RU2013144275A - Устройство для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений и соответствующий способ работы - Google Patents
Устройство для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений и соответствующий способ работы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013144275A RU2013144275A RU2013144275/13A RU2013144275A RU2013144275A RU 2013144275 A RU2013144275 A RU 2013144275A RU 2013144275/13 A RU2013144275/13 A RU 2013144275/13A RU 2013144275 A RU2013144275 A RU 2013144275A RU 2013144275 A RU2013144275 A RU 2013144275A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping elements
- movable
- plants
- wires
- frame
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 5
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
- A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
- A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
- A01G17/06—Trellis-work
- A01G17/08—Tools e.g. clips for attaching hops, vines, or boughs to trellis-work; Tying devices
- A01G17/085—Espalier machines; Tying machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
- A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
- A01G17/06—Trellis-work
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
- A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
- A01G17/06—Trellis-work
- A01G17/08—Tools e.g. clips for attaching hops, vines, or boughs to trellis-work; Tying devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Protection Of Plants (AREA)
- Supports For Plants (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Устройство для механизированного перемещения подвижных проволок (F), расположенных с противоположных сторон ряда растений, в частности виноградных лоз, содержащее раму (1, 301), пригодную для съемной установки на сельскохозяйственное транспортное средство, причем упомянутая рама (1, 301) снабжена средствами (14, 114, 314) для перемещения упомянутых подвижных проволок (F), отличающееся тем, что упомянутые подвижные средства (14, 114, 314) содержат пару расположенных один напротив другого захватных элементов (15, 115, 315), каждый из которых пригоден для сцепления, допускающего проскальзывание, с одной из упомянутых подвижных проволок (F), и упомянутые захватные элементы (15, 115, 315) выполнены гак, чтобы обеспечивалась возможность последовательного и синхронизированного перемещения вдоль по меньшей мере двух перпендикулярных осей, которое вызывает перемещение упомянутых подвижных проволок (F) с первой высоты на вторую высоту.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутая рама (1, 301) содержит пару стоек (2, 3; 302, 303), соединенных поперечным элементом (4, 387), так что образуется пространство (5, 405), которая выполнена так, чтобы без существенных помех перемещаться вдоль ряда растений, причем каждый из упомянутых захватных элементов (15, 115, 315) с возможностью перемещения прикреплен к одной из стоек (2, 3; 302, 303) и снабжен средствами (17, 160; 401, 402) для регулирования положения захватного элемента (15, 115, 315) относительно стоек (2, 3; 302, 303).3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые подвижные средства (14, 114, 314) содержат приводные средства (21, 121, 321), пригодные для перемещения захватных элементов (15, 115, 315) между первым положением, в котором захватные эле
Claims (16)
1. Устройство для механизированного перемещения подвижных проволок (F), расположенных с противоположных сторон ряда растений, в частности виноградных лоз, содержащее раму (1, 301), пригодную для съемной установки на сельскохозяйственное транспортное средство, причем упомянутая рама (1, 301) снабжена средствами (14, 114, 314) для перемещения упомянутых подвижных проволок (F), отличающееся тем, что упомянутые подвижные средства (14, 114, 314) содержат пару расположенных один напротив другого захватных элементов (15, 115, 315), каждый из которых пригоден для сцепления, допускающего проскальзывание, с одной из упомянутых подвижных проволок (F), и упомянутые захватные элементы (15, 115, 315) выполнены гак, чтобы обеспечивалась возможность последовательного и синхронизированного перемещения вдоль по меньшей мере двух перпендикулярных осей, которое вызывает перемещение упомянутых подвижных проволок (F) с первой высоты на вторую высоту.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутая рама (1, 301) содержит пару стоек (2, 3; 302, 303), соединенных поперечным элементом (4, 387), так что образуется пространство (5, 405), которая выполнена так, чтобы без существенных помех перемещаться вдоль ряда растений, причем каждый из упомянутых захватных элементов (15, 115, 315) с возможностью перемещения прикреплен к одной из стоек (2, 3; 302, 303) и снабжен средствами (17, 160; 401, 402) для регулирования положения захватного элемента (15, 115, 315) относительно стоек (2, 3; 302, 303).
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые подвижные средства (14, 114, 314) содержат приводные средства (21, 121, 321), пригодные для перемещения захватных элементов (15, 115, 315) между первым положением, в котором захватные элементы (15, 115, 315) раздвинуты на некоторое расстояние один от другого, и вторым положением, в котором захватные элементы (15, 115, 315) придвинуты один к другому.
4. Устройство по п. 1, содержащее первые чувствительные средства (36А, 36В; 136; 336), предназначенные для обнаружения присутствия столба упомянутого ряда растений, и вторые чувствительные средства (41А, 41В; 341А, 341В), предназначенные для обнаружения перемещения захватных элементов (15, 115, 315) вдоль одной из упомянутых осей перемещения упомянутых захватных элементов (15, 115, 315).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что упомянутые первые чувствительные средства (36А, 36В) расположены с противоположных сторон относительно упомянутой рамы (1).
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что первые чувствительные средства (36А, 36В) и захватные элементы (115) расположены с соответствующих противоположных сторон относительно упомянутых стоек (2, 3).
7. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что первые чувствительные средства (136, 336) и захватные элементы (15, 315) расположены с одной стороны относительно упомянутых стоек (2, 3; 302, 303).
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые захватные элементы (115, 315) выполнены с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению упомянутых подвижных проволок (F).
9. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что упомянутые вторые чувствительные средства (41А, 41В; 341А, 341В) установлены на опоре (43, 302) так, что их положение является регулируемым относительно обработанного участка земли, на котором расположен ряд растений.
10. Устройство по п. 1, содержащее гидродинамическую систему (25А, 25В; 27А, 27В; 165А, 165В, 181А, 181В, 184А, 184В; 365А, 365В, 381А, 381В, 384А, 384В), предназначенную для перемещения захватных элементов (15, 115, 315) вдоль по меньшей мере одной из упомянутых осей.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что упомянутая гидродинамическая система содержит части (365А, 365В), предназначенные для управления приводными средствами (321), пригодными для перемещения захватных элементов (315) между первым положением, в котором упомянутые элементы (315) раздвинуты на некоторое расстояние один от другого, и вторым положением, в котором они снова придвинуты один к другому, причем упомянутые части (365А, 365В) находятся в гидравлической связи, обеспечивающей возможность передачи жидкости из первого из упомянутых приводных средств (321) во второе из упомянутых приводных средств.
12. Способ работы устройства по любому из пп. 1-11 для механизированного перемещения подвижных проволок (F) с первой высоты на вторую высоту, причем упомянутые проволоки (F) расположены с противоположных сторон ряда растений, в частности, виноградных лоз, отличающийся тем, что включает следующие операции:
a) установка рамы (1, 301) с охватом сверху ряда растений так, что средства (14, 114, 314) расположены для перемещения подвижных проволок (F) с противоположных сторон упомянутого ряда;
b) соединение подвижных проволок (F) с парой захватных элементов (15, 115, 315), расположенных на упомянутых подвижных средствах (14, 114, 314), и установка установки путем последовательного и синхронизированного перемещения вдоль по меньшей мере одной оси, по существу перпендикулярной обработанной земле, на которой расположен упомянутый ряд;
d) установка подвижных проволок (F) на второй высоте путем последовательного и синхронизированного перемещения упомянутых захватных элементов (15, 115, 315) вдоль двух осей, одна из которых по существу параллельна обработанной земле, а другая перпендикулярна упомянутой земле.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что операции с) и d) выполняются тогда, когда рама (1, 301) перемещается вдоль направления ряда растений.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что операции с) и d) осуществляют с управлением чувствительными средствами (36А, 36В; 41А, 41В; 136; 336, 341А, 341В).
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что операции с) и d) включают перемещение упомянутых захватных элементов (115, 315) вдоль направления, параллельного направлению упомянутых подвижных проволок (F).
16. Сельскохозяйственное транспортное средство, содержащее устройство по любому из пп. 1-11 и работающее по любому из пп. 12-15.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPN2011A000014 | 2011-03-04 | ||
| IT000014A ITPN20110014A1 (it) | 2011-03-04 | 2011-03-04 | Apparecchiatura per lo spostamento meccanizzato di fili mobili di un filare di piante e relativo procedimento di funzionamento |
| PCT/EP2012/053180 WO2012119871A1 (en) | 2011-03-04 | 2012-02-24 | Apparatus for the mechanized displacement of movable wires on a row of plants and relative process of operation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013144275A true RU2013144275A (ru) | 2015-04-10 |
| RU2579267C2 RU2579267C2 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=43977292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013144275/13A RU2579267C2 (ru) | 2011-03-04 | 2012-02-24 | Устройство для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений и соответствующий способ работы |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9402352B2 (ru) |
| EP (1) | EP2680686B1 (ru) |
| AR (1) | AR085612A1 (ru) |
| AU (1) | AU2012224751B2 (ru) |
| CL (1) | CL2013002520A1 (ru) |
| ES (1) | ES2599656T3 (ru) |
| HU (1) | HUE030266T2 (ru) |
| IT (1) | ITPN20110014A1 (ru) |
| PT (1) | PT2680686T (ru) |
