RU2012134268A - Устройство транспортировки - Google Patents

Устройство транспортировки Download PDF

Info

Publication number
RU2012134268A
RU2012134268A RU2012134268/11A RU2012134268A RU2012134268A RU 2012134268 A RU2012134268 A RU 2012134268A RU 2012134268/11 A RU2012134268/11 A RU 2012134268/11A RU 2012134268 A RU2012134268 A RU 2012134268A RU 2012134268 A RU2012134268 A RU 2012134268A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transport unit
force
drive roller
rotation
roller
Prior art date
Application number
RU2012134268/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2557122C2 (ru
Inventor
Андреас ФЕДЕРМАНН
Михаэль ЛАУЕР
Original Assignee
Дюрр Системс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дюрр Системс Гмбх filed Critical Дюрр Системс Гмбх
Publication of RU2012134268A publication Critical patent/RU2012134268A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557122C2 publication Critical patent/RU2557122C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

1. Устройство (1, 70, 101) транспортировки для имеющего по меньшей мере один ходовой участок (4, 5, 74, 76, 104, 105), прежде всего полоз, транспортного узла (3, 80, 103), например скида, с воспринимающей вес транспортного узла (3, 80, 103) на ходовом участке (4, 5, 74, 76, 104, 105) несущей балкой (6, 8, 72, 74, 106, 108) и по меньшей мере одним взаимодействующим для обкатывающего движения с ходовым участком (4, 5, 74, 76, 104, 105) транспортного узла (3, 80, 103) ведущим роликом (20, 120), который прикладывает к транспортному узлу (3, 80, 103) усилие Fдля перемещения вдоль несущей балки (6, 8, 72, 74, 106, 108),при этом ведущий ролик (20, 120) находится в механическом сопряжении со средством (44, 144) выработки усилия для обеспечения прижимающего ведущий ролик (20, 120) к ходовому участку (4, 5, 74, 76, 104, 105) транспортного узла (3, 80, 103) усилия Fприжима,при этом ведущий ролик (20, 120) имеет выполненную с возможностью перестановки относительно несущей балки (6, 8, 72, 74, 106, 108) ось (21, 121) вращения,при этом ведущий ролик (20, 120) установлен на подшипниках с возможностью вращения на выполненном с возможностью нагрузки посредством средства (44, 144) выработки усилия, поворотно-подвижном относительно оси (30, 130) поворота плече (26, 31, 126, 131) рычага,отличающееся тем, что вертикальная проекция плеча (26) рычага на направление (62) транспортировки образует с осью (30) поворота вертикально ориентированную плоскость (64), и средство (44) выработки усилия обеспечивает усилие Fприжима ведущего ролика (20) к боковой поверхности (60) ходового участка (4, 5) транспортного узла (3).2. Устройство транспортировки по п.1, отличающееся тем, что усилие Fприжима вырабатывается посредством опирающегося на плечо (26, 31) рычага через пружинное средство (44) ходового ролика (32), �

Claims (12)

