ES2599656T3 - Procedimiento de operación de un aparato para el desplazamiento mecanizado de alambres móviles sobre una hilera de plantas - Google Patents

Abstract

Proceso de operación de un aparato para el desplazamiento mecanizado de alambres móviles (F) desde una primera hasta una segunda altura, estando dichos alambres (F) dispuestos en lados opuestos de una hilera de plantas, en particular vides, comprendiendo dicho proceso los pasos de: a) disponer un armazón (1, 301) a horcajadas de la hilera de plantas para posicionar unos medios (14, 114, 314) para mover los alambres móviles (F) en lados opuestos de dicha hilera; b) conectar los alambres móviles (F) con un par de elementos de agarre (15, 115, 315) previstos sobre dichos medios de movimiento (14, 114, 314), estando caracterizado el proceso porque además comprende los pasos de disponer dicho armazón (1, 301) cerca de un poste intermedio de dicha hilera; c) mover los elementos de agarre (15, 115, 315) a una altura de posicionamiento previo mediante un desplazamiento secuencial y sincronizado a lo largo de al menos un eje esencialmente perpendicular al suelo cultivado en el que está situada dicha hilera; d) disponer los alambres móviles (F) en la segunda altura mediante un desplazamiento secuencial y sincronizado de dichos elementos de agarre (15, 115, 315) a lo largo de dos ejes, uno esencialmente paralelo al suelo cultivado y el otro perpendicular a dicho suelo.

Description

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Para simplificar los pasos de desplazamiento de los alambres móviles F y favorecer el posicionamiento de dichos alambres F a la altura de posicionamiento previo, antes de acercar el armazón 1 al primer poste intermedio de la hilera de plantas, los elementos de agarre 15 asociados a los alambres F se pueden acercar primero a la segunda altura en la que los alambres F tendrán que quedar finalmente colocados activando el accionador 34 mediante el conmutador 46 situado en el panel de control 42.

La colocación de los alambres móviles F a la altura definitiva se completa moviendo el armazón 1 hacia adelante hasta pasar justo el poste intermedio implicado en el desplazamiento de la altura de los alambres F y pulsando el botón 48 situado en el panel de control para llevar a cabo otro desplazamiento secuencial y sincronizado de los elementos de agarre 15 a lo largo de dos ejes en ángulo recto entre sí, o a lo largo de un primer eje esencialmente paralelo al suelo y un segundo eje perpendicular al suelo. En particular, los elementos de agarre 15, que están a la altura de posicionamiento previo, se llevan primero a la segunda posición, es decir, uno al lado del otro, mediante la operación de los medios de accionamiento 21 para producir un movimiento correspondiente de los alambres móviles F acercándolos entre sí. Cuando los elementos de agarre 15 llegan a su segunda posición, la presión del fluido que circula por los conductos 27A, 27B aumenta, lo que provoca la activación del accionador 34, que baja los elementos de agarre 15 a lo largo de un eje esencialmente perpendicular al suelo. Al final de este segundo desplazamiento, los alambres móviles F quedarán sujetos en un gancho dispuesto en el poste intermedio y situado a la altura definitiva a la que se deben posicionar los alambres. Una vez que los alambres F se han colocado en su sitio, los elementos de agarre 15 se llevan de vuelta a su primera posición, es decir, se separan entre sí con un movimiento realizado a través de los medios de accionamiento 21 a lo largo de un eje esencialmente paralelo al suelo cultivado. En este punto, los elementos de agarre 15 estarán listos para mover los alambres F hasta el siguiente poste intermedio de acuerdo con la secuencia de movimientos arriba descrita.

Los movimientos secuenciales y sincronizados de los elementos de agarre 15 pueden ser llevados a cabo mediante un funcionamiento de acuerdo con un procedimiento manual (conmutador 47 puesto en MAN) y mediante un funcionamiento en el modo automático (conmutador 47 puesto en AUTO).

De acuerdo con el modo de funcionamiento manual, el operario tendrá que hacer avanzar el vehículo agrícola a lo largo de una hilera de plantas y realizar un primer desplazamiento de los elementos de agarre 15 a lo largo de un eje esencialmente perpendicular al suelo justo antes de que el armazón 1 llegue al poste intermedio de la hilera implicado en el desplazamiento de los alambres F, y reducirá la velocidad del vehículo agrícola cuando el armazón 1 alcance una posición ligeramente más allá de dicho poste. En esta última posición, el operario puede pulsar el botón 48 para completar la sujeción de los alambres móviles F a la altura prevista. Este modo de funcionamiento permite que el operario actualice manualmente la altura de los elementos de agarre 15 subiendo y/o bajando el armazón 1 mediante el conmutador 46 situado en el panel de control 42, que controla el accionador 34. De este modo, el operario puede tener en cuenta fácilmente la irregularidad del suelo cultivado.

