RU2012125844A - Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат - Google Patents

Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2012125844A
RU2012125844A RU2012125844/11A RU2012125844A RU2012125844A RU 2012125844 A RU2012125844 A RU 2012125844A RU 2012125844/11 A RU2012125844/11 A RU 2012125844/11A RU 2012125844 A RU2012125844 A RU 2012125844A RU 2012125844 A RU2012125844 A RU 2012125844A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
aircraft
signal
control signal
engine
Prior art date
Application number
RU2012125844/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2537883C2 (ru
Inventor
Коичи ЯМАСАКИ
Original Assignee
Митсубиши Хеви Индастриз, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Митсубиши Хеви Индастриз, Лтд. filed Critical Митсубиши Хеви Индастриз, Лтд.
Publication of RU2012125844A publication Critical patent/RU2012125844A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2537883C2 publication Critical patent/RU2537883C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
    • B64D31/02—Initiating means
    • B64D31/06—Initiating means actuated automatically
    • B64D31/09—Initiating means actuated automatically in response to power plant failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

1. Система управления летательным аппаратом, содержащая:- вычислительное средство, вычисляющее сигнал управления тягой, предназначенный для управления тягой двигателя, и сигнал управления углом отклонения управляющей поверхности, предназначенный для управления положением управляющих поверхностей, на основании информации о состоянии, указывающей на состояние планера летательного аппарата, и на основании задающего управляющее воздействие командного сигнала с органа управления летательным аппаратом;- средство управления двигателем, управляющее работой двигателя на основании сигнала управления тягой; и- средство перемещения управляющей поверхности, осуществляющее перемещение управляющих поверхностей на основании сигнала управления углом отклонения управляющей поверхности.2. Система по п.1, содержащая средство обнаружения отказа/повреждения управляющей поверхности, способное обнаруживать неисправность по меньшей мере одной из управляющих поверхностей, причем при обнаружении неисправности по меньшей мере одной из управляющих поверхностей вычислительное средство вычисляет сигнал управления тягой и сигнал управления углом отклонения управляющей поверхности.3. Система по п.1 или 2, содержащая средство сигнализации, способное обнаруживать неисправность по меньшей мере одной из управляющих поверхностей и информировать пилота о результате обнаружения неисправности.4. Система по п.1 или 2, снабженная фильтром регулирования быстродействия, который регулирует быстроту реакции двигателя и быстроту реакции управляющих поверхностей.5. Летательный аппарат, содержащий систему управления по любому из пп.1-4.6

Claims (6)

1. Система управления летательным аппаратом, содержащая:
- вычислительное средство, вычисляющее сигнал управления тягой, предназначенный для управления тягой двигателя, и сигнал управления углом отклонения управляющей поверхности, предназначенный для управления положением управляющих поверхностей, на основании информации о состоянии, указывающей на состояние планера летательного аппарата, и на основании задающего управляющее воздействие командного сигнала с органа управления летательным аппаратом;
- средство управления двигателем, управляющее работой двигателя на основании сигнала управления тягой; и
- средство перемещения управляющей поверхности, осуществляющее перемещение управляющих поверхностей на основании сигнала управления углом отклонения управляющей поверхности.
2. Система по п.1, содержащая средство обнаружения отказа/повреждения управляющей поверхности, способное обнаруживать неисправность по меньшей мере одной из управляющих поверхностей, причем при обнаружении неисправности по меньшей мере одной из управляющих поверхностей вычислительное средство вычисляет сигнал управления тягой и сигнал управления углом отклонения управляющей поверхности.
3. Система по п.1 или 2, содержащая средство сигнализации, способное обнаруживать неисправность по меньшей мере одной из управляющих поверхностей и информировать пилота о результате обнаружения неисправности.
4. Система по п.1 или 2, снабженная фильтром регулирования быстродействия, который регулирует быстроту реакции двигателя и быстроту реакции управляющих поверхностей.
5. Летательный аппарат, содержащий систему управления по любому из пп.1-4.
6. Способ управления летательным аппаратом, включающий:
- вычисление сигнала управления тягой, предназначенного для управления тягой двигателя, и сигнала управления углом отклонения управляющей поверхности, предназначенного для управления положением управляющих поверхностей, на основании информации о состоянии, указывающей на состояние планера летательного аппарата, и на основании задающего управляющее воздействие командного сигнала с органа управления летательным аппаратом;
- управление работой двигателя на основании сигнала управления тягой; и
- перемещение управляющих поверхностей на основании сигнала управления углом отклонения управляющей поверхности.
RU2012125844/11A 2010-02-26 2011-02-25 Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат RU2537883C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010043521A JP5123964B2 (ja) 2010-02-26 2010-02-26 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機
JP2010-043521 2010-02-26
PCT/JP2011/054253 WO2011105536A1 (ja) 2010-02-26 2011-02-25 航空機の制御システム、航空機の制御方法、及び航空機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012125844A true RU2012125844A (ru) 2013-12-27
RU2537883C2 RU2537883C2 (ru) 2015-01-10

