RU2861003C2 - Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов и устройство обработки бумажных листов циркуляционного типа - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к оборудованию для обработки бумажных листов. Предложено устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов, которое выгружает бумажные листы, выдаваемые из циркуляционного блока, хранящего транспортируемые бумажные листы и выдающего их наружу по одному на лоток для выгрузки с короткой стороной бумажного листа в верхней части, и которое складывает стопкой выгружаемые бумажные листы, которое содержит формовочный механизм и рычаг для удержания бумажных листов. Формовочный механизм формует форму короткой стороны каждого из бумажных листов, транспортируемых по выгрузочному маршруту транспортировки, в заданную форму по всей длине в направлении длинного края, и выгружает сформованный бумажный лист на лоток для выгрузки. Рычаг для удержания бумажных листов установлен на рычажном валу с возможностью контактировать с верхней поверхностью бумажного листа при выпуске бумажного листа из формовочного механизма. При этом бумажный лист, сформованный формовочным механизмом, имеет выступающие вверх части, сформованные посредством сгиба вверх центра короткой стороны листа бумаги, и выступающие вниз части, сформованные посредством сгиба других прилегающих частей на обеих сторонах направления короткой стороны выступающей вверх части, а обе концевые части коротких сторон каждого из бумажных листов наклонены вверх. Изобретение является эффективным при выгрузке и складывании стопкой бумажных листов. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 20 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству выгрузки и складывания стопкой бумажных листов и устройству обработки бумажных листов циркуляционного типа.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В качестве устройств обработки банкнот, установленных в устройстве обращения с банкнотами, которое имеет функцию обеспечения различных товаров или услуг при получении вводимой банкноты, таком как торговый автомат, торговый автомат игровых носителей в игровом зале, билетный автомат, известно устройство внесения/выдачи и разменный автомат, циркуляционного типа, который позволяет захватывать, хранить и выдавать банкноты различных номиналов.

Устройство обработки банкнот циркуляционного типа оснащено блоком хранения банкнот для удерживания банкнот, которые заранее подготовлены к выдаче, или которые вводят во время эксплуатации в соответствии с номиналами или в состоянии, когда номиналы смешаны.

В качестве блока хранения банкнот, существует блок хранения банкнот циркуляционного типа, имеющий функцию выдавать наружу банкноты в качестве сдачи при хранении банкнот, и блок совместного хранения банкнот (контейнер для сбора), который собирает все банкноты в устройстве обработки банкнот во время закрытия или т.п.

[0003] В качестве блока хранения банкнот циркуляционного типа, известен тип, который хранит банкноты между лентами, намотанными вокруг внешней окружной поверхности циркуляционного барабана винтовым образом (спиральным образом) так, чтобы они были наложены друг на друга, как "устройство обращения с банкнотами", описанное в патентной литературе 1.

Устройство, описанное в этой литературе, включает в себя только один блок внесения/выдачи, а вводимые банкноты и банкноты, подлежащие выводу (банкноты для сдачи), вводят в устройство и выводят из него из этого блока внесения/выдачи.

Когда банкноты, сложенные стопкой на внешней окружной поверхности циркуляционного барабана наложены друг на друга, с лентой, расположенной между ними, должны быть выданы в качестве сдачи или т.п., банкноты на внешней окружности циркуляционного барабана выпускаются по одной вращением циркуляционного барабана в направлении выдачи, и подачей лент в направлении выдачи, и банкноты депонируются на внешней окружной поверхности барабана, удерживающей банкноты, наложенным друг на друга образом, а затем выдаются в блок внесения/выдачи.

[0004] Устройство обработки бумажных листов, описанное в патентной литературе 2 (патентная публикация Японии №6450041), выполнено таким образом, что выходное отверстие для выдачи сдачи предусмотрено отдельно от входного отверстия/выходного отверстия, через которое банкноты вносят или возвращают, и банкноты непосредственно выдают из блока хранения банкнот циркуляционного типа в выходное отверстие. Когда множество банкнот должны быть выданы в качестве сдачи в этой конфигурации, банкноты выгружают из блока хранения банкнот циркуляционного типа по одной в выходное отверстие, а следующая вторая и последующие банкноты последовательно выгружают после того, как пользователь извлекает первую банкноту. Однако, поскольку для выдачи всех банкнот этого типа требуется длительное время, существует проблема, заключающаяся в том, что нагрузка на пользователя увеличивается, а скорость работы устройства уменьшается.

Между тем, существует также тип, который уменьшает время ожидания пользователя путем складывания банкнот стопкой, выдаваемых по одной из блока хранения банкнот циркуляционного типа в состоянии непрерывного накладывания в лоток для выдачи, обеспеченный на выходном отверстии, предназначенном для выдачи и позволяющий извлекать банкноты вместе из лотка для выдачи после завершения выгрузки и складывания стопкой всех банкнот. Однако в блоке хранения банкнот циркуляционного типа, включающем в себя циркуляционный барабан, поскольку банкноты удерживают в состоянии наматывания на внешней окружной поверхности циркуляционного барабана, на каждой банкноте вдоль направления длинного края образуется тенденция скручиваться, и тенденция скручиваться также сохраняется на выдаваемых банкнотах. В частности, если банкноты, имеющие тенденцию скручиваться с формой в направлении длинного края, изогнутой вверх (центральная часть в направлении длинного края выступает вверх, а обе концевые части наклонно опускаются), образованной на них, выгружаются по одной на лоток для выдачи, даже когда подъем заднего конца ранее выгруженной банкноты сдерживается рычагом для удерживания банкнот, возникает сбой складывания стопкой, такой как удар наклоненного вниз переднего конца следующей банкноты о ранее сложенную банкноту, что приводит к выпадению банкноты из лотка для выдачи.

[0005] Кроме того, в случае, когда какая-либо из банкнот, выгружаемых на лоток для выдачи, представляет собой, так называемую смятую банкноту, которая имеет значительно сниженную жесткость (ригидность), пространственное положение банкноты на лотке для выдачи, конечно, приводит к искажению выравнивания следующих банкнот. То есть, банкнота, имеющая достаточную жесткость и выгружаемая на лоток для выдачи, падает на лоток для выдачи при выталкивании вверх рычага для удерживания банкнот и удерживается рычагом для удерживания банкнот после падения. Однако смятая банкнота, которая имеет значительно сниженную жесткость, не может в достаточной степени выталкивать вверх рычаг для удерживания банкнот в процессе выгрузки, выгружается на лоток для выдачи, будучи смятой, и в итоге приводится в ненормальное состояние выгрузки, например, останавливается в смятом состоянии в пространстве между рычагом для удерживания банкнот и верхней поверхностью лотка для выдачи. Если следующую банкноту выгружают в этом состоянии, то смятая банкнота, выгруженная до этого, становится препятствием и следующая банкнота не может остановиться в нормальном положении складывания стопкой.

Таким образом, в случае, когда банкноты для сдачи выгружены и сложены стопкой на лотке для выдачи по одной, трудно ровно складывать стопкой банкноты на лотке для выдачи.

Список цитируемой литературы

Патентная литература

[0006] Патентная литература 1: Опубликованная Заявка на патент Японии №2016-218965

Патентная литература 2: Патентная публикация Японии №6450041.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая проблема

[0007] Настоящее изобретение выполнено с точки зрения вышеупомянутых обстоятельств, а его задача заключается в том, чтобы обеспечить устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов и устройство обработки бумажных листов циркуляционного типа, которые предотвращают возникновение сбоя складывания стопкой бумажных листов, выдаваемых из циркуляционного блока на лоток для выдачи, в устройстве обработки бумажных листов циркуляционного типа.

Решение проблемы

[0008] Для того, чтобы решить вышеупомянутую задачу, настоящее изобретение предлагает устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов, которое выгружает бумажные листы, выдаваемые из циркуляционного блока, хранящего транспортируемые бумажные листы и выдающего хранящиеся бумажные листы наружу по одному на лоток для выгрузки с короткой стороной бумажного листа в верхней части, и которое складывает стопкой выгружаемые бумажные листы, содержащее: выгрузочный маршрут транспортировки, по которому бумажные листы транспортируют в лоток для выгрузки; и формовочный механизм, который формует форму короткой стороны каждого из бумажных листов, транспортируемых на выгрузочный маршрут транспортировки в заданную форму по всей длине в направлении длинного края, и который выгружает сформованный бумажный лист на лоток для выгрузки, при этом выступающие вверх части и выступающие вниз части поочередно сформованы вдоль направления короткой стороны бумажного листа, и обе концевые части коротких сторон каждого из бумажных листов наклонены вверх при формовании формовочным механизмом.

Полезные эффекты изобретения

[0009] В соответствии с настоящим изобретением можно предотвращать возникновение сбоя складывания стопкой бумажных листов, выдаваемых из циркуляционного блока на лоток для выдачи, в устройстве обработки бумажных листов циркуляционного типа.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0010] [Фиг. 1] фиг. 1 представляет собой вертикальный вид в сечении устройства обработки бумажных листов, включающего в себя устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

[Фиг. 2] фиг. 2 представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию соответствующих частей второго блока М2, в соответствии с первым вариантом осуществления.

[Фиг. 3] фиг. 3 представляет собой вид спереди формовочного механизма, если смотреть со стороны выгрузки.

[Фиг. 4] фиг. 4 представляет собой вид в перспективе формовочного механизма, если смотреть со стороны выгрузки.

[Фиг. 5] фиг. 5(a) и 5(b) представляют собой вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором банкнота формуется формовочным механизмом в форму, имеющую заданную жесткость, и пояснительную схему, иллюстрирующую форму короткой стороны выдаваемой банкноты после формования, а фиг. 5(c) представляет собой пояснительную схему в том случае, когда короткая сторона банкноты формуется в форму буквы М.

[Фиг. 6] фиг. 6(a) представляет собой вид спереди в перспективе, иллюстрирующий позиционное соотношение между банкнотой сразу после выгрузки из формовочного механизма и уже сложенной стопкой банкноты и направляющими элементами, а фиг. 6(b) представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий форму сформованной банкноты.

[Фиг. 7] фиг. 7 представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию направляющего элемента.

[Фиг. 8] фиг. 8 представляет собой вертикальный вид в сечении, иллюстрирующий конфигурацию лотка для выдачи.

[Фиг. 9] фиг. 9 представляет собой блок-схему для объяснения основного принципа порядка работы по выдаче сдачи, выполняемой устройством обработки банкнот настоящего изобретения.

[Фиг. 10] фиг. 10 представляет собой латеральный вертикальный вид в сечении традиционного выгрузочного транспортного блока 500Р складывания стопкой.

[Фиг. 11] фиг. 11(a)-11(d) представляют собой пояснительные схемы (латеральные вертикальные виды в сечении) работы выгрузочного транспортного блока складывания стопкой, последовательно иллюстрирующие состояния до тех пор, пока передний конец банкноты не пройдет через формовочный механизм.

[Фиг. 12] фиг. 12(e) и 12(f) представляют собой пояснительные схемы (латеральные вертикальные виды в сечении) работы выгрузочного транспортного блока складывания стопкой, иллюстрирующие состояние непосредственно перед тем, как задний конец банкноты проходит формовочный механизм, и состояние непосредственно после прохождения, а фиг. 12(g) и 12(h) представляют собой пояснительные схемы порядка работы, выполняемой лопастями для затягивания банкноты назад.

[Фиг. 13] фиг. 13(i)-13(l) представляют собой пояснительные схемы порядка работы, выполняемой лопастями для затягивания банкноты назад.

[Фиг. 14] фиг. 14(m)-14(O) представляют собой пояснительные схемы порядка работы, выполняемой лопастями для затягивания банкноты назад.

[Фиг. 15] фиг.15 представляет собой частичный вид спереди в сечении, иллюстрирующий состояние, в котором банкнота, имеющая значительно сниженную жесткость, проходит формовочный механизм, в котором установлены чрезмерно большие зазоры G2.

