RU2012103384A - Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства - Google Patents

Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012103384A
RU2012103384A RU2012103384/11A RU2012103384A RU2012103384A RU 2012103384 A RU2012103384 A RU 2012103384A RU 2012103384/11 A RU2012103384/11 A RU 2012103384/11A RU 2012103384 A RU2012103384 A RU 2012103384A RU 2012103384 A RU2012103384 A RU 2012103384A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
speed
minimum
lift
segment
Prior art date
Application number
RU2012103384/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2521931C2 (ru
Inventor
Андерс Эрикссон
Юхан БЬЕРНЕТУН
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2012103384A publication Critical patent/RU2012103384A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2521931C2 publication Critical patent/RU2521931C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, включающий:движение транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости (V) транспортного средства;определение первого положения (А) транспортного средства при движении вверх по склону, когда в результате замедлении транспортного средства его скорость снижается до первой скорости (V), более низкой, чем заданная скорость, и замедление достигает нуля, или транспортное средство только начало ускорение для увеличения скорости до заданной скорости;определение желательной скорости (V) транспортного средства во втором положении (C, С) при спуске с вершины подъема на первом отрезке (у, у) после преодоления вершины подъема;исходя из желательной скорости транспортного средства, вычисление минимальной скорости (V, V, V) на вершине подъема, с которой транспортное средство должно преодолеть вершину подъема, чтобы достигнуть желательной скорости с минимальным или нулевым расходом топлива на первом отрезке (у, у);управление скоростью транспортного средства на втором отрезке (х) между первым положением (А) транспортного средства и вершиной (В) подъема, в результате чего транспортное средство достигает минимальной скорости (V, V, V) во время преодоления вершины подъема и поддержание скорости транспортного средства на втором отрезке ниже заданной скорости.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вторым положением (С, С) транспортного средства является одно из следующего:положение по истечении заданного времени нахождения в пути после преодоления вер

Claims (16)

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, включающий:
движение транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости (Vзадан) транспортного средства;
определение первого положения (А) транспортного средства при движении вверх по склону, когда в результате замедлении транспортного средства его скорость снижается до первой скорости (Vмин), более низкой, чем заданная скорость, и замедление достигает нуля, или транспортное средство только начало ускорение для увеличения скорости до заданной скорости;
определение желательной скорости (Vзавыш) транспортного средства во втором положении (C1, С2) при спуске с вершины подъема на первом отрезке (у1, у2) после преодоления вершины подъема;
исходя из желательной скорости транспортного средства, вычисление минимальной скорости (Vмин1, Vмин2, Vмин3) на вершине подъема, с которой транспортное средство должно преодолеть вершину подъема, чтобы достигнуть желательной скорости с минимальным или нулевым расходом топлива на первом отрезке (у1, у2);
управление скоростью транспортного средства на втором отрезке (х) между первым положением (А) транспортного средства и вершиной (В) подъема, в результате чего транспортное средство достигает минимальной скорости (Vмин1, Vмин2, Vмин3) во время преодоления вершины подъема и поддержание скорости транспортного средства на втором отрезке ниже заданной скорости.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вторым положением (С1, С2) транспортного средства является одно из следующего:
положение по истечении заданного времени нахождения в пути после преодоления вершины (В) подъема;
положение на заданном расстоянии от вершины подъема,
положение в конце спуска;
положение на определенном расстоянии от вершины подъема, в котором сопротивление транспортного средства движению меняется с отрицательного на положительное.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает вычисление требуемого ускорения или замедления транспортного средства на втором отрезке (х) с целью достижения минимальной скорости транспортного средства на вершине подъема с минимальным расходом топлива на втором отрезке.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает:
определение первой скорости (Vмин) транспортного средства непосредственно ниже скорости транспортного средства при включенной прямой передаче в первом положении (А) транспортного средства;
