RU2013473C1

RU2013473C1 - Apparatus for chemical treatment of parts on suspensions

Info

Publication number: RU2013473C1
Authority: RU
Inventors: А.Н. Алексеев
Original assignee: Алексеев Андрей Николаевич
Priority date: 1991-06-27
Filing date: 1991-06-27
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: stream treatment of parts. SUBSTANCE: apparatus has bath with treating solution stream forming devices disposed at both sides of bath. Each device has tubes disposed in horizontal plane and provided with stream forming members. Tubes are connected through vertical branch pipes with hollow guide connected through slots in bath body with hollow rods of respective pneumatic cylinders having three-way distributors to increase working volume of bath. Each slot has variable-configuration members formed as bellows. Each hollow guide is made U-shaped and provided with flanges at its both ends. Each pneumatic cylinder is formed as double-action pneumatic cylinder with double-sided rod disposed at both sides of piston. Rod has flange at one end and other end of rod is connected through flexible hose with respective collector for supplying treating solution. EFFECT: enhanced reliability in operation. 2 dwg

Description

Изобретение относится к химической обработке деталей, в частности к устройствам струйной обработки деталей на подвесках на автоматических линиях гальванопокрытий. The invention relates to chemical treatment of parts, in particular to devices for blasting parts on suspensions on automatic electroplating lines.

Известная установка для химической обработки деталей на подвесках содержит ванну, оснащенную ловителями штанги с подвеской с деталями, сливным каналом с ручным вентилем для регулирования расхода сливаемого раствора и исполнительным механизмом для слива последнего, двухпредельным датчиком - реле уровня обрабатывающего раствора, крышкой с исполнительными механизмами для ее открывания-закрывания, бортовыми отсосами, расположенными с обеих сторон вдоль бортов ванны устройствами формирования струй обрабатывающего раствора, каждое из которых выполнено в виде горизонтально расположенных труб с элементами формирования струй, соединенных вертикальными патрубками с полой направляющей, соединенной гибкими шлангами из коррозионно-влаго-термостойкого материала с соответствующим коллектором подвода обрабатывающего раствора и через пазы в корпусе ванны оснащенные устройствами с изменяющейся конфигурацией, каждое из которых выполнено в виде гармошки из коррозионно-влаго-термостойкого материала, со штоками соответствующих пневмоцилиндров с трехходовыми электромагнитными пневматическими распределителями, используемых для возвратно-поступательного перемещения устройств формирования струй в вертикальной плоскости, ограниченной направляющими, расположенными в ванне, датчик положения транспортирующего подвеску с деталями средства, датчик загрузки ванны подвеской с деталями, датчики открытого и закрытого положений крышки, датчики положения устройств формирования струй, емкость для хранения и подготовки обрабатывающего раствора, насос для подачи последнего в устройства формирования струй, блок автоматического управления процессами химической обработки и задатчик вида последней. The known installation for chemical processing of parts on suspensions contains a bath equipped with rod catchers with a suspension with parts, a drain channel with a manual valve for regulating the flow rate of the drained solution and an actuator for draining the latter, a two-limit sensor - a level switch of the processing solution, a lid with actuators for it opening-closing, by air suction devices located on both sides along the sides of the bath by devices for forming jets of the processing solution, each of which It is made in the form of horizontally arranged pipes with jet forming elements connected by vertical pipes with a hollow guide connected by flexible hoses made of corrosion-moisture-heat-resistant material with a corresponding manifold for supplying the processing solution and equipped with variable configuration devices through the grooves in the bath body, each of which made in the form of an accordion from a corrosion-moisture-heat-resistant material, with the rods of the corresponding pneumatic cylinders with a three-way electromagnetic and pneumatic distributors used for reciprocating movement of the device for forming jets in a vertical plane bounded by guides located in the bath, a position sensor transporting the suspension with parts of the tool, a sensor for loading the bath with the suspension parts, open and closed position sensors of the lid, position sensors of forming devices jets, a container for storing and preparing the processing solution, a pump for supplying the latter to the device for forming jets, block automatic matic process control chemical treatment and the dial type of the latter.

