RU2185302C2 - Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля - Google Patents
Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2185302C2 RU2185302C2 RU2000108747A RU2000108747A RU2185302C2 RU 2185302 C2 RU2185302 C2 RU 2185302C2 RU 2000108747 A RU2000108747 A RU 2000108747A RU 2000108747 A RU2000108747 A RU 2000108747A RU 2185302 C2 RU2185302 C2 RU 2185302C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- car
- wheels
- air pressure
- wheel
- angles
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Способ включает введение во взаимодействие вращающихся колес движущегося автомобиля и опорной поверхности. Вначале сравнивают угловые скорости колес каждой оси автомобиля и по разнице этих угловых скоростей колес судят о величине давления воздуха в шинах колес. Затем при допустимой величине давления воздуха в шинах колес сравнивают угловые скорости колес передней и задней осей автомобиля, а о величинах углов установки колес судят по разнице угловых скоростей колес передней и задней осей автомобиля. В результате уменьшается трудоемкость и время контроля, повышается его эффективность. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для диагностирования ходовой части автомобиля, а именно для контроля углов установки колес и давления воздуха в шинах колес автомобиля.
Известен способ контроля углов установки колес автомобиля, основанный на имитации движения автомобиля, заключающийся в том, что вводят во взаимодействие вращающиеся колеса неподвижного автомобиля и опорную поверхность путем установки автомобиля передними колесами на барабаны, имеющие возможность вращения посредством связанного с ними электродвигателя и снабженные электрическими датчиками, закрепления автомобиля за переднюю ось, приведения передних колес во вращение до заданной скорости с помощью барабанов, затем измеряют боковые силы, возникающие при взаимодействии вращающихся колес с опорной поверхностью, используя фиксацию сигналов датчиков на пульте управления. По значениям этих боковых сил определяют значение углов установки колес автомобиля. При различных углах установки колес боковые силы также будут различными. Способ контроля углов установки колес реализован в роликовом (барабанном) стенде модели КИ - 4872 (см. книгу Борц А.Д. и др. Диагностика технического состояния автомобиля. -М.: Транспорт, 1979, -с.94-95, рис.5.9).
Недостатками способа контроля углов установки колес автомобиля являются узкие технологические возможности, потому что осуществляется проверка правильности установки колес только передней оси автомобиля, повышение трудоемкости контроля и затраты времени на его проведение, обусловленные необходимостью использования громоздкого и дорогостоящего стационарного оборудования, на которое необходимо установить автомобиль для реализации способа.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ контроля углов установки колес автомобиля, включающий введение во взаимодействие вращающихся колес движущегося со скоростью 2-3 км/ч автомобиля и опорной поверхности, выполненной в виде плиты, установленной с возможностью перемещения по платформе, последующее фиксирование бокового перемещения плиты посредством устройства, воспринимающего боковое перемещение плиты и соединенного с указательной колонкой, снабженной световыми и звуковыми анализаторами. По величине бокового смещения плиты судят о правильности углов установки колес автомобиля (то есть о боковом уводе колес). Этот способ реализован на платформенном стенде модели ЦКТБ-К112 (см. книгу Борц А.Д. и др. Диагностика технического состояния автомобиля. - М.: Транспорт, 1979, -с.95-97, рис.5.12).
Основными недостатками вышеописанного способа контроля углов установки колес автомобиля являются узкие технологические возможности, поскольку осуществляется только контроль правильности установки колес автомобиля, движущегося с малой скоростью 2-3 км/ч, повышенные трудоемкость контроля и затраты времени на его проведение, обусловленные необходимостью использования громоздкого и дорогостоящего стационарного оборудования, низкие эффективность и достоверность контроля, так как контроль углов установки колес производят только на очень малых скоростях движения автомобиля, не охватывая всего спектра возможных скоростей движения автомобиля в реальных дорожных условиях.
Сущность изобретения заключается в том, что в способе контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля, включающем введение во взаимодействие вращающихся колес движущегося автомобиля и опорной поверхности, сравнивают угловые скорости колес каждой оси автомобиля и по разнице этих угловых скоростей колес судят о величине давления воздуха в шинах колес автомобиля, затем при допустимой величине давления воздуха в шинах колес автомобиля сравнивают угловые скорости колес передней и задней осей автомобиля, а о величинах углов установки колес судят по разнице угловых скоростей колес передней и задней осей автомобиля.
Предлагаемый способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля основан на том, что при изменении углов установки колес автомобиля (развала и схождения) изменяется угловая скорость колес автомобиля при неизменной линейной скорости автомобиля (см. формулу(3)).
Техническим результатом является расширение технологических возможностей, уменьшение трудоемкости контроля и времени на его проведение, повышение эффективности и достоверности контроля.
