RU2012113094A - DEVICE FOR CAPTURE OF MATERIAL OBJECTS - Google Patents

DEVICE FOR CAPTURE OF MATERIAL OBJECTS Download PDF

Info

Publication number
RU2012113094A
RU2012113094A RU2012113094/02A RU2012113094A RU2012113094A RU 2012113094 A RU2012113094 A RU 2012113094A RU 2012113094/02 A RU2012113094/02 A RU 2012113094/02A RU 2012113094 A RU2012113094 A RU 2012113094A RU 2012113094 A RU2012113094 A RU 2012113094A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
links
base
drive
link
pulley
Prior art date
Application number
RU2012113094/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2502592C2 (en
Inventor
Александр Павлович Лукинов
Алексей Николаевич Сыромятин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН")
Priority to RU2012113094/02A priority Critical patent/RU2502592C2/en
Publication of RU2012113094A publication Critical patent/RU2012113094A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2502592C2 publication Critical patent/RU2502592C2/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Устройство для захватывания материальных объектов, включающее основание с приводом и систему конструктивно идентичных последовательно связанных между собой звеньев с поворотными валами, при этом звенья соединены с возможностью независимого поворота относительно друг друга, причем начальное звено закреплено на основании с возможностью поворота относительно него, а также тросоприводное средство звеньев, соединенное с приводом на основании, отличающееся тем, что каждое из звеньев оснащено шкивом и цилиндрическим опорным элементом, расположенным на технологически регламентированном расстоянии от поворотного вала, а также средством фиксации и средством передачи управляемого независимого вращения звену, установленными на поворотном валу, при этом тросоприводное средство звеньев выполнено замкнутым и установлено в виде «восьмерки» с натягом и охватом цилиндрического опорного элемента и шкива каждого из звеньев.A device for capturing material objects, including a base with a drive and a system of structurally identical successively interconnected links with rotary shafts, while the links are connected with the possibility of independent rotation relative to each other, and the initial link is fixed to the base with the possibility of rotation relative to it, as well as a cable drive means of links connected to the drive on the base, characterized in that each of the links is equipped with a pulley and a cylindrical supporting element, ra laid at a technologically regulated distance from the rotary shaft, as well as fixing means and means of transmitting controlled independent rotation to the link mounted on the rotary shaft, while the link drive means of the links are closed and installed in the form of a “figure eight” with an interference fit and the coverage of the cylindrical supporting element and pulley of each from the links.

Claims (1)

Устройство для захватывания материальных объектов, включающее основание с приводом и систему конструктивно идентичных последовательно связанных между собой звеньев с поворотными валами, при этом звенья соединены с возможностью независимого поворота относительно друг друга, причем начальное звено закреплено на основании с возможностью поворота относительно него, а также тросоприводное средство звеньев, соединенное с приводом на основании, отличающееся тем, что каждое из звеньев оснащено шкивом и цилиндрическим опорным элементом, расположенным на технологически регламентированном расстоянии от поворотного вала, а также средством фиксации и средством передачи управляемого независимого вращения звену, установленными на поворотном валу, при этом тросоприводное средство звеньев выполнено замкнутым и установлено в виде «восьмерки» с натягом и охватом цилиндрического опорного элемента и шкива каждого из звеньев. A device for capturing material objects, including a base with a drive and a system of structurally identical successively interconnected links with rotary shafts, while the links are connected with the possibility of independent rotation relative to each other, and the initial link is fixed to the base with the possibility of rotation relative to it, as well as a cable drive means of links connected to the drive on the base, characterized in that each of the links is equipped with a pulley and a cylindrical supporting element, ra laid at a technologically regulated distance from the rotary shaft, as well as fixing means and means of transmitting controlled independent rotation to the link mounted on the rotary shaft, while the link drive means of the links are closed and installed in the form of a “figure eight” with an interference fit and the coverage of the cylindrical supporting element and pulley of each from the links.
RU2012113094/02A 2012-04-04 2012-04-04 Gripper RU2502592C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012113094/02A RU2502592C2 (en) 2012-04-04 2012-04-04 Gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012113094/02A RU2502592C2 (en) 2012-04-04 2012-04-04 Gripper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012113094A true RU2012113094A (en) 2013-10-10
RU2502592C2 RU2502592C2 (en) 2013-12-27

Family

ID=49302705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012113094/02A RU2502592C2 (en) 2012-04-04 2012-04-04 Gripper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2502592C2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1283078A1 (en) * 1985-03-05 1987-01-15 Burundukov Valentin M Manipulator manually oriented in space
GB2386886A (en) * 2002-03-25 2003-10-01 Shadow Robot Company Ltd Humanoid type robotic hand
RU2245120C2 (en) * 2002-09-02 2005-01-27 Бармин Николай Иванович Mechanical hand
GB0416186D0 (en) * 2004-07-20 2004-08-18 Jones Tim Improvement in and relating to activators

Also Published As

Publication number Publication date
RU2502592C2 (en) 2013-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013142690A (en) SELF-CENTERING SYSTEM FOR TRANSMISSION OF MECHANICAL MOVEMENT AND DAMPING OF MECHANICAL INFLUENCES
RU2012128573A (en) INSTALLATION FOR SEPARATING BIRCH FROM BROWN
EP2942524A4 (en) ROTATING DEVICE, ROTOR COMPRESSOR USING THE SAME, AND HYDRAULIC ENGINE
RU2013145988A (en) SPEAKER
EP2938879A4 (en) WIND ROTOR SHAFT ARRANGEMENT
MX362673B (en) Conveyor belt driven generator.
PH12012000271A1 (en) Cooking device
MX2018003054A (en) Device for capturing solar energy.
SG10201805284SA (en) Portable Reel-Type Solar Power Generation Device and Reel-Type Solar Power Generation Device
EP3859177A4 (en) BEARING, PRIMARY SHAFT SUPPORT DEVICE FOR WIND POWER GENERATION
EP3734090A4 (en) POWER DRIVE SHAFT
EP3770449A4 (en) POWER TRANSMISSION SHAFT
FR2998023B1 (en) PULLEY DEVICE, ROTATING MACHINE EQUIPPED WITH SUCH DEVICE AND METHOD FOR MOUNTING SUCH A DEVICE ON A ROTATING MACHINE
RU2011133495A (en) VEHICLE CABLE DRIVE
RU2013150777A (en) SEGMENT GENERATOR STATOR
RU2013142028A (en) HOUSEHOLD DEVICE
GEP20125514B (en) Device for shaking fruit out of a fruit tree
RU2013151084A (en) WIND POWER PLANT
UA91039U (en) Device for power module of helio-station
RU2012128565A (en) UNIVERSAL CUTTER WITH CONSTANT CAPTURE LENGTH
LU91646B1 (en) The electrator - the power generator machine (centrifugal planetary rotation system and flywheel engine)
RU2012109081A (en) TILT LIFTING UNIT
UA90756U (en) Angle section of monobar conveyor
TR201100196U (en) A wetting and drying device for dough type foodstuffs.
RU2010113192A (en) WIND POWER PLANT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180405