Недостатком установки является сравнительно ограниченный (в частности, по ширине) рабочий объем ванны, из-за необходимости размещения в последней коллекторов для подвода обрабатывающего раствора и их последующей связи с полыми направляющими, что в свою очередь приводит к искусственному сокращению (по ширине) габаритов обрабатываемых деталей или увеличению соответствующего габарита ванны. The disadvantage of the installation is the relatively limited (in particular in width) working volume of the bath, due to the need to place in the last collectors for supplying the treatment solution and their subsequent connection with hollow guides, which in turn leads to an artificial reduction (in width) of the dimensions of the processed parts or increase the corresponding size of the bath.

Целью изобретения является увеличение рабочего объема ванны за счет исключения необходимости размещения в последней коллекторов для подвода обрабатывающего раствора и их связей с полыми направляющими. The aim of the invention is to increase the working volume of the bath due to the elimination of the need for placement in the last collectors for supplying the processing solution and their connections with hollow guides.

Цель достигается тем, что в установке для химической обработки деталей на подвесках, содержащей ванну, оснащенную ловителями штанги с подвеской с деталями, сливным каналом с ручным вентилятором для регулирования расхода сливаемого раствора и исполнительным механизмом для слива последнего, двухпредельным датчиком-реле уровня обрабатывающего раствора, крышкой с исполнительными механизмами для ее открывания-закрывания, бортовыми отсосами, расположенными с обеих сторон вдоль бортов ванны устройствами формирования струй обрабатывающего раствора, каждое из которых выполнено в виде горизонтально расположенных труб с элементами формирования струй, соединенных вертикальными патрубками с полой направляющей, соединенной гибкими шлангами из коррозионно-влаго-термостойкого материала с соответствующим коллектором подвода обрабатывающего раствора, и через пазы в корпусе ванны оснащенные устройствами с изменяющейся конфигурацией, каждое из которых выполнено в виде гармошки из коррозионо-влаго-термостойкого материала, со штоками соответствующих пневмоцилиндров с трехходовыми электромагнитными пневматическими распределителями, используемых для возвратно-поступательного перемещения устройств формирования струй в вертикальной плоскости, ограниченной направляющими, расположенными в ванне, датчик положения транспортирующего подвеску с деталями средства, датчик загрузки ванны подвеской с деталями, датчики открытого и закрытого положений крышки, датчики положения устройств формирования струй, емкость для хранения и подготовки обрабатывающего раствора, насос для подачи последнего в устройства формирования струй, блок автоматического управления процессами химической обработки и задатчик вида последней, согласно изобретению, каждая из полых направляющих выполнена П-образной формы и оснащена с обеих концов фланцами, каждый из пневмоцилиндров выполнен в виде поршневого пневмоцилиндра двустороннего действия с двусторонним штоком, расположенным по обе стороны поршня и выполненным полым, один конец которого оснащен фланцем, сочленяемым с соответствующим фланцем полой направляющей, а другой соединен с гибким шлангом из коррозионно-влаго-термостойкого материала с соответствующим коллектором подвода обрабатывающего раствора. The goal is achieved in that in a plant for the chemical treatment of parts on suspensions containing a bath equipped with rod catchers with a suspension with parts, a drain channel with a hand fan for regulating the flow rate of the drained solution and an actuator for draining the latter, a two-limit sensor-switch of the level of the processing solution, a cover with actuators for opening and closing it, with side suction pumps located on both sides along the sides of the bath solution, each of which is made in the form of horizontally arranged pipes with jet formation elements connected by vertical pipes with a hollow guide connected by flexible hoses made of corrosion-moisture-heat-resistant material with the corresponding manifold for supplying the processing solution, and equipped with devices with variable a configuration, each of which is made in the form of an accordion from a corrosion-moisture-heat-resistant material, with rods of the corresponding pneumatic cylinders from a three-way electromagnetic pneumatic distributors used for reciprocating movement of jet forming devices in a vertical plane bounded by guides located in the bath, a position sensor of the transporting suspension with parts of the tool, a bath loading sensor with suspension parts, open and closed cover position sensors, device position sensors the formation of jets, a container for storing and preparing the processing solution, a pump for feeding the latter to the device devices jet, automatic control unit for chemical processing processes and a controller of the type of the latter, according to the invention, each of the hollow guides is U-shaped and equipped with flanges on both ends, each of the pneumatic cylinders is made in the form of a reciprocating pneumatic cylinder with a double-sided rod located on both side of the piston and made hollow, one end of which is equipped with a flange articulated with the corresponding flange of the hollow guide, and the other is connected to a flexible hose made of corrosion-moisture heat-resistant material with an appropriate manifold for supplying the processing solution.