Las reducciones periódicas de la velocidad del vehículo agrícola cerca de cada poste intermedio de la hilera se eliminan en el modo de funcionamiento automático. En este caso, los medios sensores 36A, 36B y 41A, 41B están activos y comunican al panel de control 42 la presencia de un poste intermedio cerca del armazón 1 y la posición del propio panel 1, y con ello la posición de los elementos de agarre 15, de acuerdo con una dirección perpendicular al suelo, así el operario podrá avanzar con el vehículo sin interrupciones y conducir el armazón 1 a todo lo largo de la hilera. La operación de desplazamiento de los alambres móviles F se llevará a cabo automáticamente en cada poste de la hilera.

Una vez completo el desplazamiento de los alambres móviles F a todo lo largo de la hilera, los alambres F se sueltan de los elementos de agarre 15 accionando los elementos de bloqueo 18 mediante la palanca 19 (Figura 3), separando así el aparato de la hilera.

Para hacer que el aparato sea más práctico y fácil de utilizar, en especial en el modo de funcionamiento automático, es posible realizar algunas modificaciones en los componentes anteriormente descritos aplicando las siguientes indicaciones.

Específicamente, en una variante de realización del aparato, el cuerpo de soporte 11 incluye una junta articulada mecánica que lo divide esencialmente en dos partes. Estas partes se extienden a lo largo del mismo eje, o a lo largo de ejes paralelos, y están acopladas de forma giratoria de modo que una de dichas partes puede girar alrededor del eje en el que se extiende la otra parte. De modo similar al ilustrado en la Figura 2, una de dichas partes está provista de un conector que se puede alojar de forma giratoria en una base 29 prevista en un soporte 28 que forma parte del equipamiento común de un vehículo agrícola, por ejemplo un tractor. Una segunda parte del cuerpo de soporte 11 soporta las escuadras 10 del armazón cuadrangular articulado 7 mostrado en la Figura 2. La junta entre las dos partes del cuerpo de soporte puede estar equipada con un elemento elástico que favorece la rotación de la segunda parte con respecto a la

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medios sensores 136 también llegan a una posición por detrás del armazón 1 a lo largo de su dirección de movimiento indicada mediante la flecha "A" de la Figura 7. Los medios sensores 136 están provistos de una línea de señales S101 que indica la presencia de un poste intermedio en la hilera y de este modo inicia el desplazamiento de los alambres móviles F desde una primera altura hasta una segunda altura por encima del suelo, tal como se describirá más abajo.

A continuación se describe detalladamente el proceso de funcionamiento de la segunda realización de acuerdo con la invención para el cambio de posición mecanizado de alambres móviles F dispuestos en lados opuestos de una hilera de plantas, en particular vides. De modo similar al descrito con referencia a la primera realización, para ilustrar dicho proceso de funcionamiento la descripción se referirá a una operación de levantamiento de dos alambres móviles F desde una primera altura hasta una segunda altura mayor que la primera con respecto al suelo. La colocación de los alambres móviles F a la segunda altura también prevé su acoplamiento en elementos de retención adecuados situados a la segunda altura en cada poste intermedio de la hilera. Evidentemente, si la segunda altura es menor que la primera altura, las operaciones a realizar por el armazón de acuerdo con la invención serán fácilmente entendidas por los expertos en este campo a partir de la siguiente descripción.

Para simplificar la explicación, en la siguiente descripción el cambio de posición de los elementos de agarre 115 en una dirección perpendicular al suelo sobre el que está dispuesta la hilera de plantas se lleva a cabo moviendo todo el armazón 1 mediante los medios de accionamiento 34 (Figura 2) y controlando la magnitud de dicho movimiento con los medios sensores 41A y 41B mostrados en la Figura 4.

