RU2015116276A - Лесообрабатывающее устройство и способ его функционирования - Google Patents
Лесообрабатывающее устройство и способ его функционирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015116276A RU2015116276A RU2015116276A RU2015116276A RU2015116276A RU 2015116276 A RU2015116276 A RU 2015116276A RU 2015116276 A RU2015116276 A RU 2015116276A RU 2015116276 A RU2015116276 A RU 2015116276A RU 2015116276 A RU2015116276 A RU 2015116276A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- feed axis
- frame
- rotation drives
- rotation
- wheel
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
Abstract
1. Лесообрабатывающее устройство, включающее в себя:раму, включающую в себя ось подачи;приводную систему, выполненную с возможностью подачи по меньшей мере одного ствола вдоль оси подачи, включающую в себя:первый приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме с первой стороны от оси подачи, включающий в себя первый привод вращения, имеющий первое колесо,второй приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме со второй стороны от оси подачи, включающий в себя второй привод вращения, имеющий второе колесо,третий привод вращения, установленный на раму с первой стороны от оси подачи и имеющий третье колесо, ичетвертый привод вращения, установленный на раму со второй стороны от оси подачи и имеющий четвертое колесо, ипо меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью:управления функционированием приводов вращения таким образом, чтов первом режиме скорость соответствующих колес приводов вращения с одинаковой стороны от оси подачи является по существу одинаковой, иво втором режиме скорость соответствующих колес по меньшей мере двух приводов вращения с противоположных сторон является по существу одинаковой.2. Лесообрабатывающее устройство по п. 1, причем это устройство включает в себя гидравлическую систему, включающую в себя:первый гидравлический контур, соединяющий первый и третий приводы вращения последовательно;второй гидравлический контур, соединяющий второй и четвертый приводы вращения последовательно; ипо меньшей мере один управляемый клапан, присоединенный между первым и вторым гидравлическими контурами.3. Лесообрабатывающее устройство по п. 2, в котором процессор выполнен с возможностью:в первом режиме,
Claims (9)
1. Лесообрабатывающее устройство, включающее в себя:
раму, включающую в себя ось подачи;
приводную систему, выполненную с возможностью подачи по меньшей мере одного ствола вдоль оси подачи, включающую в себя:
первый приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме с первой стороны от оси подачи, включающий в себя первый привод вращения, имеющий первое колесо,
второй приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме со второй стороны от оси подачи, включающий в себя второй привод вращения, имеющий второе колесо,
третий привод вращения, установленный на раму с первой стороны от оси подачи и имеющий третье колесо, и
четвертый привод вращения, установленный на раму со второй стороны от оси подачи и имеющий четвертое колесо, и
по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью:
управления функционированием приводов вращения таким образом, что
в первом режиме скорость соответствующих колес приводов вращения с одинаковой стороны от оси подачи является по существу одинаковой, и
во втором режиме скорость соответствующих колес по меньшей мере двух приводов вращения с противоположных сторон является по существу одинаковой.
2. Лесообрабатывающее устройство по п. 1, причем это устройство включает в себя гидравлическую систему, включающую в себя:
первый гидравлический контур, соединяющий первый и третий приводы вращения последовательно;
второй гидравлический контур, соединяющий второй и четвертый приводы вращения последовательно; и
по меньшей мере один управляемый клапан, присоединенный между первым и вторым гидравлическими контурами.
3. Лесообрабатывающее устройство по п. 2, в котором процессор выполнен с возможностью:
в первом режиме, управления указанным по меньшей мере одним клапаном для последовательного соединения первого и третьего приводов вращения для обеспечения возможности подачи ствола, удерживаемого их соответствующими колесами, вдоль оси подачи.
4. Лесообрабатывающее устройство по любому из пп. 2 или 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
в первом режиме, управления указанным по меньшей мере одним клапаном для последовательного соединения второго и четвертого приводов вращения для обеспечения возможности подачи ствола, удерживаемого их соответствующими колесами, вдоль оси подачи.
5. Лесообрабатывающее устройство по любому из пп. 2 или 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
во втором режиме, управления указанным по меньшей мере одним клапаном для последовательного соединения первого и четвертого приводов вращения при одновременной подаче многочисленных стволов.
6. Лесообрабатывающее устройство по любому из пп. 2 или 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
во втором режиме, управления указанным по меньшей мере одним клапаном для последовательного соединения второго и третьего приводов вращения при одновременной подаче многочисленных стволов.