Family

ID=44506933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125844/11A RU2537883C2 (ru) 2010-02-26 2011-02-25 Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9045220B2 (ru)
EP (1) EP2540621B1 (ru)
JP (1) JP5123964B2 (ru)
CN (1) CN102695649B (ru)
BR (1) BR112012015965A2 (ru)
CA (1) CA2785692C (ru)
RU (1) RU2537883C2 (ru)
WO (1) WO2011105536A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10604236B2 (en) 2016-06-01 2020-03-31 Regents Of The University Of Minnesota Fault-tolerant aircraft flight control using a subset of aerodynamic control surfaces

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2970702B1 (fr) * 2011-01-26 2013-05-10 Astrium Sas Procede et systeme de pilotage d'un engin volant a propulseur arriere
JP5812633B2 (ja) * 2011-03-14 2015-11-17 三菱重工業株式会社 航空機の制御システム、航空機、航空機の制御プログラム、及び航空機の制御方法
CN103057712B (zh) * 2012-12-31 2015-06-17 北京航空航天大学 微小型飞行机器人集成飞行控制系统
CN103324202A (zh) * 2013-07-12 2013-09-25 无锡华航电子科技有限责任公司 基于舵面故障的容错飞行控制系统和方法
CN104477376B (zh) * 2014-12-23 2016-08-24 北京航空航天大学 一种高超声速飞行器气动舵/反作用控制系统复合气动控制方法
RU2622321C1 (ru) * 2016-03-30 2017-06-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") Система рулевых поверхностей с электромеханическими приводами для управления основными летными функциями самолета
RU171693U1 (ru) * 2016-03-30 2017-06-13 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") Система управления основными летными функциями самолета
RU171721U1 (ru) * 2016-03-30 2017-06-13 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") Система управления основными летными функциями самолета с помощью рулевых поверхностей с электромеханическими приводами
US10005561B2 (en) * 2016-06-16 2018-06-26 Ge Aviation Systems Llc Controlling aircraft using thrust differential trim
RU2630030C1 (ru) * 2016-10-28 2017-09-05 Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" Многофункциональный одноместный самолет с комплексной системой управления
US10059432B1 (en) 2017-02-22 2018-08-28 Pratt & Whitney Canada Corp. Single lever control in twin turbopropeller aircraft
US10793260B1 (en) * 2017-10-30 2020-10-06 The Boeing Company Methods and systems for controlling aircraft flight performance
US11111814B2 (en) 2017-12-20 2021-09-07 General Electric Company Turbine engine operational testing
US20190283862A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Honeywell International Inc. Flight control system
US10775784B2 (en) * 2018-06-14 2020-09-15 Wing Aviation Llc Unmanned aerial vehicle with decentralized control system
RU2689054C1 (ru) * 2018-08-30 2019-05-23 Публичное акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (ПАО "МИЭА") Способ управления скоростью полёта самолёта с учетом стабилизации скорости
CN112373704A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 中国商用飞机有限责任公司 通过控制发动机推力来实现飞机的应急控制的系统及飞机
JP7609699B2 (ja) 2021-04-28 2025-01-07 株式会社フジタ 航空機の操縦システム
US12234026B2 (en) 2022-05-18 2025-02-25 Honeywell International Inc. Aircraft flap malfunction detection and landing assist system and method