после определения заданного состояния транспортного средства установление минимальной скорости транспортного средства, равной скорости транспортного средства при включенной прямой передаче, и ускорение транспортного средства до его минимальной скорости (Vмин3) и включение прямой передачи;
движения транспортного средства при включенной прямой передаче на остающемся участке второго отрезка (х).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что заданным состоянием транспортного средства является по меньшей мере одно из следующего:
состояние при непосредственно более низкой скорости (Vмин3), чем скорость при включенной прямой передаче, означающее разность менее 5 км/ч между скоростью при включенной прямой передаче и первой скоростью (Vмин) транспортного средства;
состояние, когда длина второго отрезка (х) превышает заданное значение;
состояние, когда расчетный временной интервал движения транспортного средства при включенной прямой передаче на втором отрезке (х) превышает заданное значение.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что для системы автоматического поддержания скорости устанавливают максимальную завышенную скорость (Vзавыш), которая по меньшей мера равна заданной скорости транспортного средства или превышает ее, при этом желательная скорость транспортного средства равна максимальной завышенной скорости транспортного средства.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что устанавливают минимальную заниженную скорость транспортного средства, находящуюся в предварительно заданном соотношении с заданной скоростью (Vзадан).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что предварительно заданным соотношением является одно из следующего:
минимальная заниженная скорость транспортного средства составляет заранее установленный процент от заданной скорости транспортного средства;
минимальная заниженная скорость является на заранее установленную величину меньше, чем заданная скорость.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что устанавливают минимальную заниженную скорость транспортного средства, находящуюся в предварительно заданном соотношении с заданной скоростью (Vзадан).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что предварительно заданным соотношением является одно из следующего:
минимальная заниженная скорость транспортного средства составляет заранее установленный процент от заданной скорости транспортного средства;
минимальная заниженная скорость является на заранее установленную величину меньшей, чем заданная скорость.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что исходя из данных о текущем положении транспортного средства и будущем дорожном рельефе подъема прогнозируют вершину подъема, второе положение и минимальную скорость транспортного средства.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что исходя из данных о текущем положении транспортного средства и будущем дорожном рельефе подъема прогнозируют вершину подъема, второе положение и минимальную скорость транспортного средства.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что, если второй отрезок (х) имеет меньшую длину, чем заданное значение, устанавливают минимальную скорость транспортного средства, равную первой скорости (Vмин) транспортного средства.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что, если второй отрезок (х) имеет меньшую длину, чем заданное значение, устанавливают минимальную скорость транспортного средства, равную первой скорости (Vмин) транспортного средства.
15. Система автоматического поддержания скорости транспортного средства, в которую входят блок управления, водительский интерфейс ввода, указатель положения транспортного средства, указатель дорожного рельефа, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-14 с использованием данных, поступающих от указателя положения транспортного средства и указателя дорожного рельефа, для вычисления минимальной скорости (Vмин1, Vмин2, Vмин3) транспортного средства.
16. Запоминающая среда, такая как компьютерная память (520) или энергонезависимая запоминающая среда (550) для использования в компьютерной среде, содержащая машиночитаемый программный код для осуществления способа по любому из пп.1-14.
RU2012103384/11A 2009-07-02 2009-07-02 Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства RU2521931C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2009/050862 WO2011002367A1 (en) 2009-07-02 2009-07-02 Method and system for controlling a vehicle cruise control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012103384A true RU2012103384A (ru) 2013-08-10
RU2521931C2 RU2521931C2 (ru) 2014-07-10

