RU2013106906A - Световой проектор и видеосистема для определения расстояния - Google Patents

Световой проектор и видеосистема для определения расстояния Download PDF

Info

Publication number
RU2013106906A
RU2013106906A RU2013106906/28A RU2013106906A RU2013106906A RU 2013106906 A RU2013106906 A RU 2013106906A RU 2013106906/28 A RU2013106906/28 A RU 2013106906/28A RU 2013106906 A RU2013106906 A RU 2013106906A RU 2013106906 A RU2013106906 A RU 2013106906A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light
optical element
light projector
patterns
group
Prior art date
Application number
RU2013106906/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2608690C2 (ru
Inventor
БРЮЭЙН Фредерик Ян ДЕ
Харолд Агнес Вильхельмус ШМАЙТЦ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013106906A publication Critical patent/RU2013106906A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2608690C2 publication Critical patent/RU2608690C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/002—Refractors for light sources using microoptical elements for redirecting or diffusing light
    • F21V5/004—Refractors for light sources using microoptical elements for redirecting or diffusing light using microlenses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

1. Световой проектор, содержащий структуру многослойных оптических элементов, набор, содержащий:группу (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111), выполненного так, чтобы обеспечивать множество световых картин; имассив (101) микролинз, выполненный так, чтобы фокусировать множество световых картин на разных фокусных расстояниях.2. Световой проектор по п.1, в котором световой проектор содержит источник (105) света, расположенный так, что свет от источника (105) света распространяется через группу (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) к массиву (101) микролинз; и при этом группа (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) содержит по меньшей мере один ослабляющий свет оптический элемент, имеющий ослабляющую свет картину, соответствующую световой картине из множества световых картин.3. Световой проектор по п.1, в котором группа (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) содержит по меньшей мере один излучающий свет элемент (107-111), выполненный так, чтобы, испускать пространственную световую картину, соответствующую по меньшей мере одной картине из множества световых картин.4. Световой проектор по п.3, в котором по меньшей мере один планарный излучающий свет элемент (901-905) представляет собой матрицу органического светоизлучающего диода (OLED).5. Световой проектор по одному из пп.2-4, в котором группа (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) содержит множество оптических элементов с фигурным изображением, каждый оптический элемент с фигурным изображением, имеющий отличную фиксированную картину, соответствующую картине из множества световых картин.6. Световой �

Claims (15)

1. Световой проектор, содержащий структуру многослойных оптических элементов, набор, содержащий:
группу (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111), выполненного так, чтобы обеспечивать множество световых картин; и
массив (101) микролинз, выполненный так, чтобы фокусировать множество световых картин на разных фокусных расстояниях.
2. Световой проектор по п.1, в котором световой проектор содержит источник (105) света, расположенный так, что свет от источника (105) света распространяется через группу (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) к массиву (101) микролинз; и при этом группа (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) содержит по меньшей мере один ослабляющий свет оптический элемент, имеющий ослабляющую свет картину, соответствующую световой картине из множества световых картин.
3. Световой проектор по п.1, в котором группа (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) содержит по меньшей мере один излучающий свет элемент (107-111), выполненный так, чтобы, испускать пространственную световую картину, соответствующую по меньшей мере одной картине из множества световых картин.
4. Световой проектор по п.3, в котором по меньшей мере один планарный излучающий свет элемент (901-905) представляет собой матрицу органического светоизлучающего диода (OLED).
5. Световой проектор по одному из пп.2-4, в котором группа (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) содержит множество оптических элементов с фигурным изображением, каждый оптический элемент с фигурным изображением, имеющий отличную фиксированную картину, соответствующую картине из множества световых картин.
6. Световой проектор по одному из пп.1-4, в котором световой проектор выполнен так, чтобы излучать по меньшей мере несколько из световых картин одновременно.
7. Световой проектор по одному из пп.1-4, в котором световой проектор выполнен так, чтобы излучать по меньшей мере несколько из световых картин последовательно во времени.
8. Световой проектор по п.1, в котором по меньшей мере один оптический элемент из группы (103) из по меньшей мере одного оптического элемента (107-111) представляет собой программируемый оптический массив контролируемых элементов, способных изменять оптическую характеристику в ответ на сигнал управления; и световой проектор дополнительно содержит средство для генерации сигнала управления, чтобы обеспечить по меньшей мере одно из множества световых картин.
9. Световой проектор по п.1, в котором множество световых картин представляет собой инфракрасные световые картины.
10. Световой проектор по п.9, дополнительно содержащий источник (1601) видимого света, который выполнен так, чтобы излучать видимый свет через массив (101) микролинз.
11. Световой проектор по одному из пп.1-4, в котором по меньшей мере несколько из множества световых картин - картины повторения, имеющие различные пространственные картины повторения относительно друг друга.
12. Световой проектор по п.1, дополнительно содержащий проекционную линзу (1301), расположенную напротив массива (101) микролинз из группы (103) по меньшей мере одного оптического элемента (107-111); и при этом фокальная поверхность для каждого из световых картин посредством массива (101) микролинз находится на стороне плоскости проекционной линзы (1301) по направлению к массиву (101) микролинз.
13. Световой проектор по п.1, в котором по меньшей мере одна из световых картин выполнена так, чтобы обеспечивать непланарную фокальную поверхность и фокальную поверхность, которая не параллельна плоскости массива (101) микролинз.
14. Система видения и обнаружения, содержащая:
световой проектор (1101) по п.1;
приемник (1107) для приема изображения от камеры (1105);
детектор (1109) изображения, устроенный так, чтобы осуществлять обнаружение картин для картин в изображении, соответствующем множеству картин; и
схему (1111) для определения характеристики объекта, отражающего свет от светового проектора в ответ на обнаружение изображения.
15. Система видения и обнаружения по п.14, в которой характеристика представляет собой по меньшей мере одно из перечисленного далее:
присутствие объекта;
расстояние до объекта;
индикация позиции объекта;
размер объекта;
движение объекта; и
оценка формы объекта
RU2013106906A 2010-07-16 2011-07-12 Световой проектор и видеосистема для определения расстояния RU2608690C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10169800 2010-07-16
EP10169800.9 2010-07-16
PCT/IB2011/053098 WO2012007898A1 (en) 2010-07-16 2011-07-12 A light projector and vision system for distance determination