1. Устройство (1, 70, 101) транспортировки для имеющего по меньшей мере один ходовой участок (4, 5, 74, 76, 104, 105), прежде всего полоз, транспортного узла (3, 80, 103), например скида, с воспринимающей вес транспортного узла (3, 80, 103) на ходовом участке (4, 5, 74, 76, 104, 105) несущей балкой (6, 8, 72, 74, 106, 108) и по меньшей мере одним взаимодействующим для обкатывающего движения с ходовым участком (4, 5, 74, 76, 104, 105) транспортного узла (3, 80, 103) ведущим роликом (20, 120), который прикладывает к транспортному узлу (3, 80, 103) усилие FK для перемещения вдоль несущей балки (6, 8, 72, 74, 106, 108),
при этом ведущий ролик (20, 120) находится в механическом сопряжении со средством (44, 144) выработки усилия для обеспечения прижимающего ведущий ролик (20, 120) к ходовому участку (4, 5, 74, 76, 104, 105) транспортного узла (3, 80, 103) усилия FP прижима,
при этом ведущий ролик (20, 120) имеет выполненную с возможностью перестановки относительно несущей балки (6, 8, 72, 74, 106, 108) ось (21, 121) вращения,
при этом ведущий ролик (20, 120) установлен на подшипниках с возможностью вращения на выполненном с возможностью нагрузки посредством средства (44, 144) выработки усилия, поворотно-подвижном относительно оси (30, 130) поворота плече (26, 31, 126, 131) рычага,
отличающееся тем, что вертикальная проекция плеча (26) рычага на направление (62) транспортировки образует с осью (30) поворота вертикально ориентированную плоскость (64), и средство (44) выработки усилия обеспечивает усилие FP прижима ведущего ролика (20) к боковой поверхности (60) ходового участка (4, 5) транспортного узла (3).
2. Устройство транспортировки по п.1, отличающееся тем, что усилие FP прижима вырабатывается посредством опирающегося на плечо (26, 31) рычага через пружинное средство (44) ходового ролика (32), который предназначен для обкатывания по противолежащей боковой поверхности (60) ведущего ролика (20) боковой поверхности (58) ходового участка (5) транспортного узла (3).
3. Устройство транспортировки по п.1, отличающееся тем, что средство (44, 144) выработки усилия включает в себя регулировочное устройство (48, 50, 47, 158, 149, 150) для заданной установки усилия FP прижима ведущего ролика (20, 120).
4. Устройство транспортировки по одному из п.п.1-3, отличающееся тем, что ведущий ролик (20, 120) соотнесен с выполненным с возможностью перестановки вместе с осью (21, 121) вращения ведущего ролика (20, 120) приводным узлом с двигателем (24, 124).
5. Устройство транспортировки по одному из п.п.1-3, отличающееся тем, что на несущей балке (6, 8, 106, 108) для размещения ходового участка (4, 5, 104, 105) транспортного узла (3, 103) расположены один или несколько установленных на подшипниках с возможностью вращения опорных роликов (16, 116, 117).
6. Устройство транспортировки по п.5, отличающееся тем, что расположенные на несущей балке (8) с ведущими роликами (20) опорные ролики выполнены в виде фланцевых роликов (16).
7. Устройство транспортировки по одному из п.п.1-3, отличающееся тем, что для размещения имеющего два ходовых участка (4, 5, 104, 105), прежде всего выполненного в виде скида, транспортного узла (3, 103) предусмотрены две воспринимающих вес транспортного узла (3, 103) на ходовых участках (4, 5, 104, 105) несущие балки (6, 8, 106, 108), и имеется несколько расположенных на несущей балке (8, 106) ведущих роликов (20, 120) с выполненной с возможностью перестановки относительно одной из несущих балок (8, 106) осью (21, 121) вращения, которая находится в механическом сопряжении со средством (44, 144) выработки усилия для создания усилия FP прижима ведущего ролика (20, 120) к перемещаемому по данной несущей балке (8, 106) ходовому участку (5, 104) транспортного узла (3, 103).
8. Устройство транспортировки по одному из п.п.1-3, отличающееся тем, что для регистрации положения транспортного узла (3) предусмотрены расположенные вдоль несущей балки (8) детекторы (2) положения.
9. Устройство транспортировки по одному из п.п.1-3, отличающееся тем, что несущая балка (72, 74) закреплена на узле (86) линейного перемещения для перемещения транспортного узла (80) в другом направлении (85) транспортировки.
10. Устройство транспортировки по одному из п.п.1-3, отличающееся другим взаимодействующим для обкатывающего движения с ходовым участком (104, 105) транспортного узла (103) ведущим роликом (120), который прикладывает к транспортному узлу (103) усилие FK для перемещения вдоль несущей балки (106, 108), при этом:
другой ведущий ролик (120) находится в механическом сопряжении со средством (144) выработки усилия для обеспечения прижимающего ведущий ролик (120) к ходовому участку (104, 105) транспортного узла (103) усилия FP прижима,
другой ведущий ролик (120) имеет выполненную с возможностью перестановки относительно несущей балки (106, 108) ось (121) вращения,
другой ведущий ролик (120) установлен на подшипниках с возможностью вращения на выполненном с возможностью нагрузки посредством средства (144) выработки усилия, поворотно-подвижном относительно оси (130) поворота плече (126, 131) рычага, и
вертикальная проекция оси (130) поворота плеча (131) рычага на направление (162) транспортировки образует с направлением (162) транспортировки горизонтально ориентированную плоскость (164) или наклоненную к горизонтальной плоскости вокруг оси (130) поворота плеча (131) рычага плоскость, и устройство (144) выработки усилия обеспечивает усилие FP прижима ведущего ролика (120) к направленной к несущей балке (106) плоскости (107) или к направленной от несущей балки (106) плоскости ходового участка (104) транспортного узла (103).
11. Устройство транспортировки по п.10, отличающееся тем, что усилие FP прижима вырабатывается посредством опирающегося на несущую балку (106) пружинного средства (144), которое закреплено на плече (131) рычага.
12. Окрасочная установка с устройством (1, 70, 101) транспортировки по одному из п.п.1-11.
RU2012134268/11A 2010-01-11 2010-12-16 Устройство транспортировки RU2557122C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010000790A DE102010000790A1 (de) 2010-01-11 2010-01-11 Fördervorrichtung
DE102010000790.0 2010-01-11
PCT/EP2010/069902 WO2011083016A1 (de) 2010-01-11 2010-12-16 Fördervorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012134268A true RU2012134268A (ru) 2014-02-20
RU2557122C2 RU2557122C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=43806864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134268/11A RU2557122C2 (ru) 2010-01-11 2010-12-16 Устройство транспортировки

