RU2015137366A - Стохастический запас хода - Google Patents

Стохастический запас хода Download PDF

Info

Publication number
RU2015137366A
RU2015137366A RU2015137366A RU2015137366A RU2015137366A RU 2015137366 A RU2015137366 A RU 2015137366A RU 2015137366 A RU2015137366 A RU 2015137366A RU 2015137366 A RU2015137366 A RU 2015137366A RU 2015137366 A RU2015137366 A RU 2015137366A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
route
processor
vehicle
arrival
energy use
Prior art date
Application number
RU2015137366A
Other languages
English (en)
Inventor
Перри Робинсон МАКНЕЙЛЛ
Иминь ЛЮ
Майкл Эдвард ЛОФТУС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015137366A publication Critical patent/RU2015137366A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/09685Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is computed only once and not updated
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (41)

1. Система, содержащая:
процессор, выполненный с возможностью
идентифицировать распределение ожидаемого времени прибытия в точку маршрута по маршруту транспортного средства,
определять использование энергии по маршруту согласно множеству состояний в момент прибытия для устройства управления движением транспорта, расположенного в точке маршрута, заданного посредством распределения ожидаемого времени прибытия, и
отображать карту, включающую в себя маршрут транспортного средства и контуры запаса хода, указывающие альтернативные результаты прибытия в точку маршрута при упомянутом множестве состояний в момент прибытия.
2. Система по п. 1, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью:
использовать картографические данные, чтобы определять альтернативные маршруты, ответвляющиеся от маршрута,
определять использование энергии по альтернативным маршрутам и
формировать контуры запаса хода посредством соединения точек по маршруту и альтернативным маршрутам, имеющих одинаковые вероятности окончания топлива.
3. Система по п. 1, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью:
идентифицировать второе распределение ожидаемого времени прибытия во вторую точку маршрута по маршруту транспортного средства и
определять использование энергии по маршруту дополнительно согласно второму множеству состояний в момент прибытия для второго устройства управления движением транспорта, расположенного во второй точке маршрута, заданному посредством второго распределения ожидаемого времени прибытия.
4. Система по п. 1, при этом точка маршрута по маршруту является светофором, и процессор дополнительно выполнен с возможностью определять множество состояний в момент прибытия согласно координирующей информации, ассоциированной со светофором.
5. Система по п. 4, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью запрашивать у службы управления движением координирующую информацию.
6. Система по п. 1, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью определять использование энергии согласно ожидаемому использованию энергии для продвижения вперед и ожидаемому использованию энергии вспомогательными устройствами транспортного средства.
7. Система по п. 6, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью оценивать использование энергии вспомогательными устройствами на основе входных данных пользовательского интерфейса управления климатом, окружающей температуры и информации, указывающей потребление мощности функций управления климатом.
8. Система по п. 6, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью оценивать использование энергии для продвижения вперед согласно расстоянию до пункта назначения маршрута транспортного средства и информации, указывающей энергоэффективность транспортного средства.
9. Система по п. 8, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью оценивать использование энергии для продвижения вперед дополнительно согласно времени работы двигателя вхолостую.
10. Система по п. 1, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью отображать карту на дисплее пользовательского интерфейса транспортного средства.
11. Система, содержащая:
процессор, выполненный с возможностью
вычислять распределение вероятности множества состояний в момент прибытия для устройства управления движением транспорта, расположенного в точке маршрута по маршруту транспортного средства на основе ожидаемого времени прибытия в точку маршрута,
определять использование энергии по маршруту транспортного средства согласно распределению вероятности, ожидаемому использованию энергии для продвижения вперед и ожидаемому использованию энергии вспомогательными устройствами транспортного средства и
обновлять ожидаемый доступный запас хода транспортного средства по маршруту.
12. Система по п. 11, при этом точка маршрута по маршруту является светофором, и процессор дополнительно выполнен с возможностью определять распределение вероятности множества состояний в момент прибытия согласно координирующей информации, ассоциированной со светофором.
13. Система по п. 11, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью оценивать использование энергии вспомогательными устройствами на основе входных данных пользовательского интерфейса управления климатом, окружающей температуры и информации, указывающей потребление мощности функций управления климатом.
14. Система по п. 11, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью оценивать использование энергии для продвижения вперед согласно расстоянию и информации, указывающей энергоэффективность транспортного средства.
15. Компьютерно-читаемый носитель, осуществляющий инструкции, которые, когда исполняются процессором, выполнены с возможностью инструктировать процессор:
вычислять распределение вероятности множества состояний в момент прибытия для устройства управления движением транспорта, расположенного в точке маршрута по маршруту транспортного средства на основе ожидаемого времени прибытия в точку маршрута,
определять использование энергии по маршруту транспортного средства согласно распределению вероятности, ожидаемому использованию энергии для продвижения вперед и ожидаемому использованию энергии вспомогательными устройствами транспортного средства, и
выполнять, по меньшей мере, одно из (i) обновления ожидаемого доступного запаса хода транспортного средства по маршруту и (ii) отображения карты, включающей в себя маршрут транспортного средства и контуры запаса хода, указывающие альтернативные результаты прибытия в точку маршрута при упомянутом множестве состояний в момент прибытия.
16. Компьютерно-читаемый носитель по п. 15, дополнительно осуществляющий инструкции, выполненные с возможностью инструктировать процессору:
использовать картографические данные, чтобы определять альтернативные маршруты, ответвляющиеся от маршрута в точке маршрута,
определять использование энергии по альтернативным маршрутам и
формировать контуры запаса хода посредством соединения точек по маршруту и альтернативным маршрутам, имеющих одинаковые вероятности окончания топлива.
17. Компьютерно-читаемый носитель по п. 15, дополнительно осуществляющий инструкции, выполненные с возможностью инструктировать процессору:
идентифицировать вторую точку маршрута по маршруту, имеющую второе множество возможностей координации,
определять распределение вероятности второго множества возможностей координации и
определять использование энергии по маршруту дополнительно согласно второму множеству возможностей координации.
18. Компьютерно-читаемый носитель по п. 15, при этом точка маршрута по маршруту является светофором, и процессор дополнительно выполнен с возможностью определять распределение вероятности множества состояний в момент прибытия согласно координирующей информации, ассоциированной со светофором.
19. Компьютерно-читаемый носитель по п. 18, дополнительно осуществляющий инструкции, выполненные с возможностью инструктировать процессору запрашивать у службы управления движением транспорта координирующую информацию.
RU2015137366A 2014-09-16 2015-09-01 Стохастический запас хода RU2015137366A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/487,340 2014-09-16
US14/487,340 US9513135B2 (en) 2014-09-16 2014-09-16 Stochastic range

