RU242532U1

RU242532U1 - Lifting device

Info

Publication number: RU242532U1
Application number: RU2025133681U
Authority: RU
Inventors: Сергей Валерьевич Кипушов; Нина Николаевна Скобелева; Павел Иванович Шалин
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Filing date: 2025-12-02
Publication date: 2026-03-30

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к грузоподъемному и испытательному оборудованию, предназначенному для захвата, кантования грузов, подъема и может быть использована для вывешивания крупногабаритного объекта испытаний (ОИ) перед ударными испытаниями. Грузоподъемное приспособление содержит балку, на которой сверху установлено прицепное устройство для навешивания на крюк грузоподъемного устройства, а снизу на ее концах на одинаковом расстоянии от центра установлены грузоподъемные узлы, каждый из которых содержит пару цепных ветвей, на свободных концах которых закреплены грузозахватные элементы. Балка имеет треугольный профиль поперечного сечения, образована тремя трубами, проходящими через угловые отверстия в треугольных плоских ребрах, поперечных трубам, и жестко соединенных с ними. Грузоподъемные узлы и одни концы тяг, соединенные другими концами с прицепным устройством для навешивания на крюк грузоподъемного устройства, соединены с балкой через расположенные на ее концах на одинаковом расстоянии от ее центра втулки. Оси втулок пересекаются с продольными осями тяг в местах их пересечения с продольной осью балки, проходящей через центр тяжести ее сечения. Каждый грузоподъемный узел состоит из серьги, установленной на втулке балки с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной продольной оси балки. Серьга имеет круглый нижний и линейные боковые участки, внутрь серьги вложен с возможностью вращения ролик. На цилиндрической боковой поверхности ролика выполнена цилиндрическая проточка, исключающая его выпадение из серьги, соответствующая ее внутренней геометрии, на наружной торцевой поверхности ролика выполнены два симметричных относительно продольной оси серьги сквозных отверстия. Цепные ветви состоят из одинаковых скругленных прямоугольных звеньев, концы которых шарнирно закреплены между концами двух одинаковых накладок. Одним концом каждая цепная ветвь шарнирно соединена при помощи накладок с грузозахватным элементом, другим концом шарнирно соединена с роликом при помощи накладок и болтового соединения, ось которого размещена в одном из отверстий соответствующего ролика. Технический результат заключается в обеспечении захвата, подъема, кантования, вывешивании крупногабаритного ОИ перед ударными испытаниями. This utility model pertains to mechanical engineering, specifically to lifting and testing equipment designed for gripping, tilting, and lifting loads. It can also be used to suspend a large test object (T) prior to impact testing. The lifting device comprises a beam with a towing device mounted on top for attachment to a hook of the lifting device. Lifting units are mounted at the bottom of the beam, equidistant from the center, each containing a pair of chain branches with load-gripping elements secured to their free ends. The beam has a triangular cross-section, formed by three tubes passing through corner openings in triangular flat ribs transverse to the tubes and rigidly connected to them. The lifting units and one end of the rods, connected at the other end to the towing device for hanging on the lifting device hook, are connected to the beam via bushings located at its ends at equal distances from its center. The axes of the bushings intersect the longitudinal axes of the rods at their intersection with the longitudinal axis of the beam, which passes through the center of gravity of its cross-section. Each lifting unit consists of a clevis mounted on the beam bushing and capable of rotation about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the beam. The clevis has a round bottom and linear side sections, and a roller is inserted into the clevis for rotation. The cylindrical side surface of the roller is grooved to prevent it from falling out of the clevis, corresponding to its internal geometry. The outer end surface of the roller contains two through holes symmetrical with respect to the longitudinal axis of the clevis. The chain strands consist of identical rounded rectangular links, the ends of which are pivotally attached between the ends of two identical plates. One end of each chain strand is pivotally connected to the load-gripping element via plates, while the other end is pivotally connected to a roller via plates and a bolted connection, the axle of which is located in one of the holes of the corresponding roller. The technical result is the ability to grip, lift, tilt, and suspend large-sized loads before impact testing.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe field of technology to which the utility model belongs

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к грузоподъемному и испытательному оборудованию, предназначенному для захвата, кантования грузов, подъема и может быть использована для вывешивания крупногабаритного объекта испытаний (ОИ) перед ударными испытаниями.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to lifting and testing equipment designed for gripping, tilting loads, lifting, and can be used for hanging a large-sized test object (TO) before impact testing.

