェイルセーフ装置
JP3662444B2 (ja) * 1999-06-09 2005-06-22 三菱電機株式会社 プログラマブルコントローラおよび切替信号生成装置
US6965206B2 (en) * 2000-10-13 2005-11-15 Deka Products Limited Partnership Method and system for fail-safe motor operation
US6845467B1 (en) * 2001-02-13 2005-01-18 Cisco Systems Canada Co. System and method of operation of dual redundant controllers
US7389204B2 (en) * 2001-03-01 2008-06-17 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data presentation system for abnormal situation prevention in a process plant
JP2003235001A (ja) * 2002-02-08 2003-08-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 著作権保護方法及び記録再生装置
JP2003256001A (ja) 2002-02-27 2003-09-10 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 冗長性制御装置
DE102006047026B4 (de) 2006-10-02 2011-02-24 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und System zum redundanten Ansteuern einer Slaveeinrichtung
US7870417B2 (en) * 2007-04-20 2011-01-11 International Business Machines Corporation Apparatus, system, and method for adapter card failover
DE102010041437B4 (de) * 2010-09-27 2016-11-03 Robert Bosch Gmbh Überprüfung von Funktionen eines Steuersystems mit Komponenten

Also Published As

Publication number Publication date
US9952578B2 (en) 2018-04-24
JP2012531639A (ja) 2012-12-10
EP2449438B1 (de) 2013-02-13
EP2449438A1 (de) 2012-05-09
CN102473004B (zh) 2015-02-25
US20120185145A1 (en) 2012-07-19
CN102473004A (zh) 2012-05-23
RU2538337C2 (ru) 2015-01-10
WO2011000651A1 (de) 2011-01-06
DE102009027369A1 (de) 2011-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9365158B2 (en) Engine sound enhancement based on vehicle selected mode
BR112018016410A2 (pt) mecanismos para compensar a falha no trem de acionamento em instrumentos cirúrgicos equipados com motor
BR112018016414A2 (pt) mecanismos para compensar a falha no trem de acionamento em instrumentos cirúrgicos equipados com motor
RU2012103227A (ru) Способ и система для управления по меньшей мере одним исполнительным органом
US9873377B2 (en) Method and apparatus for diagnosis of brake light
CA2915526C (en) System and method for filtering noise from acoustic energy from a valve
EA201490352A1 (ru) Система и способ диагностики двигателя
ATE502805T1 (de) Assistenzsystem für kraftfahrzeuge
WO2009127745A3 (en) Deactivatable hearing device, corresponding hearing system and method for operating a hearing system
WO2008135310A3 (en) Early reflection method for enhanced externalization
WO2012040613A3 (en) Engine control system and method based on fuel quality
BR112014028089A2 (pt) Método de diagnóstico interno e sistema para detectar condições defeituosas em trem de válvula hidráulica de motor multiair™
SE1851145A1 (en) Real-time music generation engine for interactive systems
ATE459904T1 (de) System und verfahren zum überführen eines flugzeugs von einem ausserhalb eines zulässigen flugzustandsbereichs in einen innerhalb des zulässigen flugzustandsbereichs liegenden flugzustand
WO2008090337A3 (en) A sound synthesizer system for use in a vehicle having an internal combustion engine
WO2014016291A3 (de) Ultraschallsensoranordnung mit einem ultraschallsensor im kühlergrll, kraftfahrzeug und entsprechendes verfahren
EP2824573A3 (en) Microcomputer test
RU2016102716A (ru) Система управления для шума, генерируемого функциональными компонентами технических средств
WO2012135328A3 (en) Systems, devices and methods for detecting engine idling and reporting same
ATE482462T1 (de) Sicherheitsgerät und system
EP2284379A3 (en) Internal combustion engine controller
WO2011038888A3 (de) System und verfahren zur steuerung eines luftfahrzeugkühlsystems
DE602005023369D1 (de) Drosselklappeausschaltenverfahren und System
ATE537502T1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung und fehlerverarbeitungsverfahren
ATE416403T1 (de) Prozesssteuerung

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170602