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015137366A true RU2015137366A (ru) 2017-03-06

Family

ID=55406180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015137366A RU2015137366A (ru) 2014-09-16 2015-09-01 Стохастический запас хода

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9513135B2 (ru)
CN (1) CN105424052B (ru)
DE (1) DE102015114806A1 (ru)
MX (1) MX351803B (ru)
RU (1) RU2015137366A (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150226566A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Recargo, Inc. Determining a route of travel for an electric vehicle
US9686767B2 (en) * 2015-08-24 2017-06-20 Qualcomm Incorporated Device, method, and system for determining location
US9696175B2 (en) * 2015-10-16 2017-07-04 GM Global Technology Operations LLC Centrally managed waypoints established, communicated and presented via vehicle telematics/infotainment infrastructure
GB201608233D0 (en) 2016-05-04 2016-06-22 Tomtom Navigation Bv Methods and systems for determining safe return range
US20170330112A1 (en) * 2016-05-11 2017-11-16 Conduent Business Services, Llc Travel demand inference for public transportation simulation
US10323147B1 (en) 2016-05-26 2019-06-18 Marathon Petroleum Company Lp Asphalt composition containing ester bottoms
US10181263B2 (en) * 2016-11-29 2019-01-15 Here Global B.V. Method, apparatus and computer program product for estimation of road traffic condition using traffic signal data
US10196054B2 (en) 2016-12-14 2019-02-05 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Driver break preparation system for a hybrid vehicle
JP6692324B2 (ja) * 2017-06-19 2020-05-13 三菱重工業株式会社 制御装置、制御システム、移動体、制御方法及びプログラム
DE102017215792B4 (de) 2017-09-07 2020-06-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Routenplanung für ein Fahrzeug
US10860023B2 (en) * 2018-06-25 2020-12-08 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Systems and methods for safe decision making of autonomous vehicles
US11067403B2 (en) * 2018-07-05 2021-07-20 GM Global Technology Operations LLC Vehicle energy usage tracking
US10916137B2 (en) * 2018-08-22 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Traffic mitigation system
CN113015885A (zh) * 2018-11-13 2021-06-22 麦格纳国际公司 使用大数据进行车辆路由的系统和方法
US11814506B2 (en) 2019-07-02 2023-11-14 Marathon Petroleum Company Lp Modified asphalts with enhanced rheological properties and associated methods
CN110610268A (zh) * 2019-09-11 2019-12-24 西安工程大学 一种用于无人驾驶的轨迹预测方法
US12304377B2 (en) 2020-05-21 2025-05-20 Marathon Petroleum Company Lp Systems and methods for venting tanks to enhance transporting asphalt
US11584392B2 (en) 2020-11-04 2023-02-21 Waymo Llc Route optimization for autonomous driving systems
US12008482B2 (en) 2020-12-28 2024-06-11 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for predictive drawbridge operation for vehicle navigation
JP7643219B2 (ja) * 2021-07-08 2025-03-11 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、及び、情報処理方法
WO2023003494A1 (en) * 2021-10-03 2023-01-26 "Omnicomm Online" Limited Liability Company Method for generating an adjustment energy-efficient track.
US12130145B2 (en) 2022-04-04 2024-10-29 Ford Global Technologies, Llc Group-based navigation
US12287216B2 (en) * 2022-10-06 2025-04-29 Rivian Ip Holdings, Llc High-definition energy consumption map for vehicles
JP7816125B2 (ja) * 2022-12-21 2026-02-18 トヨタ自動車株式会社 情報配信装置及びナビゲーションシステム
CN116824880B (zh) * 2023-02-28 2026-02-13 上海理工大学 一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070216521A1 (en) 2006-02-28 2007-09-20 Guensler Randall L Real-time traffic citation probability display system and method
