RU2012105912A

RU2012105912A - Система управления транспортного средства

Info

Publication number: RU2012105912A
Application number: RU2012105912/11A
Authority: RU
Inventors: Син НОУМУРА; Кен КОИБУТИ; Каидзи ИТАБАСИ; Кейсуке ТАКЕУТИ; Тосио ТАНАХАСИ; Хироюки ХАНАМУРА; Йодзи ТАКАНАМИ; Норими АСАХАРА
Original assignee: Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date: 2009-08-18
Filing date: 2010-08-12
Publication date: 2013-09-27
Also published as: JP5585678B2; US20120221228A1; EP2467287A2; US8903619B2; JP2013163514A; JP5429106B2; JP2011207463A; KR101553190B1; CN102470864A; CN102470864B; IN2012DN01274A; WO2011021084A2; EP2467287B1; KR20140119194A; RU2505432C2; KR20120049279A; WO2011021084A3

Abstract

1. Система управления транспортного средства, которая получает индекс на основе состояния движения транспортного средства и изменяет характеристику движения транспортного средства согласно индексу, отличающаяся тем, что она содержит средство задания индекса для внесения изменения в индексе в ответ на изменение состояния движения в направлении к резкому движению транспортного средства быстрее изменения в индексе в ответ на изменение состояния движения в таком направлении, чтобы уменьшать резкость, с которой движется транспортное средство.2. Система по п.1, отличающаяся тем, чтоиндекс увеличивается так, что он увеличивает резкость, с которой движется транспортное средство;средство задания индекса увеличивает индекс при изменении состояния движения, когда состояние движения изменяется в таком направлении, чтобы увеличивать индекс; исредство задания индекса уменьшает индекс с задержкой относительно изменения состояния движения, когда состояние движения изменяется в таком направлении, чтобы уменьшать индекс.3. Система по п.1, отличающаяся тем, чтосостояние движения включает составное ускорение, включающее в себя компонент продольного ускорения и компонент поперечного ускорения транспортного средства; исредство задания индекса задает индекс равным большему значению по мере того, как составное ускорение становится больше.4. Система по п.3, отличающаяся тем, что составное ускорение включает в себя ускорение, полученное посредством комбинирования абсолютных значений компонентов ускорения в, по меньшей мере, двух направлениях, включающих в себя компонент продольного ускорения и компонент поперечного уск

Claims

1. Система управления транспортного средства, которая получает индекс на основе состояния движения транспортного средства и изменяет характеристику движения транспортного средства согласно индексу, отличающаяся тем, что она содержит средство задания индекса для внесения изменения в индексе в ответ на изменение состояния движения в направлении к резкому движению транспортного средства быстрее изменения в индексе в ответ на изменение состояния движения в таком направлении, чтобы уменьшать резкость, с которой движется транспортное средство.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что

индекс увеличивается так, что он увеличивает резкость, с которой движется транспортное средство;

средство задания индекса увеличивает индекс при изменении состояния движения, когда состояние движения изменяется в таком направлении, чтобы увеличивать индекс; и

средство задания индекса уменьшает индекс с задержкой относительно изменения состояния движения, когда состояние движения изменяется в таком направлении, чтобы уменьшать индекс.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что

состояние движения включает составное ускорение, включающее в себя компонент продольного ускорения и компонент поперечного ускорения транспортного средства; и

средство задания индекса задает индекс равным большему значению по мере того, как составное ускорение становится больше.

4. Система по п.3, отличающаяся тем, что составное ускорение включает в себя ускорение, полученное посредством комбинирования абсолютных значений компонентов ускорения в, по меньшей мере, двух направлениях, включающих в себя компонент продольного ускорения и компонент поперечного ускорения.

5. Система по п.3, отличающаяся тем, что составное ускорение включает в себя ускорение, представленное посредством квадратного корня суммы квадратов соответствующих компонентов ускорения во множестве направлений.

6. Система по п.1, отличающаяся тем, что

средство задания индекса многократно получает индекс во время движения транспортного средства;

средство задания индекса содержит средство поддержания индекса для поддержания индекса на полученном значении, когда полученное значение индекса превышает последнее значение, и средство уменьшения индекса для уменьшения значения индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса, при предварительно определенном условии; и

предварительно определенное условие удовлетворяется в зависимости от продолжительности, в течение которой индекс сохраняется меньшим значения, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса.

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что условие содержит такое условие, что значение, полученное посредством интегрирования отклонения между полученным значением индекса и значением индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса относительно времени, превышает предварительно определенное значение.