Заявляемая установка отличается от основного изобретения выполнением полых направляющих, пневмоцилиндров и их соединением. The inventive installation differs from the main invention in the implementation of hollow guides, pneumatic cylinders and their connection.

Таким образом, заявляемая установка соответствует критерию "Новизна". Thus, the claimed installation meets the criterion of "Novelty."

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "Существенные отличия". Comparison of the proposed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this technical field did not allow us to identify signs that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the criterion of "Significant differences".

На фиг. 1 представлена структурная схема установки для химической обработки деталей на подвесках, вид с торцовой стороны ванны, разрез; на фиг. 2 представлен вид А на фиг. 1. In FIG. 1 shows a structural diagram of an installation for chemical processing of parts on suspensions, a view from the front side of the bath, a section; in FIG. 2 is a view A of FIG. 1.

Установка для химической обработки деталей на подвесках содержит ванну 1, оснащенную ловителями (на фиг. 1, 2 не обозначены) штанги 2 с подвеской 3 с деталями 4, сливным каналом 5 с ручным вентилем для регулирования расхода сливаемого раствора (на фиг. 1 не обозначен) и исполнительным механизмом (ИМ) 6 для слива последнего, двухпредельным датчиком-реле уровня обрабатывающего раствора (на фиг. 1, 2 не показан), двухстворчатой крышкой 7 с исполнительными механизмами (ИМ) для ее открывания-закрывания (на фиг. 1, 2 не показаны), бортовыми отсосами 8, 9, расположенными с обеих сторон вдоль бортов ванны 1 устройствами формирования струй обрабатывающего раствора, каждое из которых выполнено в виде горизонтально расположенных труб 10 с элементами 11 формирования струй, соединенных вертикальными патрубками 12 с полой направляющей 13 П-образной формы, оснащенной с обеих концов фланцами (на фиг. 1, 2 не обозначены), соединенной через пазы 14 в корпусе ванны 1, выполненные с элементами с изменяющейся конфигурацией, каждый из которых выполнен в виде гармошки 15 из коррозионно-влаго-термостойкого материала, с полыми штоками 16, 17 соответствующих пневмоцилиндров 18, 19 с трехходовыми электромагнитными пневматическими распределителями 20-23, используемых для возвратно-поступательного перемещения устройств формирования струй в вертикальной плоскости, ограниченной направляющими 24, расположенными в ванне 1, датчик 25 положения транспортирующего штангу 2 с подвеской 3 с деталями 4 средства (на фиг. 1, 2 не показано), датчик 26 загрузки ванны 1 подвеской 3 с деталями 4, датчики открытого и закрытого положений крышки 7 (на фиг. 1, 2 не показаны), датчики положения устройств формирования струй, емкость 27 для хранения и подготовки обрабатывающего раствора, насос 28 для подачи последнего с устройства формирования струй через коллекторы 29, 30 подвода обрабатывающего раствора, гибкие шланги 31, 32 и полые штоки 16, 17 пневмоцилиндров 18, 19, блок 33 автоматического управления процессами химической обработки и задатчик 34 вида последней. The installation for chemical processing of parts on suspensions contains a bath 1 equipped with catchers (not shown in Fig. 1, 2), a rod 2 with a suspension 3 with parts 4, a drain channel 5 with a manual valve for regulating the flow rate of the drained solution (not indicated in Fig. 1 ) and an actuator (MI) 6 for draining the latter, a two-limit sensor-relay of the level of the processing solution (not shown in Fig. 1, 2), a double-leaf lid 7 with actuators (MI) for opening and closing it (in Fig. 1, 2 not shown), on-board suction 8, 9, position female on both sides along the sides of the bath 1 devices for forming the jets of the processing solution, each of which is made in the form of horizontally arranged pipes 10 with elements 11 of the formation of jets connected by vertical pipes 12 with a hollow guide 13 of a U-shape, equipped with flanges on both ends (on Fig. 1, 2 are not indicated), connected through the grooves 14 in the body of the bath 1, made with elements with a variable configuration, each of which is made in the form of an accordion 15 of a corrosion-moisture-heat-resistant material, with cored rods 16, 17 of the corresponding pneumatic cylinders 18, 19 with three-way electromagnetic pneumatic distributors 20-23 used for reciprocating movement of the device for forming jets in a vertical plane bounded by guides 24 located in the bath 1, the position sensor 25 of the transporting rod 2 with suspension 3 with details 4 of the means (in FIG. 1, 2 not shown), bath load sensor 26 of the suspension 1 suspension 3 with parts 4, open and closed position sensors of the cover 7 (not shown in FIGS. 1, 2), position sensors of the jet forming devices, a container 27 for storing and preparing the treatment solution , a pump 28 for supplying the latter from the jet forming device through the treatment solution supply manifolds 29, 30, flexible hoses 31, 32 and hollow rods 16, 17 of the pneumatic cylinders 18, 19, an automatic chemical process control unit 33 and a controller 34 of the latter type.

