RU2012113094A - Устройство для захватывания материальных объектов - Google Patents
Устройство для захватывания материальных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012113094A RU2012113094A RU2012113094/02A RU2012113094A RU2012113094A RU 2012113094 A RU2012113094 A RU 2012113094A RU 2012113094/02 A RU2012113094/02 A RU 2012113094/02A RU 2012113094 A RU2012113094 A RU 2012113094A RU 2012113094 A RU2012113094 A RU 2012113094A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- links
- base
- drive
- link
- pulley
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 2
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Устройство для захватывания материальных объектов, включающее основание с приводом и систему конструктивно идентичных последовательно связанных между собой звеньев с поворотными валами, при этом звенья соединены с возможностью независимого поворота относительно друг друга, причем начальное звено закреплено на основании с возможностью поворота относительно него, а также тросоприводное средство звеньев, соединенное с приводом на основании, отличающееся тем, что каждое из звеньев оснащено шкивом и цилиндрическим опорным элементом, расположенным на технологически регламентированном расстоянии от поворотного вала, а также средством фиксации и средством передачи управляемого независимого вращения звену, установленными на поворотном валу, при этом тросоприводное средство звеньев выполнено замкнутым и установлено в виде «восьмерки» с натягом и охватом цилиндрического опорного элемента и шкива каждого из звеньев.
Claims (1)
- Устройство для захватывания материальных объектов, включающее основание с приводом и систему конструктивно идентичных последовательно связанных между собой звеньев с поворотными валами, при этом звенья соединены с возможностью независимого поворота относительно друг друга, причем начальное звено закреплено на основании с возможностью поворота относительно него, а также тросоприводное средство звеньев, соединенное с приводом на основании, отличающееся тем, что каждое из звеньев оснащено шкивом и цилиндрическим опорным элементом, расположенным на технологически регламентированном расстоянии от поворотного вала, а также средством фиксации и средством передачи управляемого независимого вращения звену, установленными на поворотном валу, при этом тросоприводное средство звеньев выполнено замкнутым и установлено в виде «восьмерки» с натягом и охватом цилиндрического опорного элемента и шкива каждого из звеньев.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012113094/02A RU2502592C2 (ru) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012113094/02A RU2502592C2 (ru) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | Захватное устройство |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012113094A true RU2012113094A (ru) | 2013-10-10 |
| RU2502592C2 RU2502592C2 (ru) | 2013-12-27 |
Family
ID=49302705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012113094/02A RU2502592C2 (ru) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | Захватное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2502592C2 (ru) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1283078A1 (ru) * | 1985-03-05 | 1987-01-15 | Burundukov Valentin M | Манипул тор,ориентируемый в пространстве вручную,В.М.Бурундукова |
| GB2386886A (en) * | 2002-03-25 | 2003-10-01 | Shadow Robot Company Ltd | Humanoid type robotic hand |
| RU2245120C2 (ru) * | 2002-09-02 | 2005-01-27 | Бармин Николай Иванович | Механическая кисть |
| GB0416186D0 (en) * | 2004-07-20 | 2004-08-18 | Jones Tim | Improvement in and relating to activators |
-
2012
- 2012-04-04 RU RU2012113094/02A patent/RU2502592C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2502592C2 (ru) | 2013-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013142690A (ru) | Самоцентрирующаяся система для передачи механического движения и демпфирования механических воздействий | |
| RU2013142203A (ru) | Способ измерения линейных размеров | |
| WO2011155688A3 (ko) | 조명장치 | |
| RU2013152649A (ru) | Датчик разности давлений с универсальной самоцентрирующейся системой | |
| RU2012128573A (ru) | Установка для отделения бересты от луба | |
| BR112013000795A2 (pt) | dispositivo para a monitoração da ligação de uma correia tarnsportadora por meio de raios de alta energia, em particular raios x | |
| MX362673B (es) | Generador accionado mediante una cinta transportadora. | |
| MY155765A (en) | Cooking device | |
| MX2018003054A (es) | Dispositivo de captacion de energia solar. | |
| EP3859177A4 (en) | ROLLER BEARINGS AND MAIN SHAFT BEARING DEVICE FOR WIND POWER GENERATION | |
| RU2012113094A (ru) | Устройство для захватывания материальных объектов | |
| FR3003300B1 (fr) | Systeme de transfert d'huile sur arbre tournant | |
| EP3734090A4 (en) | Power transmission shaft | |
| RU2012109890A (ru) | Молотильный барабан | |
| FR2998023B1 (fr) | Dispositif de poulie, machine tournante equipee d'un tel dispositif et procede de montage d'un tel dispositif sur une machine tournante | |
| RU2011133495A (ru) | Тросовый привод транспортного средства | |
| UA84960U (en) | Drum grain scalping machine | |
| RU2013150777A (ru) | Статор сегментного генератора | |
| GEP20125514B (en) | Device for shaking fruit out of a fruit tree | |
| UA91039U (ru) | Устройство для энергетического модуля гелиостанции | |
| RU2012128565A (ru) | Универсальный отсекатель с постоянной длиной захвата | |
| LU91646B1 (de) | Der Elektrator- die Stromerzeuger Maschine (Zentrifugal Planet-drehsystem und Schwungrad Kraftmaschine) | |
| RU2012109081A (ru) | Наклонная подъемная установка | |
| EA200900217A1 (ru) | Очесывающее устройство | |
| UA90756U (ru) | Угловая секция одноцепного скребкового конвейера |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180405 |