El aparato, que está conectado o incorporado en un vehículo agrícola de modo que sobresale del mismo en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de dicho vehículo, se dispone primero de modo que el armazón 1 tiene el espacio 5 en una posición adecuada para alojar el poste cabecero de la hilera y la primera planta junto a dicho poste sin ninguna interferencia con los montantes 2 y 3 o con el elemento transversal entre los montantes 2 y 3. Primero se ajusta la posición del armazón 1 mediante los accionadores 34 y 35 del vehículo agrícola. A continuación, teniendo en cuenta la posición de los alambres móviles F y la distancia máxima que puede recorrer el armazón 1 en la dirección V mostrada en la Figura 2, se determinan las posiciones de los medios de movimiento 114 con respecto a los montantes 2 y 3 moviendo los medios deslizantes 116 mediante el accionamiento de las cadenas 160 con un motor eléctrico provisto de una rueda dentada, que se engrana con la cadena 160 correspondiente. Los medios de movimiento 114 están dispuestos en posiciones opuestas entre sí y a la misma altura. Como ya se ha mencionado, descrito en términos simples, las posiciones de los medios de movimiento 114 con respecto a los montantes 2 y 3 permanecen inalteradas durante todas las operaciones de desplazamiento de los alambres móviles F. La posición de los medios sensores 136 también se ajusta en una dirección perpendicular a la extensión de los alambres móviles F, de modo que la parte de detección de los medios sensores 136 intercepta un poste de la hilera en cuanto el armazón 1 se desplaza más allá del mismo. Las posiciones de los medios sensores 41A y 41B sobre la barra 43 (Figura 4) también se ajustan accionando los medios deslizantes 50 y el tope 44, respectivamente. Los elementos de agarre 115 de los medios de movimiento 114 están en su primera posición, es decir, separados entre sí en una dirección paralela al suelo.

Después de haber completado las operaciones arriba indicadas, el armazón se dispone a horcajadas sobre la hilera de plantas para colocar los medios de movimiento 114 de los alambres móviles F en partes opuestas de la hilera y a una altura menor que la altura de los alambres móviles F. Dicho de otro modo, el vehículo agrícola mueve el armazón 1 avanzando en la dirección longitudinal entre dos hileras de plantas hasta que el poste cabecero de la hilera se aloja dentro del espacio 5. En este punto, los elementos de agarre 115 se llevan a su segunda posición, es decir, uno cerca del otro a un nivel ligeramente más alto que la altura inicial de los alambres móviles F. Gracias a las superficies de conducción 24, los alambres se alojan en los elementos de agarre 115 y se asocian a los mismos. Mediante los medios de bloqueo 18, activados por el operario con el accionador 162, los alambres móviles F permanecen asociados a los elementos de agarre 115 durante todas las operaciones de cambio de posición de los alambres móviles F sobre una hilera. A continuación, los elementos de agarre 115 se separan de nuevo entre sí activando los medios de accionamiento 121. Esto hace que los alambres móviles F se separen a lo largo de un eje paralelo al suelo, permitiendo que el armazón 1 avance reduciendo al mínimo la interferencia de los medios de movimiento 114 con la vegetación.

En este punto, los elementos de agarre 115, y en consecuencia los alambres móviles F, se llevan a un nivel ligeramente más alto que la altura desde la que deben ser desplazados. Esta altura se ajusta manualmente en el primer poste intermedio de la hilera sobre la que se coloca el armazón 1, activando el accionador 34 (Figura 2) hasta que el brazo telescópico 37 del soporte 28 se acerca al sensor 41B (Figura 4). Esta altura corresponde a la altura de posicionamiento previo antes mencionada, es decir, a un nivel ligeramente más alto que la altura a la que se debensituar los alambres móviles al final de la operación de desplazamiento. La altura de posicionamiento previo tiene en cuenta la extensión vertical de los elementos de retención aplicados

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o formados en cada poste intermedio de la hilera, que definen los niveles de posicionamiento posibles de los alambres móviles F.

En este punto, durante el movimiento del armazón 1 a lo largo de la hilera de plantas mediante el vehículo agrícola en la dirección de la flecha "A" mostrada en la Figura 7, el paso del armazón 1 más allá de un poste intermedio activa los medios sensores 136, que ponen el aparato en funcionamiento gracias a la línea de señales S101.

