RU2012146377A - Исполнительные системы для управления полетом силового профиля крыла для преобразования энергии ветра в электрическую или механическую энергию - Google Patents

Исполнительные системы для управления полетом силового профиля крыла для преобразования энергии ветра в электрическую или механическую энергию Download PDF

Info

Publication number
RU2012146377A
RU2012146377A RU2012146377/06A RU2012146377A RU2012146377A RU 2012146377 A RU2012146377 A RU 2012146377A RU 2012146377/06 A RU2012146377/06 A RU 2012146377/06A RU 2012146377 A RU2012146377 A RU 2012146377A RU 2012146377 A RU2012146377 A RU 2012146377A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
cables
towing kite
engine
winding
Prior art date
Application number
RU2012146377/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2576396C2 (ru
Inventor
Марио МИЛАНЕЗЕ
Лоренцо ФАДЖАНО
Иларио ГЕРЛЕРО
Original Assignee
Китэнерджи С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Китэнерджи С.Р.Л. filed Critical Китэнерджи С.Р.Л.
Publication of RU2012146377A publication Critical patent/RU2012146377A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2576396C2 publication Critical patent/RU2576396C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D5/00—Other wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D5/00—Other wind motors
    • F03D5/06—Other wind motors the wind-engaging parts swinging to-and-fro and not rotating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

1. Исполнительная система для управления полетом силового профиля крыла или буксировочного воздушного змея (7), управляемого посредством, по меньшей мере, двух тросов (8) для преобразования энергии ветра в электрическую или механическую энергию, содержащая первый модуль (11, 12) для оказания воздействия путем равного разматывания/наматывания упомянутых тросов, а также второй модуль (2a, 2b, 4a, 4b), установленный между упомянутым буксировочным воздушным змеем (7) и упомянутым первым модулем (11, 12), для оказания воздействия путем управления разностью длин упомянутыми тросов (8), при этом упомянутая система отличается тем, что содержит одиночный двигатель (3, 15).2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый одиночный двигатель (3) управляет только упомянутым вторым модулем (2a, 2b) управления разностью длин в отношении упомянутых тросов (8), а также в том, что упомянутый первый модуль содержит для каждого троса (8) два набора шкивов (9, 10) для наматывания троса без наложения, установленных на соответствующих общих горизонтальных валах (11, 12), расположенных один над другим, при этом вал (12) нижнего набора намоточных шкивов (10) имеет возможность вертикального перемещения относительно вала (11) верхнего набора намоточных шкивов (9) и функционально связан с системой (13) тормоза и противовеса.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый одиночный двигатель представляет собой двигатель/генератор (15), управляющий как упомянутым первым модулем (11, 12) с помощью соединительного средства (16), которое может быть избирательно введено в зацепление и выведено из зацепления, так и вторым модулем (4a, 4b) посредством энергоаккумулирующей системы (17).4. С

Claims (19)