Расширение технологических возможностей обеспечивается вследствие осуществления двух операций - контроля давления воздуха в шинах колес автомобиля и углов установки колес каждой оси автомобиля (как передней, так и задней) при прямолинейном движении в реальных дорожных условиях.
Уменьшение трудоемкости контроля и времени на его проведение достигается за счет осуществления контроля углов установки колес и давления воздуха в шинах колес автомобиля непосредственно при прямолинейном движении автомобиля, используя для измерения угловой скорости колес автомобиля, например, датчики угловой скорости антиблокировочной системы автомобиля, а в качестве решающего устройства, например, компьютер автомобиля. При этом отпадает необходимость сложного в эксплуатации стационарного оборудования, что требуется в способе - прототипе.
Повышение эффективности и достоверности контроля обеспечивается вследствие его проведения на любых скоростях реального движения автомобиля при помощи существующих систем автомобиля.
Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля поясняется схемой зависимости угловой скорости колеса автомобиля от линейной скорости автомобиля и угла схождения при неизменном радиусе колеса, где на фиг.1 изображено колесо автомобиля с углом схождения, равным нулю; на фиг.2 - колесо автомобиля с углом схождения, не равным нулю.
На чертеже дополнительно обозначено:
Vлин. - вектор линейной скорости колеса автомобиля;
Vбок. - вектор боковой составляющей скорости колеса автомобиля;
Vдейст. - вектор действительной скорости колеса автомобиля;
ε- угол схождения.
Vлин. - вектор линейной скорости колеса автомобиля;
Vбок. - вектор боковой составляющей скорости колеса автомобиля;
Vдейст. - вектор действительной скорости колеса автомобиля;
ε- угол схождения.
Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля осуществляется следующим образом.
Выбирают прямолинейный участок опорной поверхности и включают нейтральную передачу, задействуя датчики угловой скорости, и решающее устройство, реализующие предлагаемый способ. При этом руль должен находиться в положении, соответствующем движению автомобиля, - прямо. В качестве датчиков угловой скорости колес можно использовать датчики антиблокировочной системы автомобиля, а в качестве решающего устройства - компьютер автомобиля.
Угловая скорость колеса 1 автомобиля изменяется при изменении угла ε колеса 1 автомобиля (на чертеже - угла схождения) и при той же линейной скорости колеса автомобиля Vлин. (см. чертеж).
Эту зависимость можно представить в виде формулы (3). Из треугольника скоростей колеса автомобиля, представленного на фиг.2, можно получить зависимость действительной скорости колеса автомобиля Vдейст. от линейной скорости колеса (автомобиля) Vлин и угла схождения ε в виде выражения (1)
Vдейст = Vлин/cosε (1)
Из выражения (1), подставив в него значение действительной скорости колеса автомобиля, выраженное по известной формуле через угловую скорость колеса Wкол. и его радиус Rкол., получим выражение (2)
Wкол•Rкол = Vлин/cosε (2)
Из выражения (2) можно получить зависимость угловой скорости колеса автомобиля Wкол. от угла схождения колеса ε в виде формулы (3)
Wкол = Vлин/(cosε•Rкол) (3)
Из формулы (3) видно, что при одинаковых линейных скоростях угловая скорость больше у того колеса, у которого больше угол схождения ε, при одинаковых радиусах колеса.
Vдейст = Vлин/cosε (1)
Из выражения (1), подставив в него значение действительной скорости колеса автомобиля, выраженное по известной формуле через угловую скорость колеса Wкол. и его радиус Rкол., получим выражение (2)
Wкол•Rкол = Vлин/cosε (2)
Из выражения (2) можно получить зависимость угловой скорости колеса автомобиля Wкол. от угла схождения колеса ε в виде формулы (3)
Wкол = Vлин/(cosε•Rкол) (3)
Из формулы (3) видно, что при одинаковых линейных скоростях угловая скорость больше у того колеса, у которого больше угол схождения ε, при одинаковых радиусах колеса.
Влияние такого угла установки колес, как развала, на угловую скорость колеса автомобиля аналогично влиянию угла схождения.
Кроме того, на угловую скорость колеса автомобиля оказывает влияние радиус колеса автомобиля. При одинаковых линейных скоростях угловая скорость будет больше у того колеса, чей радиус меньше, а радиус колеса находится в прямой зависимости от давления воздуха в шине колеса автомобиля.
Сначала сравнивают угловые скорости колес одной оси автомобиля, затем другой оси. Если угловые скорости отличаются на величину больше предельно допустимой, значение которой хранится в компьютере, значит давление воздуха в шинах колес автомобиля не удовлетворяет требованиям, снижение воздуха в шинах на одну и ту же величину маловероятно. Если давление допустимое, то сравнивают угловые скорости колес передней и задней осей автомобиля. Разница их угловых скоростей также должна находиться в заданных пределах, значение которого хранится в компьютере. Если разница укладывается в этот предел, значение углов установки колес соответствуют требованиям, и наоборот. Таким образом, по разнице угловых скоростей колес передней и задней осей автомобиля судят о величинах углов установки колес автомобиля.