[Фиг. 16] фиг. 16 представляет собой вид спереди соответствующих частей устройства выгрузки и складывания стопкой банкнот М2 (выгрузочного транспортного блока 800 складывания стопкой), в соответствии с третьим вариантом осуществления.

[Фиг. 17] фиг. 17(a)-17(d) представляют собой латеральные вертикальные виды в сечении для объяснения конфигурации устройства выгрузки и складывания стопкой банкнот М2, и его работу по выгрузке и протягиванию.

[Фиг. 18] фиг. 18(e)-18(h) представляют собой латеральные вертикальные виды в сечении для объяснения конфигурации устройства выгрузки и складывания стопкой банкнот М2, и работу по выгрузке и протягиванию, выполняемую устройством выгрузки и складывания стопкой банкнот М2.

[Фиг. 19] фиг. 19(i)-19(l) представляют собой латеральные вертикальные виды в сечении для объяснения конфигурации устройства выгрузки и складывания стопкой банкнот М2, и работу по выгрузке и протягиванию, выполняемую устройством выгрузки и складывания стопкой банкнот М2.

[Фиг. 20] фиг. 20(m)-20(о) представляют собой латеральные вертикальные виды в сечении для объяснения конфигурации устройства выгрузки и складывания стопкой банкнот М2, и работу по выгрузке и протягиванию, выполняемую устройством выгрузки и складывания стопкой банкнот М2.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0011] Настоящее изобретение будет подробно описано ниже с помощью вариантов осуществления, проиллюстрированных на чертежах.

[Устройство обработки банкнот]

«Общая конфигурация»

Фиг. 1 представляет собой вертикальный вид в сечении устройства обработки банкнот (бумажных листов), включающего в себя устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот (бумажных листов), в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

В то время как устройство, которое обрабатывает банкноты, в качестве одного из примеров бумажных листов, объясняется в настоящем варианте осуществления, устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов и устройство обработки бумажных листов настоящего изобретения также могут быть применены к устройству обработки для бумажных листов в целом, таким как кассовые чеки, билеты и ценные бумаги, отличные от банкнот. Хотя четырехугольник, например, прямоугольник и квадрат, то есть, четырехугольник с четырьмя прямыми углами, представляет собой основную форму бумажных листов в настоящем варианте осуществления, бумажные листы не ограничены листами четырехугольной формы с четырьмя прямыми углами.

[0012] Устройство 1 обработки банкнот циркуляционного типа (далее "устройство обработки банкнот"), проиллюстрированное на фиг. 1, представляет собой средство, которое установлено или обеспечено вместе с устройством обращения с банкнотами, таком как торговый автомат, билетный автомат, торговый автомат игровых носителей в игровом зале, устройство внесения/выдачи или разменный автомат, и которое выполняет обработку принимаемых банкнот и выдачу банкнот в виде сдачи или т.п.

Устройство 1 обработки банкнот ниже объясняется подробно.

Устройство 1 обработки банкнот в общем образовано из корпуса 3, который образует внешний корпус, обрабатывающий блок внесения/выдачи М, который транспортирует банкноты, вводимые в корпус в устройстве, или выгружает банкноты наружу из устройства по требуемому маршруту вдоль направления длинного края, блок хранения банкнот N, который хранит банкноты, транспортируемые из обрабатывающего блока внесения/выдачи М, или который выдает хранящиеся банкноты в обрабатывающий блок внесения/выдачи М, транспортировочный механизм, который транспортирует банкноты по различным маршрутам, и блок 1000 управления (ЦПУ, микропроцессор, ПЗУ, ОЗУ и т.п.), который управляет различными объектами управления.

[0013] Обрабатывающий блок внесения/выдачи М включает в себя входное отверстие/выходное отверстие (входной порт) 5, которое принимает одну банкноту или партию банкнот, включающую в себя банкноты разных номиналов вместе, и который функционирует в качестве возвратного порта во время возврата забракованных входящих банкнот, порт 7 выдачи (выходной порт) для банкнот, которые выдают в качестве сдачи из блока хранения банкнот N, блок 11 совместного внесения (блок введения), который индивидуально отделяет банкноты (партию), вносимые и установленные во входное отверстие/выходное отверстие 5, и вводит отделенную банкноту в корпус устройства через маршрут 9а транспортировки вносимой банкноты (вводная часть), блок 15 распознавания, который расположен на маршруте транспортировки вдоль маршрута 9а транспортировки вносимой банкноты, и который определяет номинал, подлинность и т.п. вносимой банкноты совместно с использованием оптического или магнитного датчика, и т.п.

Обрабатывающий блок внесения/выдачи М образован из первого блока М1 и второго блока (устройства выгрузки и складывания стопкой банкнот, блока совместной выдачи) М2.

Первый блок М1 включает в себя входное отверстие/выходное отверстие (входной порт) 5, маршрут 9а транспортировки вносимой банкноты, блок 11 совместного внесения, блок 15 распознавания, блок депонирования (временно удерживающий блок, не проиллюстрирован), который депонирует вносимые банкноты, проходящие через блок распознавания до тех пор, пока количество банкнот не достигнет заданного количества, и который подает банкноты в блоки 30 и 40 хранения, и контейнер 50 для сбора (который будет описан позднее), при подтверждении приема банкнот, и который подает банкноты в выдачной блок складывания стопкой (не проиллюстрирован) во время отмены возврата запросом на возврат или т.п., выдачной блок складывания стопкой (укладчик для возвратных банкнот, не проиллюстрирован), который складывает стопкой банкноты, подлежащие возврату или забракованные банкноты (далее «возвратные банкноты»), которые были транспортированы из блока депонирования, и который выдает сложенные стопкой банкноты во входное отверстие/выходное отверстие 5, и т.п. Дополнительные подробные объяснения первого блока М1 опущены, поскольку они в меньшей степени относятся к настоящему изобретению.

Второй блок М2 образует устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов настоящего изобретения, и включает в себя лоток 700 для выдачи (лоток для выгрузки), предусмотренный на порте 7 выдачи (порт выгрузки), выгрузочный транспортировочный блок 500 складывания стопкой, который транспортирует и выгружает выдаваемые банкноты (выдаваемые бумажные листы), которые были выданы по одной из каждого из блоков 30 и 40 хранения в лоток 700 для выдачи, и складывает стопкой банкноты на него, и т.п.

Между первым блоком М1 и блоком хранения банкнот N обеспечена полость Е для крепления блока, а устройство для выгрузки банкнот, которое не имеет функции совместной выдачи сдачи, и второй блок М2, имеющий функцию совместной сдачи, могут быть прикреплены с возможностью замены в полости Е.

То есть традиционное устройство для выгрузки банкнот, имеющее конфигурацию, отличную от второго блока М2, может быть прикреплено в полости для крепления Е. Это традиционное устройство для выгрузки банкнот выполнено таким образом, что следующая вторая и последующие банкноты не выгружаются до тех пор, пока пользователь не извлечет банкноту, выдаваемую по одной из блока хранения банкнот N и выгружаемую на лоток для выдачи.

В отличие от этого, во втором блоке М2 настоящего изобретения, то есть, в устройстве выгрузки и складывания стопкой банкнот, обеспечено совместное извлечение банкнот пользователем после того, как банкноты успешно выгружены на лоток для выдачи по одной из блока хранения банкнот N, а складывание стопкой требуемого количества банкнот завершено.

[0014] Блок хранения банкнот N включает в себя первый и второй блоки 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа (устройства хранения банкнот циркуляционного типа, циркуляционные блоки), которые хранят банкноты, подаваемые по одной из блока депонирования при подтверждении приема вносимых банкнот, и транспортируют по маршруту 9b транспортировки банкнот для хранения в соответствии с номиналами, чтобы обеспечить возможность вносить и выдавать банкноты, и контейнер 50 для сбора (собирающий блок хранения банкнот), который прикреплен в пространстве для хранения, обеспеченном под вторым блоком 40 хранения банкнот циркуляционного типа, чтобы его можно было снять с передней стороны, и собирает все номиналы из блоков хранения банкнот циркуляционного типа во время закрытия или т.п., или собирает банкноты крупного номинала, которые не используют в качестве сдачи, и лишние банкноты, которые не могут храниться в блоках хранения банкнот циркуляционного типа.

Транспортировочный механизм включает в себя двигатель, соленоид и шкив для создания или передачи движущей силы для транспортировки банкнот по маршрутам 9а и 9b транспортировки и другим маршрутам транспортировки, ремень, затвор и т.п.

Блок 1000 управления управляет объектами управления, такими как обрабатывающий блок внесения/выдачи М, блок хранения банкнот N и транспортировочный механизм.

[0015] Каждый из первого и второго блока 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа в настоящем примере включает в себя два (31 и 35, 41 и 45) циркуляционных барабана, в каждом из которых максимальное количество хранимых банкнот составляет 30. Каждый из циркуляционных барабанов 31, 35, 41 и 45 представляет собой тип, подходящий для циркуляции, который хранит банкноты между двумя длинными лентами (длинными пленками) винтовым образом (спирально) намотанными на внешней окружной поверхности наложенным друг на друга образом.

[0016] <Различные виды работы устройства обработки банкнот>

Далее объясняется основной принцип работы по внесению, работы по подтверждению, работы по выдаче, и работы по сбору устройства 1 обработки банкнот, проиллюстрированного на фиг. 1.

[0017] Сначала, при работе по внесению, когда одну или множество банкнот вводят из входного отверстия/выходного отверстия 5, блок 1000 управления, который принимает сигнал от датчика, обнаружившего банкноты, активирует транспортировочный механизм, чтобы принять банкноты посредством блока 11 совместного внесения и маршрута 9а транспортировки вносимой банкноты. Блок 11 совместного внесения извлекает банкноты по одной с самой верхней банкноты в партии банкнот, установленной во входном отверстии/выходном отверстии 5, и транспортирует банкноту в блок 15 распознавания. Банкноты, оцененные блоком 15 распознавания как приемлемые, транспортируют в блок депонирования (не проиллюстрирован) и наматывают по одной на внешней окружности барабана для депонирования для депонирования, и ожидают подтверждения внесения. Обработка возврата банкнот, депонированных в блок депонирования, напрямую не относится к настоящему изобретению и ее объяснения опускаются.

[0018] На этапе, когда подтверждено внесение вносимых банкнот, депонируемых в блок депонирования, банкноты подают по одной из блока депонирования, и банкноты, подлежащие использованию в качестве сдачи, хранят в любом из блоков 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа в соответствии с номиналами, через маршрут 9b транспортировки банкнот для хранения, в то время как банкноты, которые не используют в качестве сдачи, хранят в контейнере 50 для сбора.

В момент времени, когда банкноту выдают в качестве сдачи, банкноту, хранящуюся в блоках 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа, которые хранят банкноты в соответствии с номиналами, извлекают, а ее номинал, подлинность и т.п. распознают блоком 70 распознавания, обеспеченным на маршруте 9b транспортировки банкнот для хранения. Если банкнота является возвратной, банкноту выдают в качестве сдачи в порт 7 выдачи.

С другой стороны, если банкнота оценена как невозвратная банкнота распознаванием в блоке 70 распознавания, банкноту депонируют в блок депонирования и впоследствии передают в контейнер 50 для сбора для хранения в нем.

Во время сбора, банкноты, хранящиеся в блоках 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа во время закрытия и т.п., один раз складывают стопкой в блок депонирования, а затем хранят в контейнере 50 для сбора.

[0019] <Блок хранения банкнот (бумажных листов) циркуляционного типа>

Каждый из блоков 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа (устройство хранения банкнот циркуляционного типа = блок хранения банкнот) в общем, включает в себя два циркуляционных блока (блоки циркуляционного барабана) 100 и 200, и распределительный блок 310 (заслонку), который переключает маршрут транспортировки банкнот (маршрут введения, маршрут выдачи) в сторону любого из циркуляционных блоков в кожухе 60.