Family

ID=43411260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012103384/11A RU2521931C2 (ru) 2009-07-02 2009-07-02 Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9096229B2 (ru)
EP (1) EP2448784B1 (ru)
JP (1) JP5686382B2 (ru)
CN (1) CN102470867B (ru)
BR (1) BRPI0925298B1 (ru)
RU (1) RU2521931C2 (ru)
WO (1) WO2011002367A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009046340A1 (de) * 2009-11-03 2011-05-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer Roll- oder Segelfunktion eines Fahrzeugs
SE535599C2 (sv) * 2011-02-23 2012-10-09 Scania Cv Ab Förfarande och system för styrning av farthållare
SE536150C2 (sv) * 2011-05-16 2013-06-04 Scania Cv Ab Förarinteraktion vid ekonomisk farthållning
US9108639B2 (en) * 2011-12-22 2015-08-18 Scania Cv Ab Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs
GB2505028B (en) * 2012-08-16 2014-12-10 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system and method
GB2508461B (en) * 2012-08-16 2014-12-17 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system and method employing torque balancing
FR2996817B1 (fr) * 2012-10-17 2014-10-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de commande d'une boite de vitesse automatique ou manuelle pilotee
US9393960B2 (en) * 2012-11-28 2016-07-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle cruise control device
US20150066327A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-05 Ford Global Technologies, Llc Eco-mode cruise control
GB2519533B (en) * 2013-10-23 2018-04-04 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system
DE102013223829A1 (de) 2013-11-21 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur vorausschauenden Beeinflussung einer Fahrzeuggeschwindigkeit
DE102013223844A1 (de) 2013-11-21 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur vorausschauenden Beeinflussung einer Fahrzeuggeschwindigkeit
DE102015001818A1 (de) 2014-02-19 2015-09-03 Cummins Inc. Fahrwiderstandsmanagement für Landfahrzeuge und/oder diesbezügliche Bedienerbenachrichtigung
US9272621B2 (en) * 2014-04-24 2016-03-01 Cummins Inc. Systems and methods for vehicle speed management
US9835248B2 (en) 2014-05-28 2017-12-05 Cummins Inc. Systems and methods for dynamic gear state and vehicle speed management
US9393963B2 (en) 2014-09-19 2016-07-19 Paccar Inc Predictive cruise control system with advanced operator control and feedback
CA2973111C (en) * 2015-01-05 2019-09-10 Nissan Motor Co., Ltd. Target vehicle speed generation device and drive control device
US9849880B2 (en) 2015-04-13 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle cruise control
US10124784B2 (en) 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
CN107949512B (zh) * 2015-08-28 2021-07-23 沃尔沃卡车集团 用于控制车辆速度的方法和系统
US20170291605A1 (en) * 2016-04-12 2017-10-12 GM Global Technology Operations LLC Optimized fuel economy during cruise control using topography data
GB2552021B (en) 2016-07-08 2019-08-28 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
DE102016220247A1 (de) 2016-10-17 2018-04-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Fahrzeugs
CN110225854B (zh) * 2017-01-25 2022-09-20 卡明斯公司 用于预测性换挡和集成式预测性巡航控制的系统和方法
KR102272761B1 (ko) * 2017-02-08 2021-07-05 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어방법
CN109478069A (zh) * 2017-04-13 2019-03-15 松下电器产业株式会社 电动车辆的控制方法及电动车辆
JP7062884B2 (ja) 2017-05-12 2022-05-09 いすゞ自動車株式会社 車両制御装置
US10336311B2 (en) * 2017-06-13 2019-07-02 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the speed of a work vehicle during downhill operation
KR102347651B1 (ko) * 2017-12-11 2022-01-06 현대자동차주식회사 산악 도로 적응형 샤시통합제어 방법 및 차량
CN109895769A (zh) * 2017-12-11 2019-06-18 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统
GB2569974B (en) * 2018-01-05 2020-04-15 Jaguar Land Rover Ltd Controller and method
US20200269689A1 (en) * 2019-02-22 2020-08-27 GM Global Technology Operations LLC Eco-cruise: fuel-economy optimized cruise control
US11052896B2 (en) * 2019-06-18 2021-07-06 GM Global Technology Operations LLC Predictive grade optimization in cruise control
US11964676B2 (en) 2020-12-11 2024-04-23 Waymo Llc Energy saving actions for autonomous driving systems
CN113879301B (zh) * 2021-10-19 2023-06-23 中寰卫星导航通信有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质
JP7661931B2 (ja) * 2022-05-30 2025-04-15 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
SE546225C2 (en) * 2022-10-14 2024-07-16 Scania Cv Ab Control device and method for controlling vehicle speed
IT202400003670A1 (it) * 2024-02-21 2025-08-21 Ferrari Spa Autoveicolo con controllo hill descent comandato tramite pedali e relativo procedimento di controllo
SE2450620A1 (en) * 2024-06-05 2025-12-06 Scania Cv Ab Method of Outputting a Notification in a Driver Environment, Computer Program, Computer-Readable Medium, Control Arrangement, and Vehicle