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3003231C2 (de) 1980-01-30 1984-01-05 Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen Steuereinrichtung für durch Strahlreaktion angetriebene Flugkörper, Raketen o.dgl.
US4536843A (en) * 1982-09-30 1985-08-20 The Boeing Company Total energy based flight control system
US4787201A (en) 1985-03-25 1988-11-29 General Electric Company Method and apparatus for controlling multiple engine aircraft
FR2668750B1 (fr) * 1990-11-06 1993-01-22 Aerospatiale Systeme pour la commande integree en profondeur et en poussee d'un aeronef.
JPH0597095A (ja) * 1991-10-09 1993-04-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 航空機用非常操舵システム
US5337982A (en) * 1991-10-10 1994-08-16 Honeywell Inc. Apparatus and method for controlling the vertical profile of an aircraft
US5330131A (en) 1992-05-28 1994-07-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration Engines-only flight control system
JPH08183497A (ja) * 1994-12-30 1996-07-16 Kawasaki Heavy Ind Ltd 飛行体の制御方法および制御装置
CN1230721C (zh) * 1996-08-22 2005-12-07 波音公司 飞机俯仰增稳和指令增控系统
US6041273A (en) 1997-07-01 2000-03-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Emergency control aircraft system using thrust modulation
US6102330A (en) 1997-07-29 2000-08-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Emergency multiengine aircraft system for lateral control using differential thrust control of wing engines
RU2122511C1 (ru) 1998-06-22 1998-11-27 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Управление самолетом посредством управления вектором тяги
US7017861B1 (en) 2000-05-22 2006-03-28 Saab Ab Control system for actuators in an aircraft
RU2194886C2 (ru) 2000-06-14 2002-12-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "Восход" Комбинированный привод
US6622972B2 (en) * 2001-10-31 2003-09-23 The Boeing Company Method and system for in-flight fault monitoring of flight control actuators
JP3637326B2 (ja) * 2002-04-03 2005-04-13 三菱重工業株式会社 制御システム、航空機・宇宙機の飛行制御システム、車両の運動制御システム
FR2854962B1 (fr) * 2003-05-14 2005-08-05 Airbus France Procede et dispositif de pilotage d'un aeronef
RU2235043C1 (ru) * 2003-11-12 2004-08-27 Оао "Миэа" Система управления самолетом
FR2874204B1 (fr) 2004-08-13 2007-12-14 Airbus France Sas Systeme de commande de vol electriques pour les gouvernes de profondeur d'un aeronef
US8016243B2 (en) 2006-10-12 2011-09-13 The Boeing Company Aircraft backup control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10604236B2 (en) 2016-06-01 2020-03-31 Regents Of The University Of Minnesota Fault-tolerant aircraft flight control using a subset of aerodynamic control surfaces

Also Published As

Publication number Publication date
CN102695649A (zh) 2012-09-26
BR112012015965A2 (pt) 2018-05-29
EP2540621A4 (en) 2018-01-17
CA2785692C (en) 2015-01-06
US9045220B2 (en) 2015-06-02
JP2011178248A (ja) 2011-09-15
EP2540621B1 (en) 2020-03-18
CN102695649B (zh) 2015-06-17
JP5123964B2 (ja) 2013-01-23
WO2011105536A1 (ja) 2011-09-01
RU2537883C2 (ru) 2015-01-10
EP2540621A1 (en) 2013-01-02
US20120298806A1 (en) 2012-11-29
CA2785692A1 (en) 2011-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012125844A (ru) Система управления летательным аппаратом, способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат
RU2013139093A (ru) Система управления самолетом, самолет, программа управления самолетом и способ управления самолетом
BR112017017849A2 (pt) sistema para controlar um sistema de veículo ao longo de uma rota e método para controlar um sistema de um veículo
MX2019015633A (es) Metodo de generacion de velocidad objetivo del vehiculo y dispositivo de generacion de velocidad objetivo del vehiculo para vehiculo de conduccion asistida.
RU2015110587A (ru) Система для транспортного средства с избыточными компьютерами
EP4559862A3 (en) Auto-navigating vehicle with field-of-view enhancing sensor positioning and method of accomplishing same
MX2017015336A (es) Dispositivo de control de vehiculo y metodo de control de vehiculo.
RU2015117920A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
WO2016209424A8 (en) Automated vehicle control with time to take-over compensation
GB2514938A (en) Manual control device and method
JP2016510283A5 (ru)
MY196096A (en) Torque Control Method and Torque Control Device
GB2491978B (en) Autonomous non-destructive evaluation system for aircraft structures
RU2014137959A (ru) Система и способ управления транспортным средством с автономным режимом
EP2783797A3 (en) Robot system and method for controlling robot system
WO2010128489A3 (en) Aerial robotic system
MX2019015815A (es) Metodo de generacion de velocidad de vehiculo objetivo y dispositivo de generacion de velocidad de vehiculo objetivo para vehiculo con conduccion asistida.
BR112014015970A2 (pt) sistema para controlar uma transmissão e máquina
MX2016008869A (es) Dispositivo de control para vehiculo de motor electrico y metodo de control para vehiculo de motor electrico.
WO2013180875A3 (en) System and method for controlling velocity of a vehicle
BR112015022268A2 (pt) processo e sistema para a prevenção de uma colisão em conexão com veículos
BR112014014987A2 (pt) sistema para controle automatizado de um dispositivo de tração penetrando o solo e método para controlar um dispositivo de tração penetrando o solo
EP2628659A3 (en) Vehicle steering system
WO2012118709A3 (en) Steering control system having speed-based centering
WO2014168664A3 (en) Active vibration control devices, systems, and methods