| RU (1) | RU2579267C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012119871A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201306142B (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUD20130155A1 (it) * | 2013-11-21 | 2015-05-22 | Prestil S R L | Apparato e metodo per il posizionamento di fili su filari di piante |
| EP4032397A1 (de) * | 2021-01-25 | 2022-07-27 | Clemens GmbH & Co. KG, Weinbautechnik - Getränketechnik | Laubhefter |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3526055A (en) * | 1968-07-26 | 1970-09-01 | Dean A Cortopassi | Row crop vine lifter |
| FR2569525B1 (fr) * | 1984-09-04 | 1986-09-12 | Lapeyronnie Jean | Machine a palisser la vigne |
| EP0318406B1 (fr) | 1987-11-23 | 1994-04-06 | ETABLISSEMENTS PELLENC ET MOTTE (Société Anonyme) | Machine de palissage pour la vigne ou autres plantes ou arbrisseaux, et agrafe utilisée par cette machine |
| FR2839611B1 (fr) * | 2002-05-15 | 2004-08-13 | Tordable Sa | Dispositif de capture, de guidage et de relevage de fils de palissage d'une vegetation palissee |
| ITPN20030082A1 (it) | 2003-11-24 | 2005-05-25 | Bortolussi Mollificio Srl | Tendifilo con compensazione elastica particolarmente |
| US7293399B2 (en) * | 2005-08-11 | 2007-11-13 | Phillip Ray Scott | High pressure foliage remover |
| FR2897233B1 (fr) * | 2006-02-14 | 2008-05-09 | Tordable Sa Sa | Dispositif de depose des fils de maintien de la vigne |
| FR2927225B1 (fr) * | 2008-02-12 | 2010-04-23 | Modeste Schmitt | Machine pour palisser la vegetation, notamment les branches de vignes |
| CA2691759A1 (en) * | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Superior Innovation Inc. | Vine crop supporting system |
| IT1399542B1 (it) | 2010-04-23 | 2013-04-19 | Bortolussi | Dispositivo di fissaggio per fili mobili di un filare di piante |
-
2011
- 2011-03-04 IT IT000014A patent/ITPN20110014A1/it unknown
-
2012
- 2012-02-24 RU RU2013144275/13A patent/RU2579267C2/ru active
- 2012-02-24 HU HUE12707265A patent/HUE030266T2/en unknown
- 2012-02-24 AU AU2012224751A patent/AU2012224751B2/en active Active
- 2012-02-24 EP EP12707265.0A patent/EP2680686B1/en active Active
- 2012-02-24 ES ES12707265.0T patent/ES2599656T3/es active Active
- 2012-02-24 WO PCT/EP2012/053180 patent/WO2012119871A1/en not_active Ceased
- 2012-02-24 US US13/984,108 patent/US9402352B2/en active Active
- 2012-02-24 PT PT127072650T patent/PT2680686T/pt unknown
- 2012-03-02 AR ARP120100704A patent/AR085612A1/es active IP Right Grant
-
2013
- 2013-08-15 ZA ZA2013/06142A patent/ZA201306142B/en unknown
- 2013-09-02 CL CL2013002520A patent/CL2013002520A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2012224751A1 (en) | 2013-07-18 |
| NZ612700A (en) | 2015-04-24 |
| EP2680686B1 (en) | 2016-07-20 |
| US20130312326A1 (en) | 2013-11-28 |
| ES2599656T3 (es) | 2017-02-02 |
| HUE030266T2 (en) | 2017-04-28 |
| ITPN20110014A1 (it) | 2012-09-05 |
| WO2012119871A1 (en) | 2012-09-13 |
| US9402352B2 (en) | 2016-08-02 |
| AU2012224751B2 (en) | 2016-03-24 |
| CL2013002520A1 (es) | 2014-02-07 |
| AR085612A1 (es) | 2013-10-16 |
| RU2579267C2 (ru) | 2016-04-10 |
| ZA201306142B (en) | 2014-10-29 |
| PT2680686T (pt) | 2016-11-02 |
| EP2680686A1 (en) | 2014-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PH12020500337A1 (en) | Plant cultivation method, plant cultivation system, and rack | |
| CN105766174B (zh) | 温室穴盘苗移栽机 | |
| CN101352131B (zh) | 全自动瓜科果蔬嫁接装置 | |
| CN103787051B (zh) | 一种穴盘钵苗自动移栽机的输送定位装置及方法 | |
| CN102161041B (zh) | 基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统 | |
| CN103477769B (zh) | 穴盘苗合组入盆移栽机 | |
| WO2015191556A3 (en) | Robotic gantry bridge for farming | |
| CN203033680U (zh) | 成品夹坯吊机 | |
| AU2019202768A1 (en) | Apparatus and method for performing tasks on a pattern planted field | |
| RU2013144275A (ru) | Устройство для механизированного перемещения подвижных проволок в ряду растений и соответствующий способ работы | |
| KR200489993Y1 (ko) | 식물공장용 반자동 작물 수확 장치 | |
| CN108450090B (zh) | 一种基于机器视觉的花盆基质精准打孔装置及实现方法 | |
| CN110476558A (zh) | 基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机 | |
| CN105436647A8 (zh) | 自动再流焊机及自动再流焊方法 | |
| CN115316114B (zh) | 一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人 | |
| CN102431791A (zh) | 一种托盘翻转装置 | |
| CN102696434A (zh) | 一种多层立体式的温室自动化移动苗床装置 | |
| CN205232764U (zh) | 一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置 | |
| CN204250911U (zh) | 一种转动插片装置 | |
| CN104028784A (zh) | 辊棒端头自动加工机构 | |
| CN105210714A (zh) | 一种小型立体栽培装置 | |
| CN203473909U (zh) | 一种锯床送料抬升机构 | |
| CN104904385B (zh) | 一种蔬菜移栽机苗盘移动装置 | |
| CN103004579A (zh) | 一种高效玉米去雄机 | |
| DK2599381T3 (en) | Table greenhouse and method of plant cultivation in a greenhouse comprising a greenhouse corresponding table |