JPH061501Y2

JPH061501Y2 - 二次導体分割タイプのリニアモータ駆動トロリーコンベヤ

Info

Publication number: JPH061501Y2
Application number: JP1988089050U
Authority: JP
Inventors: 正澄村井; 紘一水口; 潤西山
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2003-07-06
Also published as: JPH0271064U; US5014625A

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、完成自動車等の搬送物を搬送するリニアモー
タ駆動のトロリーコンベヤに関する。

従来技術及びその課題従来のチェーン式コンベヤでは、台車が駆動チェーンに
係合して牽引される。

この種のコンベヤでは、台車がストレージライン等で待
機中であっても、常時運転されるチェーンは摩耗を発生
し、騒音も大きいという問題がある。また、待機中の台
車を起動するには、プッシャプレートと駆動チェーンと
を係合させる必要があり、係合時、搬送物は衝撃を伴
う。衝撃はチェーンの駆動速度が高速になるにつれ大き
くなる。したがって、この種のコンベヤのチェーンの駆
動速度は１８ｍ／ｓが限界とされ、高速搬送には不向き
であった。

一つの解決案として、リニアモータにより台車等を駆動
するコンベヤがある。一般的なリニアモータ駆動方式で
は、リニヤインダクションモータの一次側となる固定子
と二次側となるリアクションプレートを夫々床面上と台
車等に設け、両者の隙間を高精度に維持し、固定子を励
磁することにより台車等が駆動される。

しかし、コンベヤ軌道に水平曲がりがあるとリアクショ
ンプレートの軌跡が固定子からずれ、垂直曲がり或いは
床面のうねりがあるとリアクションプレートを上下動さ
せるので固定子との隙間が不均一になり、双方が干渉し
たり台車等に充分な駆動力を付与できないという問題が
あって、従来のリニアモータは直線軌跡にのみ使用され
ていた。

そこで本考案の目的は、コンベヤ軌道に水平曲がり或い
は垂直等の湾曲部があっても、台車等を駆動することの
できるリニアモータ駆動トロリーコンベヤを提供するこ
とにある。

課題を解決するための手段本考案は、床に埋設したピット内において床面直下に設
けられたキャリヤレール及び固定子と、該キャリヤレー
ルを走行し、搬送物を載荷する搭載フレームと連結した
主トロリー及び搬送物の前並びに後に位置する先頭並び
に後尾トロリーと、ピット内において夫々のトロリーと
屈曲可能に結合した連結杆とを有し、該連結杆の下面に
固定子から駆動力を受けるリアクションプレートを設け
たリニアモータ駆動トロリーコンベヤにより前記課題を
解決した。

作用トロリーで分割された連結杆に設けられたリアクション
プレートは、夫々がピット内で独立して自由に運動がで
きる。したがって、コンベヤが水平曲がり軌道を有する
ものであっても、比較的曲率の小さいものであれば、連
結杆は軌道から大きく逸脱することなく、リアクション
プレートは固定子から駆動力を受けうる。また、曲率の
大きい軌道に固定子を固設することは困難であるが、曲
がり部の前後に固定子を設置することにより、いずれか
のリアクションプレートが固定子に対面して駆動力を発
揮する。

夫々のリアクションプレートは、垂直曲がり軌道であっ
ても固定子に追従する。リアクションプレートと固定子
の隙間は、固定部材に設けられた固定子と、キャリヤレ
ールを走行するトロリーの双方の間隔によって規制され
るので、トロリーで連結杆を分割した結果、リアクショ
ンプレートと固定子の隙間の振幅は小さくなり、これに
よって、垂直曲がりのある軌道であっても、リニアモー
タによる駆動が可能である。

通常搬送のため、トロリーに駆動チェーンのチェーンプ
ッシャーと係合可能なプッシャープレートを設けたもの
では、リニアモータ駆動及びチェーン駆動の両者の選択
搬送ができる。

実施例以下図面を参照し本考案の実施例を説明する。第１図乃
至第４図は本考案の第１実施例を示し、基本的には複式
トロリーコンベヤとして機能する。第３図に示すよう
に、床１１に埋設されたピット１２には、対向する一対
のコ字型キャリヤレール１３，１３が床面直下に設けら
れている。夫々のトロリー２１，２１，２２，２３は、
キャリヤレール１３，１３に嵌入する前後左右の４つの
キャリヤローラ２４と、キャリヤレール１３，１３の上
縁間を転動して搭載フレーム１５の左右の揺れを規制す
るガイドローラ２５を有している。