Каждый из датчиков положения устройств формирования струй выполнен в виде передающей и воспринимающей воздействие частей, механически связанных, соответственно, с полым штоком 16 (17) соответствующего пневмоцилиндра 18 (19) и корпусом ванны 1, и выполненных в виде, соответственно, металлической пластины 35 и бесконтактного конечного выключателя 36. Each of the position sensors of the jet formation devices is made in the form of transmitting and sensing parts mechanically connected, respectively, to the hollow rod 16 (17) of the corresponding pneumatic cylinder 18 (19) and the bath body 1, and made, respectively, in the form of a metal plate 35 and proximity switch 36.

Направляющие 24 выполнены с ограничителями хода горизонтально расположенных труб с упругими элементами (на фиг. 1 не обозначены). The guides 24 are made with stroke limiters of horizontally arranged pipes with elastic elements (not shown in Fig. 1).

Каждый из пневмоцилиндров 18, 19 выполнен с пружиной для компенсации ударных нагрузок (на фиг. 2 не обозначена). Each of the pneumatic cylinders 18, 19 is made with a spring to compensate for shock loads (not indicated in Fig. 2).

А трехходовые электромагнитные пневматические распределители 20-23 выполнены с пневматическими дросселями для регулирования расхода сжатого воздуха (на фиг. 1 не обозначены). And the three-way electromagnetic pneumatic distributors 20-23 are made with pneumatic throttles for regulating the flow of compressed air (not shown in Fig. 1).

Поскольку работа установки аналогична прототипу, наиболее подробно рассмотрим функционирование изменяемых частей устройства. Since the operation of the installation is similar to the prototype, we will consider in more detail the functioning of the variable parts of the device.

После загрузки транспортирующим средством штанги 2 с подвеской 3 с деталями 4 в ловители ванны 1 и закрывания створок крышки 7 последней с помощью соответствующего ИМ сигналом с третьего (в данном случае) выхода блока 33 производится включение насоса 28 и подача последним обрабатывающего раствора из емкости 27, через коллекторы 29, 30, гибкие шланги 31, 32, полые штоки 16, 17 пневмоцилиндров 18, 19, полые направляющие 13 П-образной формы и вертикальные патрубки 12, в горизонтальные трубы 10, оснащенные элементами 11. After the carrier loads the rod 2 with the suspension 3 with parts 4 into the bath catchers 1 and closes the flaps of the lid 7 of the latter using the appropriate IM signal from the third (in this case) output of the block 33, the pump 28 is turned on and the last processing solution is supplied from the tank 27, through the collectors 29, 30, flexible hoses 31, 32, hollow rods 16, 17 of the pneumatic cylinders 18, 19, hollow guides 13 of the U-shape and vertical nozzles 12, into horizontal pipes 10 equipped with elements 11.