Циркуляционные блоки 100 и 200 представляют собой средства, которые активируются под действием движущей силы от двигателя (не проиллюстрирован), чтобы принимать банкноты, транспортируемые в кожух 60 и подавать хранящиеся банкноты наружу из кожуха.

[0020] Каждый из блоков 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа включает в себя двигатель (не проиллюстрирован), первый циркуляционный блок (первый блок циркуляционного барабана) 100 и второй циркуляционный блок (второй блок циркуляционного барабана) 200, каждый из которых активируется под действием движущей силы от двигателя, чтобы принимать и хранить транспортируемые банкноты и подавать хранящиеся банкноты, распределительное средство 310 (заслонка), которое распределяет транспортируемые банкноты в любой из циркуляционных блоков изменением пространственного положения (позиции), и механизм, приводящее в движение распределительное средство (механизм приведения заслонки в движение), который приводит в движение распределительное средство 310 (заслонку).

[0021] Конфигурации блоков 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа (устройства хранения банкнот циркуляционного типа) объясняются ниже.

Циркуляционные блоки 30 и 40 включают в себя циркуляционные барабаны 31, 35 и 41, 45, которые складывают стопкой банкноты на внешней окружной поверхности наложенные друг на друга и хранят сложенные стопкой банкноты вращением вперед, и которые выгружают банкноты на внешней окружной поверхности по одной путем обратного вращения, соответственно. Например, банкноты в 1000 йен хранят в циркуляционном блоке 30, а банкноты в 5000 йен хранят в циркуляционном блоке 40.

Первый распределительный блок 61, который распределяет вносимые банкноты, которые были транспортированы в блок хранения банкнот N, в блок 30 или 40 хранения банкнот циркуляционного типа (контейнер 50 для сбора), расположен на маршруте 9b транспортировки банкнот для хранения. Распределительная 61а деталь для распределения вносимых банкнот, транспортируемых с маршрута 9а транспортировки вносимой банкноты в блок 30 хранения банкнот циркуляционного типа (встроенный в кожух маршрут 9 с транспортировки) или в блок 40 хранения банкнот циркуляционного типа (контейнер 50 для сбора), расположена на первом распределительном блоке 61. Второй распределительный блок 65 и распределительная деталь 65а, которые распределяют банкноты в блок 40 хранения банкнот циркуляционного типа или в контейнер 50 для сбора, расположены дальше по ходу от первого распределительного блока 61.

Поскольку блоки 30 и 40 хранения банкнот циркуляционного типа имеют по существу одинаковую конфигурацию, ниже в основном описывается блок 30 хранения банкнот циркуляционного типа.

[0022] Циркуляционный блок 100 на передней стороне включает в себя заслонку 310, которая распределяет банкноты, транспортируемые последовательно через распределительную деталь 61а и встроенный в кожух маршрут 9с транспортировки в любой из циркуляционных барабанов 31 и 35, передний циркуляционный барабан (первый циркуляционный барабан) 31, к которому прикреплены одни концы лент (пленок) Т1 и Т2 на передней стороне, и который сматывает обе ленты Т1 и Т2 наложенным друг на друга образом на окружной поверхности при вращении в направлении по часовой стрелке, вращающуюся вперед и обратно первую бобину 105, которая удерживает первую ленту Т1, намотанную винтовым образом (многослойно) для подачи на внешнюю окружную поверхность первого циркуляционного барабана 31, множество направляющих роликов 106а, которые направляют первую ленту Т1, размотанную из первой бобины на внешнюю окружную поверхность первого циркуляционного барабана, вращающуюся вперед и обратно вторую бобину 110, которая удерживает вторую ленту Т2, намотанную винтовым образом, для подачи на внешнюю окружную поверхность первого циркуляционного барабана 31, и направляющие ролики 111а, которые направляют вторую ленту Т2, размотанную из второй бобины на внешнюю окружную поверхность первого циркуляционного барабана. Лента Т1, Т2 наматывается на внешнюю окружную поверхность первого циркуляционного барабана через маршрут вдоль направляющих роликов 106а и направляющих роликов 111а, или разматывается из первого циркуляционного барабана на бобину 105, 110, соответственно. Вращение вперед и обратное вращение каждой из бобин 105 и 110 выполняют двигателем (не проиллюстрирован).

[0023] Банкноты, транспортируемые из первого распределительного блока 61 в сторону первого циркуляционного барабана 31, вводят в контактную область перемещения ТА, где обе ленты Т1 и Т2 перемещаются наложенным друг на друга образом, и складывают стопкой на внешней окружной поверхности первого циркуляционного барабана, который вращается в направлении сматывания (направление по часовой стрелке), будучи зажатыми между обеими лентами в зажимной части n с помощью направляющего ролика 106а и направляющего ролика 111а, расположенных в последнем положении.

Когда банкноты, сложенные стопкой между лентами на внешней окружности первого циркуляционного барабана 31, должны быть выгружены по одной наружу из циркуляционного блока 100, бобины 105 и 110 вращаются в направлении сматывания при вращении первого циркуляционного барабана 31 в направлении разматывания (направление против часовой стрелки), так что ленты Т1 и Т2 подают обратно по тем же маршрутам, что и во время разматывания из бобин 105 и 110, и сматывают в бобины, соответственно. Банкноты, зажатые между лентами, выдают из зажимной части n последовательно в первую распределительную часть 61, встроенный в кожух маршрут 9 с транспортировки и в маршрут 9b транспортировки банкнот для хранения.

[0024] Последний направляющий ролик 106а для первой ленты Т1 и последний направляющий ролик 111а для второй ленты Т2 образуют зажимную часть n, и ленты Т1 и Т2 после этой зажимной части наматывают на внешнюю окружную поверхность первого циркуляционного барабана 31 наложенным друг на друга образом.

[0025] Поскольку циркуляционный блок 200 на задней стороне имеет такую же конфигурацию, что и циркуляционный блок 100 на передней стороне, то подобные части обозначают теми же ссылочными позициями, чтобы опустить их подробное объяснение.

Направления тенденций скручиваться, образованные на банкнотах, сложенных стопкой на внешних окружных поверхностях циркуляционных барабанов 31 и 35, которые образуют циркуляционный блок 100, и циркуляционных барабанов 41 и 45, которые образуют циркуляционный блок 200, противоположны друг другу. То есть циркуляционные барабаны 31 и 35 сматывают банкноты при вращении в направлении по часовой стрелке, и вращаются в направлении против часовой стрелки во время выдачи. Соответственно, банкнота, выгружаемая через маршрут 9b транспортировки банкнот для хранения в лоток 700 для выдачи, имеет тенденцию скручиваться с центральной частью в направлении длинного края, выступающей вверх (обе концевые части в направлении длинного края наклонены вниз), то есть, на ней образуется тенденция скручиваться вверх. Между тем, банкноты, сложенные стопкой на внешних окружностях циркуляционных барабанов 41 и 45, имеют тенденцию скручиваться с центральной частью в направлении длинного края, выступающей вниз.

[0026] [Устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот: Первый вариант осуществления]

«Базовая конфигурация»

Фиг. 2 представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию соответствующих частей второго блока М2 в соответствии с первым вариантом осуществления, фиг. 3 представляет собой вид спереди формовочного механизма, если смотреть со стороны выгрузки, фиг. 4 представляет собой вид в перспективе формовочного механизма, если смотреть со стороны выгрузки, фиг. 5(a) и 5(b) представляют собой вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором банкнота формуется формовочным механизмом в форму, имеющую заданную жесткость, и пояснительную схему, иллюстрирующую форму короткой стороны выдаваемой банкноты после формования, и фиг. 5(c) представляет собой пояснительную схему в случае, когда короткая сторона банкноты сформована в форме буквы М. фиг. 6(a) представляет собой вид в перспективе спереди, иллюстрирующий позиционное соотношение между банкнотой сразу после выгрузки из формовочного механизма и уже сложенной банкноты и направляющими элементами, а фиг. 6(b) представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий форму сформованной банкноты. Фиг. 7 представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию направляющего элемента, а фиг. 8 представляет собой вертикальный вид в сечении, иллюстрирующий конфигурацию лотка для выдачи.

[0027] Второй блок (устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот, блок совместной выдачи) М2 включает в себя порт 7 выдачи, выгрузочный транспортировочный блок 500 складывания стопкой, который транспортирует выдаваемые банкноты (выдаваемые бумажные листы) В, выводимые из блоков 30 и 40 хранения в порт 7 выдачи, лоток 700 для выдачи (лоток для выгрузки), который обеспечен на порте 7 выдачи и который складывает (наслаивает) банкноты, выгружаемые из выгрузочного транспортного блока складывания стопкой, и т.п.

Второй блок М2 представляет собой средство для выгрузки банкнот, выдаваемых по одной из циркуляционных блоков 30 и 40, которые принимают и хранят транспортируемые банкноты, и которые выдают хранящиеся банкноты наружу, на лоток 700 для выдачи и для складывания стопкой банкнот.

Второй блок М2 последовательно выгружает множество выдаваемых банкнот для сдачи по одной, с короткой стороной в верхней части, и складывает банкноты на лотке 700 для выдачи, и обеспечивает возможность пользователю извлекать партию сложенных стопкой банкнот вместе во время завершения складывания стопкой. Извлечение банкнот из лотка для выдачи обеспечивается после того, как все банкноты выгружены.

[0028] Как проиллюстрировано на фиг. 1, 11 и т.п., выгрузочный транспортировочный укладочный блок 500, который образует второй блок М2, включает в себя выгрузочный маршрут 510 транспортировки, по которому банкноту выгружают и транспортируют в сторону лотка для выдачи, выгрузочный транспортировочный механизм 520, который обеспечивает банкноте на выгрузочном маршруте 510 транспортировки транспортную силу, формовочный механизм (блок обеспечения жесткости) 550, который формует (деформирует) форму короткой стороны (форму в направлении короткого края) выдаваемой банкноты В (далее, «банкнота В»), подлежащей выгрузке на лоток 700 для выдачи, в заданную форму по всей длине в направлении длинного края, тем самым обеспечивая банкноту В жесткостью (жесткостью и силой, удерживающей форму) по всей ее длине, и датчик 580 слежения, который обнаруживает введение передней концевой части банкноты В в формовочный механизм, и выгрузку ее задней концевой части. Банкноту В, вводимую на выгрузочный маршрут 510 транспортировки, транспортируют к формовочному механизму 550 транспортировочными элементами, такими как транспортировочный ролик 517 и т.п., которые образуют выгрузочный транспортировочный механизм 520.

Поскольку выгрузочный маршрут 510 транспортировки включает в себя верхнюю и нижнюю транспортировочные направляющие 510а, которые прослаивают банкноту В в направлениях сверху и снизу, и пару 517 транспортировочных роликов, которые транспортируют банкноту В, зажимая банкноту В, и т.п., даже банкнота, имеющая тенденцию скручиваться, или мягкая банкнота, могут транспортироваться, будучи выровненными (сдавленными и деформированными) в прямое и плоское пространственное положение. Соответственно, банкнота, транспортируемая по выгрузочному маршруту транспортировки, находится в состоянии наличия жесткости заданного уровня или выше. Однако регулировка пространственного положения в выгрузочном маршруте транспортировки является временной, а тенденция скручиваться полностью не корректируется. То есть, когда банкнота, имеющая тенденцию скручиваться, выгружается такой, какой она была на лотке для выдачи, не проходя через формовочный механизм, тенденция скручиваться возвращается на лотке для выдачи.

Выгрузочный транспортировочный механизм 520 включает в себя ролики 512а, 512b и 512с для транспортировки банкноты (выдаваемой банкноты) В, выводимой из блока 30 или 40 хранения, и перемещаемой вверх по маршруту 9b транспортировки банкнот для хранения, к формовочному механизму 550, заслонку 514, которая переключает пространственное положение банкноты (вносимой банкноты), транспортируемой из первого блока М1, между пространственным положением для направления в блок хранения банкнот N и пространственным положением для направления транспортировочного направления банкнот во второй блок М2 (формовочный механизм 550), блок приведения в движение заслонки (такой как соленоид, не проиллюстрирован), выгрузочный маршрут 510 транспортировки к формовочному механизму, пару 517 транспортировочных роликов, расположенную на выгрузочном маршруте транспортировки, двигатель или соленоид в качестве источника приведения в движение для каждого движущегося объекта управления, и т.п.

