RU2012104226A - Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом - Google Patents

Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом Download PDF

Info

Publication number
RU2012104226A
RU2012104226A RU2012104226/11A RU2012104226A RU2012104226A RU 2012104226 A RU2012104226 A RU 2012104226A RU 2012104226/11 A RU2012104226/11 A RU 2012104226/11A RU 2012104226 A RU2012104226 A RU 2012104226A RU 2012104226 A RU2012104226 A RU 2012104226A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
pipe
speed sensor
traction
drive device
Prior art date
Application number
RU2012104226/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2556826C2 (ru
Inventor
Хосе Мануэль АЛЬГЮЭРА
Мартин РИХТЕР
Original Assignee
Йост-Верке Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Йост-Верке Гмбх filed Critical Йост-Верке Гмбх
Publication of RU2012104226A publication Critical patent/RU2012104226A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556826C2 publication Critical patent/RU2556826C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/145—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
    • B60D1/155—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube comprising telescopic or foldable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/167—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of articulated or rigidly assembled bars or tubes forming a V-, Y- or U-shaped draw gear
    • B60D1/1675—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of articulated or rigidly assembled bars or tubes forming a V-, Y- or U-shaped draw gear comprising extendable, retractable or foldable members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Система для автоматической регулировки просвета (1) между автомобилем-тягачом (2) и присоединенным к нему прицепом (3), содержащая дышло (4), выполненное с возможностью смещения по длине, с тяговой трубой (5) и с расположенной на ней с конечной стороны тяговой петлей (6), причем тяговая петля (6) выполнена с возможностью перемещения относительно тяговой трубы (5) посредством приводного устройства (7) в продольной оси автомобиля по заданному пути перемещения, и содержащая устройство управления, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено в виде электронного блока (8) управления, присоединенного для обработки сигнала о скорости к датчику (9) скорости и соединенного с приводным устройством (7).2. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик скорости выполнен в виде взаимодействующего с коробкой передач сенсорного датчика скорости.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик скорости выполнен в виде сенсорного датчика (11) скорости, взаимодействующего с осью (10) прицепа (3).4. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (9) скорости выполнен из антиблокировочной системы (12) прицепа (3) или автомобиля-тягача (2).5. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (9) скорости выполнен из шины (13) сети локальных контроллеров.6. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) является гидравлическим, электромеханическим или пневматическим.7. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что тяговая труба (5) выполнена в виде первого участка (15), а тяговая петля (6) содержит второй участок (16) трубы, причем оба участка (15, 16) трубы перекрываются.8. Система по п.7, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) расположено внутр

Claims (16)