7. Лесообрабатывающее устройство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью:
приема сигнала, указывающего на скорость каждого колеса;
сравнения скоростей соответствующих приводов вращения для определения разности скоростей; и
если разность скоростей выше заданного порога, то управления функционированием одного или нескольких приводов вращения таким образом, чтобы разность скоростей уменьшилась.
8. Способ управления функционированием лесообрабатывающего устройства, имеющего раму, включающую в себя ось подачи, приводную систему, включающую в себя первый приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме с первой стороны от оси подачи, включающий в себя первый привод вращения, имеющий первое колесо, второй приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме со второй стороны от оси подачи, включающий в себя второй привод вращения, имеющий второе колесо, третий привод вращения, установленный на раму с первой стороны от оси подачи и имеющий третье колесо, и четвертый привод вращения, установленный на раму со второй стороны от оси подачи и имеющий четвертое колесо, причем этот способ включает в себя стадии:
приема сигнала, указывающего на выбор первого режима или второго режима для функционирования приводов вращения; и
если выбирается первый режим, то управления приводами вращения таким образом, что скорость соответствующих колес приводов вращения с одинаковой стороны от оси подачи является по существу одинаковой; или
если выбирается второй режим, то управления приводами вращения таким образом, что скорость соответствующих колес по меньшей мере двух приводов вращения с противоположных сторон является по существу одинаковой.
9. Изделие, имеющее компьютерный носитель данных, хранящий машиночитаемый программный код, выполняемый компьютером для реализации способа управления функционированием лесообрабатывающего устройства, имеющего раму, включающую в себя ось подачи, приводную систему, включающую в себя первый приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме с первой стороны от оси подачи, включающий в себя первый привод вращения, имеющий первое колесо, второй приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме со второй стороны от оси подачи, включающий в себя второй привод вращения, имеющий второе колесо, третий привод вращения, установленный на раму с первой стороны от оси подачи и имеющий третье колесо, и четвертый привод вращения, установленный на раму со второй стороны от оси подачи и имеющий четвертое колесо, причем этот код включает в себя:
машиночитаемый программный код, принимающий сигнал, указывающий на выбор первого режима или второго режима для функционирования приводов вращения;
машиночитаемый программный код, управляющий, если выбирается первый режим, приводами вращения таким образом, что скорость соответствующих колес приводов вращения с одинаковой стороны от оси подачи является по существу одинаковой; и
машиночитаемый программный код, управляющий, если выбирается второй режим, приводами вращения таким образом, что скорость соответствующих колес по меньшей мере двух приводов вращения с противоположных сторон является по существу одинаковой.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NZ624648 | 2014-05-07 | ||
| NZ624648A NZ624648B (en) | 2014-05-07 | A timber-working device and method of operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015116276A true RU2015116276A (ru) | 2016-11-20 |
Family
ID=53434182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015116276A RU2015116276A (ru) | 2014-05-07 | 2015-04-28 | Лесообрабатывающее устройство и способ его функционирования |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10485189B2 (ru) |
| EP (1) | EP2944189A1 (ru) |
| BR (1) | BR102015010282A2 (ru) |
| CA (1) | CA2889184C (ru) |
| RU (1) | RU2015116276A (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI129602B (fi) | 2016-10-21 | 2022-05-31 | Lauri Ketonen | Puunkorjuukoneen syöttölaitteisto |
| US11785902B2 (en) | 2016-10-21 | 2023-10-17 | Lauri Ketonen | Feeding apparatus for a tree harvester |
| AT525123B1 (de) * | 2021-06-02 | 2024-12-15 | Werner Steininger | Vorrichtung zur holzernte |
| EP4335286A1 (en) * | 2022-09-12 | 2024-03-13 | Deere & Company | Harvester head module |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3688821A (en) * | 1970-07-30 | 1972-09-05 | Bruce John Mccoll | Feed device |
| DD156879A3 (de) | 1980-03-31 | 1982-09-29 | Rainer Berthold | Hydraulische schaltungsanordnung fuer entastungsmaschinen |