Уровень техникиState of the art

Известна «Грузоподъемная траверса для транспортировки металлических листов», описанная в патенте RU№79879 МПК B66С 1/48 (2006.01), B66С 1/14 (2000.06), опубл. 20.01.2009, Бюл. №2, включающая балку, на которой в центре ее установлены: сверху проушина для навешивания на крюк грузоподъемного устройства, а снизу не менее трех проушин, при этом в каждой проушине через соединительный узел закреплено грузозахватное приспособление, содержащее строп, состоящий из цепной ветви, соединенной через другой соединительный узел с двумя связанными одним кольцом цепными ветвями, свободные концы которых заканчиваются рычагом, соединенным с возможностью поворота с верхней полкой С-образной скобы.Known is a "Load-lifting beam for transporting metal sheets" described in patent RU№79879 IPC B66C 1/48 (2006.01), B66C 1/14 (2000.06), published 20.01.2009, Bulletin No. 2, including a beam on which in the center there are installed: an eye on top for hanging on a hook of a load-lifting device, and at least three eyes on the bottom, wherein in each eye a load-gripping device is secured through a connecting unit, containing a sling consisting of a chain branch connected through another connecting unit with two chain branches linked by a single ring, the free ends of which end in a lever connected with the possibility of rotation to the upper shelf of a C-shaped bracket.

К недостаткам данной грузоподъемной траверсы можно отнести отсутствие возможности кантования поднимаемого груза, так как захват подразумевает только попарное использование стропов. Данное устройство выбрано в качестве прототипа для заявляемой полезной модели.The disadvantages of this lifting beam include the inability to tilt the load being lifted, as the grip requires paired use of slings. This device was chosen as the prototype for the proposed utility model.

Раскрытие сущности полезной моделиDisclosure of the essence of the utility model

Техническая проблема, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в обеспечении захвата, подъема, кантования, вывешивания крупногабаритного ОИ перед ударными испытаниями.The technical problem that the claimed utility model is aimed at solving is ensuring the gripping, lifting, tilting, and hanging of a large-sized object before impact testing.

Технический результат заключается в создании грузоподъемного приспособления относительно небольшой массы для вывешивания крупногабаритного ОИ при ударных испытаниях.The technical result consists in creating a lifting device of relatively small mass for hanging large-sized test objects during impact tests.