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61278427A (ja) * 1985-06-03 1986-12-09 Mazda Motor Corp 車両の走行制御装置
RU2006385C1 (ru) * 1991-10-14 1994-01-30 Научно-исследовательский институт радиоприборостроения Устройство автоматического управления движением автомобиля в аварийных ситуациях
RU2029794C1 (ru) * 1992-07-25 1995-02-27 Татьяна Казимировна Ляхович Запоминающая среда для носителя продольной магнитной записи
JP3203976B2 (ja) * 1994-09-05 2001-09-04 日産自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
US5839534A (en) * 1995-03-01 1998-11-24 Eaton Vorad Technologies, Llc System and method for intelligent cruise control using standard engine control modes
SE504467C2 (sv) * 1995-06-07 1997-02-17 Volvo Ab Farthållaranordning för motorfordon
US5868214A (en) * 1995-08-29 1999-02-09 Cummins Engine Company, Inc. Cruise control governor using optimal droop selection logic
JPH11291789A (ja) * 1998-04-07 1999-10-26 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行制御装置
US5944766A (en) * 1998-04-09 1999-08-31 White; Lee S Cruise control economizer
US6374173B1 (en) * 1999-05-28 2002-04-16 Freightliner Llc Terrain adaptive cruise control
KR100325203B1 (ko) * 1999-07-08 2002-02-25 이계안 차량의 오토 크루즈 제어 방법
US6370472B1 (en) * 2000-09-15 2002-04-09 Mirenco, Inc. Method and apparatus for reducing unwanted vehicle emissions using satellite navigation
SE520400C2 (sv) 2001-10-31 2003-07-08 Volvo Lastvagnar Ab Farthållare i motorfordon
SE521788C2 (sv) 2002-04-04 2003-12-09 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för motorfordon
US20030221886A1 (en) * 2002-05-30 2003-12-04 Petrie Alfred E. Veritable perimeter cruise control
US6990401B2 (en) * 2002-10-04 2006-01-24 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
JP4554393B2 (ja) * 2005-02-17 2010-09-29 日野自動車株式会社 オートクルーズ制御装置
SE529578C2 (sv) * 2005-04-04 2007-09-25 Scania Cv Abp Ett förfarande och ett system för att styra driften av ett fordon
JP4792801B2 (ja) * 2005-04-21 2011-10-12 株式会社アドヴィックス 車両の速度制御装置
US20060293822A1 (en) * 2005-06-27 2006-12-28 Freightliner Llc Predictive control method and apparatus for vehicle automatic transmission
JP4707106B2 (ja) * 2005-12-02 2011-06-22 Ｕｄトラックス株式会社 省燃費運転システム
DE102006001818B4 (de) * 2006-01-13 2017-02-02 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Fahrbetrieb eines Nutzfahrzeugs
JP4713408B2 (ja) * 2006-06-07 2011-06-29 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
BRPI0721579A2 (pt) * 2007-04-20 2013-01-22 Volvo Lastvagnar Ab mÉtodo para aumento de tempo de duraÇço ativa de uma funÇço de roda livre automÁtica em um veÍculo
JP4457136B2 (ja) * 2007-09-27 2010-04-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 走行制御システム
US8214122B2 (en) * 2008-04-10 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Energy economy mode using preview information
US8788173B2 (en) * 2008-07-07 2014-07-22 Robert Horton Transou, JR. Fuel saver speed control
DE102008038078A1 (de) * 2008-07-26 2009-05-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
US8700256B2 (en) * 2008-08-22 2014-04-15 Daimler Trucks North America Llc Vehicle disturbance estimator and method
JP5109915B2 (ja) * 2008-10-09 2012-12-26 トヨタ自動車株式会社 走行支援装置
JP4806704B2 (ja) * 2008-12-04 2011-11-02 本田技研工業株式会社 車両用走行制御装置
WO2010071498A1 (en) * 2008-12-19 2010-06-24 Volvo Lastvagnar Ab Method and device for controlling a vehicle cruise control
BR112012012741B1 (pt) * 2009-11-30 2019-12-10 Volvo Lastvagnar Ab método para controlar um controle de cruzeiro deveículo e sistema de controle de cruzeiro
BR112012015642B1 (pt) * 2009-12-21 2019-05-28 Volvo Lastvagnar Ab Método para controlar um controle de cruzeiro de veículo e sistema de controle de cruzeiro

Also Published As

Publication number Publication date
CN102470867A (zh) 2012-05-23
EP2448784B1 (en) 2019-03-13
EP2448784A1 (en) 2012-05-09
WO2011002367A1 (en) 2011-01-06
BRPI0925298B1 (pt) 2021-03-30
JP5686382B2 (ja) 2015-03-18
US9096229B2 (en) 2015-08-04
EP2448784A4 (en) 2018-04-25
CN102470867B (zh) 2015-04-08
RU2521931C2 (ru) 2014-07-10
JP2012532057A (ja) 2012-12-13
US20130030668A1 (en) 2013-01-31
BRPI0925298A2 (pt) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012103384A (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2598494C2 (ru) Способ и модуль для определения, по меньшей мере, одного опорного значения
US8494737B2 (en) Method for controlling the driving mode of a motor vehicle
RU2493980C2 (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
RU2493981C2 (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
RU2011154090A (ru) Модуль для системы управления транспортным средством
KR101728084B1 (ko) 차량의 실제 속도 제어 방법
US9233690B2 (en) Arrangement and method for adapting a cruise control system in a vehicle
US20160176402A1 (en) Method and system for adaptive cruise control and vehicle
RU2012131047A (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
JP2014526724A (ja) 車両内の走行制御システムを適応させるための装置及び方法
JP2014231789A (ja) 車両用出力制御装置
JP7005904B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
CN117068157A (zh) 车辆控制方法、装置及设备
KR20090062527A (ko) 차속 자동제어시스템
JP5116647B2 (ja) 省燃費運転システム
KR20230027545A (ko) 자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법
US20200231180A1 (en) Travel control device and travel control method
CN110446643B (zh) 行驶控制装置、车辆及行驶控制方法
JP7056033B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
CN108128386B (zh) 电动车的控制方法及装置
JP6958082B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
CN119636731B (zh) 车辆上坎控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
KR101454108B1 (ko) 자동차의 에코 드라이브 제어 방법
JP2014098377A (ja) アイドルストップ制御装置及びアイドルストップ制御方法