Los elementos de agarre 115 que se acoplan con los alambres móviles F se llevan a su segunda posición, es decir, uno cerca del otro, mediante un desplazamiento secuencial y sincronizado a lo largo de un eje esencialmente paralelo al suelo por la activación de cada uno de los accionadores 121. Después de este movimiento, que se produce a la altura de posicionamiento previo arriba mencionada, los elementos de agarre 115 se llevan a una posición entre los montantes 2, 3 y el poste intermedio que acaba de pasar el armazón 1. Además, las aletas 178 de cada medio de movimiento 114 se acercan entre sí. Simultáneamente con la activación de los accionadores 121, o inmediatamente después de que los elementos de agarre 115 hayan comenzado a moverse, también se activan los accionadores 180 que controlan la rotación de las aletas 178 una hacia la otra, sujetando así los alambres F cerca del poste donde éstos deben sujetarse.

En cuanto los elementos de agarre 115 llegan a su segunda posición (el tope 175A se apoya contra el saliente 176 formado sobre el elemento de soporte 166) y al continuar el avance del vehículo agrícola manteniendo los elementos de agarre 115 en dicha segunda posición, los accionadores 183 de cada medio de movimiento 114 se activan para desplazar cada elemento de soporte 166, y con ello los elementos de agarre 115, en sentido opuesto al sentido de movimiento del armazón 1 a lo largo de un eje paralelo al suelo. Gracias a este movimiento opuesto al sentido de movimiento del armazón 1 a lo largo de la hilera, los elementos de agarre 115, arrastrados por el vehículo agrícola, que continúa avanzando sin interrupciones a una velocidad mayor que la velocidad máxima alcanzable para el funcionamiento correcto de la primera realización del aparato, pueden permanecer cerca del poste intermedio en el que se debe cambiar la posición de los alambres móviles F durante un tiempo suficiente para completar su desplazamiento.

Al mismo tiempo que la activación de los accionadores 183, o inmediatamente después de que los elementos de agarre 115 hayan comenzado a moverse, también se activa el accionador 34 (Figura 2) para desplazar el armazón 1 y los elementos de agarre 115 que forman una parte integral de éste, desde la altura de posicionamiento previo hasta la altura final de los alambres móviles F, es decir, la nueva altura a la que se debe cambiar la posición de los alambres F. El desplazamiento controlado del accionador 34 se produce a lo largo de un eje perpendicular al suelo, es decir, en la dirección "V" mostrada en la Figura 2, y en esta descripción ilustrativa el movimiento de los elementos de agarre 115 se dirige hacia el suelo.

Así, la activación esencialmente simultánea de los accionadores 183 y 34 produce un desplazamiento secuencial y sincronizado de los elementos de agarre 115 a lo largo de dos ejes, uno esencialmente paralelo al suelo y el otro perpendicular al suelo. Estos desplazamientos completan la sujeción de los alambres móviles F a su altura final en un poste intermedio de la hilera.

Posteriormente, el aparato actúa devolviendo los elementos de agarre 115 a su posición inicial, mostrada esquemáticamente en la Figura 7. Esto se logra desplazando los elementos de agarre 115 de su segunda posición a su primera posición, es decir llevando los elementos de agarre 115 a su distancia máxima, manteniendo al mismo tiempo los alambres móviles F constantemente acoplados. El desplazamiento recíproco de los dos elementos de agarre 115 se produce por la activación de los accionadores 121 de nuevo a lo largo de un eje paralelo al suelo. Simultáneamente con la activación de los accionadores 121 también se activan los accionadores 180 para separar recíprocamente las aletas mediante una rotación de los pasadores 179 respectivos.

Una vez que los elementos de agarre 115 han alcanzado su primera posición o están cerca de alcanzar dicha posición, los accionadores 183 se activan de nuevo para acercar los elementos de agarre 115 a los montantes 2, 3 moviéndolos en la dirección de la flecha "A" mostrada en la Figura 7. Simultáneamente con la activación de los accionadores 183, o inmediatamente después del comienzo del movimiento de los elementos de agarre 115 para acercarlos a los montantes 2, 3, también se activa el accionador 34 para llevar los elementos de agarre 115 de vuelta a la altura de posicionamiento previo, partiendo de la altura final de los alambres móviles F.

Al final de estos desplazamientos, el aparato está preparado para repetir el cambio de posición de los alambres móviles F desplazándolos desde una primera altura por encima del suelo y sujetándolos de nuevo en los postes intermedios de la hilera a una segunda altura diferente de la primera.

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Naturalmente, la operación coordinada de los accionadores 34, 121, 180, 183 será supervisada por un controlador lógico programable (PLC) o por otro sistema de control apropiado, por ejemplo una unidad de control electromecánico. Además, los accionadores 121, 180, 183 y 162 constituyen partes de un circuito neumático alimentado por medios de bombeo adecuados.