Ролики 512а и 512b поворачиваются вперед, если вносимая банкнота, вводимая из первого блока М1, должна транспортироваться к соответствующему блоку 30 или 40 хранения, и вращаются обратно, если банкнота В должна быть отправлена в формовочный механизм 550. Заслонка 514 в проиллюстрированном состоянии находится в пространственном положении для транспортировки банкноты В, перемещенной вверх по маршруту 9b транспортировки банкнот для хранения в формовочный механизм 550. Поворотом в направлении по часовой стрелке на требуемый угол, заслонка 514 переходит в пространственное положение, в котором маршруты 9b и 9а транспортировки банкнот для хранения сообщаются друг с другом.

[0029] <Формовочный механизм>

Формовочный механизм 550 представляет собой средство для формования формы короткой стороны различных банкнот, скрученных, смятых, сморщенных или т.п., либо частично или полностью мягкой банкноты (банкноты, имеющей ухудшенные свойства) по всей длине в направлении длинного края, в заданную форму для увеличения жесткости в направлении длинного края или в корректную форму, чтобы она подходила для складывания в стопку. Корректирующий эффект (формующий эффект, эффект удерживания формы после формования), обеспечиваемый формовочным механизмом, не является временным, а откорректированная форма также непрерывно сохраняется после того, как банкнота была выгружена на лоток для выдачи.

В варианте осуществления, описанном ниже, объясняется пример, в котором банкнота, имеющая тенденцию скручиваться вверх в направлении длинного края за счет циркуляционного барабана формуется формовочным механизмом для обеспечения жесткости (для корректировки тенденции скручиваться). Однако, формовочный механизм в общем может быть использован для банкнот, имеющих ухудшенные свойства, что может приводить к сбою выгрузки, сбою складывания стопкой или т.п., когда эти банкноты выгружаются на лоток для выдачи без прохождения через процесс формования, например, банкнот, имеющих различные тенденции, отличные от тенденции скручиваться или деформаций, мягкие банкноты и т.п.

[0030] Конкретный пример конфигурации формовочного механизма 550 объясняют со ссылкой на фиг.2-5.

Форма короткой стороны банкноты указывает на форму (лицевая форма) концевого края короткой стороны банкноты, если смотреть спереди, как проиллюстрировано на фиг. 5(a) и 5(b).

Формовочный механизм 550 в общем включает в себя вращающийся вал 552, который поддерживают с возможностью вращения в горизонтальном положении на обеих концевых частях несущими частями 553, дискообразный (роликообразный) центральный фланец 605, имеющий ось, прикрепленную соответствующим местом вращающегося вала, в этом примере, участок вращающегося вала, соответствующий центральной части в направлении ширины выгрузочного маршрута 510 транспортировки, два приводных ролика 555 и 600, которые соответственно имеют оси, прикрепленные вращающимся валом в положениях, отделенных заданными расстояниями L1 на обеих сторонах в осевом направлении центрального фланца 605, и дискообразные внешние фланцы 607 и 609, которые соответственно имеют оси, прикрепленные вращающимся валом в положениях, отделенных заданными расстояниями L2 на внешних сторонах в осевом направлении приводных роликов 555 и 600.

Иначе говоря, широкий центральный фланец 605 расположен коаксиально в промежуточном положении между приводными роликами 555 и 600, и каждый из узких внешних фланцев 607 и 609 расположен на внешней стороне в осевом направлении соответствующего приводного ролика с заданным расстоянием L2 друг от друга. Ширину W1 (6 мм) поверхности контакта (внешней окружной поверхности) центрального фланца 605 с банкнотой устанавливают больше ширины W2 (2 мм) поверхности контакта каждого из внешних фланцев 607 и 609 с банкнотой. Причина, по которой ширину W1 центрального фланца устанавливают большей, заключается в следующем. Если ширина центрального фланца слишком мала, то зазоры G2 между центральным фланцем и открывающей частью 673 рычага 670 становятся слишком большими и часть банкноты проваливается в зазоры, так что выгружаемая банкнота становится провисшей, и жесткость, необходимая для выталкивания рычага вверх снижается, как это будет описано позднее. Соотношение между шириной W1 центрального фланца и шириной W2 внешних фланцев составляет, например, около 4:1.

[0031] Внешние диаметры центрального фланца 605 и внешние фланцы 607 и 609 выполнены так, чтобы быть больше внешних диаметров приводных роликов 555 и 600. Каждый из фланцев представляет собой дискообразный элемент, который образован из смолы, металлического материала или т.п., имеющий достаточную твердость, чтобы не деформироваться при контакте с банкнотой.

Каждый из натяжных роликов 556 и 601 в качестве ведомых роликов, расположен в положении непосредственно над соответствующим приводным роликом 555 или 600 в соотношении один к одному с приводным роликом, и образует зажимную часть n1 с внешней окружной поверхностью соответствующего приводного ролика. Внешние окружные поверхности приводных роликов 555 и 600, и натяжных роликов 556 и 601 образованы из материала, имеющего достаточное фрикционное сопротивление, чтобы не приводить к проскальзыванию между внешней окружной поверхностью и банкнотой.

Положения по высоте Т1 и Т2 самых верхних участков внешних окружных поверхностей фланцев 605, 607 и 609 расположены над зажимной частью n1 с каждым из приводных роликов и соответствующего натяжного ролика. Соответственно, во время прохождения банкноты В через вращающийся вал 552, банкноту В сдавливают и прижимают зажимными частями n1 и фланцами, и деформируют, чтобы могли быть сформованы выступающие части Р1 и Р2, вверх скошенные стороны S2 и выступающие части Р3 (см. фиг. 5(a) и 5(b)).

[0032] Ограничительный элемент 611 может быть расположен с зазором G1 от самой верхней части Т2 каждого из внешних фланцев 607 и 609, чтобы ограничивать направление продолжения обеих концевых частей короткой стороны банкноты. В качестве ограничительного элемента 611 может быть использован крепежный элемент, ролик или т.п., имеющий низкое фрикционное сопротивление банкноте.

Когда узкую банкноту выгружают из формовочного механизма, обе концевые части короткой стороны банкноты иногда чрезмерно поднимаются вверх, не свисая вниз. Поднятие обоих концевых участков банкнот, сложенных стопкой на лотке для выгрузки в этом состоянии, становится причиной удара во время выдачи следующей банкноты и приводит к выпадению предыдущей банкноты из лотка для выгрузки. Для решения этой проблемы, эффективно, чтобы направление продолжения обеих концевых частей короткой стороны было ограничено ограничительными элементами 611.

Если во время выгрузки из формовочного механизма обе концевые части короткой стороны широкой банкноты чрезмерно подняты вверх за счет формования банкноты в форму буквы W, в некоторых случаях концевые части становятся выше, чем высота пространства на лотке для выдачи и задевают потолок (раму 660) пространства. В этот момент возникает риск замятия банкноты. Риск замятия может быть уменьшен предварительным ограничением чрезмерного подъема с помощью ограничительного элемента 611 во время формования.

В банкноте, имеющей особенно большую жесткость, обе концевые части короткой стороны банкноты могут сохранять поднятое состояние, не свисая вниз, и есть вероятность того, что поднятые концевые части заблокируют маршрут выгрузки после того, как банкнота будет сложена на лотке для выдачи. Таким образом, эффективно, чтобы направление продолжения обеих концевых частей короткой стороны было предварительно ограничено ограничительными элементами.

[0033] В примере, проиллюстрированном на фиг. 5(a) и 5(b), чтобы придать по существу двусторонне симметричную форму короткой стороне банкноты В, формовочный механизм 550 формует выступающую вверх часть (изогнутую часть, выступающую вверх) Р1, выступающую вниз часть (изогнутую часть, выступающую вниз) Р2 и выступающую вверх часть Р3 поочередно вдоль направления короткой стороны банкноты, и наклоняет обе концевые стороны S2 и S2 короткой стороны банкноты вверх (чтобы они выступали наискось вверх).

Выступающая вверх часть Р1 включает в себя верхнюю часть Р1' и скошенные стороны S1 и S1, соответственно продолжающиеся от верхней части Р1' вправо и влево (наружу) и наклоненные вниз. Каждая из выступающих вниз частей Р2 включает в себя верхнюю часть (нижнюю часть) Р2' и скошенные стороны (концевые стороны) S2 и S2, соответственно продолжающиеся от верхней части Р2' вправо и влево, и наклоненные вверх. Выступающие вверх части Р3 и Р3 образованы на оконечных концевых частях скошенных сторон S2 и S2, соответственно.

Верхнюю часть Р1' центральной выступающей части Р1 формуют в положении, соответствующем внешней окружной поверхности центрального фланца 605, верхние части Р2' правой и левой выступающих частей Р2 формуют в положениях, соответствующих зажимным частям n1 приводными роликами 555 и 600, и соответствующие натяжные ролики 556 и 601 (последние пары роликов) и верхние части Р3' внешних выступающих частей Р3 формуют в положениях, соответствующих внешним окружным поверхностям внешних фланцев 607 и 609.

[0034] То есть, центральную выступающую часть Р1 формуют прижатием центральной части банкноты вверх центральным фланцем 605 в состоянии, когда правое и левое положения удерживают правой и левой зажимными частями n1. Выступающие вниз части Р2 формуют прижатием банкноты зажимной частью n1 с приводным роликом 555 и натяжным роликом 556, и зажимной частью n1 с приводным роликом 600 и натяжным роликом 601. Внешние скошенные стороны S2 и выступающие части Р3 формуют внешними фланцами 607 и 609 и ограничительным элементом 611 в удерживаемом зажимными частями n1 состоянии.

То есть, во время прохождения банкноты В, одну выступающую вверх часть Р1 формуют в центральной части (центральной части в направлении ширины) короткой стороны банкноты В, одну выступающую вниз часть Р2 формуют на каждой из правой и левой стороны выступающей части Р1, и выступающие вверх части Р3 и Р3 дополнительно формуют на правой и левой сторонах выступающих вниз частей Р2 и Р2, соответственно. Соответственно, обе концевые стороны банкноты могут быть откорректированы (снабжены тенденцией) до поднятого вверх состояния (наклона вверх) для формования скошенных сторон S2 и S2. Форма короткой стороны банкноты после формования представляет собой по существу двусторонне симметричную форму. Выступающие части (Р1, Р2, и Р3) и скошенные стороны S1 и S2, будучи сформованными местами, непрерывно формуют по всей длине в направлении длинного края банкноты. Соответственно, тенденция скручиваться (изогнутая форма), сформованная вдоль направления длинного края банкноты, выгружаемой на лоток для выдачи, корректируется, форма банкноты в направлении длинного края становится формой, по существу близкой к плоской или по существу прямой форме, и форма сохраняется (удерживается). То есть, короткая сторона банкноты В согнута (изогнута) во многих местах, чтобы поочередно образовывать выступающую вверх часть Р1, выступающую вниз часть Р2 и выступающую вверх часть Р3, в результате чего тенденция скручиваться у банкноты, имеющей изогнутую форму, видимую от направления длинного края, может быть устранена, а форма, видимая в направлении длинного края, может быть приведена к по существу прямой форме (нескрученной форме). Иначе говоря, с помощью попеременного размещения выступающих вверх и выступающих вниз частей вдоль короткой стороны, жесткость (ригидность) вдоль всей длины в направлении длинного края банкноты может быть увеличена и может быть обеспечена сила (сила удерживания формы) для удерживания по существу плоской или по существу прямой формы.