トロリーは、完成自動車等の搬送物Ｍを載荷する搭載フ
レーム１５を前後揺動自在に支持した主トロリー２１，
２１と、主トロリーの前方及び後方に位置する先頭トロ
リー２２と後尾トロリー２３から構成される。また、さ
ちにトロリーを有するものであってもよい。夫々のトロ
リーは、キャリヤレール１３，１３の下に延びる等長の
垂下軸２１ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａを有し、第２図
のように垂下軸と一対のヒンジ片２７，２７を介し、連
結杆３０がトロリー間で上下左右屈曲自在に軸支されて
いる。連結杆３０は各トロリーの間隔を保持するいわゆ
るディスタンスバーとして機能する。先頭及び後尾トロ
リーは、連結杆３０によって搬送物Ｍより前後に延びて
位置し、搬送物同士の衝突を防止する。

そして、搭載フレーム１５、トロリー２１，２１，２
２，２３及び連結杆３０により移送体１６が構成され
る。

第４図に示されるように、夫々の連結杆３０は、下面に
おいて全長に亘ってリニアインダクションモータの二次
側を構成するリアクションプレート３１を有し、その両
側縁には後述する固定子１７を覆うように垂下シールド
板３２が垂設されている。リアクションプレート３１の
下面には、二次電流導電率向上のためアルミニウム、銅
等の非磁性体板３３が固着されている。リニアモータ駆
動区間では、ピット１２内にリニアインダクションモー
タの一次側となる固定子１７がリアクションプレート３
１に対面して固設される。

さらに、後側の主トロリー２１と先頭トロリー２２の垂
下軸２１ａ，２２ａには、駆動チェーン１８と係合可能
なプッシャープレート２１ｂ，２２ｂが設けられてい
る。駆動チェーン１８での牽引時には、トロリー間で分
割された夫々の連結杆３０は独立した軌跡を描いてコン
ベヤ軌道を案内される。このプッシャープレート２１
ｂ，２２ｂはリアクションプレート３１及び非磁性体３
３下面より上位置にあり、リニアモータ駆動時に固定子
１７に干渉することはない。

垂下シールド板３２は、一方において連結杆３０の全長
に亘って移送体１６の到来を検知する全盲遮光板３４で
あり、他方において移送体１６の速度を検出するための
等ピッチの鋸歯状遮光板３６となっている。また、プッ
シャープレート２１ｂ，２２ｂが形成される垂下軸２１
ａ，２２ａは、鋸歯状遮光板３６が設けられていない部
分を補うように、ピッチを均等に保った別体の遮光板３
７を有している（Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３＝Ｄ４＝Ｄ５…）。
そして、固定部材上に設けられた光電素子１９が、全盲
遮光板３４によって移送体１６の到来を検知し、移動す
る鋸歯状遮光板３６の周波数を検知することによって移
送体１６の搬送速度を制御する。

このように、固定子１７から駆動力を受けるリアクショ
ンプレート３１が、夫々のトロリー間で独立しかつ屈曲
可能な連結杆３０に設けられているので、コンベヤ軌道
に水平曲がり或いは垂直曲がりがあっても、リアクショ
ンプレート３１はコンベヤに設置された固定子から大き
く逸脱することがない。このように、移送体１６は固定
子１７から常時駆動力を受けることができる。

第５図は水平曲がり部において、垂下シールド板と固定
子の干渉を防止するようにした改良例で、移送体の到来
を検知するため全盲遮光板４４及び移送体の速度検知用
の鋸歯状遮光板４６を連結杆３０の下面ではなく上面に
設けた構造となっている。この場合連結杆３０の下面が
リアクションプレートの機能を果たす。

第６図乃至第８図は本考案の第２実施例であり、台車式
コンベヤを示している。第８図に示すように、床５１に
埋設されたピット５２には、対向する一対のコ字型キャ
リヤレール５３，５３が床面直下に設けられている。ト
ロリーはキャリヤレール５３，５３に嵌入する前後左右
の４つのキャリヤローラ６４と、搭載フレーム５５の左
右の揺れを規制するためキャリヤレール５３，５３の上
縁間を転動するガイドローラ６５とを有している。完成
自動車等の搬送物Ｍを載荷した搭載フレーム５５は、そ
の下面において床面上に設けられた凹状案内レール５４
を走行する走行車輪６６を有して台車５０を構成してい
る。