После этого сигналами с четвертого и пятого своих выходов блок 33 производит включение распределителей 21, 23, обеспечивая тем самым подачу сжатого воздуха в нижние вводы пневмоцилиндров 18, 19, для перемещения вверх их полых штоков 16, 17, соединенных с нижними их концами гибких шлангов 31, 32, устройств формирования струй и передающих воздействие частей - металлических пластин 35 датчиков положения устройств формирования струй в положение, показанное пунктиром на фиг. 1, 2. After that, with signals from its fourth and fifth outputs, block 33 turns on the distributors 21, 23, thereby supplying compressed air to the lower inlets of the pneumatic cylinders 18, 19, for moving up their hollow rods 16, 17 connected to their lower ends of the flexible hoses 31 32 of the jet forming devices and the action transmitting parts — metal plates 35 of the position sensors of the jet forming devices to the position shown by the dotted line in FIG. 12.

Одновременно исчезают управляющие сигналы на шестом и седьмом выходах блока 33, что приводит к отключению распределителей 20, 22 и соединению их пневмовыходов через пневмодроссели с атмосферой. At the same time, the control signals at the sixth and seventh outputs of block 33 disappear, which leads to the shutdown of the valves 20, 22 and the connection of their pneumatic outputs through pneumatic throttles with the atmosphere.

При этом производится перемещение вверх устройств формирования струй и струйная подача обрабатывающего раствора на детали 4. When this is done, the upward movement of the device for forming jets and the jet supply of the processing solution to the part 4 are performed.

При достижении верхнего положения устройствами формирования струй на выходах воспринимающих воздействие частей - выключателей 36 датчиков верхнего положения (ДВП) появляются сигналы, поступающие на седьмую (в данном случае) группу входов блока 33, что приводит к появлению управляющих сигналов на шестом и седьмом выходах последнего и, как следствие, включению распределителей 20, 22, обеспечивая тем самым подачу сжатого воздуха в верхние вводы пневмоцилиндров 18, 19, для перемещения вниз их полых штоков 16, 17, соединенных с нижними их концами гибких шлангов 31, 32, устройств формирования струй и передающих воздействие частей - металлических пластин 35 датчиков положения устройств формирования струй в исходное, показанное сплошной линией на фиг. 1, 2 положение. Upon reaching the upper position by the jet-forming devices, the signals arriving at the seventh (in this case) group of inputs of block 33 appear at the outputs of the sensitive parts - switches 36 of the upper position sensors (MDF), which leads to the appearance of control signals at the sixth and seventh outputs of the last and as a consequence, the inclusion of distributors 20, 22, thereby ensuring the supply of compressed air to the upper inlets of the pneumatic cylinders 18, 19, for moving down their hollow rods 16, 17 connected to their lower ends x hoses 31, 32, jets forming devices and transmitting parts - metal plates 35 of the position sensors of the jets forming devices to the initial one, shown by the solid line in FIG. 1, 2 position.

Одновременно исчезают управляющие сигналы на четвертом и пятом выходах блока 33, что приводит к отключению распределителей 21, 23 и соединению их пневмоцилиндров через пневмодроссели с атмосферой. At the same time, the control signals at the fourth and fifth outputs of block 33 disappear, which leads to shutdown of the valves 21, 23 and the connection of their pneumatic cylinders through pneumatic throttles with the atmosphere.

В этом случае в отличие от предыдущего растягиваются верхние части жестко связанных с полыми направляющими 13 гармошек 15 и сжимаются нижние части последних. In this case, in contrast to the previous one, the upper parts of the accordions 15 rigidly connected with the hollow guides 13 are stretched and the lower parts of the latter are compressed.

При достижении своего нижнего положения устройствами формирования струй и срабатывания воспринимающих воздействие частей - выключателей 36 датчиков нижнего положения (ДНП) устройств формирования струй процессы возвратно-поступательного перемещения направляющих 13, штоков 16, 17 пневмоцилиндров 18, 19, гибких шлангов 31, 32, горизонтально расположенных труб 10 с элементами 11 возобновляются описанным выше образом. Upon reaching its lower position by the devices for the formation of jets and operation of the receiving parts - switches 36 of the sensors for the lower position (DNP) of the devices for forming jets, the processes of reciprocating movement of the guides 13, rods 16, 17 of the pneumatic cylinders 18, 19, flexible hoses 31, 32, horizontally arranged pipes 10 with elements 11 are renewed as described above.

