RU2013144201A - Визуализация для навигационного указания - Google Patents
Визуализация для навигационного указания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013144201A RU2013144201A RU2013144201/14A RU2013144201A RU2013144201A RU 2013144201 A RU2013144201 A RU 2013144201A RU 2013144201/14 A RU2013144201/14 A RU 2013144201/14A RU 2013144201 A RU2013144201 A RU 2013144201A RU 2013144201 A RU2013144201 A RU 2013144201A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- study
- spatial
- functional parameters
- live image
- Prior art date
Links
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title claims abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 17
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract 3
- 244000309464 bull Species 0.000 claims abstract 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims 4
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
- A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
- A61B5/066—Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
1. Способ (110) визуализации информации об объекте исследования, при этом способ содержит этапы, на которых:а) обеспечивают (112) предварительные навигационные данные (114) области исследования объекта (22), причем предварительные навигационные данные содержат пространственные геометрические данные (116) и поверхность (118) функциональных параметров, в соответствии с пространственными геометрическими данными;b) получают (120) данные (122) живого изображения области исследования;с) обнаруживают (124) инструмент (126) в данных живого изображения;d) определяют (128) пространственное отношение (130) предварительных навигационных данных и данных живого изображения;е) определяют (132) положение (134) обнаруженного инструмента в пространственных геометрических данных, причем определение основано на пространственном отношении, и вычисляют (136) заранее заданную соответствующую точку местоположения (138) на поверхности функциональных параметров;f) генерируют (140) комбинацию (142) упрощенного представления (144) поверхности области исследования, при этом упрощенное представление поверхности основано на визуализации поверхности функциональных параметров, и маркера (146), указывающего вычисленную заранее заданную соответствующую точку местоположения, причем упрощенное представление поверхностипредставляет собой изображение развернутой карты; иg) отображают (148) комбинацию как навигационное указание (150).2. Способ по п. 1, в котором развернутая карта представляет собой вид "бычий глаз".3. Способ по п. 1, в котором заранее заданная соответствующая точка местоположения является ближайшей точкой на поверхности функциональных параметров.4. Способ по п. 1, в
Claims (14)
1. Способ (110) визуализации информации об объекте исследования, при этом способ содержит этапы, на которых:
а) обеспечивают (112) предварительные навигационные данные (114) области исследования объекта (22), причем предварительные навигационные данные содержат пространственные геометрические данные (116) и поверхность (118) функциональных параметров, в соответствии с пространственными геометрическими данными;
b) получают (120) данные (122) живого изображения области исследования;
с) обнаруживают (124) инструмент (126) в данных живого изображения;
d) определяют (128) пространственное отношение (130) предварительных навигационных данных и данных живого изображения;
е) определяют (132) положение (134) обнаруженного инструмента в пространственных геометрических данных, причем определение основано на пространственном отношении, и вычисляют (136) заранее заданную соответствующую точку местоположения (138) на поверхности функциональных параметров;
f) генерируют (140) комбинацию (142) упрощенного представления (144) поверхности области исследования, при этом упрощенное представление поверхности основано на визуализации поверхности функциональных параметров, и маркера (146), указывающего вычисленную заранее заданную соответствующую точку местоположения, причем упрощенное представление поверхности
представляет собой изображение развернутой карты; и
g) отображают (148) комбинацию как навигационное указание (150).
2. Способ по п. 1, в котором развернутая карта представляет собой вид "бычий глаз".
3. Способ по п. 1, в котором заранее заданная соответствующая точка местоположения является ближайшей точкой на поверхности функциональных параметров.
4. Способ по п. 1, в котором обнаружение инструмента содержит определение (162) 2D-положения (164) инструмента в данных живого изображения, и для определения положения на этапе е), обнаруженное 2D-положение преобразовывается (166) в пространственные геометрические данные с помощью прямой проекционной линии (168).
5. Способ по п. 1, в котором этап е) содержит обратное проецирование (170) определенного положения через пространственные геометрические данные, чтобы оценить (172) пространственное положение инструмента.
6. Способ по п. 5, в котором в случае, когда обратное проецирование не пересекается с анатомической структурой, в соответствии с пространственными геометрическими данными, используется ближайшая точка или статистически наиболее близкая точка в анатомической структуре.
7. Способ по п. 1, в котором обеспечивают ось проецирования от обнаруженного инструмента в пространственных геометрических данных до вычисленной соответствующей точки местоположения (138) на поверхности функциональных параметров; причем упрощенное
представление поверхности представляет собой 3D-изображение; и причем 3D-изображение выровнено по оси проецирования.