Технический результат достигается за счет того, что заявляемое грузоподъемное приспособление, содержащее балку, на которой сверху установлено прицепное устройство для навешивания на крюк грузоподъемного устройства, а снизу на ее концах на одинаковом расстоянии от центра установлены грузоподъемные узлы, каждый из которых содержит пару цепных ветвей, на свободных концах которых закреплены грузозахватные элементы, в отличие от прототипа балка имеет треугольный профиль поперечного сечения, образована тремя трубами, проходящими через угловые отверстия в треугольных плоских ребрах, поперечных трубам, и жестко соединенных с ними. Грузоподъемные узлы и одни концы тяг, соединенные другими концами с прицепным устройством для навешивания на крюк грузоподъемного устройства, соединены с балкой через расположенные на ее концах на одинаковом расстоянии от ее центра втулки. Оси втулок пересекаются с продольными осями тяг в местах их пересечения с продольной осью балки, проходящей через центр тяжести ее сечения. Каждый грузоподъемный узел состоит из серьги, установленной на втулке балки с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной продольной оси балки. Серьга имеет круглый нижний и линейные боковые участки, внутрь серьги вложен с возможностью вращения ролик. На цилиндрической боковой поверхности ролика выполнена цилиндрическая проточка, исключающая его выпадение из серьги, соответствующая ее внутренней геометрии, на наружной торцевой поверхности ролика выполнены два симметричных относительно продольной оси серьги сквозных отверстия. Цепные ветви состоят из одинаковых скругленных прямоугольных звеньев, концы которых шарнирно закреплены между концами двух одинаковых накладок. Одним концом каждая цепная ветвь шарнирно соединена при помощи накладок с грузозахватным элементом, другим концом шарнирно соединена с роликом при помощи накладок и болтового соединения, ось которого размещена в одном из отверстий соответствующего ролика.The technical result is achieved by the claimed lifting device, which comprises a beam with a towing device mounted on top for attachment to the hook of a lifting device, and lifting units mounted at its lower ends at equal distances from the center, each comprising a pair of chain branches, with load-gripping elements secured to their free ends. Unlike the prior art, the beam has a triangular cross-section, formed by three pipes passing through corner openings in triangular flat ribs transverse to the pipes and rigidly connected to them. The lifting units and one end of the rods, connected at the other end to the towing device for attachment to the hook of a lifting device, are connected to the beam via bushings located at its ends at equal distances from its center. The axes of the bushings intersect the longitudinal axes of the rods at their intersections with the longitudinal axis of the beam, which passes through the center of gravity of its cross-section. Each lifting unit consists of a clevis mounted on the beam bushing, capable of rotation about an axis perpendicular to the beam's longitudinal axis. The clevis has a round bottom and linear side sections, and a roller is inserted into the clevis for rotation. The roller's cylindrical side surface is grooved to prevent it from falling out of the clevis and conforms to its internal geometry. The roller's outer end surface contains two through holes symmetrical with respect to the clevis's longitudinal axis. The chain legs consist of identical rounded rectangular links, the ends of which are pivotally secured between the ends of two identical clevises. One end of each chain leg is pivotally connected to the load-gripping element via clevises, while the other end is pivotally connected to the roller via clevises and a bolted connection, the axle of which is located in one of the holes in the corresponding roller.

Использование всей совокупности признаков заявляемого изобретения обеспечивает захват, кантование, подъем и вывешивание крупногабаритного ОИ перед ударными испытаниями.The use of the entire set of features of the claimed invention ensures the gripping, tilting, lifting and hanging of large-sized operational items before impact testing.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Полезная модель поясняется фигурами.The utility model is explained with figures.

На фиг. 1 изображен общий вид приспособления. На фиг. 2 - продольный вид балки силовой. На фиг. 3, 4 - поясняющие разрезы А-А и Б-Б соответственно. На фиг. 5 - общий вид проушины. На фиг. 6 - продольный вид приспособления. На фиг. 7, 8 - поясняющие разрезы В-В и Г-Г соответственно. На фиг. 9, 10, 11, 12 - рисунки, поясняющие принцип работы приспособления.Fig. 1 shows the general view of the device. Fig. 2 - a longitudinal view of the power beam. Figs. 3, 4 - explanatory sections A-A and B-B, respectively. Fig. 5 - general view of the eye. Fig. 6 - a longitudinal view of the device. Figs. 7, 8 - explanatory sections B-B and G-G, respectively. Figs. 9, 10, 11, 12 - drawings explaining the operating principle of the device.