A continuación se describe, con referencia a las Figuras 8 y 9, una tercera realización de un aparato que puede asociarsea un soporte 28 (Figura 2) de un vehículo agrícola de modo similar al descrito con referencia a las dos realizaciones anteriores de la invención. Esta tercera realización es particularmente adecuada para desplazar los alambres móviles desde una primera altura hasta una segunda altura por encima del suelo en forma completamente automática. En cualquier caso, si así se desea, la tercera realización del aparato puede llevar a cabo el desplazamiento de los alambres mediante un control manual repetitivo. En esta tercera realización, los elementos comunes a los de la primera y/o la segunda realización se indicarán con los mismos números de referencia o con números de referencia correspondientes, y no se repetirá la descripción de su funcionamiento o su estructura.

En esta tercera realización, el armazón 301 está provisto de un par de montantes 302, 303 asociados de forma deslizante a los extremos de un bastidor 387, que se extiende transversalmente con respecto a los montantes 302, 303, formando así un espacio 305 que se puede mover esencialmente sin interferencias en la dirección longitudinal de una hilera de plantas. El bastidor 387 incluye un conjunto de puntal 388 que consiste esencialmente en dos elementos de guía 389 y un par de escuadras transversales 389A, 389B cuyos extremos están sujetos a los elementos de guía 389. El bastidor 387 pivota de forma giratoria sobre un cuerpo de sujeción 390 por medio de un pasador 391 que se extiende paralelo al par de escuadras transversales 389A, 389B, es decir, transversalmente, y en particular perpendicularmente, con respecto al par de montantes 302 y 303. Gracias al pasador 391, el armazón 301 puede girar alrededor de éste y compensar las eventuales irregularidades del suelo que se extienden en la dirección de movimiento de un vehículo agrícola (flecha "A" en la Figura 8) al que se puede asociar el aparato y/o compensar eventuales enredos de vegetación en las partes en funcionamiento de la máquina cuando ésta avanza a lo largo de una hilera de plantas. La rotación del armazón alrededor del pasador 391 es contrarrestada por amortiguadores de fluido 392A y elementos elásticos 392B interpuestos entre el conjunto de puntal 388 y el cuerpo de sujeción 390. En particular, en la Figura 8, los amortiguadores de dinámica de fluidos 392A incluyen un par de amortiguadores de gas, mientras que los elementos elásticos 392B consisten en un par de muelles espirales que tienen un primer extremo sujeto en la escuadra transversal 389B y un segundo extremo sujeto en el cuerpo de sujeción

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El cuerpo de sujeción 390 está asociado a su vez, de forma giratoria,a un cuerpo de soporte 311 por medio de un pasador 393 y una escuadra 394 que forma parte integral del cuerpo de soporte 311. El pasador 393 se extiende en la dirección de avance del aparato (flecha "A" en la Figura 8) y de este modo el armazón 301 puede oscilar transversalmente con respecto a la extensión de la hilera de plantas, compensando así las irregularidades del suelo con que se encuentra el vehículo agrícola sobre el que está montado el aparato. Para atenuar la oscilación del armazón 301 está previsto un accionador de amortiguación 394 en posición entre el cuerpo de sujeción 390 y el cuerpo de soporte 311.

Sobre el bastidor 387 está conectado un par de elementos de conducción 395 que comprenden un par de correas 396A y 396B accionadas por rodillos 397, siendo accionado al menos uno de ellos por un motor 398, por ejemplo de tipo eléctrico, neumático o hidráulico. Los elementos de conducción 395 se extienden hacia adelante del armazón 301 en la dirección de avance del armazón por encima de la hilera de plantas cuando es transportado por un vehículo agrícola (flecha "A" en la Figura 8).

Los elementos de conducción 395 interaccionan con la vegetación cuando el armazón 301 se mueve a lo largo de las hileras de vides, ayudando a desplazarlas y por tanto evitando que éstas obstaculicen el desplazamiento de los alambres móviles. Las correas 396A y 396B se pueden accionar en los dos sentidos, permitiendo así disponer la vegetación adecuadamente sin dañarla. Además, los rodillos 397 pueden tener sus ejes de rotación inclinados recíprocamente con el fin de desenrollar la longitud de la correa.