8. Способ по п. 1, в котором этап f) содержит комбинирование навигационной анатомической структуры с упрощенным представлением поверхности.
9. Способ по п. 1, в котором навигационная анатомическая структура содержит проекцию сосудистой структуры.
10. Способ по п. 1, в котором навигационное указание представляет собой 2D-представление, содержащее поверхность функциональных параметров и информацию о 3D позиционировании инструмента по отношению к области исследования.
11. Устройство (24) для визуализации информации об объекте исследования, содержащее
- блок (26) обработки;
- блок (28) интерфейса; и
- дисплей (30);
причем блок (28) интерфейса предназначен для обеспечения предварительных навигационных данных области исследования объекта, причем предварительные навигационные данные содержат пространственные геометрические данные и поверхность функциональных параметров, в соответствии с пространственными геометрическими данными и для обеспечения данных живого изображения области исследовании;
причем блок (26) обработки предназначен для обнаружения инструмента в данных живого изображения; для определения пространственного отношения предварительных навигационных данных и данных живого изображения; для определения положения
обнаруженного инструмента в пространственных геометрических данных, причем это определение основано на пространственном отношении, и для вычисления заранее заданной соответствующей точки местоположения на поверхности функциональных параметров; и для генерирования комбинации упрощенного представления поверхности области исследования, причем это упрощенное представление поверхности основано на визуализации поверхности функциональных параметров, и маркера, указывающего вычисленную заранее заданную соответствующую точку местоположения; причем упрощенное представление поверхности представляет собой изображение развернутой карты; и
причем дисплей (30) предназначен для отображения комбинации как навигационного указания.
12. Медицинская система (10) изображения для визуализации информации об объекте исследования, содержащая:
- устройство (24) по п. 11; и
- средство (12) захвата изображения;
причем средство (12) захвата изображения предназначено для захвата данных живого изображения области исследования.
13. Элемент компьютерной программы для управления устройством по п. 11, который при выполнении процессорным блоком, предназначен для выполнения этапов способа по одному из пп. 1-10.
14. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненный программный элемент по п. 13.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP11305225.2 | 2011-03-02 | ||
| EP11305225 | 2011-03-02 | ||
| PCT/IB2012/050966 WO2012117366A1 (en) | 2011-03-02 | 2012-03-01 | Visualization for navigation guidance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013144201A true RU2013144201A (ru) | 2015-04-10 |
| RU2594811C2 RU2594811C2 (ru) | 2016-08-20 |
Family
ID=45833492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013144201/14A RU2594811C2 (ru) | 2011-03-02 | 2012-03-01 | Визуализация для навигационного указания |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9554728B2 (ru) |
| EP (1) | EP2680755B1 (ru) |
| JP (1) | JP6166663B2 (ru) |
| CN (1) | CN103687541B (ru) |
| BR (1) | BR112013021977A2 (ru) |
| RU (1) | RU2594811C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012117366A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012011035A1 (en) * | 2010-07-19 | 2012-01-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Adaptive roadmapping |
| JP6420367B2 (ja) | 2014-05-23 | 2018-11-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 第二オブジェクト内で第一オブジェクトをイメージングするためのイメージング装置 |
| US10105117B2 (en) * | 2015-02-13 | 2018-10-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Compensation for heart movement using coronary sinus catheter images |
| US20160354049A1 (en) * | 2015-06-04 | 2016-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Registration of coronary sinus catheter image |
| EP3313292B1 (en) | 2015-06-25 | 2019-03-06 | Koninklijke Philips N.V. | Image registration |
| US10096105B2 (en) | 2016-09-08 | 2018-10-09 | Medtronic Cryocath Lp | Method of determining target treatment locations |
| US11172991B2 (en) | 2016-09-08 | 2021-11-16 | Medtronic, Inc. | Navigation with arbitrary catheter geometries and method of contact assessment |
| US10702342B2 (en) | 2016-09-08 | 2020-07-07 | Medtronic, Inc. | Navigation guidance method for complex catheters |