US7778773B2 (en) 2007-05-02 2010-08-17 Toshiba America Research, Inc. Optimum route planning for service vehicles
DE102009013175A1 (de) 2009-03-13 2009-11-19 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung eines Energiemanagements in einem Fahrzeug
US20110184642A1 (en) * 2009-12-18 2011-07-28 Daimler Trucks North America Llc Fuel efficient routing system and method
US8433473B2 (en) * 2010-01-18 2013-04-30 Ford Global Technologies, Llc System and method for indicating an efficiency level of energy usage by an automotive vehicle
US20130041552A1 (en) 2011-08-11 2013-02-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and Apparatus for Estimating Power Usage
JP5604394B2 (ja) * 2011-09-22 2014-10-08 株式会社日立製作所 電気自動車の消費電力量提供システム
GB201118432D0 (en) * 2011-10-25 2011-12-07 Tomtom Dev Germany Gmbh Detecting traffic light cycle and transition times from GPS probe data
CN102709984B (zh) 2012-06-13 2014-04-16 清华大学 一种基于智能交通系统的电动汽车充电路径规划方法
US8989999B2 (en) * 2012-10-12 2015-03-24 Equilateral Technologies, Inc. Vehicle range analysis using driving environment information with optional continuous averaging
GB201312306D0 (en) * 2013-07-09 2013-08-21 Tomtom Software Ltd Traffic light phase predictions and improved navigation methods using the traffic light phase predictions
KR20150021857A (ko) * 2013-08-21 2015-03-03 경북대학교 산학협력단 교통 신호등 정보를 활용한 차량용 항로 결정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US9513135B2 (en) 2016-12-06
MX351803B (es) 2017-10-27
CN105424052B (zh) 2020-08-07
US20160076899A1 (en) 2016-03-17
MX2015012014A (es) 2016-03-15
CN105424052A (zh) 2016-03-23
DE102015114806A1 (de) 2016-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015137366A (ru) Стохастический запас хода
EP4589257A3 (en) Providing light navigation guidance
RU2014141530A (ru) Система и способ снижения количества торможений транспортного средства перед светофорами
CN102735239B (zh) 导航装置、方法和系统
EP3707467A4 (en) RGB DOT CLOUD-BASED MAP GENERATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
WO2018087550A3 (en) Vehicle route guidance
AR064067A1 (es) Un metodo y dispositivo de navegacion para visulaizacion de posicion en forma de texto legible
JP2022518592A (ja) 経路生成方法及び装置、電子機器並びに記憶媒体
PL431247A1 (pl) Metoda i system komputerowy do dostarczania trasy lub czasu trwania trasy dla podróży od miejsca źródłowego do miejsca docelowego
MX2015013490A (es) Sistema y metodo para calcular la distancia de conduccion disponible.
EP2280242A3 (en) Map information guidance device, map information guidance method, and computer program
RU2010111885A (ru) Навигационная система и способ поиска маршрута
MX364574B (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
BR112018015201A2 (pt) simplificando dados gps para construção de mapa e cálculo de distância
RU2015143527A (ru) Управление транспортным средством на основе отслеживания активности
CN104197948A (zh) 一种基于交通信息预测的导航系统及导航方法
JP2014517374A5 (ru)
CN106969777A (zh) 路径预测装置以及路径预测方法
MX2017002696A (es) Suministro de resultados de busqueda durante la navegacion los cuales reducen la alteracion de ruta.
RU2015116538A (ru) Устройство вычисления расстояния, которое можно проехать, и способ вычисления расстояния, которое можно проехать
US20200167826A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium
RU2015117383A (ru) Система и способ работы транспортных средств совместного пользования
RU2014136877A (ru) Система транспортного средства для снижения количества торможений перед светофорами
EP3767237A3 (en) In-vehicle processing device
JP2012112867A (ja) ナビサーバ、ナビ装置およびナビシステム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20180903