Осуществление полезной моделиImplementation of a utility model

Заявляемое грузоподъемное приспособление (далее приспособление) состоит из балки 1 (фиг. 1, 6), на которой сверху установлено прицепное устройство 2 для навешивания на крюк грузоподъемного устройства (на фиг. не показано), а снизу на ее концах на одинаковом расстоянии от центра расположены грузоподъемные узлы 3, каждый из которых содержит пару цепных ветвей 4, на свободных концах которых закреплены грузозахватные элементы 5. Балка 1 (фиг. 2, 3, 4) имеет треугольный профиль поперечного сечения, образована тремя трубами 6, проходящими через угловые отверстия А в треугольных плоских ребрах 7, поперечных трубам 6 и жестко соединенными с ними. Между треугольными ребрами 7 к трубам 6 и треугольным ребрам 7 жестко присоединены пластины 8, 9. На концах балки имеются ребра 10 (фиг. 4), жестко присоединенные к трубам 6 и крайним поперечным ребрам 7. В ребрах 10 выполнены отверстия Б. В пространство между ребрами 10 проведена проушина 11 (фиг. 4, 5), имеющая отверстие В. Отверстие В проушины 11 установлено соосно с отверстиями Б, выполненными в ребрах 10. Кроме того в отверстия Б ребер 10 и в отверстия В проушины 11 установлена втулка 12 и жестко закреплена с ребрами 10. Проушина 11 и втулка 12 установлены до жесткого закрепления ребер 10. Устройство прицепное 2 соединено с балкой 1 при помощи проушин 11 тяг 13. Оси втулок 12 пересекаются с продольными осями тяг 13 в местах их пересечения с продольной осью балки 1, проходящей через центр тяжести ее сечения (фиг. 4).The claimed lifting device (hereinafter referred to as the device) consists of a beam 1 (Fig. 1, 6), on top of which a towing device 2 is mounted for hanging on a hook of a lifting device (not shown in the Fig.), and at the bottom, at its ends, at the same distance from the center, lifting units 3 are located, each of which contains a pair of chain branches 4, on the free ends of which lifting elements 5 are fixed. Beam 1 (Fig. 2, 3, 4) has a triangular cross-section profile, formed by three pipes 6 passing through corner openings A in triangular flat ribs 7, transverse to pipes 6 and rigidly connected to them. Between the triangular ribs 7, plates 8 and 9 are rigidly attached to the pipes 6 and the triangular ribs 7. At the ends of the beam there are ribs 10 (Fig. 4), rigidly attached to the pipes 6 and the outer transverse ribs 7. Holes B are made in the ribs 10. An eye 11 (Fig. 4, 5) having an opening B is passed into the space between the ribs 10. Opening B of the eye 11 is installed coaxially with the openings B made in the ribs 10. In addition, a bushing 12 is installed in openings B of the ribs 10 and in openings B of the eye 11 and is rigidly fixed with the ribs 10. The eye 11 and the bushing 12 are installed until the ribs 10 are rigidly fixed. The towing device 2 is connected to the beam 1 by means of eyes 11 of the rods 13. The axes of the bushings 12 intersect with the longitudinal axes of the rods 13 at the points of their intersection with the longitudinal axis of the beam 1, passing through the center of gravity of its section (Fig. 4).

Каждый грузоподъемный узел 3 (фиг. 6, 7, 8) состоит из серьги 14, установленной на втулке балки 1 с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной продольной оси балки 1. Серьга 14 выполнена из загнутого прутка круглого поперечного сечения диаметром Г и имеет круглый нижний и линейные боковые участки. Внутри серьги 14 расположен ролик 15, на цилиндрической боковой поверхности которого выполнена цилиндрическая проточка, исключающая его выпадение и соответствующая внутренней геометрии серьги. На наружной торцевой поверхности ролика 15 выполнены два симметричных относительно продольной оси серьги 14 сквозных отверстия Е и Ж. На резьбовые концы 16 серьги 14 закреплены наконечники 17.Each lifting unit 3 (Fig. 6, 7, 8) consists of an eye 14 mounted on the sleeve of the beam 1 with the ability to rotate about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the beam 1. The eye 14 is made from a bent rod of circular cross-section with a diameter Г and has a round bottom and linear side sections. Inside the eye 14 there is a roller 15, on the cylindrical side surface of which a cylindrical groove is made, preventing its loss and corresponding to the internal geometry of the eye. On the outer end surface of the roller 15 there are two through holes E and Ж, symmetrical with respect to the longitudinal axis of the eye 14. Tips 17 are fixed to the threaded ends 16 of the eye 14.

Грузоподъемные узлы 3 (фиг. 1, 6, 7) закреплены на втулках 12 балки 1 при помощи болтового соединения 18 и наконечников 17 с возможностью вращения относительно оси Д болтового соединения 18.The lifting units 3 (Fig. 1, 6, 7) are secured to the bushings 12 of the beam 1 using a bolted connection 18 and tips 17 with the possibility of rotation relative to the axis D of the bolted connection 18.