| US10748319B1 (en) | 2016-09-19 | 2020-08-18 | Radlink, Inc. | Composite radiographic image that corrects effects of parallax distortion |
| WO2018053486A1 (en) * | 2016-09-19 | 2018-03-22 | Radlink, Inc. | Composite radiographic image that corrects effects of parallax distortion |
| CN106643727A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-10 | 江苏物联网研究发展中心 | 用于机器人导航的地图的构建方法 |
| US10321878B2 (en) | 2016-12-22 | 2019-06-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pulmonary vein display in two dimensions |
| RU2654267C1 (ru) * | 2017-03-22 | 2018-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный медицинский университет им. В.И. Разумовского" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ радиочастотной термоабляции опухолевого новообразования печени |
| EP3406195A1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-11-28 | Koninklijke Philips N.V. | Device and a corresponding method for providing spatial information of an interventional device in a live 2d x-ray image |
| EP3482693A1 (en) * | 2017-11-09 | 2019-05-15 | Koninklijke Philips N.V. | Biopsy container with identifier |
| WO2020082236A1 (zh) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种心脏运动定量分析方法和超声系统 |
| EP4177843A1 (en) * | 2021-11-08 | 2023-05-10 | Koninklijke Philips N.V. | Image processing device, medical imaging system and computer program element |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3589505B2 (ja) * | 1995-06-09 | 2004-11-17 | 株式会社日立メディコ | ３次元画像処理表示装置 |
| JP2000139917A (ja) | 1998-11-12 | 2000-05-23 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2000175897A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-06-27 | Toshiba Corp | 手術支援用ｘ線ｃｔ装置 |
| US6650927B1 (en) * | 2000-08-18 | 2003-11-18 | Biosense, Inc. | Rendering of diagnostic imaging data on a three-dimensional map |
| JP2002119507A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-04-23 | Toshiba Corp | 医用装置および医用画像収集表示方法 |
| CN1639675B (zh) | 2001-07-06 | 2015-12-09 | 高通股份有限公司 | 与三维图像中表示的三维表面互动的图像处理方法 |
| WO2006103644A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Paieon Inc. | Method and apparatus for positioning a device in a tubular organ |
| US7499743B2 (en) * | 2002-03-15 | 2009-03-03 | General Electric Company | Method and system for registration of 3D images within an interventional system |
| EP1527422B1 (en) | 2002-06-28 | 2019-05-22 | Koninklijke Philips N.V. | Image processing method for displaying information relating to wall motions of a deformable 3-d object |
| JP2007501069A (ja) * | 2003-08-04 | 2007-01-25 | シーメンス コーポレイト リサーチ インコーポレイテツド | 視覚化のための仮想的器官展開処理方法 |
| JP5122743B2 (ja) * | 2004-12-20 | 2013-01-16 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | インターベンショナルシステム内で３ｄ画像を位置合わせするシステム |
| DE102005002950B4 (de) | 2005-01-21 | 2007-01-25 | Siemens Ag | Verfahren zur automatischen Bestimmung der Position und Orientierung des linken Ventrikels und/oder angrenzender Bereiche in 3D-Bilddatensätzen des Herzens |
| US7813535B2 (en) | 2005-04-19 | 2010-10-12 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for fused PET-CT visualization for heart unfolding |
| CN1862596A (zh) * | 2005-04-19 | 2006-11-15 | 西门子共同研究公司 | 针对心脏展开的所融合的pet－ct可视化的系统和方法 |
| US8870779B2 (en) * | 2005-04-26 | 2014-10-28 | Biosense Webster, Inc. | Display of two-dimensional ultrasound fan |
| DE102005023167B4 (de) * | 2005-05-19 | 2008-01-03 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Registrierung von 2D-Projektionsbildern relativ zu einem 3D-Bilddatensatz |
| US20070049817A1 (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-01 | Assaf Preiss | Segmentation and registration of multimodal images using physiological data |
| DE102005042329A1 (de) * | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung am Herzen durch bidirektionalen Informationstransfer |
| US7918793B2 (en) * | 2005-10-28 | 2011-04-05 | Biosense Webster, Inc. | Synchronization of ultrasound imaging data with electrical mapping |
| WO2007069168A2 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | System and method for visualizing heart morphologyduring electrophysiology mapping and treatment |
| US7855723B2 (en) * | 2006-03-21 | 2010-12-21 | Biosense Webster, Inc. | Image registration using locally-weighted fitting |
| US8073213B2 (en) * | 2006-10-30 | 2011-12-06 | General Electric Company | Method for generating a registered image relative to a cardiac cycle and a respiratory cycle of a person |