トロリーは、台車５０と上下動自在に連結した２つの主
トロリー６１，６１と、その前方及び後方の先頭トロリ
ー６２と後尾トロリー６３から構成される。夫々のトロ
リーは、キャリヤレール５３，５３の下に延びる等長の
垂下軸６１ａ，６１ａ，６２ａ，６３ａを有している。
各トロリー間には、垂下軸と一対のヒンジ片６７，６７
を介し、連結杆７０が上下左右屈曲自在に結合してい
る。先頭及び後尾トロリー６２，６３は、連結杆７０に
よって搬送物Ｍより前後に延びて位置し、搬送物間同士
の衝突を防止する。

そして、トロリー６１，６１，６２，６３と連結杆７０
とでトロリー連結体６８を、トロリー連結体６８と台車
５０とで移送体５６を構成する。

夫々の連結杆７０の上面には、搬送速度を検知するため
の鋸歯状遮光板７６が設けられている。第７図のよう
に、トロリー直下における鋸歯状遮光板７６の間隙は、
スリットのピッチと均等である（Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ
４＝Ｌ５…）。連結杆７０はその底面において、リニア
インダクションモータの二次側を構成するリアクション
プレートの機能を果たし、下面には、二次電流導電率向
上のためアルミニウム、銅等の非磁性体板７３が固着さ
れている。

さらに、後側の主トロリー６１と先頭トロリー６２の垂
下軸６１ａ，６２ａには、駆動チェーン５８のチェーン
プッシャーと係合可能なプッシャープレート６１ｂ，６
２ｂが設けられている。このプッシャープレート６１
ｂ，６２ｂは連結杆７０及び非磁性体板７３の下面より
上位置にあり、リニアモータ駆動時に固定子５７に干渉
することはない。

本実施例でも、分割された連結杆７０が、コンベヤ軌道
に曲がりがあっても夫々の連結杆７０が独立して固定子
５７に沿って移動し、コンベヤ軌道から大きく逸脱する
ことないから、移送体５６は固定子５７から常時駆動力
を付与される。

本考案によると、第９図のような曲率の大きい水平曲が
り部８１がコンベヤ軌道８２に形成されていてもリニア
モータによる駆動ができる。通常、水平曲がり部８１に
は固定子が設置されないので、この区間では駆動力を受
けない。しかし、その前後の直線部分に固定子を設ける
ことによって、トロリー８３間で分割された連結杆８０
及びリアクションプレートが固定子から駆動力を受け、
移送体８６を搬送することができる。

考案の効果本考案は以上の構成であるから、リニアモータ駆動によ
り移送体を高速かつ静粛に搬送できるほか、コンベヤ軌
道に水平または垂直曲がり部があってもリアクションプ
レートはコンベヤ軌道に沿って固定子と対面するので移
送体は常時駆動力を受けることができる。そして、リア
クションプレートと連結杆は一体的であるから、コスト
ダウンが可能である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第１実施例のコ
ンベヤの側面図、第２図は第１図における連結杆と垂下
軸の結合部分の拡大側面図、第３図は第１図の正面図、
第４図は第３図のリニアモータ駆動部分の拡大正面図、
第５図は他の垂下シールド板を示す正面図、第６図は第
２実施例のコンベヤの側面図、第７図は第６図の連結杆
と垂下軸の結合部分の拡大側面図、第８図は第６図の正
面図、第９図はコンベヤの水平曲がり部を駆動される移
送体の上面図である。１１，５１……床１２，５２……ピット１３，５３……キャリヤレール１５，５５……搭載フレーム１６，５６，８６……移送体１７，５７……固定子２１，６１……主トロリー２２，６２……先頭トロリー２３，６３……後尾トロ
リー２１ｂ，２２ｂ，６１ｂ，６２ｂ……プッシャープレー
ト３０，４０，７０……連結杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 35/06 Ａ 9244−3Ｆ 54/02 9245−3Ｆ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】床に埋設したピット内において床面直下に
設けられたキャリヤレール及び固定子と、該キャリヤレ
ールを走行し搬送物を載荷する搭載フレームと連結した
主トロリー及び搬送物の前並びに後に位置する先頭並び
に後尾トロリーと、前記ピット内において夫々のトロリ
ーと屈曲可能に結合した連結杆とを有し、該連結杆の下
面に固定子から駆動力を受けるリアクションプレートを
設けたことを特徴とする、リニアモータ駆動トロリーコンベヤ。
【請求項２】少なくとも一つの走行トロリーに駆動チェ
ーンと係脱可能なプッシャプレートを設けた、請求項１
のリニアモータ駆動トロリーコンベヤ。