Country Status (16)

Country Link
US (1) US8496103B2 (ru)
EP (1) EP2523878B1 (ru)
JP (1) JP5809167B2 (ru)
KR (1) KR101849124B1 (ru)
CN (1) CN102712419B (ru)
BR (1) BR112012017015B1 (ru)
CA (1) CA2786208C (ru)
DE (1) DE102010000790A1 (ru)
ES (1) ES2454466T3 (ru)
MX (1) MX2012008035A (ru)
MY (1) MY156111A (ru)
PL (1) PL2523878T3 (ru)
PT (1) PT2523878E (ru)
RU (1) RU2557122C2 (ru)
WO (1) WO2011083016A1 (ru)
ZA (1) ZA201203814B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103964123A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 上海海事大学 一种火车垃圾自动收集装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8851267B2 (en) * 2012-03-26 2014-10-07 Mantissa Corporation High efficiency sorting conveyor with improved friction drive motor assembly
DE102014012211A1 (de) * 2014-08-16 2016-02-18 Eisenmann Ag Fördervorrichtung für Transportstrukturen
WO2016027549A1 (ja) * 2014-08-19 2016-02-25 村田機械株式会社 台車の搬送装置
DE102015012001A1 (de) 2015-09-18 2017-03-23 Eisenmann Se Fördervorrichtung zum Fördern von Transportstrukturen
DE102016116362A1 (de) * 2016-09-01 2018-03-01 Eisenmann Se Verfahren zum Betreiben eines Fördersystems
CN108500557A (zh) * 2018-05-25 2018-09-07 武汉瑞祥安科技股份有限公司 强力铁轨输送机
FI3908502T3 (fi) 2019-01-11 2025-07-22 Duerr Systems Ag Kuljetuslaite, käsittelylaitos, menettelytapa esineiden kuljettamista ja/tai käsittelyä varten