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013106906A true RU2013106906A (ru) 2014-08-27
RU2608690C2 RU2608690C2 (ru) 2017-01-23

Family

ID=44630369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013106906A RU2608690C2 (ru) 2010-07-16 2011-07-12 Световой проектор и видеосистема для определения расстояния

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130113927A1 (ru)
EP (1) EP2593748A1 (ru)
JP (1) JP6230911B2 (ru)
CN (1) CN102985786A (ru)
BR (1) BR112013000904A8 (ru)
RU (1) RU2608690C2 (ru)
WO (1) WO2012007898A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012215408A1 (de) * 2012-08-30 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung
CN104515035A (zh) * 2013-09-29 2015-04-15 深圳市海洋王照明工程有限公司 边界投射模块及灯具
CN107637074B (zh) * 2015-03-22 2020-09-18 脸谱科技有限责任公司 使用立体摄像机与结构化光的头戴显示器的深度绘制
US10760762B2 (en) 2015-05-22 2020-09-01 Flex-N-Gate Advanced Product Development, Llc Lit image projection lamp and assemblies and methods to use the same to generate three-dimensional images
US10317667B2 (en) * 2015-07-04 2019-06-11 The Regents Of The University Of California Compressive plenoptic microscopy for functional brain imaging
CA3026872A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-14 Magic Leap, Inc. Integrating point source for texture projecting bulb
JP6851029B2 (ja) * 2017-03-09 2021-03-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 投射光源装置
US11373321B2 (en) 2017-11-08 2022-06-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Projector including meta-lens
KR102444288B1 (ko) 2017-11-08 2022-09-16 삼성전자주식회사 메타 렌즈를 포함하는 프로젝터
CN112729226A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 深圳市朝华彩晶科技有限公司 一种光学透镜及利用该透镜测距的测距方法
JP2023019651A (ja) * 2021-07-29 2023-02-09 ミツミ電機株式会社 投影デバイスおよび測距システム