Цепные ветви 4 (фиг. 1, 6) состоят из одинаковых скругленных прямоугольных звеньев 19, концы которых шарнирно закреплены между концами двух одинаковых накладок 20 болтовым соединением 21. Одним концом каждая цепная ветвь 4 шарнирно соединена при помощи накладок 20 с грузозахватным элементом 5, другим концом шарнирно соединена с роликом 15 при помощи накладок 20 и болтового соединения 21, ось которого размещена в одном из отверстий Е или Ж соответствующего ролика 15.The chain branches 4 (Fig. 1, 6) consist of identical rounded rectangular links 19, the ends of which are pivotally fixed between the ends of two identical linings 20 by a bolted connection 21. One end of each chain branch 4 is pivotally connected by means of linings 20 to the load-gripping element 5, and the other end is pivotally connected to the roller 15 by means of linings 20 and a bolted connection 21, the axis of which is located in one of the openings E or G of the corresponding roller 15.

Приспособление работает следующим образом.The device works as follows.

Грузозахватные элементы 5 (фиг. 9, 10, 11, 12) цепных ветвей 4, установленных в отверстия Е роликов 15, соединяются с проушинами 22 ОИ 23, а цепные ветви, установленные в отверстия Ж, соединяются с проушинами 24. При этом цепные ветви 4, соединенные с проушинами 22, находятся в растянутом положении и воспринимают нагрузку от ОИ 23, а цепи 4, соединенные с проушинами 24, находятся в сложенном положении и нагрузку от ОИ 23 не несут. При этом ролик 14 занимает положение, показанное на фиг. 10.The load-gripping elements 5 (Fig. 9, 10, 11, 12) of the chain branches 4 installed in the openings E of the rollers 15 are connected to the eyes 22 of the OI 23, and the chain branches installed in the openings G are connected to the eyes 24. In this case, the chain branches 4 connected to the eyes 22 are in an extended position and bear the load from the OI 23, and the chains 4 connected to the eyes 24 are in a folded position and do not bear the load from the OI 23. In this case, the roller 14 occupies the position shown in Fig. 10.

Перевод ОИ 23 (фиг. 9, 11, 12) в вертикальное положение производится при помощи лебедки и грузоподъемного приспособления (на фиг. не показаны) путем поочередного подтягивания и подъема соответственно на небольшие расстояния, а именно после небольшого перемещения при помощи лебедки колесной пары 25 с ОИ 23 по горизонтали в направлении X осуществляется небольшой подъем ОИ 23 при помощи грузоподъемного приспособления по вертикали в направлении Y. Данные операции производятся до приведения ОИ 23 в вертикальное положение, при этом цепные ветви 4, установленные в отверстия Ж (фиг. 10) роликов 14 постепенно распрямляются (вытягиваются) (фиг. 11). При вывешивании ОИ 23 в вертикальное положение все цепные ветви 4 приспособления растянуты и несут на себе вес ОИ 23 (фиг. 12). При этом ролик 14 занимает положение, показанное на фиг. 7.The translation of the OI 23 (Fig. 9, 11, 12) into the vertical position is carried out with the help of a winch and a lifting device (not shown in the Fig.) by alternately pulling and lifting, respectively, over small distances, namely, after a small movement with the help of the winch of the wheel pair 25 with the OI 23 horizontally in the X direction, a small lifting of the OI 23 is carried out with the help of the lifting device vertically in the Y direction. These operations are carried out until the OI 23 is brought into the vertical position, wherein the chain branches 4, installed in the holes Ж (Fig. 10) of the rollers 14 are gradually straightened (stretched) (Fig. 11). When hanging the OI 23 into the vertical position, all the chain branches 4 of the device are stretched and bear the weight of the OI 23 (Fig. 12). In this case, the roller 14 occupies the position shown in Fig. 7.

Использование всей совокупности признаков заявляемого приспособления позволяет осуществлять захват, подъем, кантование, вывешивание крупногабаритного ОИ перед ударными испытаниями.The use of the entire set of features of the claimed device allows for the gripping, lifting, tilting, and hanging of large-sized operational items before impact testing.