[0035] Соответственно, пространственное положение банкноты в направлении длинного края, выпускаемой из формовочного механизма 550, может быть перевернуто, а удар о заднюю часть уже сложенной банкноты может быть предотвращен перевернутым пространственным положением. В частности, когда задняя концевая часть уже сложенной банкноты поднимается вверх за счет тенденции, задняя концевая часть, скорее всего, ударится о переднюю концевую часть следующей банкноты. Однако эффект предотвращения удара для такой уже сложенной банкноты усиливается с помощью следующей банкноты, жесткость которой увеличена, чтоб она имела плоское и перевернутое пространственное положение.

Участки банкноты, соответствующие выступающим вниз частям Р2, выгружают из формовочного механизма в захваченном состоянии зажимными частями n1 последних пар роликов и, соответственно, не свисают вниз во время выгрузки. Кроме того, поскольку выступающие части Р1 и Р2 находятся в состоянии формования в форме горы (форме долины), и сохраняют форму также после выгрузки из формовочного механизма, а к скошенным сторонам S1, каждая из которых соединяет выступающие части Р1 и Р2, прикладывают высокое натяжение, выступающие части не свисают вниз.

[0036] Каждую из скошенных сторон S1 формуют в то время, когда банкнота находится в растянутом состоянии, когда достаточное натяжение приложено между внешней окружной поверхностью центрального фланца 605 и зажимной частью n1 соответствующей последней пары роликов. Каждую из скошенных сторон S2 формуют в то время, когда банкнота находится в растянутом состоянии, когда достаточное натяжение приложено между соответствующей зажимной частью n1 и внешней окружной поверхностью внешнего фланца 607 или 609. Соответственно, скошенные стороны S1 и S2 не провисают или не свисают вниз во время выгрузки из формовочного механизма и после выгрузки. Даже в случае, когда короткая сторона банкноты является длинной, поскольку выступающие части Р2 находятся в захваченном состоянии во время выгрузки, и изначально наклонены вперед, скошенные стороны S2 не свисают вниз до такой степени, чтобы мешать уже сложенным стопкой банкнотам. То есть, поскольку выступающие части Р1 и Р2 находятся в состоянии удерживания в форме горы (в форме долины), и приложено высокое натяжение к скошенным сторонам S1, каждая из которых соединена между выступающими частями и скошенными сторонами S2 на внешней стороне также после завершения выгрузки из формовочного механизма, скошенные стороны S2 не сильно свисают вниз. Даже если скошенные стороны свисают вниз после завершения выгрузки, величина свисания не слишком велика.

Соответственно, общая высота hi после формования может быть уменьшена, и могут быть уменьшены размеры компонентов, образующих формовочный механизм в направлении сверху вниз.

[0037] Верхняя часть Р1', Р2' или Р3' каждой из выступающих частей Р1, Р2 и Р3 не сформована в форму, сужающуюся под острым углом или тупым углом, и имеет форму, в которую передается форма внешней окружной поверхности центрального фланца 605, приводной ролик 555, 600 или внешний фланец 607, 609, то есть, является по существу плоской. В итоге, когда изогнутая форма банкноты в направлении длинного края может быть откорректирована до формы, близкой к плоской или прямой форме формованием выступающих частей непрерывно по всей длине в направлении длинного края банкноты, то задача увеличения жесткости (обеспечения силы удерживания формы) формованием может быть достигнута независимо от форм верхних частей выступающих частей Р1, Р2 и Р3.

При условии, что концевые стороны S2, расположенные на крайних сторонах, выполнены с возможностью наклоняться вверх, количество выступающих частей Р1, Р2 и Р3 может быть любым. То есть, сформованная банкнота может иметь форму, отличную от формы буквы W.

[0038] Хотя положение по высоте выступающей части Р1 в центре банкноты В после формования, и положения по высоте внешних выступающих частей Р3 и Р3 по существу одинаковые в настоящем варианте осуществления, положения по высоте выступающих частей Р3 и Р3 могут быть выше или ниже, чем у выступающих частей Р1.

В случае, когда положения по высоте верхних частей Р3' выступающих частей Р3 выше положения по высоте верхней части Р1' выступающей части Р1, внешние диаметры внешних фланцев 607 и 609 выполнены так, чтобы быть больше, чем у центрального фланца 605. В этом случае самые верхние части Т2 внешних окружных поверхностей внешних фланцев расположены в более высоком положении, чем самая высокая часть Т1 центрального фланца. Таким образом, возможность того, что скошенные стороны S2 и верхние части Р3' выгружаемой банкноты зацепятся за заднюю часть уже сложенной банкноты, может быть дополнительно уменьшена.

Хотя положения по высоте выступающих вниз частей Р2 и Р2 по существу одинаковые, эти положения по высоте могут отличаться друг от друга.

Хотя форма короткой стороны после формования является двусторонне симметричной формой в проиллюстрированном варианте осуществления, это просто пример, и форма не обязательно должна быть двусторонне симметричной, при условии, что она может обеспечивать достаточную жесткость.

Когда скошенные стороны S1 и S2, расположенные между выступающими частями сформованной банкноты, имеют нормальный уровень жесткости (в частности, жесткости в направлении короткой стороны) банкноты, скошенные стороны S1 и S2 находятся в продолжающимся по существу линейном состоянии, с достаточным натяжением, как проиллюстрировано на фиг. 5(b).

Еще одним преимуществом формования банкноты в форму буквы W, то есть в форму, в которой скошенные стороны S2 и S2 на обоих концах наклонены вверх, является то, что может быть обеспечена достаточная жесткость, при этом общая высота h1 после формования является необходимым минимумом. Поскольку в экспериментах общая высота n1 может быть уменьшена до около 2,5 мм, диаметр каждого из роликов и фланцев, образующих формовочный механизм, может быть уменьшен, а объем формуемых банкнот не станет значительно большим.

[0039] Однако, когда жесткость банкноты значительно снижена, как будет описано позднее, скошенные стороны S1 и S2 между выступающими частями имеют меньшее натяжение и, скорее всего, должны находиться в провисшем состоянии. Таким образом, уменьшается способность удерживания формы во время выгрузки из формовочного механизма или после выгрузки. Меры по устранению этой проблемы будут описаны в третьем варианте осуществления.

Если короткая сторона банкноты В сформована в форме буквы М, как проиллюстрировано на фиг. 5(c), обе концевые стороны S3 короткой стороны наклоняются вниз и, скорее всего, будут свисать вниз. Соответственно, когда банкноту В выгружают на лоток для выдачи, обе концевые стороны S3 зацепляются за банкноту, ранее сложенную на лотке для выдачи (в частности, банкноту с задней концевой частью, имеющей тенденцию выступать вверх), что приводит к выпадению этой банкноты. Если банкнота сформована в форме буквы М, внешние концевые стороны S3, скорее всего будут сильно свисать вниз, за пределы положения по высоте выступающей вниз части Р4, и это приводит к увеличению зацепления за уже сложенную банкноту. В частности, в случае, когда короткая сторона банкноты длинная, внешние концевые стороны S3 длиннее проиллюстрированной, и состояние свисания ухудшается.

Таким образом, сформованная форма, в которой обе концевые части короткой стороны наклонены вниз или свисают вниз, не может быть принята.

[0040] Банкноты, выпускаемые странами в мире, в общем делятся на узкие банкноты, у которых максимальный размер (максимальный размер по ширине) короткой стороны меньше 72 миллиметров (мм), как, например, в США, Канаде и Австралии, и широкие банкноты, у которых максимальный размер по ширине равен или больше 72 мм и меньше 86 мм, как, например, в Японии, в Еврозоне и в Макао.

Когда изготовитель устройств обработки банкнот изготавливает устройства обработки банкнот для стран, в которых в обращении находятся узкие банкноты, и для других стран, в которых в обращении находятся широкие банкноты, невыгодно изготавливать устройства, имеющие различные характеристики в соответствии со странами. То есть очевидно невыгодно с точки зрения увеличения затрат на изготовление, затрат на управление запасами и т.п., изготавливать два типа устройств обработки банкнот, которые не имеют конструктивной разницы, кроме разницы в ширине транспортировочного пути, и изготавливать и отгружать один из типов по заказу.

Для устранения недостатков и неудобств, описанных выше, принимают меры по подготовке только одного типа устройства, включающего в себя широкий транспортировочный путь, который позволяет транспортировать широкую банкноту, и использовать устройство в общем для узких банкнот.

В частности, в случае, когда второй блок М2 встроен в устройство 1 обработки банкнот, формовочный механизм 550 должен иметь такую конфигурацию, чтобы формовать форму, которая может обеспечивать достаточную жесткость банкнотам в общем, независимо от размера короткой стороны банкноты.

[0041] Однако в циркуляционном блоке, включающем в себя циркуляционный барабан, поскольку банкноты хранят в намотанном состоянии на внешней окружной поверхности циркуляционного барабана, на банкнотах образуется тенденция (тенденция скручиваться) изгибаться в направлении длинного края. В частности, когда в центральной части в направлении длинного края каждой из банкнот, транспортируемых из циркуляционного блока и выгружаемых на лоток 700 для выдачи, образуется тенденция скручиваться вверх выступающим образом, возникает проблема того, что передняя концевая часть (наклоненная вниз) только что выгруженной банкноты ударится о заднюю часть уже сложенной банкноты и вытолкнет уже сложенную банкноту, приводя к ее выпадению из лотка для выдачи. Даже если еще нет уже сложенной банкноты, только что выгруженная банкнота, имеющая тенденцию скручиваться вверх, проскальзывает на лотке для выдачи и падает за пределы его дистального концевого края, или прогибается между рычагом для удерживания банкнот и верхней поверхностью лотка для выдачи за счет изгибания вниз переднего конца.

[0042] В настоящем изобретении традиционную проблему решают формованием формы банкноты в направлении короткого края по всей длине в заданную форму (форму, имеющую жесткость) посредством формовочного механизма 550.

В формовочном механизме 550 настоящего варианта осуществления, расстояние L1 от каждого из приводных роликов 555 и 600 до центрального фланца 605, и расстояние L2 от фланца 607 или 609 до приводного ролика 555 или 600 установлены равными L1=8 мм - 9 мм и L2=10 мм - 11 мм, чтобы обеспечивать обращение с узкими банкнотами, имеющими максимальный размер по ширине, равный 72 мм или менее. То есть в случае, когда форма короткой стороны сформована в форме буквы W, как в настоящем варианте осуществления, позиционное соотношение между каждым из приводных роликов и соответствующим фланцем установлено таким, чтобы обе концевые стороны S2 в направлении короткого края узкой банкноты были наклонены вверх.

[0043] С такой настройкой позиционного соотношения приводных роликов 555 и 600, отцентрированных на центральном фланце 605, и позиционного соотношения фланцев 607 и 609, отцентрированных на центральном фланце, для адаптации к узким банкнотам, аналогичная тенденция в направлении короткого края, как и у узких банкнот, может быть обеспечена также для широких банкнот, имеющих максимальный размер по ширине, равный или больше 72 мм и меньше 86 мм.

В то время как положения выступающих частей Р1, Р2 и Р3 в направлении короткого края фиксированы независимо от размеров коротких сторон банкнот, длина l1 верхней части Р3' каждой из крайних выступающих частей Р3 меняется в соответствии с размерами короткой стороны банкнот В.

[0044] Однако установкой по меньшей мере осевых положений фланцев 607 и 609 на обеих сторонах, то есть, интервала между фланцами 607 и 609, обеспечивающего обработку банкнот с минимальной шириной менее 72 мм, может быть выполнено соответствующее формование широких банкнот, при этом расположение приводных роликов и фланцев остается фиксированным.

То есть, поскольку как узкие банкноты, так и широкие банкноты транспортируют таким образом, что центральная часть их короткой стороны по существу совпадает с центральной частью центрального фланца 605 в направлении ширины на выгрузочном маршруте 510 транспортировки, места, где выступающие вверх части Р1 и Р3 и выступающие вниз части Р2 формуются (расстояния от центральной части короткой стороны), одинаковы, и только длина l1 участка, продолжающегося наружу от каждой из выступающих частей Р3, отличается.