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4438701A (en) * 1981-02-20 1984-03-27 Tsubakimoto Chain Company Truck conveyor
DE3269347D1 (en) * 1981-06-15 1986-04-03 Fredenhagen Kg Floor transportation system
JPH061501Y2 (ja) * 1988-07-06 1994-01-12 株式会社椿本チエイン 二次導体分割タイプのリニアモータ駆動トロリーコンベヤ
US5934186A (en) * 1996-02-01 1999-08-10 Howden Food Equipment, Inc. Packaging system for dry lasagna noodle product
JPH11269804A (ja) * 1998-03-25 1999-10-05 East Japan Railway Co レール研磨装置
JP3502977B2 (ja) * 1998-04-09 2004-03-02 中西金属工業株式会社 台車搬送装置
IT1303662B1 (it) 1998-12-24 2001-02-21 Fata Automation Impianto di trasporto con movimentazione a slitta
JP4169434B2 (ja) * 1999-05-14 2008-10-22 株式会社椿本チエイン ハイブリッド搬送台車用ストレージコンベヤ
JP3589594B2 (ja) * 1999-09-16 2004-11-17 株式会社椿本チエイン 自動車製造ライン用フリクション駆動式トロリーコンベヤ
DE19950202C2 (de) 1999-10-19 2003-04-30 Duerr Systems Gmbh Rollenbahn für Skidrahmen
DE10018122C2 (de) * 2000-04-12 2002-11-07 Autec Engineering Gmbh Reibradantrieb
JP4538774B2 (ja) * 2001-02-14 2010-09-08 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
US6568525B2 (en) * 2001-05-10 2003-05-27 Inno-Veyor, Inc. Vertical conveyor assembly with accumulating pallets
US7127997B2 (en) * 2003-06-27 2006-10-31 Daifuku Co., Ltd. Friction drive conveyor
EP1510477A1 (de) * 2003-09-01 2005-03-02 Siemens Aktiengesellschaft Reibrollentrieb für auf Tragrollen verfahrbare Skids
JP4065926B2 (ja) * 2004-10-21 2008-03-26 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
US20060162608A1 (en) * 2005-01-21 2006-07-27 Dibble Merton F Light rail transport system for bulk materials
JP4301213B2 (ja) * 2005-06-22 2009-07-22 株式会社ダイフク 搬送用走行体の配送設備
JP4301214B2 (ja) * 2005-06-22 2009-07-22 株式会社ダイフク 搬送用走行体の配送設備
CA2601049C (en) * 2005-06-22 2011-01-11 Daifuku Co., Ltd. Travelling carrier delivery equipment
JP2007110799A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Hitachi Plant Technologies Ltd 配線敷設装置
US7556472B2 (en) * 2006-04-24 2009-07-07 Fuelcell Energy, Inc. Assembly for and method of housing an object, such as fuel cell balance of plant equipment, for transport to and storage at a user location
JP4209919B2 (ja) * 2007-01-26 2009-01-14 本田技研工業株式会社 ハンガー駆動装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103964123A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 上海海事大学 一种火车垃圾自动收集装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011083016A1 (de) 2011-07-14
KR20120124390A (ko) 2012-11-13
BR112012017015A2 (pt) 2016-04-05
US8496103B2 (en) 2013-07-30
KR101849124B1 (ko) 2018-04-16
BR112012017015B1 (pt) 2019-09-03
CN102712419A (zh) 2012-10-03
JP2013516373A (ja) 2013-05-13
US20120273326A1 (en) 2012-11-01
PL2523878T3 (pl) 2014-07-31
CA2786208C (en) 2017-09-05
JP5809167B2 (ja) 2015-11-10
MX2012008035A (es) 2012-08-01
DE102010000790A1 (de) 2011-07-14
CA2786208A1 (en) 2011-07-14
PT2523878E (pt) 2014-04-04
ES2454466T3 (es) 2014-04-10
MY156111A (en) 2016-01-15
ZA201203814B (en) 2013-08-28
RU2557122C2 (ru) 2015-07-20
EP2523878A1 (de) 2012-11-21
CN102712419B (zh) 2015-12-16
EP2523878B1 (de) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012134268A (ru) Устройство транспортировки
DK3016894T3 (da) Vippeskåltransportvogn og vippeskålsorteringsanlæg
KR101490977B1 (ko) 트랜스퍼용 승강 장치 및 이 승강 장치가 적용된 트랜스퍼 로봇
WO2018103081A1 (zh) 一种激光复合焊接设备
RU2014152975A (ru) Устройство в лесотехнической машине и лесотехническая машина, оборудованная соответствующим устройством
RU2011134289A (ru) Снегоход и задняя подвеска снегохода
RU2015125483A (ru) Ловитель для транспортного объекта лифта
DE502004010015D1 (de) Teleskopierbare lasttragvorrichtung
JP2017111064A (ja) 転動疲労試験装置および履帯のトラックリンクの転動疲労試験方法
CN108569523A (zh) 物品搬运设备
US7918372B2 (en) Apparatus for controlling the lateral offset of webs of material
RU2013133351A (ru) Канатная система транспортировки по меньшей мере с одним тяговым канатом и тележкой и соответствующий способ работы
RU2010107556A (ru) Транспортер и способ получения поглощающего изделия
JP5723820B2 (ja) 長尺レールの搬送装置及び搬送方法
KR101373671B1 (ko) 캐스터 및 캐스터를 포함하는 대차
EP4464386A3 (en) Movably supported exercise device
JP6635271B2 (ja) ターンテーブル付き搬送用走行体利用の搬送設備
JPWO2022190179A5 (ja) 搬送機器
CN102506729A (zh) 一种薄板厚度激光在线测量装置
JP5902224B2 (ja) 測定装置及び測定装置を備えた木材加工システム
CN104308012A (zh) 自动打侧围预装扣机构
FR3031963B1 (fr) Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef.
JP2022107223A (ja) 資材搬送装置
CA2596265A1 (en) Shape-measuring assembly for a grinding machine
JP2013087951A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20170113

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201217