1. Система для автоматической регулировки просвета (1) между автомобилем-тягачом (2) и присоединенным к нему прицепом (3), содержащая дышло (4), выполненное с возможностью смещения по длине, с тяговой трубой (5) и с расположенной на ней с конечной стороны тяговой петлей (6), причем тяговая петля (6) выполнена с возможностью перемещения относительно тяговой трубы (5) посредством приводного устройства (7) в продольной оси автомобиля по заданному пути перемещения, и содержащая устройство управления, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено в виде электронного блока (8) управления, присоединенного для обработки сигнала о скорости к датчику (9) скорости и соединенного с приводным устройством (7).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик скорости выполнен в виде взаимодействующего с коробкой передач сенсорного датчика скорости.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик скорости выполнен в виде сенсорного датчика (11) скорости, взаимодействующего с осью (10) прицепа (3).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (9) скорости выполнен из антиблокировочной системы (12) прицепа (3) или автомобиля-тягача (2).
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (9) скорости выполнен из шины (13) сети локальных контроллеров.
6. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) является гидравлическим, электромеханическим или пневматическим.
7. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что тяговая труба (5) выполнена в виде первого участка (15), а тяговая петля (6) содержит второй участок (16) трубы, причем оба участка (15, 16) трубы перекрываются.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) расположено внутри одного или обоих участков (15, 16) трубы.
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что приводное устройство (7) приводят в действие агрегатом (17), расположенным на или внутри одного или обоих участков (15, 16)трубы.
10. Система по п.7, отличающаяся тем, что электронный блок (8) управления размещен на или внутри одного или обоих участков (15, 16) трубы.
11. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что электронный блок (8) управления присоединен для обработки сигнала о режиме движения, по меньшей мере, к одному другому датчику (18) сигналов.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчик сигналов выполнен в виде датчика (19) расстояния, определяющего изменение дистанции от прицепа до расположенного перед ним автомобиля-тягача.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчик сигналов выполнен в виде датчика (22) угла.
14. Система по п.12, отличающаяся тем, что датчик (22) угла расположен на участке поворотного круга (23) и предназначен для регистрирования изменения его угла (α1) поворота.
15. Система по п.13, отличающаяся тем, что датчик угла выполнен в виде датчика (24) рулевого управления с возможностью его установки на участке рулевого колеса (25), рулевых тяг (26) или рулевой передачи (27) и предназначен для регистрирования изменения угла (α2) поворота рулевого колеса (25), рулевых тяг (26) или элементов (28) рулевой передачи (27).
16. Система по п.13, отличающаяся тем, что датчик угла выполнен в виде датчика (29) угла поворота рулевого колеса с возможностью его установки, по меньшей мере, на участке одного переднего колеса (30а) автомобиля - тягача (2) и регистрирующего изменение его угла (α3) поворота.
RU2012104226/11A 2011-02-08 2012-02-07 Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом RU2556826C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011003791.8A DE102011003791B4 (de) 2011-02-08 2011-02-08 System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger
DE102011003791.8 2011-02-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012104226A true RU2012104226A (ru) 2013-08-20
RU2556826C2 RU2556826C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=45531195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012104226/11A RU2556826C2 (ru) 2011-02-08 2012-02-07 Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8678420B2 (ru)
EP (1) EP2484542B1 (ru)
AU (1) AU2012200412B2 (ru)
CA (1) CA2766381C (ru)
DE (1) DE102011003791B4 (ru)
ES (1) ES2540729T3 (ru)
MX (1) MX2012001694A (ru)
PL (1) PL2484542T3 (ru)
RU (1) RU2556826C2 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2860883C (en) * 2012-01-25 2019-07-09 Prairie Machine & Parts Mfg. (1978) Ltd. Hitch system for steering vehicle for train
DE102013007854A1 (de) * 2013-05-08 2014-11-13 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug für einen Routenzug
JP6121871B2 (ja) * 2013-10-23 2017-04-26 株式会社日立産機システム 自動搬送装置
JP6435634B2 (ja) * 2014-05-09 2018-12-12 株式会社リコー 自動搬送システム
US9873300B1 (en) * 2014-08-22 2018-01-23 Richard Gramlow Trailer hitch apparatus with lateral shift capability
US9987893B2 (en) * 2014-11-28 2018-06-05 Sharmel Wilson Dolly stabilizer
DE102015014799A1 (de) 2015-11-13 2017-05-18 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg System und Verfahren zur Erfassung eines Heckbereiches eines Fahrzeugs
US10542676B2 (en) 2016-06-10 2020-01-28 Unverferth Manufacturing Company, Inc. Grain cart with folding auger
WO2018027277A1 (en) * 2016-08-11 2018-02-15 Shane Blackwell A recovery tow hitch assembly
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
EP3758959B1 (en) 2018-02-27 2025-11-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
CN109159632A (zh) * 2018-08-21 2019-01-08 许彦领 牵引连接器
CN109130729A (zh) * 2018-08-21 2019-01-04 许彦领 智能牵引连接器
CN109050186A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 许彦领 挂车连接装置
CN110412564A (zh) * 2019-07-29 2019-11-05 哈尔滨工业大学 一种基于多传感器融合的列车车皮识别与测距方法
CN110561990A (zh) * 2019-08-15 2019-12-13 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 双节履带车三油缸铰接系统
JP7276117B2 (ja) * 2019-12-23 2023-05-18 トヨタ自動車株式会社 システム、ユニット、および情報処理装置
US12077026B2 (en) * 2020-01-14 2024-09-03 Giuseppe IERADI B-train electric truck
US11632892B2 (en) 2020-03-04 2023-04-25 Cnh Industrial America Llc Rear jack for an agricultural implement
EP4149822B1 (en) * 2020-05-11 2025-09-10 Volvo Truck Corporation A dolly vehicle with adjustable drawbar mechanism
US11623638B2 (en) * 2020-06-01 2023-04-11 Waymo Llc Systems and methods to address jackknifing in autonomous vehicles
CN111775936B (zh) * 2020-07-14 2021-08-03 山东科技大学 一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统
US11498374B2 (en) * 2020-07-17 2022-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dynamic lateral trailer hitch positioning system
CN112097717B (zh) * 2020-07-27 2022-07-12 兰州交通大学 一种基于碰撞振动的间隙检测系统及方法
CN114104105A (zh) * 2020-08-25 2022-03-01 郑州宇通客车股份有限公司 转向角测量装置及拖挂车
PL4204282T3 (pl) * 2020-08-26 2024-07-22 Sandvik Mining And Construction Oy Układ mocowania cylindra hydraulicznego
PL3971045T3 (pl) * 2020-09-17 2023-06-05 Nüwiel GmbH System przyczepy z napędem silnikowym i dyszla holowniczego
FR3119176B1 (fr) * 2021-01-28 2023-03-24 Soviar Remorque de deneigement a timon ajustable en longueur
CN113264109B (zh) * 2021-06-30 2022-05-27 吉林大学 一种铰接特种车辆的铰接机构
US12518633B2 (en) * 2022-03-18 2026-01-06 The Texas A&M University System Automated vehicle platooning systems and associated methods
US12612042B2 (en) * 2022-11-07 2026-04-28 Fca Us Llc Self propelled trailer systems
US20240149961A1 (en) * 2022-11-07 2024-05-09 Fca Us Llc Self propelled trailer systems
FR3146452A1 (fr) * 2023-03-09 2024-09-13 Psa Automobiles Sa Remorque de véhicule télescopique
EP4575422A1 (en) * 2023-12-19 2025-06-25 Volvo Truck Corporation Longitudinal drawbar suspension
GB202402607D0 (en) * 2024-02-23 2024-04-10 Agco Int Gmbh A vehicle with an operator control providing haptic feedback for indicating a potential collision