1. Исполнительная система для управления полетом силового профиля крыла или буксировочного воздушного змея (7), управляемого посредством, по меньшей мере, двух тросов (8) для преобразования энергии ветра в электрическую или механическую энергию, содержащая первый модуль (11, 12) для оказания воздействия путем равного разматывания/наматывания упомянутых тросов, а также второй модуль (2a, 2b, 4a, 4b), установленный между упомянутым буксировочным воздушным змеем (7) и упомянутым первым модулем (11, 12), для оказания воздействия путем управления разностью длин упомянутыми тросов (8), при этом упомянутая система отличается тем, что содержит одиночный двигатель (3, 15).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый одиночный двигатель (3) управляет только упомянутым вторым модулем (2a, 2b) управления разностью длин в отношении упомянутых тросов (8), а также в том, что упомянутый первый модуль содержит для каждого троса (8) два набора шкивов (9, 10) для наматывания троса без наложения, установленных на соответствующих общих горизонтальных валах (11, 12), расположенных один над другим, при этом вал (12) нижнего набора намоточных шкивов (10) имеет возможность вертикального перемещения относительно вала (11) верхнего набора намоточных шкивов (9) и функционально связан с системой (13) тормоза и противовеса.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый одиночный двигатель представляет собой двигатель/генератор (15), управляющий как упомянутым первым модулем (11, 12) с помощью соединительного средства (16), которое может быть избирательно введено в зацепление и выведено из зацепления, так и вторым модулем (4a, 4b) посредством энергоаккумулирующей системы (17).
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что первый модуль содержит для каждого троса (8) два набора шкивов (9, 10) для наматывания троса без наложения, установленных на соответствующих общих горизонтальных валах (11, 12), расположенных один над другим, при этом расстояние между общими валами (11, 12) упомянутых двух наборов шкивов (9, 10) может быть изменено в результате отхода нижнего вала (12) относительно верхнего вала (11) с помощью средства (13b) противовеса с возможностью избирательного изменения.
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что смещение упомянутой нижнего вала (12) может избирательно быть заблокировано с помощью средства (13a) торможения.
6. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутый одиночный двигатель (3) управляет первым и вторым средствами (4a, 4b) направляющих блоков для упомянутых тросов (8), которые могут быть смещены во взаимно противоположных направлениях и перемещаются соответственно с помощью первого ползуна (2a) и с помощью второго ползуна (2b), способных поступательно перемещаться во взаимно противоположных направлениях и несущих соответствующие зубчатые рейки, входящие в зацепление с зубчатым колесом, непосредственно приводимым во вращение упомянутым одиночным двигателем (3).
7. Система по п.3, отличающаяся тем, что упомянутый одиночный двигатель (15) управляет первым средством (4a) направляющего блока и вторым средством (4b) направляющего блока для упомянутых тросов (8), которые могут быть смещены во взаимно противоположных направлениях и перемещаются соответственно с помощью первого ползуна (2a) и с помощью второго ползуна (2b), способных поступательно перемещаться во взаимно противоположных направлениях и несущих соответствующие зубчатые рейки, входящие в зацепление с зубчатым колесом (20), приводимым во вращение опосредованно упомянутым одиночным двигателем (15) с помощью упомянутой энергоаккумулирующей системы (17) с рабочей текучей средой.