Использование предлагаемого способа по сравнению с прототипом позволит расширить технологические возможности вследствие осуществления контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес движущегося автомобиля, реализуемого на действующих системах автомобиля, уменьшить трудоемкость контроля и время на его проведение, повысить эффективность и достоверность контроля, обеспечить удобство контроля за счет его реализации на действующих системах автомобиля.
Claims (1)
- Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля, включающий введение во взаимодействие вращающихся колес движущегося автомобиля и опорной поверхности, отличающийся тем, что сравнивают угловые скорости колес каждой оси автомобиля и по разнице этих угловых скоростей колес судят о величине давления воздуха в шинах колес, затем при допустимой величине давления воздуха в шинах колес сравнивают угловые скорости колес передней и задней осей автомобиля, а о величинах углов установки колес судят по разнице угловых скоростей колес передней и задней осей автомобиля.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000108747A RU2185302C2 (ru) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000108747A RU2185302C2 (ru) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000108747A RU2000108747A (ru) | 2002-03-10 |
| RU2185302C2 true RU2185302C2 (ru) | 2002-07-20 |
Family
ID=20233032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000108747A RU2185302C2 (ru) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2185302C2 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4213631A (en) * | 1978-06-22 | 1980-07-22 | Wilkerson Edward D | Vehicle wheel alignment adjustment device |
| RU2003957C1 (ru) * | 1992-03-24 | 1993-11-30 | Шахтинский технологический институт бытового обслуживани | Устройство дл контрол давлени в шинах транспортного средства |
| RU2047115C1 (ru) * | 1992-06-11 | 1995-10-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Штрих" | Устройство для контроля давления воздуха в шинах колес транспортных средств |
-
2000
- 2000-04-10 RU RU2000108747A patent/RU2185302C2/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4213631A (en) * | 1978-06-22 | 1980-07-22 | Wilkerson Edward D | Vehicle wheel alignment adjustment device |
| RU2003957C1 (ru) * | 1992-03-24 | 1993-11-30 | Шахтинский технологический институт бытового обслуживани | Устройство дл контрол давлени в шинах транспортного средства |
| RU2047115C1 (ru) * | 1992-06-11 | 1995-10-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Штрих" | Устройство для контроля давления воздуха в шинах колес транспортных средств |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| БОРЦ А.Д. и др. Диагностика технического состояния автомобиля. - М.: Транспорт, 1979, с.95-97, рис.5.12. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5357798A (en) | Process for determining a safety margin for a traveling motor vehicle | |
| US9038449B2 (en) | Tire testing systems and methods | |
| US8806931B2 (en) | Tire testing systems and methods | |
| GB2281140A (en) | Tyre pressure warning in a motor vehicle | |
| CN102076543A (zh) | 路面摩擦系数估计装置和路面摩擦系数估计方法 | |
| KR100294435B1 (ko) | 차륜상의차량의변위판정장치및이장치를포함하는운전시스템및차량 | |
| CN101542297A (zh) | 用于确定汽车的速度的方法和装置 | |
| JP2022532100A (ja) | 道路舗装の凹凸を認識する方法及びシステム | |
| CN107246972A (zh) | 一种整车转向参数测试方法及系统 | |
| JPH09249010A (ja) | 初期補正係数演算装置およびこれを利用した装置 | |
| US6834222B2 (en) | Tire imbalance detection system and method using anti-lock brake wheel speed sensors | |
| EP1394527B1 (en) | Method of measuring lateral displacement amount of a vehicle | |
| CN105579824B (zh) | 用于模拟转弯行驶的方法 | |
| US7301446B2 (en) | Method of detecting undersized, oversized, underinflated or overinflated tires | |
| US11879809B2 (en) | Vehicle action simulation method and vehicle action simulation system | |
| US6216061B1 (en) | Method for determining a reference magnitude | |
| JPH09243352A (ja) | 車両のホイールアライメント測定方法 | |
| Nishiyama et al. | Strain measurement-based self-diagnosis of tire wear conditions in slow driving vehicles | |
| KR20190094905A (ko) | 전기차의 동력 전달 방법 및 전기차의 동력 전달 장치 | |
| CN117030287B (zh) | 一种车辆行驶阻力和惯量的测量方法及底盘测功机系统 | |
| CN119058813A (zh) | 一种线控转向汽车前轮转向负载获取方法及系统 | |
| JP2001091411A (ja) | 四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式 | |
| CN116443145B (zh) | 校准至少一个折叠角传感器或转向角传感器的校准设备 | |
| JP4215566B2 (ja) | タイヤ横滑り測定方法 | |
| JP2962086B2 (ja) | 走行シミュレータ機構 |