Длина l1 верхней части Р3' каждой из крайних выступающих частей Р3 является короткой в банкноте, если длина короткой стороны меньше 72 мм, в то время как длина l1 верхних частей Р3' больше, когда короткая сторона больше 85 мм. Однако, поскольку верхние части Р3' захватывают внешними фланцами 607 и 609 во время выгрузки из формовочного механизма, предотвращается значительное свисание вниз верхних частей Р3'. В банкноте, имеющей нормальную жесткость также после выгрузки, аналогично предотвращается ее свисание вниз.

[0045] Между тем, поскольку устройство выполнено в компоновке, в которой все приводные ролики и фланцы расположены в пределах 72 мм, что является размером короткой стороны узких банкнот, обе концевые стороны широких банкнот имеют форму, сильно выступающую вниз, если короткая сторона деформирована в форме буквы М. Соответственно, уже сложенная банкнота на лотке для выдачи, скорее всего, ударится о передний конец следующей банкноты, выгруженной только что. В результате, возникает сбой складывания стопкой, например, выталкивание уже сложенной банкноты, чтобы она выпала из лотка для выдачи, или деформация прогиба следующих банкнот.

[0046] <Укладочное колесо>

Выгрузочный транспортировочный укладочный блок 500 дополнительно включает в себя укладочные колеса 650. То есть каждое из укладочных колес 650 имеет ось, прикрепленную вращающимся валом 552 в положении, более наружном в осевом направлении, чем приводной ролик 555 или 600, и более внутренним, чем фланец 607 или 609. Каждое из укладочных колес 650 имеет конфигурацию, в которой лопасти 654, имеющие одинаковую длину, прикреплены на внешней окружности базовой части 652 малого диаметра с заданными интервалами в направлении по окружности, чтобы выступать радиально. В этом примере три лопасти 654 расположены с интервалами в 120 градусов. Каждая из лопастей 654 является узкой полосообразной, образована из легко эластично деформируемого материала, например, из резиновой пластины, и имеет форму, изогнутую в направлении вращения, по меньшей мере в целом. Альтернативно, каждая из лопастей 654 может быть выполнена такой, чтобы быть изогнутой центробежной силой во время вращения укладочного колеса.

[0047] Поскольку укладочные колеса 650 расположены на той же оси, что и приводные ролики 555 и 600, существует риск того, что лопасти 654 будут мешать банкноте, выгружаемой из зажимных частей между приводным роликом и натяжным роликом (последние пары роликов), и затруднять выгрузку в зависимости от настроек окружных интервалов лопастей или скорости вращения укладочных колес. Для исключения такого риска, скорость выгрузки банкнот и скорость вращения лопастей устанавливают такими, чтобы обеспечивать начало выгрузки отдельной банкноты и завершение выгрузки, с окружным интервалом 120 градусов между одной лопастью и следующей лопастью.

В то время, как банкнота проходит последние пары роликов, ни одна из лопастей не мешает банкноте. Однако, как будет описано позднее, после того как задний конец банкноты прошел через последние пары роликов, лопасть, вращающаяся сверху, мешает банкноте и контактирует с ней, чтобы выполнять работу по протягиванию банкноты вниз и назад.

[0048] Каждая из лопастей 654 укладочного колеса в соответствии с настоящим вариантом осуществления представляет собой плоское и листообразное тело в виде ленты, изготовленной из эластичного материала, такого как резина, и высокофрикционный участок 656, в котором поочередно расположены небольшие вогнутые части 656а и выпуклые части 656b, обеспечен на поверхности дистального конца (поверхности контакта с банкнотой) лопасти. Вогнутые части 656а, образующие высокофрикционный участок 656, образованы из материала, имеющего более высокий коэффициент трения, чем таковой для материала основного корпуса лопастей. Если поверхность, контактирующая с банкнотой, в целом плоская, то фрикционное сопротивление уменьшается за счет адгезии бумажной пыли или грязи. Однако при наличии высокофрикционного участка 656, образованного из вогнутых и выпуклых частей, проскальзывание между поверхностью и банкнотой может быть предотвращено. В частности, заставляя бумажную пыль проникать в углубленные места, предотвращают уменьшение фрикционного сопротивления, возникающего из-за бумажной пыли, а сам высокофрикционный участок эластично деформируется контактом с направляющим элементом, чтобы выполнять расширяющееся и сжимающееся движение, так чтобы бумажная пыль в углубленных местах легко выгружалась и могла быть обеспечена функция автоматической очистки. Кроме того, обеспечение высокофрикционного участка 656 может увеличивать твердость дистальных концевых участков лопастей, которые, скорее всего, будут изнашиваться за счет трения с банкнотами.

Высокофрикционный участок 656 настоящего варианта осуществления имеет вогнутые части 656а, которые представляют собой кубоиды, являющиеся длинными и продолжающиеся в направлении ширины каждой из лопастей, и выпуклые части 656b, которые представляют собой канавки, расположенные между двумя вогнутыми частями 656а. Однако это всего лишь пример, и любой высокофрикционный участок может быть применен при условии, что он имеет конфигурацию, в которой вогнутые части и выпуклые части расположены поочередно.

[0049] <Рычаг для удерживания банкнот>

Выгрузочный транспортировочный укладочный блок 500 дополнительно включает в себя рычаг 670 для удерживания банкнот (далее, «рычаг») для удерживания банкноты, энергично выпускаемой из формовочного механизма, при одновременном замедлении банкноты для остановки (выгрузки) банкноты в подходящем положении на поверхности лотка 700 для выдачи. Рычаг 670 выполнен с возможностью иметь заднюю концевую часть (заднюю часть), поддерживаемую вокруг оси рычажным валом 672, который выполнен с возможностью поворота в направлении сверху вниз, тем самым обеспечивая возможность участку перед задним концевым участком, в частности, участку, выступающему на лотке для выдачи, поворачиваться в направлении сверху вниз. Рычаг 670 опускается под действием собственного веса на верхнюю поверхность лотка 700 для выдачи (или уже сложенные стопкой банкноты) в обычное время, когда работа по выгрузке банкноты формовочным механизмом 550 не выполняется, и выталкивается вверх банкнотой В, чтобы обеспечивать ее прохождение, когда банкнота, имеющая достаточную жесткость, проходит формовочный механизм 550.

То есть, рычажный вал 672 обеспечен на раме 660, расположенной над вращающимся валом 552, задняя часть рычага 670 имеет ось, поддерживаемую рычажным валом 672, который выполнен с возможностью поворота в направлении сверху вниз, рычаг опускается по дуге окружности за счет собственного веса на лоток для выдачи (или уже сложенные стопкой банкноты), и выталкивается вверх банкнотой при выгрузке банкноты.

[0050] Рычажный вал 672 расположен в задней части вращающегося вала 552 (расположен ближе по ходу от направления транспортировки банкнот на выгрузочном маршруте транспортировки) и над вращающимся валом. Траектория поворота рычага 670 в направлении сверху вниз на рычажном вале находится в осевом позиционном отношении, касаясь центрального фланца 605. То есть, размер по ширине рычага имеет значение, препятствующее центральному фланцу 605. Однако открывающая часть (часть, препятствующая касанию) 673 формуется в центральной части дистального концевого края рычага в направлении ширины для того, чтобы избежать касания с фланцем 605. То есть, дистальный концевой край рычага 670 представляет собой раздвоенные разветвленные концы 670а, а открывающая часть 673, которая входит в центральный фланец, образуется между разветвленными концами. Каждая из разветвленных частей 670а изготовлена из узкого лентообразного пластинчатого материала и продолжается параллельно открывающей части 673, расположенной между ними. За счет наличия открывающей части 673, рычаг может поворачиваться вниз за пределы центрального фланца 605, при этом избегая центрального фланца, и может перемещаться в сторону верхней поверхности лотка 700 для выдачи.

Функция рычага 670 заключается в том, чтобы продолжать находиться в контакте (контактировать скользящим образом) с верхней поверхностью банкноты В в процессе выгрузки банкноты, транспортируемой по выгрузочному маршруту 510 транспортировки из формовочного механизма 550, тем самым прикладывая давление вниз к банкноте за счет собственного веса рычага, для стабильной выгрузки банкноты на лоток 700 для выдачи и для удерживания банкнот, сложенных стопкой на лотке для выдачи, для предотвращения подъема.

[0051] Таким образом, рычаг в опущенном положении должен обеспечивать прохождение банкноты, имеющей достаточную жесткость и прошедшей через формовочный механизм, благодаря тому, что банкнота выталкивается вверх быстро и с высокой чувствительностью. Между тем, поскольку рычаг должен удерживать уже сложенные стопкой банкноты, утяжеляющий элемент 675 прикрепляют в соответствующем месте передней части рычага, чтобы добавить вес по мере необходимости.

То есть, если рычаг недостаточно выталкивается вверх выпускаемой банкнотой, возникает проблема того, что банкнота не может достигать нормального положения остановки на лотке для выдачи, и останавливается в смятом состоянии в задней части на лотке для выдачи или ударяется о заднюю часть уже сложенной банкноты, чтобы выталкивать банкноту. Соответственно, вес рычага должен быть уменьшен, чтобы он мог выталкиваться вверх банкнотой на достаточную высоту. Между тем рычаг должен иметь такой вес, чтобы сдавливать верхние поверхности уже сложенных стопкой банкнот для предотвращения их подъема при опускании рычага.

[0052] Как будет описано позднее со ссылкой на фиг. 11 и т.п., передняя концевая часть банкноты В, транспортируемой по выгрузочному маршруту 510 транспортировки, может быть приведена в контакт с нижней поверхностью рычага, и начинать выталкивать рычаг вверх в положении между рычажным валом 672 и вращающимся валом 552. В выгрузочном маршруте 510 транспортировки, банкнота деформируется до плоского пространственного положения сжатием транспортировочных направляющих 510а, расположенных в местах выше и ниже с узким интервалом или силой зажатия пары 517 транспортировочных роликов, и банкноте временно придается большая жесткость. Соответственно, даже когда банкноту, имеющую тенденцию скручиваться или будучи мягкой, прижимает рычаг, расположенный ближе по ходу от вращающегося вала 552, банкнота может начинать выталкивать рычаг вверх, не будучи защемленной или смятой. Кроме того, поскольку передняя концевая часть банкноты, прошедшей через формовочный механизм 550, сформована в форме буквы W и имеет большую жесткость, банкнота может продвигаться, при этом быстро выталкивая рычаг вверх с большей силой, и может выгружаться и останавливаться в оптимальном положении на лотке для выдачи.

Считается, что причиной, по которой вес в общем добавляется к рычагу утяжеляющим элементом 675, является обеспечение возможности устройству 1 обработки банкнот обрабатывать банкноты разного веса, материала, уровней жесткости и т.п., если устройство 1 обработки банкнот сконструировано приспособленным совместно к разным банкнотам в странах по всему миру. То есть рычаг имеет функцию выталкивать вперед банкноту, выгружаемую из формовочного механизма, для облегчения ее выгрузки (продвижения), и функцию удерживать выгружаемую банкноту для управления положением выгрузки. Было принято во внимание то, что в случае, когда вес рычага фиксирован, даже если такие условия, как вес банкнот, сильно различаются, возникает ситуация, в которой рычаг слишком легкий или слишком тяжелый по сравнению с банкнотой, и функции рычага не могут быть обеспечены надлежащим образом, так что необходима регулировка веса посредством утяжеляющего элемента. Однако в ходе экспериментов, использующих устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот М2, было подтверждено, что банкноты в странах мира могут быть обработаны только с креплением груза 10 грамм к рычагу. То есть, в настоящем варианте осуществления, достаточным является прикрепление груза определенной тяжести к рычагу, и отсутствует необходимость регулировать вес в соответствии с условиями, такими как тип банкнот.