8. Система по п.6, отличающаяся тем, что дополнительно включает в себя третье средство (5a) направляющего блока и четвертое средство (5b) направляющего блока для упомянутых тросов (8), отдельные от упомянутого первого ползуна (2a) и упомянутого второго ползуна (2b), установленные между упомянутым первым средством (4a) направляющего блока, а также упомянутым вторым средством (4b) направляющего блока и упомянутыми шкивами (9, 10) для намотки тросов (8) без наложения.
9. Система по п.2, отличающаяся тем, что между буксировочным воздушным змеем (7) и вторым модулем (2a, 2b, 4a, 4b) управления разностью длин тросов (8) установлено устройство (6) для натяжения и демпфирования колебаний тросов (8).
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что устройство (6) для натяжения и демпфирования включает в себя средство для детектирования усилий, воздействующих на тросы (8).
11. Система по п.8, отличающаяся тем, что имеется средство (14) демпфирования, функционально связанное с упомянутыми третьим и четвертым средствами (5a, 5b) направляющих блоков.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый из упомянутых тросов (8) соединен с концами упомянутого буксировочного воздушного змея (7) посредством, по меньшей мере, одной пары строп (23), намотанных на соответствующие блоки (24), а также тем, что предусмотрено исполнительное средство (25) с приводом от двигателя, установленное на упомянутом буксировочном воздушном змее (7) для избирательного изменения длины упомянутых строп (23).
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что упомянутое исполнительное средство (25) с приводом от двигателя выполнено с возможностью изменения длины упомянутых строп (23), так чтобы изменять угол атаки упомянутого буксировочного воздушного змея (7).
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый буксировочный воздушный змей (7) образован взаимно сочлененными секторами (27), а также тем, что предусмотрено исполнительное средство (28) с приводом от двигателя, установленное на упомянутом буксировочном воздушном змее (7) для избирательного изменения положения упомянутых секторов (27) относительно друг друга, а значит, изменения геометрии упомянутого буксировочного воздушного змея (7).
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что упомянутые секторы (27) взаимно соединены тросами (26), длина которых может изменяться с помощью упомянутого исполнительного средства (28) с приводом от двигателя.
16. Система по п.12, отличающаяся тем, что упомянутые исполнительные средства (25, 28) с приводом от двигателя приводятся в действие фотоэлектрической или ветровой энергией, сгенерированной на борту упомянутого буксировочного воздушного змея (7).
17. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый буксировочный воздушный змей (7) имеет жесткую или полужесткую конструкцию.
18. Система по п.1, отличающаяся тем, что буксировочный воздушный змей (7) оснащен ходовой частью (31) для взлета/посадки, а также тем, что взлет с земли и возврат на землю упомянутого буксировочного воздушного змея (7) выполняются посредством упомянутой исполнительной системы.
19. Система по п.17 или 18, отличающаяся тем, что упомянутый буксировочный воздушный змей (7) оснащен, по меньшей мере, одним вспомогательным двигателем (32) для взлета.
RU2012146377/06A 2010-03-31 2011-03-30 Исполнительные системы для управления полетом силового профиля крыла для преобразования энергии ветра в электрическую или механическую энергию RU2576396C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2010A000258 2010-03-31
ITTO2010A000258A IT1399971B1 (it) 2010-03-31 2010-03-31 Sistemi di attuazione dei comandi per il volo di un profilo alare di potenza per la conversione di energia eolica in energia elettrica o meccanica
PCT/IB2011/051364 WO2011121557A2 (en) 2010-03-31 2011-03-30 Actuating systems for controlling the flight of a power wing profile for conversion of wind energy into electrical or mechanical energy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012146377A true RU2012146377A (ru) 2014-05-10
RU2576396C2 RU2576396C2 (ru) 2016-03-10