Sobre el bastidor 387 está montado un motor eléctrico 399 (Figura 8) que acciona un par de ruedas dentadas 400 (la Figura 8 solo muestra una de ellas) engranadas en una cremallera o una cadena prevista en cada uno de los dos montantes 302, 303. Este acoplamiento mecánico se utiliza para realizar el desplazamiento de los montantes 302, 303 con respecto al bastidor 387 en una dirección esencialmente perpendicular al suelo. Este desplazamiento, que se añade al movimiento que se puede aplicar a todo el armazón 301 mediante el accionador 34, tal como se ha descrito más arriba con referencia a las dos primeras realizaciones, es útil en los pasos preliminares de preparación del aparato cuando los alambres móviles a desplazar se asocian a éste.

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accionadores 321 sin separarse entre sí. Esta característica de funcionamiento es particularmente útil para compensar desplazamientos imprevistos del armazón 301 y/o del vehículo agrícola que se mueve en una dirección transversal a la extensión de la hilera de plantas, debido, por ejemplo, a irregularidades del suelo. De este modo se excluye la posibilidad de que los alambres móviles F acoplados con los elementos de agarre 315 experimenten una tracción en dirección transversal a la hilera junto con el armazón 301.

Así, se ha visto que la invención logra el objetivo y los objetos predeterminados, ya que se proporciona un proceso para la operación de un aparato para el desplazamiento mecanizado de los alambres móviles de una hilera de plantas con el que el operario puede organizar la vegetación de plantas dispuestas en hileras de longitud considerable permaneciendo a bordo del vehículo agrícola en el que está montado o incorporado el aparato de forma desmontable. El aparato se puede extender desde un lado de la máquina en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento del vehículo agrícola. Alternativamente, el aparato se puede sujetar en la parte delantera o trasera del vehículo agrícola mediante sistemas de sujeción adecuados, posiblemente ya dispuestos previamente en el mismo vehículo. De este modo, el vehículo agrícola puede pasar entre dos hileras adyacentes de plantas con el armazón a horcajadas sobre la hilera sometida a tratamiento. Utilizando sistemas de sujeción adecuados, el aparato de acuerdo con la invención también se puede conectar a vehículos agrícolas que tienen una distancia entre ruedas (anchura del vehículo) definida por una estructura puente capaz de pasar por encima de una hilera de plantas, rodando las ruedas de dicho vehículo a lo largo de las dos partes del terreno que se extiende entre dos hileras adyacentes de un conjunto de tres hileras en la dirección de la extensión de las mismas. En este caso, el aparato se puede colgar simplemente de la estructura de puente limitando los desplazamientos de oscilación del aparato provocados por irregularidades del suelo sobre el que se mueve el vehículo agrícola.

Gracias al proceso de acuerdo con la invención, la vegetación implicada en el desplazamiento de los alambres móviles no sufre ningún daño y, por tanto, su crecimiento natural está garantizado. Ventajosamente, el aparato puede funcionar tanto en modo automático, realizando todas las operaciones necesarias para desplazar los alambres móviles siempre que el equipo está cerca de un poste en la hilera de plantas, como en modo semiautomático, en el que el operario inicia manualmente el ciclo para desplazar los alambres móviles después de haber acercado el aparato a un poste de la hilera. El aparato se puede construir ventajosamente de modo que se pliegue parcialmente sobre sí mismo para ocupar el menor espacio posible cuando no está siendo utilizado y para facilitar el movimiento del vehículo agrícola cuando éste se desplaza por carretera.

El proceso de operación de un aparato para el desplazamiento mecanizado de los alambres móviles sobre una hilera de plantas se puede adaptar fácilmente a hileras de plantas con diferentes modos de disposición y número de alambres móviles, siendo este proceso igualmente eficaz. Con este fin, la secuencia de movimientos sincronizados realizados por los elementos de agarre 15, 115, 315 a lo largo de un eje paralelo al suelo y un eje perpendicular al suelo se puede configurar, según sea necesario, en diferentes modos en relación con el desplazamiento del armazón 1 a lo largo de la hilera de plantas. Además, se ha comprobado que el aparato no sólo puede realizar operaciones para subir los alambres móviles, sino también para bajarlos sin dañar la vegetación.

Las realizaciones de un aparato para el desplazamiento mecanizado de los alambres móviles sobre una hilera de plantas, en particular vides, no están limitadas a las mostradas en las figuras adjuntas, sino que pueden consistir en diversas variantes de realización. Además, los materiales y las dimensiones de los componentes individuales pueden ser los más adecuados para los requisitos específicos.

Claims (1)

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