| US7912270B2 (en) | 2006-11-21 | 2011-03-22 | General Electric Company | Method and system for creating and using an impact atlas |
| CN101553182B (zh) * | 2006-11-28 | 2012-04-25 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于确定第一对象在第二对象中的位置的装置 |
| JP5591440B2 (ja) * | 2007-01-17 | 2014-09-17 | 株式会社東芝 | 医用画像表示装置 |
| CN101622643B (zh) | 2007-03-02 | 2013-08-21 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 心脏路图 |
| JP4559501B2 (ja) * | 2007-03-14 | 2010-10-06 | 富士フイルム株式会社 | 心機能表示装置、心機能表示方法およびそのプログラム |
| RU2353324C2 (ru) * | 2007-04-05 | 2009-04-27 | Государственное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Новокузнецкий государственный институт усовершенствования врачей Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию" | Способ выбора доступа для выполнения оперативного вмешательства |
| US20080281195A1 (en) | 2007-05-09 | 2008-11-13 | General Electric Company | System and method for planning LV lead placement for cardiac resynchronization therapy |
| JP5405045B2 (ja) * | 2008-05-07 | 2014-02-05 | 株式会社東芝 | Ｘ線撮影装置および画像処理装置 |
| US8195271B2 (en) * | 2007-11-06 | 2012-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for performing ablation to treat ventricular tachycardia |
| JP5652994B2 (ja) | 2008-09-26 | 2015-01-14 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
| US9142015B2 (en) * | 2011-03-02 | 2015-09-22 | Koninklijke Philips N.V. | Medical imaging system and method for providing an image representation supporting accurate guidance of an intervention device in a vessel intervention procedure |
-
2012
- 2012-03-01 US US14/002,368 patent/US9554728B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-01 RU RU2013144201/14A patent/RU2594811C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-03-01 BR BR112013021977A patent/BR112013021977A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-03-01 EP EP12708957.1A patent/EP2680755B1/en not_active Not-in-force
- 2012-03-01 JP JP2013555980A patent/JP6166663B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-01 WO PCT/IB2012/050966 patent/WO2012117366A1/en not_active Ceased
- 2012-03-01 CN CN201280010923.4A patent/CN103687541B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130336558A1 (en) | 2013-12-19 |
| RU2594811C2 (ru) | 2016-08-20 |
| CN103687541B (zh) | 2017-02-15 |
| WO2012117366A1 (en) | 2012-09-07 |
| EP2680755A1 (en) | 2014-01-08 |
| JP6166663B2 (ja) | 2017-07-19 |
| BR112013021977A2 (pt) | 2018-06-12 |
| JP2014507235A (ja) | 2014-03-27 |
| EP2680755B1 (en) | 2014-12-17 |
| US9554728B2 (en) | 2017-01-31 |
| CN103687541A (zh) | 2014-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013144201A (ru) | Визуализация для навигационного указания | |
| RU2012108740A (ru) | Формирование данных объекта | |
| US9885573B2 (en) | Method, device and computer programme for extracting information about one or more spatial objects | |
| US9123096B2 (en) | Information processing apparatus and control method thereof | |
| JP2019067383A5 (ru) | ||
| RU2012134436A (ru) | Навигация интервенционного устройства | |
| JP2016525426A5 (ru) | ||
| MY173983A (en) | Information providing apparatus, information providing method and program | |
| RU2015121699A (ru) | Улучшение ультразвуковых изображений | |
| JP2017519184A5 (ru) | ||
| KR20140091177A (ko) | 병변 진단 장치 및 방법 | |
| JP6589636B2 (ja) | ３次元形状計測装置、３次元形状計測方法及び３次元形状計測プログラム | |
| RU2012128520A (ru) | Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем | |
| RU2014105653A (ru) | Графический пользовательский интерфейс | |
| RU2012138387A (ru) | Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа | |
| EP2793206A3 (en) | Methods and systems for displaying procedure information on an aircraft display | |
| RU2016148195A (ru) | Системы визуализации и способы для расположения трехмерного ультразвукового объема в требуемой ориентации | |
| RU2015130908A (ru) | Автоматизированная идентификация интересующей ткани | |
| WO2005121839A1 (ja) | 検出対象位置特定装置及び検出対象位置特定方法 | |
| RU2015126607A (ru) | Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей | |
| RU2016102620A (ru) | Установление границ блокирования ребром в анатомически интеллектуальной эхокардиографии | |
| CN108510528A (zh) | 一种可见光和红外图像配准融合的方法及装置 | |
| KR20160046670A (ko) | 영상 진단 보조 장치 및 방법 | |
| RU2018125899A (ru) | Система и способ для отслеживания медицинского устройства | |
| EP3839438A3 (en) | Using map information to smooth objects generated from sensor data |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190302 |