Family

ID=43303972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012146377/06A RU2576396C2 (ru) 2010-03-31 2011-03-30 Исполнительные системы для управления полетом силового профиля крыла для преобразования энергии ветра в электрическую или механическую энергию

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9366225B2 (ru)
EP (1) EP2553262B1 (ru)
JP (1) JP5841124B2 (ru)
CN (1) CN103038501A (ru)
CA (1) CA2794344C (ru)
DK (1) DK2553262T3 (ru)
ES (1) ES2534776T3 (ru)
IT (1) IT1399971B1 (ru)
RU (1) RU2576396C2 (ru)
WO (1) WO2011121557A2 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20110251A1 (it) 2011-03-23 2012-09-24 Kitenergy S R L Sistema di conversione di energia eolica in energia elettrica attraverso il volo di profili alari di potenza vincolati a terra da cavi di lunghezza fissa, privo di fasi passive e adattante in modo automatico alle condizioni del vento
ES2425296B1 (es) * 2012-03-09 2014-09-02 Rosario CARRETERO BUENO Generador de émbolo vertical y desplazamiento alternativo con palas orientables y conversión de la energía mecánica en eléctrica a través de un dispositivo vertical solenoidal
ITTO20130480A1 (it) * 2013-06-12 2013-09-11 Kite Gen Res Srl Sistema e procedimento di messa in volo di profili alari di potenza, in particolare per generatore eolico.
ITTO20130481A1 (it) * 2013-06-12 2013-09-11 Kite Gen Res Srl Ala a funzionamento bimodale.
EP3041738B1 (en) * 2013-09-07 2018-03-21 TwingTec AG Method and device for generating electrical energy by means of a tethered flying object
WO2015136560A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Kite Gen Research S.R.L Bi-mode wing for power wing profile
US20150330366A1 (en) * 2014-05-17 2015-11-19 Young Suk WOO Medium/Large Electricity Generator Equipped with Automatically Winding and Un-winding Kite Cable Mechanism for minimum energy loss
WO2015181841A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-03 Kite Gen Research S.R.L. Apparatus for converting mechanical energy into electric energy
US9764820B2 (en) * 2014-06-30 2017-09-19 X Development Llc Horizontal tail surface
FR3023876B1 (fr) * 2014-07-21 2019-05-03 Institut Polytechnique De Grenoble Dispositif aeroporte
GB201420109D0 (en) * 2014-11-12 2014-12-24 Kite Power Solutions Ltd A kite
GB2532764A (en) * 2014-11-27 2016-06-01 Kite Power Solutions Ltd A winch
US20160207626A1 (en) * 2015-01-21 2016-07-21 Glen R. Bailey Airborne Surveillance Kite
CN105109681B (zh) * 2015-09-16 2018-06-12 航宇救生装备有限公司 一种安装角可调的无人动力翼伞
CN106956774A (zh) * 2016-01-12 2017-07-18 上海摩西海洋工程股份有限公司 一种拖曳式飞碟装置
KR101780702B1 (ko) * 2017-01-26 2017-09-21 주식회사 성하에너지 풍력발전기
DE102017003499B4 (de) * 2017-04-11 2020-03-05 Ampyx Power B.V. Verfahren zum Landen eines leinengebundenen Flugzeuges sowie Start- und Landesystem
RU177582U1 (ru) * 2017-05-11 2018-03-01 Виктор Николаевич Лебедь Устройство для преобразования энергии течения потока
CN107642460B (zh) * 2017-08-24 2019-03-08 朱世友 高空风力发电装置
IT201800007202A1 (it) * 2018-07-13 2020-01-13 Velivolo senza pilota, metodo di controllo, piattaforma associata e turbina ad alta quota
GB2582539B (en) * 2019-03-08 2022-07-06 Oceanergy Ag Kite control system
WO2020209705A1 (ru) * 2019-04-08 2020-10-15 Корганбай Сагнаевич ШОЛАНОВ Ветровая электростанция с улучшенной парусностью
RU2768054C1 (ru) * 2021-06-23 2022-03-23 Юрий Витальевич Швед Привод с компенсацией усилий управления мягким крылом на стропной поддержке
CN113606083B (zh) * 2021-08-10 2022-11-01 浙江启明电力集团有限公司 一种搭载有太阳能光伏发电系统的发电风筝