При этом обрабатывающий раствор после взаимодействия с поверхностью деталей 4 по сливному каналу 5, открытый ручной вентиль и нормально открытый ИМ 6 поступает в емкость 27. In this case, the processing solution after interacting with the surface of the parts 4 through the drain channel 5, an open manual valve and a normally open IM 6 enters the tank 27.

После окончания времени, например, струйной обработки, выбранной с помощью задатчика 34, исчезает управляющий сигнал на третьем выходе блока 33, что приводит к отключению насоса 28 и прекращению подачи обрабатывающего раствора в устройства формирования струй, а при достижении последними своего нижнего (исходного, показанного сплошной линией на фиг. 1, 2) положения сигналы на шестом и седьмом выходах блока 33 остаются (например), а на его четвертом и пятом выходах уже не появляются. After the time, for example, of the blasting selected using the setter 34, the control signal at the third output of the block 33 disappears, which leads to the shutdown of the pump 28 and the flow of the treatment solution to the jet forming devices, and when the latter reach their lower (original, shown the solid line in Fig. 1, 2) the position of the signals at the sixth and seventh outputs of block 33 remain (for example), but no longer appear at its fourth and fifth outputs.

После открывания створок крышки 7, выгрузки штанги 2 с подвеской 3 с деталями 4 из ванны 1 транспортирующим средством и перещения последнего к следующей по технологии ванне происходит закрывание створок крышки 7. After opening the flaps of the lid 7, unloading the rod 2 with the suspension 3 with parts 4 from the bath 1 by the transporting means and moving the latter to the next bath according to the technology, the flaps of the lid 7 are closed.

Установка готова для проведения нового процесса химической обработки деталей на подвесках. The installation is ready for a new process of chemical processing of parts on suspensions.

Таким образом предлагаемая установка, по сравнению с известной, выбранной в качестве прототипа, позволяет при тех же габаритах (что и в прототипе) ванны обрабатывать детали большего (в частности, по ширине) габарита. Thus, the proposed installation, in comparison with the known, selected as a prototype, allows for the same dimensions (as in the prototype) of the bath to process parts of a larger (in particular, width) dimension.

Кроме того предлагаемое устройство содержит меньшее количество элементиов и проще в эксплуатации и реализации, которая может быть осуществлена силами большинства из предприятий приборо- и машиностроения. In addition, the proposed device contains fewer elements and is easier to operate and implement, which can be implemented by most of the enterprises of instrumentation and engineering.

Claims

PLANT FOR CHEMICAL PROCESSING OF PARTS ON SUSPENSIONS, containing a bath equipped with rod catchers with a suspension with parts, a drain channel with a manual valve for regulating the flow rate of the solution to be drained, and an actuator for draining the latter, a two-limit sensor-switch of the level of the solution to be treated, a cover with actuators for it opening-closing, by air suction devices located on both sides along the sides of the bath by devices for forming jets of the processing solution, each of which you filled in the form of horizontally arranged pipes with jet forming elements connected by vertical nozzles to a hollow guide connected by flexible rods made of corrosion-moisture-resistant material with the corresponding collector for supplying the processing solution and through grooves in the bath body equipped with devices with variable configuration, each of which is made in in the form of an accordion made of corrosion-moisture-resistant material, with the rods of the corresponding pneumatic cylinders with three-way electromagnetic pneumatics with directional valves used for reciprocating movement of the jet-forming devices in a vertical plane bounded by the guides located in the bath, the position sensor of the transporting suspension with the parts of the tool, the load sensor of the bath with the suspension with parts, the sensors for open and closed positions of the lid, the position sensors of the jet-forming devices , a container for storing and preparing the processing solution, a pump for supplying the latter to the jet forming devices, an automatic unit chemical process control and a controller of the latter type, characterized in that, in order to increase the working volume of the bath due to the elimination of the need to place collectors in the last for supplying the treatment solution and their connections with hollow guides, each of the hollow guides is made U-shaped and equipped with both ends with flanges, each of the pneumatic cylinders is made in the form of a double-acting piston pneumatic cylinder with a double-sided rod located on both sides of the piston and made hollow, one to its end is equipped with a flange articulated with the corresponding flange of the hollow guide, and the other is connected to a flexible hose made of corrosion-moisture-resistant material with a corresponding manifold for supplying the processing solution.