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3333231A1 (de) 1983-09-14 1985-03-28 F.X. Kögel GmbH & Co Fahrzeugwerke, 7900 Ulm Anordnung zur laengenverstellung einer zuggabel fuer einen fahrzeuganhaenger
FR2604399B1 (fr) 1986-09-30 1989-01-06 France Assoc Ouvr Compagnons D Dispositif d'attelage extensible pour vehicules routiers
DE3728477A1 (de) * 1987-08-26 1989-03-16 Karl Kumlin Kg Laengenverstellbare zuggabel fuer lkw-anhaenger
FR2646812A1 (fr) * 1989-05-12 1990-11-16 Trouillet Carrosserie Dispositif de commande d'un timon telescopique d'un systeme d'attelage entre deux vehicules notamment
DE4136334C1 (en) 1991-11-05 1993-04-29 Fahrzeugwerk Orthaus Gmbh & Co Kg, 4422 Ahaus, De Short coupling on heavy goods vehicle - is used on central axle trailer and has hydraulic extension on corners to give adequate clearances.
FR2692202A1 (fr) * 1992-06-11 1993-12-17 Trouillet Carrosserie Dispositif de commande d'un timon télescopique pour système d'attelage entre deux véhicules.
DE4331613C2 (de) * 1993-09-17 1996-08-29 Joachim Jacke Kurzkupplungssystem
DE19507034A1 (de) 1995-03-01 1996-09-05 Schuebler Fahrzeugtechnik Gmbh Lastkraftwagenanhänger-Zuggabel-Sicherung
DE19831286A1 (de) * 1998-07-13 2000-01-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Erfassung von Meßgrößen eines Vorderwagens und/oder von Meßgrößen eines mit einem Vorderwagen in Wirkverbindung stehenden Anhängers bzw. Aufliegers
DE19957499A1 (de) * 1999-11-29 2001-06-07 Karosseriewerk Heinrich Meyer Durchladbarer Gliederzug, insbesondere zum Transport von Lebensmitteln
DE102004045662B4 (de) 2004-09-18 2008-10-30 Jost-Werke Gmbh Verstellvorrichtung, Steuergerät und Vorrichtung zur Verringerung des Luftwiderstandes eines Sattelzuges
US7185907B1 (en) * 2005-02-07 2007-03-06 Young Glanford W Extendable trailer hitch assembly
DE102005060124B4 (de) 2005-12-16 2011-05-05 Jost-Werke Gmbh Verschiebevorrichtung für eine auf einem Zugfahrzeug angeordnete Sattelkupplung
DE102009002334B4 (de) * 2009-04-09 2012-09-27 Jost-Werke Gmbh Steuerungssystem mit einer Verschiebeeinrichtung für eine auf einem Zugfahrzeug angeordnete Sattelkupplung