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU8970A1 (ru) * 1927-08-11 1929-04-30 Б.Б. Кажинский Высотна ветросилова электроустановка
US3005604A (en) * 1959-06-11 1961-10-24 Willard F Mcdonald Tethered balloon control
US3807577A (en) * 1972-06-12 1974-04-30 J Bell Aerial load lifting and transporting method and system
US3865251A (en) * 1974-02-22 1975-02-11 Formac Int Inc System and method for balloon yarding and otherwise transporting objects between two locations
US4076190A (en) 1976-03-30 1978-02-28 Lambros Lois Apparatus for extracting energy from winds at significant height above the surface
US4251040A (en) 1978-12-11 1981-02-17 Loyd Miles L Wind driven apparatus for power generation
GB2098946A (en) 1981-05-21 1982-12-01 British Petroleum Co Plc A tethered sail assembly for marine or other uses
GB2098951A (en) 1982-05-20 1982-12-01 British Petroleum Co Plc Launching a tethered sail for marine and other uses
US5056447A (en) 1988-10-13 1991-10-15 Labrador Gaudencio A Rein-deer kite
US5435259A (en) 1988-10-13 1995-07-25 Labrador; Gaudencio A. Rein-deer kite and its control systems
JPH0553696U (ja) * 1991-12-20 1993-07-20 株式会社リケン ラジコン式パラグライダのコード操作装置
US6010093A (en) * 1999-04-28 2000-01-04 Paulson; Allen E. High altitude airship system
US6254034B1 (en) 1999-09-20 2001-07-03 Howard G. Carpenter Tethered aircraft system for gathering energy from wind
US6575403B1 (en) * 2000-04-04 2003-06-10 James I. Monroe Personnel lift device with automatic ascent and descent control
AU2001289852A1 (en) 2000-08-31 2002-03-13 Edwin Lundgren Control device for a steering kite on a boat
WO2003097448A1 (de) 2002-05-16 2003-11-27 Stephan Wrage Wasserfahrzeug mit windantrieb
GB0216482D0 (en) 2002-07-16 2002-08-21 Rolls Royce Plc Power generation
KR100482827B1 (ko) 2002-09-14 2005-04-14 삼성전자주식회사 열교환기
JP2004232461A (ja) * 2003-01-28 2004-08-19 正人 ▲たか▼岡 発電装置
US20040200396A1 (en) 2003-04-11 2004-10-14 Page John Splawn Drag lift sailboat
DE102004018838A1 (de) 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Positionierungsvorrichtung für ein frei ausfliegendes drachenartiges Windangriffselement bei einem Wasserfahrzeug mit Windantrieb
DE102004018835A1 (de) 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Wasserfahrzeug mit einem frei ausfliegenden manövrierbaren Windangriffselement als Antrieb
DE102004018837A1 (de) 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Wasserfahrzeug mit einem frei ausfliegenden drachenartigen Windangriffselement als Windantrieb
DE102004018814A1 (de) 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Setzsystem für ein ausfliegendes drachenartiges Windangriffselement bei einem Wasserfahrzeug mit Windantrieb
DE602004012128T2 (de) * 2004-12-03 2009-03-19 Massimo Ippolito Windturbine mit senkrechter Drehachse mit einem Steuersystem für Drachen
JP2006194428A (ja) * 2004-12-16 2006-07-27 Yamaha Motor Co Ltd スプリング、サスペンション装置及び車両
JP5054761B2 (ja) * 2006-04-24 2012-10-24 キテ ゲン リサーチ ソシエタ ア レスポンサビリタ リミタータ 駆動翼様部材を備える風力システム及び電気エネルギーを生成する方法
JP4208153B2 (ja) * 2006-10-06 2009-01-14 保信 刀祢明 発電装置
ITTO20060874A1 (it) * 2006-12-11 2008-06-12 Modelway S R L Sistema di attuazione del controllo automatico del volo di profili alari di potenza
US20090072092A1 (en) * 2007-09-13 2009-03-19 Makani Power, Inc. Bimodal kite system
FR2922059B1 (fr) * 2007-10-04 2014-07-04 Aircelle Sa Actionneur lineaire telescopique double action a systeme d'entrainement a moteur unique
RU2380569C1 (ru) * 2008-10-27 2010-01-27 Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Преобразователь энергии ветра в электрическую энергию
US9475589B2 (en) * 2013-12-20 2016-10-25 Google Inc. Systems and apparatus for winch drum mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP5841124B2 (ja) 2016-01-13
ITTO20100258A1 (it) 2011-10-01
US9366225B2 (en) 2016-06-14
RU2576396C2 (ru) 2016-03-10
CN103038501A (zh) 2013-04-10
CA2794344A1 (en) 2011-10-06
EP2553262A2 (en) 2013-02-06
CA2794344C (en) 2018-05-15
DK2553262T3 (da) 2015-04-13
US20130078097A1 (en) 2013-03-28
EP2553262B1 (en) 2015-01-14
JP2013527893A (ja) 2013-07-04
ES2534776T3 (es) 2015-04-28
IT1399971B1 (it) 2013-05-09
WO2011121557A2 (en) 2011-10-06
WO2011121557A3 (en) 2011-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012146377A (ru) Исполнительные системы для управления полетом силового профиля крыла для преобразования энергии ветра в электрическую или механическую энергию
CN104781181B (zh) 用于组装结构的装置和方法
CN207581227U (zh) 一种船用水下设备收放系统
CN103287929B (zh) 电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置
CN102171451A (zh) 风轮机设备的维护系统
CN203594256U (zh) 液压驱动的升降横移式立体停车设备
KR101584560B1 (ko) 풍력발전설비 설치용 부유식 구조물
CN203319601U (zh) 一种张紧驱动的卷扬提升机构
CN201176852Y (zh) 石油钻机井架、底座起升机构
CN104210977B (zh) 模块化分布式卷扬机集成控制系统
CN203428662U (zh) 电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置
CN202829121U (zh) 一种大吨位四履带牵引机
CN203699762U (zh) 一种内藏式变频起升机构
CN101787812B (zh) 大传动比立体车库
CN210350626U (zh) 方便实现规整电缆敷设的地铁隧道施工轨道车
CN105060127A (zh) 一种定柱式悬臂起重机
CN206071486U (zh) 一种四绳电动升沉补偿系统
CN202465196U (zh) 一种巷道堆垛起重机
CN104192744A (zh) 一种小车钢丝绳张紧机构
CN105060141A (zh) 太阳能式起重机吊臂
CN104495668A (zh) 一种用于煤矿绞车的自动排绳装置
CN206091470U (zh) 一种带机械调速的平衡钢丝绳提升装置
CN206017043U (zh) 潮流发电系统的维护装置
CN215711276U (zh) 吊装工装
CN204224159U (zh) 一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置