Однако также подтверждено, что регулировка тяжести груза эффективна для мягкой банкноты для нормализации работы рычага, независимо от типа банкнот.

[0053] <Лоток для выдачи>

Лоток 700 для выдачи (лоток для выгрузки) представляет собой средство для приема банкнот, выгружаемых (выпускаемых) из формовочного механизма 550 и складывания стопкой банкнот и, как проиллюстрировано на виде в перспективе фиг. 2, вертикальном виде в сечении фиг. 8 и т.п., в общем включает в себя базовую поверхность 701 (первую верхнюю поверхность), по существу горизонтальную и плоскую, наклонные выступающие части 703, которые соответственно обеспечены на обеих концевых частях базовой поверхности в направлении ширины около дистального конца, чтобы выступать вперед, и каждая из которых имеет наклоненную вверх поверхность (вторую верхнюю поверхность) 703а на верхней поверхности, выдвижные элементы (элементы, образующие наклонную поверхность) 705, каждый из которых выполнен с возможностью обеспечивать возможность передней части поворачиваться в направлении сверху вниз наличием задней концевой части, поддерживаемой вокруг оси в удлиненной канавке (отверстии) 704, обеспеченной на внутренней краевой части каждой из наклонных выступающих частей, и упругие элементы 707 каждый из которых смещает соответствующий выдвижной элемент в выступающее положение, проиллюстрированное на фиг. 2 и 8. Каждый из выдвижных элементов 705 смещается в выступающее положение упругим элементом в обычное время, а верхняя поверхность 705а представляет собой наклонную поверхность, которая наклонена вверх относительно наклонной поверхности 703а наклонной выступающей части 703. Таким образом, выдвижные элементы 705 могут тормозить банкноту, которая движется вперед вдоль наклонных выступающих частей 703, чтобы замедлять и останавливать банкноту и предотвращать падение банкноты. Для увеличения фрикционного сопротивления банкноты на верхней поверхности 705а каждого из выдвижных элементов приклеен фрикционный лист. В случае, когда фрикционный лист не обеспечен, существует риск того, что выпускаемая банкнота скользит по верхним поверхностям 705а, изготовленным из смолы, и выскакивает из лотка для выдачи за счет инерции банкноты. Однако верхние поверхности 705а в качестве наклонных поверхностей, включая фрикционный лист, могут эффективно замедлять банкноту.

Для второй и последующих банкнот может быть обеспечено достаточное фрикционное сопротивление уже сложенной банкноте и дополнительно может быть достигнут эффект замедления.

[0054] После завершения выгрузки и складывания стопкой заданного количества банкнот на лотке для выдачи, и когда партия сложенных стопкой банкнот должна быть извлечена вместе, пользователь может нажимать на выдвижные элементы 705 пальцами и заставлять верхние поверхности 705а втягиваться в канавки 704. Соответственно, выдвижные элементы не препятствуют работе по извлечению партии банкнот, и партия банкнот может быть легко извлечена. Дополнительно, когда возникает замятие, например, прогиб банкноты, в задней части лотка для выдачи, пальцы можно вставлять в заднюю часть, нажимая на выдвижные элементы, и замятая банкнота может быть извлечена.

[0055] <Направляющие элементы (направляющие выступающие части)>

Как проиллюстрировано на чертежах, один направляющий элемент (направляющая выступающая часть) 710 в виде выступа расположен в положении на базовой поверхности 701 лотка 700 для выдачи и соответствует (препятствует) траектории перемещения лопастей 654 каждого из укладочных колес 650. Как будет описано позднее, совместной работой с укладочными колесами, направляющие элементы захватывают выгружаемую банкноту В до того, как банкнота продвинется, чтобы завершить выгрузку на лоток для выдачи, и впоследствии возвращают банкноту в пространство 702, тем самым, исключая состояние сбоя складывания стопкой (выгрузки), в котором передний конец банкноты чрезмерно выступает из дистального концевого края лотка для выдачи.

В случае, когда длина лотка для выдачи в направлении выгрузки уменьшена, предполагается ситуация, когда банкнота, выпускаемая из формовочного механизма 550, выгружается в слишком выступающем вперед положении на лоток для выдачи, и банкнота выпадает из лотка для выдачи. Однако эта проблема может быть решена, поскольку направляющие элементы представляют собой средства для фиксации выпускаемой банкноты и перемещения банкноты назад при совместной работе с лопастями, для предотвращения чрезмерного выступания банкноты вперед.

[0056] Как проиллюстрировано на фиг. 2-5 и 7, каждый из направляющих элементов 710 расположен на верхней поверхности лотка для выдачи, чтобы препятствовать траектории перемещения соответствующих лопастей, приводится в контакт (препятствует) с опускающимися лопастями, и позволяет лопастям вращательно перемещаться (проходить через), одновременно упруго деформируя лопасти. Каждый из направляющих элементов 710 включает в себя первую контактную часть (верхнюю поверхность 716 и задний концевой край 716а), которая приводится в контакт с задней частью банкноты, выгружаемой формовочным механизмом 550 на лоток для выдачи, в положении выше верхней поверхности лотка для выдачи (перед верхней поверхностью лотка для выдачи), и изогнутую направляющую поверхность 720, которая продолжается так, чтобы быть изогнутой вниз от первой контактной части к задней части (к расположенной ближе по ходу стороне) в направлении выгрузки.

Положения и размеры по ширине направляющих элементов установлены такими, чтобы приводить в контакт (в непосредственную близость) направляющие элементы с обеими концевыми частями задней части банкноты в направлении ширины, как проиллюстрировано на фиг. 5 и т.п.

Задняя часть банкноты в настоящем варианте осуществления в широком смысле включает в себя участок задней половины банкноты, с которым лопасти могут контактировать в процессе вращательного перемещения.

[0057] Более конкретно, как проиллюстрировано на фиг. 7 и т.п., каждый из направляющих элементов 710 в общем включает в себя переднюю выступающую часть 715, которая имеет прямоугольную и плоскую верхнюю поверхность 716, изогнутую направляющую поверхность (направляющую поверхность, изогнутое углубленное место) 720, которая непрерывно продолжается от заднего концевого края (угловой концевой части) 716а верхней поверхности, которая должна быть изогнута вниз выпуклым образом, и направляющую поверхность 722 задней части, которая продолжается по существу горизонтально от заднего концевого края изогнутой направляющей поверхности. Задний концевой край 716а представляет собой угловую часть, продолжающуюся линейно параллельно осевому направлению вращающегося вала 552. Изогнутая направляющая поверхность 720 продолжается так, чтобы быть изогнутой вниз и назад с той же шириной, что и у заднего концевого края 716а. Направляющая поверхность 722 задней части продолжается назад с той же шириной, что и у изогнутой направляющей поверхности 720. В настоящем примере, хотя направляющая поверхность 722 задней части находится в положении немного выше первой верхней поверхности 701 лотка для выдачи, это всего лишь пример, и направляющая поверхность 722 задней части может быть по существу такой же высоты, если только это не препятствует эффекту протягивания при совместной работе с лопастями.

Поскольку верхняя поверхность 716 и задний концевой край 716а верхней поверхности находятся в положениях, в которых дистальная концевая часть каждой из вращательно перемещающихся лопастей приводятся в контакт с ними, дистальная концевая часть каждой лопасти проходит, упруго деформируясь и входя в контакт с частью верхней поверхности 716 и задним концевым краем 716а. Чтобы обеспечивать протягивание назад банкноты при совместной работе с лопастями, формы и позиционное соотношение изогнутой направляющей поверхности 720 и направляющей поверхности 722 задней части выбирают также, чтобы обеспечивать перемещение дистальной концевой части каждой лопасти, будучи при этом упруго деформированными и контактируя с ней.

[0058] Были проведены эксперименты с направляющими элементами, в каждом из которых плоская поверхность, наклоненная вниз и назад от заднего концевого края 716а, непрерывно обеспечена вместо изогнутой направляющей поверхности 720, расположенной на лотке для выдачи. Хотя была обеспечена функция протягивания банкноты назад при совместной работе с дистальной концевой частью каждой лопасти, эффективность протягивания была не настолько высокой, как у изогнутой направляющей поверхности.

Как проиллюстрировано на фиг. 5(a), направляющие элементы выполнены такими, чтобы иметь ширину, вдвое большую, чем ширина каждой лопасти или больше, и продолжаться наружу в осевом направлении за пределы внешних фланцев 607 и 609, чтобы обеспечивать контакт с обеими концевыми частями банкноты В в направлении ширины. Соответственно, направляющие элементы могут быть приведены в контакт с обеими концевыми частями широкой банкноты в направлении ширины, и могут направлять банкноту.

[0059] <Порядок работы по выдаче сдачи>

Фиг. 9 представляет собой блок-схему для объяснения основного принципа порядка работы по выдаче сдачи, выполняемой устройством 1 обработки банкнот настоящего изобретения.

При подтверждении приема вводимых денег и выдачи сдачи, выдачу сдачи выполняют в порядке, описываемом ниже.

[0060] Сначала блок 1000 управления дает команду каждому из циркуляционных блоков 30 и 40 выдавать заданное количество банкнот номинала, хранящегося в них (Этап S1). Например, блок 1000 управления дает команду циркуляционному блоку 30 выдавать три банкноты по 1000 йен, хранящиеся в нем, и дает команду циркуляционному блоку 40 выдавать одну из банкнот в 5000 йен, хранящуюся в нем, в качестве сдачи в лоток для выдачи.

Затем циркуляционные блоки 30 и 40 начинают выдавать указанное количество банкнот в 1000 йен и банкнот в 5000 йен (Этап S3). Например, три банкноты в 1000 йен последовательно выдают из циркуляционного блока 30, а затем одну банкноту в 5000 йен выдают из циркуляционного блока 40.

Номиналы банкнот, выдаваемых по одной из циркуляционных блоков 30 и 40 проверяют блоком 70 распознавания, расположенным на маршруте 9b транспортировки банкнот для хранения. Если банкноты имеют указанные номиналы, банкноты последовательно посылают в выгрузочный транспортировочный укладочный блок 500, и начинают выгрузочную транспортировку каждой из банкнот (S5, ДА на этапе S7, и S9).

Если оценено, что на Этапе S7 банкнота является невозвратной, банкноту депонируют в блок депонирования и транспортируют в контейнер 50 для сбора (Этап S21).

Если датчиком 580 слежения обнаружено, что банкнота В, посылаемая по одной в выгрузочный транспортировочный укладочный блок 500, прошла через формовочный механизм 550 на Этапе S11 (Да на Этапе S11), на Этапе S13 оценивают, есть ли какая-либо следующая банкнота. Если имеется какая-либо следующая банкнота, то следующую банкноту последовательно выгружают выгрузочным транспортировочным механизмом 520 (Этап S15).

Дополнительно проверяют, прошли ли все следующие банкноты через формовочный механизм на Этапе S17, и обработка заканчивается, когда прохождение завершено.

[0061] <<Сравнение с традиционным устройством обработки банкнот>>

Далее, чтобы прояснить преимущества настоящего изобретения сравнением с традиционным примером, выполнены сравнительные описания, использующие латеральный вертикальный вид в сечении традиционного выгрузочного транспортировочного укладочного блока 500Р, проиллюстрированного на фиг. 10.