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5737084A (en) * 1995-09-29 1998-04-07 Takaoka Electric Mtg. Co., Ltd. Three-dimensional shape measuring apparatus
DE19732376C1 (de) * 1997-07-25 1999-02-18 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung nach dem Triangulationsprinzip
DE69824387T2 (de) * 1998-02-26 2005-08-04 Agilent Technologies Inc., A Delaware Corp., Palo Alto Bestimmung von topographischen Werten
US6838650B1 (en) * 1999-11-16 2005-01-04 Agilent Technologies, Inc. Confocal imaging
JP2004012791A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Nikon Corp 補助光投影装置
US6868231B2 (en) * 2002-06-12 2005-03-15 Eastman Kodak Company Imaging using silver halide films with micro-lens capture and optical reconstruction
GB2395289A (en) * 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Structured light generator
US6801719B1 (en) * 2003-03-14 2004-10-05 Eastman Kodak Company Camera using beam splitter with micro-lens image amplification
US7227692B2 (en) * 2003-10-09 2007-06-05 Micron Technology, Inc Method and apparatus for balancing color response of imagers
US7333267B2 (en) * 2003-11-26 2008-02-19 Micron Technology, Inc. Micro-lenses for CMOS imagers
US7504613B2 (en) * 2004-03-25 2009-03-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Optical imaging system having an illumination source between object and image
US7477403B2 (en) * 2004-05-27 2009-01-13 Asml Netherlands B.V. Optical position assessment apparatus and method
US7745772B2 (en) * 2005-05-30 2010-06-29 Nikon Corporation Image forming state detection device
DE102005043064B4 (de) * 2005-09-06 2010-07-01 Siemens Ag Verfahren zum Messen des Abstandes eines Objektes
WO2007063306A2 (en) * 2005-12-02 2007-06-07 Spiral Scratch Limited Virtual computer interface
DE102006005000B4 (de) * 2006-02-01 2016-05-04 Ovd Kinegram Ag Mehrschichtkörper mit Mikrolinsen-Anordnung
US7792420B2 (en) * 2006-03-01 2010-09-07 Nikon Corporation Focus adjustment device, imaging device and focus adjustment method
JP2007298762A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Casio Comput Co Ltd 表示装置
US8243127B2 (en) * 2006-10-27 2012-08-14 Zecotek Display Systems Pte. Ltd. Switchable optical imaging system and related 3D/2D image switchable apparatus
JP5034556B2 (ja) * 2007-02-27 2012-09-26 株式会社ニコン 焦点検出装置および撮像装置
WO2008120217A2 (en) * 2007-04-02 2008-10-09 Prime Sense Ltd. Depth mapping using projected patterns
JP2011507007A (ja) * 2007-11-23 2011-03-03 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 多焦点スポット生成器及び多焦点マルチ・スポット走査顕微鏡
JP4538766B2 (ja) * 2008-08-21 2010-09-08 ソニー株式会社 撮像装置、表示装置および画像処理装置
JP5224046B2 (ja) * 2008-09-08 2013-07-03 ソニー株式会社 画像処理装置、撮像装置および表示装置
JP2010217360A (ja) * 2009-03-16 2010-09-30 Seiko Epson Corp プロジェクター
JP6149339B2 (ja) * 2010-06-16 2017-06-21 株式会社ニコン 表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2593748A1 (en) 2013-05-22
RU2608690C2 (ru) 2017-01-23
US20130113927A1 (en) 2013-05-09
BR112013000904A8 (pt) 2018-02-06
JP2013534635A (ja) 2013-09-05
JP6230911B2 (ja) 2017-11-15
BR112013000904A2 (pt) 2017-10-31
WO2012007898A1 (en) 2012-01-19
CN102985786A (zh) 2013-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013106906A (ru) Световой проектор и видеосистема для определения расстояния
JP7146004B2 (ja) 同期スピニングｌｉｄａｒおよびローリングシャッターカメラシステム
KR101941247B1 (ko) 각도 범위 스윕 아웃용 발광 엘리먼트들의 곡면 어레이
RU2013128536A (ru) Система и способ мультисенсорного взаимодействия и подсветки на основе камеры
CN110248056B (zh) 图像检查装置
KR20200024914A (ko) 전자적으로 스캔되는 방출기 어레이 및 동기화된 센서 어레이를 갖는 광 레인징 장치
JP6748222B2 (ja) ある角度範囲を掃引するための発光素子の千鳥状アレイ
ES2721912T3 (es) Escáner de oído
JP2016103822A5 (ru)
JP2012027052A5 (ru)
EA201491372A1 (ru) Оптическая система формирования изображений и трехмерное дисплейное устройство
JP2012517907A5 (ru)
WO2013035553A1 (ja) ユーザインタフェース表示装置
KR20160064021A (ko) 발광 디바이스를 포함하는 플렌옵틱 카메라
JP2016126144A5 (ru)
TWM444531U (zh) 攝影裝置
CN102865849A (zh) 一种用于测距的拍摄装置及测距方法
RU2014133096A (ru) Устройство для направленного активного проецирования
JP2008026236A (ja) 位置姿勢測定装置および位置姿勢測定方法
US9574740B2 (en) Device comprising light source and light blocker
US9485491B2 (en) Optical system
JP2019174917A5 (ru)
RU2012133310A (ru) Оптическая система для измерения ориентации шлемофона с использованием уголковых отражателей и линзы с телецентрическим излучением
JP6060729B2 (ja) 三次元投射装置
RU2573245C2 (ru) Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера и комплекс его реализующий

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180713