| US4672006A (en) * | 1986-03-28 | 1987-06-09 | Mcgraw David W | Tree processing and wood products system |
| FI97340C (fi) * | 1995-01-27 | 1996-12-10 | Outokummun Metalli Oy | Puun syöttölaite |
| US5954105A (en) * | 1996-05-24 | 1999-09-21 | Smith; Dennis William | Workhead for timber processing |
| FI101868B1 (fi) * | 1997-02-05 | 1998-09-15 | Sakari Pinomaeki | Puunkorjuukoneen syöttölaitteen ohjausjärjestelmä |
| FI114081B (fi) | 2002-05-03 | 2004-08-13 | Timberjack Oy | Karsinta- ja katkaisulaitteiston ohjauskytkentä |
| US7874327B2 (en) * | 2005-06-13 | 2011-01-25 | Tigercat Industries Inc. | Tree feeding control for a tree handling device |
| FI119274B (fi) * | 2005-12-02 | 2008-09-30 | John Deere Forestry Oy | Ohjauskytkentä karsinta- ja katkaisulaitteiston syöttöelimien syöttönopeuden muuttamiseksi |
| FI119901B (fi) | 2007-01-26 | 2009-05-15 | Sampo Hydraulics Oy | Metsänkorjuukoneen karsinta- ja katkaisupään syöttöelinten hydraulimoottorien käyttöjärjestelmä |
| US7938154B2 (en) * | 2009-06-12 | 2011-05-10 | Waratah Nz Limited | Timber-working head with feed wheel adaptor plate |
| DE102011108816A1 (de) | 2011-07-29 | 2013-01-31 | Koller GesmbH | Antrieb für einen Greifer eines Harvesters |
| US8517066B1 (en) * | 2012-08-21 | 2013-08-27 | Vandypalm, Inc. | Multi-axis controlled self-climbing tree trimmer |
| US9232701B1 (en) * | 2012-10-02 | 2016-01-12 | Robin A. Peterson | Four roller tree harvester head |
| WO2014171865A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Komatsu Forest Ab | Feed wheel arrangement, timber working head, crane and timber working machine |
-
2015
- 2015-04-23 CA CA2889184A patent/CA2889184C/en active Active
- 2015-04-27 EP EP15165179.1A patent/EP2944189A1/en not_active Withdrawn
- 2015-04-28 RU RU2015116276A patent/RU2015116276A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-05-05 US US14/704,807 patent/US10485189B2/en active Active
- 2015-05-06 BR BR102015010282-8A patent/BR102015010282A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2889184A1 (en) | 2015-11-07 |
| BR102015010282A2 (pt) | 2018-01-02 |
| US10485189B2 (en) | 2019-11-26 |
| NZ624648A (en) | 2015-11-27 |
| EP2944189A1 (en) | 2015-11-18 |
| CA2889184C (en) | 2022-07-26 |
| US20150319939A1 (en) | 2015-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015116276A (ru) | Лесообрабатывающее устройство и способ его функционирования | |
| RU2014153428A (ru) | Комплекс машин для уборки урожая, содержащий сельскохозяйственную уборочную машину и транспортное средство, и способ регулирования скорости такого комплекса | |
| MX2016014282A (es) | Seleccion del objetivo en la trayectoria durante el cambio de carril. | |
| MX2019015633A (es) | Metodo de generacion de velocidad objetivo del vehiculo y dispositivo de generacion de velocidad objetivo del vehiculo para vehiculo de conduccion asistida. | |
| EP2938164A3 (en) | Multi-bleeder mode control for improved led driver performance | |
| RU2014137959A (ru) | Система и способ управления транспортным средством с автономным режимом | |
| RU2014147071A (ru) | Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме | |
| WO2016074608A3 (zh) | 车辆运行监控、监视、数据处理、超载监控的方法及系统 | |
| MX2017003587A (es) | Montaje de volante desmontable para un vehiculo autonomo. | |
| MX2017009081A (es) | Dispositivo de control de desplazamiento. | |
| EP2945065A3 (en) | Real time cloud bursting | |
| WO2017160657A3 (en) | Footwear with motorized lacing and gesture control | |
| RU2016120849A (ru) | Управление производительностью горнодобывающей системы | |
| WO2013076917A3 (en) | An information processing device and an information processing method | |
| EP3291037A3 (en) | Control device and control system | |
| EP2965938A3 (en) | Speed control for working vehicle | |
| WO2017112361A3 (en) | Method and apparatus for recovering from bad store-to-load forwarding in an out-of-order processor | |
| ATE523073T1 (de) | Antriebssystem für eine erntemaschine | |
| RU2015135830A (ru) | Лесообрабатывающее устройство и способ работы | |
| TR201910308T4 (tr) | Bir taşıtı otomatik olarak yönlendirmeye yönelik bir yöntem. | |
| US20150183037A1 (en) | Band saw machine capable of regulating band-saw cutting speed | |
| SE1600171A1 (en) | Electrohydraulic drive and control system | |
| WO2016157950A8 (ja) | 統計モデル作成装置、統計モデル作成方法及び統計モデル作成プログラム | |
| CA3010281A1 (en) | Moving type tail stock | |
| Liu et al. | Dynamics in a parabolic–elliptic two-species population competition model with cross-diffusion for one species |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20180430 |