Also Published As

Publication number Publication date
AU2012200412B2 (en) 2016-09-15
DE102011003791A1 (de) 2012-08-09
US20120200064A1 (en) 2012-08-09
RU2556826C2 (ru) 2015-07-20
CA2766381A1 (en) 2012-08-08
EP2484542A1 (de) 2012-08-08
AU2012200412A1 (en) 2012-08-23
EP2484542B1 (de) 2015-05-20
US8678420B2 (en) 2014-03-25
MX2012001694A (es) 2012-08-30
DE102011003791B4 (de) 2019-05-02
CA2766381C (en) 2015-01-27
PL2484542T3 (pl) 2015-10-30
ES2540729T3 (es) 2015-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012104226A (ru) Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом
JP5670425B2 (ja) 牽引車両およびトレーラの曲がった位置の検出機能を有する、第５輪のスライダのための方法および制御システム
RU2534600C1 (ru) Система и способ для управления прицепом, присоединенным к транспортному средству
CN102387958B (zh) 具有用于检测障碍的间距测量器的鞍式联接器推移装置所用的方法和控制系统
ATE488419T1 (de) Parklenkassistenzsystem und verfahren zum unterstützen eines ausparkvorgangs
RU2015144494A (ru) Транспортное средство повышенной проходимости на гусеничном ходу
JP2015230551A5 (ru)
RU2015138006A (ru) Система автоматической парковки для транспортного средства, система компенсации скручивания шин для транспортного средства и транспортное средство
JP5560844B2 (ja) 走行車両自動操舵用駆動装置
WO2012105450A1 (ja) 搬送用走行体の走行制御方法
GB201110264D0 (en) Parking assistance system with automatic steering function
CN103089051A (zh) 一种停车场无间隙泊车装置
FR2935128B1 (fr) Procede d'autopilotage de transmission et dispositif de transmission autopilotable pour vehicules remorques, en particulier pour machines a vendanger tractees, attelables a un vehicule auto propulseur
RU2013140855A (ru) Способ контроля "слепой зоны" боковых зеркал движущегося впереди автомобиля и устройство для его осуществления
CN102774379A (zh) 智能型刹车系统
CN203267812U (zh) 接触网放线车用自动追踪横移系统
DE102008057986A1 (de) Verfahren zum automatischen Bestimmen, ob an einem Rad eines Fahrzeugs eine Schneekette angebracht ist, und entsprechendes Lenksystem
CN204998521U (zh) 一种工程车预警双重紧急制动装置
CN206394695U (zh) 四轮转向的后车轮转向装置、变道辅助系统及其车辆
CN203020164U (zh) 一种汽车前照灯弯道自适应照明装置
ITBS20060016A1 (it) Apparato di correzione di velocita' di assali
CN202267444U (zh) 汽车档位检测部位安置装置
SE1450537A1 (sv) System och förfarande för styrning av ett fordon
FI3835253T3 (fi) Kääntyvällä tornilla ja painolastilla varustettu kuljettajan ohjaama ajoneuvo
RU202467U1 (ru) Сцепное устройство с гибко-зубчатой связью