Схема нагружения балки, использованная в данной конструкции, позволяет ей работать на сжатие в отличие от траверс, работающих на изгиб, что дает возможность минимизировать ее поперечное сечение и массу. Выполнение балки силовой в виде продольного пустотелого короба в форме треугольника в поперечном сечении также позволяет минимизировать массу приспособления при необходимой жесткости.The beam loading scheme used in this design allows it to operate in compression, unlike cross-beams, which operate in bending, minimizing its cross-section and weight. Designing the load-bearing beam as a longitudinal hollow box with a triangular cross-section also minimizes the device's weight while maintaining the required rigidity.

Проушины, через которые посредством тяг передается нагрузка на прицепное устройство, соединены с грузоподъемными узлами при помощи втулки балки и представляют собой единый силовой узел, центр О которого (фиг. 4) расположен в центре тяжести поперечного сечения балки, что позволяет симметрично нагрузить балку.The eyes, through which the load is transferred to the towing device by means of rods, are connected to the lifting units by means of a beam bushing and represent a single power unit, the center O of which (Fig. 4) is located in the center of gravity of the beam cross-section, which allows the beam to be loaded symmetrically.

Выполнение грузоподъемных узлов из серьги в виде загнутого прутка круглого поперечного сечения, ролика, расположенного внутри серьги, с цилиндрической проточкой на цилиндрической боковой поверхности ролика, соответствующей внутренней геометрии серьги, позволяет ролику вращаться относительно своей оси, балансироваться и передавать нагрузку от ОИ на грузоподъемное приспособление строго в вертикальном положении при кантовании ОИ.The manufacture of lifting units from a shackle in the form of a bent rod of circular cross-section, a roller located inside the shackle, with a cylindrical groove on the cylindrical side surface of the roller, corresponding to the internal geometry of the shackle, allows the roller to rotate relative to its axis, balance and transfer the load from the lifting device to the lifting device strictly in a vertical position when turning the lifting device.

Выполнение цепей ветвей из одинаковых скругленных прямоугольных звеньев, концы которых шарнирно закреплены между концами двух одинаковых накладок, позволяет ненагруженным цепям находиться в компактном сложенном положении и распрямляться при переводе ОИ в вертикальное положение, при этом складывание и распрямление происходит в одной плоскости.The production of branch chains from identical rounded rectangular links, the ends of which are hinged between the ends of two identical overlays, allows the unloaded chains to be in a compact folded position and straighten out when the OI is moved to a vertical position, while the folding and straightening occurs in the same plane.

Таким образом, создано грузоподъемное приспособление относительно небольшой массы, обеспечивающее захват, подъем, кантование, вывешивания крупногабаритного ОИ перед ударными испытаниями.Thus, a lifting device of relatively small mass has been created, which ensures the gripping, lifting, tilting, and hanging of large-sized experimental items before impact testing.

Claims

A lifting device made in the form of a beam on which a towing device for hanging on a hook of a lifting device is installed on top, and at the bottom at its ends at the same distance from the center there are lifting units, each of which contains a pair of chain branches, at the free ends of which the load-gripping elements are fixed, characterized in that the beam has a triangular cross-sectional profile, formed by three pipes passing through corner openings in triangular flat ribs transverse to the pipes, and rigidly connected to them, the lifting units and one ends of the rods, connected by the other ends to the towing device for hanging on a hook of a lifting device, are connected to the beam through bushings located at its ends at the same distance from its center, the axes of which intersect with the longitudinal axes of the rods at the points of their intersection with the longitudinal axis of the beam, passing through the center of gravity of its section, each lifting unit consists of an earring installed on the beam bushing with the possibility of rotation about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the beam, the shackle has a round bottom and linear side sections, a roller is inserted into the shackle with the possibility of rotation, on the cylindrical side surface of which a cylindrical groove is made, preventing it from falling out of the shackle, corresponding to its internal geometry, on the outer end surface of the roller two through holes are made symmetrical with respect to the longitudinal axis of the shackle, the chain branches consist of identical rounded rectangular links, the ends of which are pivotally fixed between the ends of two identical linings, one end of each chain branch is pivotally connected by means of linings to the load-gripping element, the other end is pivotally connected to the roller by means of linings and a bolted connection, the axis of which is located in one of the holes of the corresponding roller.