8. Система по п.7, отличающаяся тем, что когда значение интеграла по времени отклонения между полученным значением индекса и значением индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса, равно или меньше предварительно определенного порогового значения, средство задания индекса сбрасывает значение интеграла по времени отклонения и возвращает значение интеграла по времени отклонения к нулю.

9. Система по п.6, отличающаяся тем, что средство уменьшения индекса задерживает удовлетворение условия, когда значение интеграла по времени отклонения между полученным значением индекса и значением индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса, равно или меньше предварительно определенного порогового значения.

10. Система по п.6, отличающаяся тем, что средство уменьшения индекса уменьшает значение индекса на уменьшенной скорости, когда истекшее время до тех пор, пока условие не удовлетворяется, является относительно длительным по сравнению со случаем, когда истекшее время является относительно коротким.

11. Система по п.9, отличающаяся тем, что средство задания индекса получает накопленное значение времени отклонения посредством уменьшения накопленного значения времени отклонения, когда удовлетворение условия задерживается.

12. Система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство включает в себя источник мощности приведения в движение и механизм управления частотой вращения, который управляет частотой вращения источника мощности приведения в движение,

причем система управления транспортного средства дополнительно содержит:

средство вычисления частоты вращения в спортивном режиме для определения целевой частоты вращения источника мощности приведения в движение на основе индекса;

средство вычисления частоты вращения в нормальном режиме для определения целевой частоты вращения источника мощности приведения в движение на основе хода педали акселератора, управляемой водителем, и скорости транспортного средства;

средство указания конечной частоты вращения для управления механизмом управления частотой вращения так, что она достигает целевой частоты вращения, которая является большим значением из целевой частоты вращения, определенной посредством средства вычисления частоты вращения в спортивном режиме, и целевой частоты вращения, определенной посредством средства вычисления частоты вращения в нормальном режиме.

13. Система по п.12, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средство для поддержания целевой частоты вращения, определенной посредством средства вычисления частоты вращения в спортивном режиме, когда транспортное средство поворачивает.

14. Система по п.12 или 13, отличающаяся тем, что, когда целевая частота вращения, определенная посредством средства вычисления частоты вращения в нормальном режиме, превышает целевую частоту вращения, определенную посредством средства вычисления частоты вращения в спортивном режиме, средство указания конечной частоты вращения управляет механизмом управления частотой вращения так, что она достигает частоты вращения, полученной посредством интерполяции разности между целевой частотой вращения, определенной посредством средства вычисления частоты вращения в спортивном режиме в настоящее время, и частотой вращения, которая приводит к максимальному ускорению, которое формируется в транспортном средстве, на основе запрашиваемой величины движущей силы.

15. Система по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что

в то время как индекс увеличивается, система управления транспортного средства не выполняет управление для улучшения эффективности ускорения транспортного средства до тех пор, пока индекс не достигает первого порогового значения, и выполняет управление для улучшения эффективности ускорения транспортного средства после того, как индекс достигает первого порогового значения; и

в то время как индекс снижается, система управления транспортного средства выполняет управление для улучшения эффективности ускорения транспортного средства до тех пор, пока индекс не достигает второго порогового значения, меньшего первого порогового значения, даже если индекс достигает первое пороговое значение и запрещает управление для улучшения эффективности ускорения транспортного средства после того, как индекс достигнет второе пороговое значение.

16. Система по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит переключатель, который запрещает управление для изменения характеристики движения транспортного средства согласно индексу.

17. Система по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что

средство задания индекса содержит средство поддержания индекса для поддержания индекса на полученном значении, когда полученное значение индекса превышает последнее значение, и средство уменьшения индекса для уменьшения значения индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса, на основе значения интеграла по времени отклонения между значением индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса, и полученным значением индекса и предварительно определенного порогового значения; и

способ, которым уменьшается значение индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса, изменяется согласно значению интеграла по времени отклонения.

18. Система по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что

средство задания индекса содержит средство поддержания индекса для поддержания индекса на полученном значении, когда полученное значение индекса превышает последнее значение, и средство уменьшения индекса для уменьшения значения индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса, на основе значения интеграла по времени отклонения между значением индекса, добавляемого посредством средства поддержания индекса, и полученным значением индекса и предварительно определенного порогового значения; и

когда значение интеграла по времени отклонения снижается, значение индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса, увеличивается.

19. Система по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что

выходная характеристика источника приведения в движение относительно операции ускорения изменяется согласно значению индекса, поддерживаемого посредством средства поддержания индекса.