Традиционный выгрузочный транспортировочный укладочный блок 500Р включает в себя выгрузочный маршрут 510Р транспортировки, выгрузочный транспортировочный механизм 520Р, рычаг 670Р, лоток 700Р для выгрузки, механизм выгрузки (приводной ролик 600Р, натяжной ролик 601Р) для выгрузки банкноты на лоток для выдачи, и т.п. Механизм выгрузки не имеет функции деформировать форму короткой стороны банкноты в заданную форму для корректировки тенденции скручиваться. Рычажный вал 672Р традиционного рычага 670Р расположен на стороне лотка для выдачи относительно (впереди) вала 552Р приводного ролика, и вся длина рычага естественно короче длины рычага настоящего изобретения. Соответственно, банкноту В, транспортируемую по выгрузочному маршруту 510Р транспортировки, приводят в контакт с рычагом 670Р и она начинает выталкивать рычаг вверх после того, как передняя концевая часть банкноты прошла через механизм выгрузки и контактирует с рычагом. Этот механизм выгрузки не имеет функции деформировать форму короткой стороны банкноты для увеличения жесткости. Таким образом, в случае, когда банкнота мягкая или тенденция скручиваться наклонно вниз, формуется на переднем конце банкноты, существует риск того, что банкнота не сможет достаточно вытолкнуть рычаг вверх и банкнота сомнется, что приведет к замятию. То есть, когда выталкивание рычага вверх банкнотой недостаточное, существует риск того, что банкнота не сможет достаточно переместиться вперед на лотке для выдачи и остановится в смятом состоянии в положении, значительно более близком к задней части (вправо на фиг. 10), чем нормальное положение остановки на лотке для выдачи. Соответственно, трудно складывать стопкой множество банкнот, последовательно выгружаемых на лотке для выдачи, в состоянии, в котором банкноты могут быть легко извлечены и удовлетворительно выровнены.

[0062] В традиционном выгрузочном транспортировочном укладочном блоке 500Р банкнота, выгружаемая из механизма выгрузки, приводится в контакт с нижней поверхностью рычага 670Р перед вращающимся валом 552Р и в положении (точка С контакта), находящемся в непосредственной близости к рычажному валу (см. фиг. 10). В результате расстояние L3' от рычажного вала 672Р до точки С контакта между рычагом и передним концом банкноты короче, и соответственно, требуется большая сила для того, чтобы банкнота поднимала рычаг. Таким образом, мягкая банкнота не может в достаточной степени выталкивать рычаг вверх и, скорее всего будет смята в положении, находящемся позади нормального положения остановки. В частности, когда передний конец банкноты достигает точки С контакта, банкнота освобождается от сдерживания транспортировочным роликом 517Р, приводным роликом 552Р и натяжным роликом 601Р, и таким образом возвращается в мягкое состояние, и передний конец банкноты, скорее всего будет смят вниз, как проиллюстрировано на фиг.10. Впоследствии, задние участки той же банкноты, последовательно освобождаемые от сдерживания роликами и выгружаемые, также, скорее всего будут последовательно смяты.

[0063] Кроме того, поскольку начальный угол 6' традиционного рычага 670Р в опущенном состоянии меньше, требуется еще большая сила для того, чтобы банкнота, выпускаемая из механизма выгрузки, выталкивала рычаг вверх. Таким образом, мягкая банкнота не может достаточно выталкивать рычаг вверх и, скорее всего, будет смята после выгрузки. Альтернативно, мягкая банкнота скорее всего будет ударяться о заднюю часть уже сложенной банкноты и будет выталкивать уже сложенную банкноту, чтобы она выпала из лотка для выдачи.

В отличие от этого, в настоящем варианте осуществления рычажный вал 672 расположен позади вращающегося вала 552, а рычаг 670 удлинен. Длина рычага 670 установлена такой, чтобы позволять дистальной концевой части рычага опускаться и приводиться в контакт с соответствующим местом верхней поверхности (базовой поверхности 701 в настоящем примере) лотка для выдачи в состояние, в котором на лотке для выдачи нет банкнот. Это происходит потому, что, если имеется пространство между дистальным концом рычага и верхней поверхностью 701 лотка для выдачи, банкнота может проскальзывать через пространство и выскакивать из лотка для выдачи.

[0064] В настоящем варианте осуществления расстояние L3 (см. фиг. 11(a)) от рычажного вала до точки С контакта между рычагом и банкнотой, может быть достаточно большим. Соответственно, требуется меньшая сила для того, чтобы банкнота выталкивала рычаг вверх и рычаг может выталкиваться вверх с большей легкостью. Поскольку точка С контакта расположена на выгрузочном маршруте 510 транспортировки (не доходя до формовочного механизма), передний конец банкноты в момент достижения точки С контакта сплющивается транспортировочными направляющими 510а и парой 517 транспортировочных роликов, и его жесткость временно увеличивается. Таким образом, рычаг может быть эффективно вытолкнут вверх.

Кроме того, с конфигурацией, в которой дистальный конец удлиненного рычага 670 приводится в контакт с верхней поверхностью 701 лотка для выдачи во время опускания рычага, начальный угол 6 в момент опускания рычага, как проиллюстрировано на фиг.11(a), может быть увеличен и может быть облегчено выталкивание вверх во время введения банкноты. Таким образом, даже мягкая банкнота может эффективно выталкивать рычаг вверх.

[0065] В настоящем варианте осуществления, для решения проблемы (тенденции скручиваться вверх в направлении длинного края) того, что банкнота, выпускаемая в сторону лотка для выдачи, не может в достаточной степени выталкивать рычаг вверх и опускается под действием веса рычага, разработаны три пункта, описанные ниже.

То есть, (1) форму короткой стороны банкноты формуют формовочным механизмом 550 в заданную форму (например, в форму буквы W), которая позволяет увеличивать жесткость вдоль направления длинного края банкноты, (2) вес рычага регулируют до оптимального значения посредством утяжеляющего элемента 675, и (3) эффект подъема банкноты рычагом поддерживают установкой ширины W1 центрального фланца 605, которая должна быть достаточно большой.

[0066] Во-первых, что касается (1), для формования банкноты в форму буквы W по всей длине, предпочтительно, чтобы формовочный механизм 550 (зажимные части n1 между приводным роликом и натяжным роликом, и фланцы) непрерывно поддерживал банкноту в горизонтальном или поднятом пространственном положении, не опуская банкноту в течение периода, пока задний конец банкноты полностью не пройдет через формовочный механизм. С помощью формовочного механизма эта функция может быть обеспечена в достаточной степени. То есть, поскольку банкнота, выгружаемая из формовочного механизма на лоток 700 для выдачи, имеет увеличенную жесткость, банкноту выгружают при надежном выталкивании рычага 670 вверх. То есть, поскольку банкноту захватывают фланцами и последними парами роликов на этапе, на котором банкнота проходит формовочный механизм, участок банкноты, выступающий впереди формовочного механизма, может продолжать поддерживать состояние (уровень жесткости), при котором тенденция скручиваться была откорректирована. Кроме того, также на этапе, когда банкнота полностью прошла через формовочный механизм, банкнота сохраняет состояние, в котором тенденция скручиваться была откорректирована, и падает в нормальном положении, и банкнота окончательно удерживается рычагом вместе с уже сложенными стопкой банкнотами.

[0067] Далее, что касается (2), был выполнен анализ на основе предположения о том, что устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот М2 представляет собой универсальную модель, которая может обращаться с банкнотами всех стран мира. То есть банкноты разных стран отличаются по материалу, толщине, жесткости, весу, размеру и т.п., и вес рычага должен быть отрегулирован так, чтобы улучшать эффективность складывания стопкой, при этом устраняя эти различия. То есть, если рычаг слишком легкий по сравнению с весом банкноты, эффект удерживания уже сложенных стопкой банкнот на лотке для выдачи в момент, когда рычаг опущен, снижается. С другой стороны, если рычаг слишком тяжелый, существует риск того, что рычаг чрезмерно прижимает выпускаемую банкноту. Таким образом, требуется тонкая регулировка веса рычага с помощью утяжеляющего элемента 675.

[0068] Далее, что касается (3), для предотвращения проваливания соответствующих участков банкнот в зазоры G2 между открывающей частью 673, образованной между разветвленными концами 670а рычага и центральным фланцем 605, ширину W1 (фиг. 3) центрального фланца устанавливают достаточно большой. Причина таких настроек заключается в том, что, если банкнота проникает и проваливается в зазоры G2, эффект выталкивания рычага вверх ухудшается, и существует риск прогиба банкноты на лотке для выдачи. Этот момент будет описан позднее.

Такие анализы вообще не выполнялись для устройства традиционной конфигурации.

[0069] «Порядок обработки выдаваемой банкноты, выполняемой выгрузочным транспортировочным укладочным блоком»

Порядок обработки выдаваемой банкноты, выполняемый выгрузочным транспортировочным укладочным блоком 500 (формовочным механизмом, укладочными колесами, рычагом для удерживания банкнот и направляющими элементами) объясняется далее со ссылкой на фиг. 11-14.

Базовая часть 652, в качестве центральной части каждого из укладочных колес 650, выполнена за одно целое с вращающимся валом 552, и вращается за одно целое с приводными роликами 555 и 600 и фланцами 605, 607 и 609. Традиционное укладочное колесо используют для выбрасывания выгружаемой банкноты В лопастями для предотвращения выскакивания банкноты вперед из лотка для выдачи. В отличие от этого, в дополнение к традиционной функции, укладочное колесо настоящего варианта осуществления обеспечивает функцию затягивания назад банкнот, выгружаемых по одной, при совместной работе с направляющим элементом 710, обеспеченным на лотке для выдачи, в процессе падения банкноты.

[0070] Фиг. 11(а)-11(d) представляют собой пояснительные схемы (латеральные вертикальные виды в сечении) работы выгрузочного транспортировочного укладочного блока 500, последовательно иллюстрирующие состояния с момента, когда передний конец банкноты В, транспортируемой в направлении выгрузки по выгрузочному маршруту 510 транспортировки, приводится в контакт с рычагом, и до тех пор, пока передний конец банкноты не пройдет через формовочный механизм 550, пока банкнота выталкивает рычаг вверх.

Фиг. 12(e) и 12(f) представляют собой пояснительные схемы (латеральные вертикальные виды в сечении) работы выгрузочного транспортировочного укладочного блока 500, иллюстрирующие состояние непосредственно перед тем, как задний конец банкноты В проходит формовочный механизм, и состояние сразу после прохождения. Фиг. 12(g), 12(h), 13(i)-13(l), и 14(m)-14(о) представляют собой пояснительные схемы процесса до момента падения банкноты на лоток для выдачи, и порядок работы, выполняемой лопастями для затягивания банкноты назад.

Поскольку форма выдаваемой банкноты В проиллюстрирована на чертежах, проиллюстрирована только форма концевой поверхности банкноты, разрезанной по короткой стороне центральной части. Иначе говоря, проиллюстрированы состояние и траектория перемещения обрезанной поверхности банкноты, соответствующей центральной части короткой стороны (выступающей части Р1), соответствующей центральному фланцу 605. Таким образом, состояния и траектории перемещения мест коротких сторон (выступающих частей Р2 и Р3), соответствующих приводным роликам 555 и 600 и внешним фланцам 607 и 609, и скошенные стороны S1 и S2, не проиллюстрированы.

[0071] Выдаваемая банкнота перед вхождением в формовочный механизм 550, сплющивается под действием сдавливания сверху и снизу транспортировочными роликами (транспортировочными элементами) 517 и т.п. на выгрузочном маршруте транспортировки. Однако после того, как банкнота проходит через формовочный механизм, форма короткой стороны формуется (снабжается тенденцией) в форме буквы W вдоль направления длинного края, как проиллюстрировано на фиг. 6. Соответственно, фактическая форма банкноты, расположенной дальше по ходу от формовочного механизма, формуется в трехмерную форму буквы W. Однако, поскольку банкнота проиллюстрирована на виде в сечении, полученном разрезанием центральной части короткой стороны банкноты по всей длине на фиг. 11-14, как описано выше, разница в форме (толщине в вертикальном направлении) банкноты до прохождения через формовочный механизм и после прохождения, не представлена.

Поскольку рычаг 670 выполнен с возможностью перемещения дистальной концевой части рычага вверх и вниз, не препятствуя центральному фланцу 605, хотя рычажный вал 672 расположен позади вращающегося вала 552, возможны следующие варианты поведения.

[0072] На фиг. 11(а) банкноту В, которую выгружают из любого из циркуляционных блоков, и которую транспортируют по маршруту 9b транспортировки банкнот для хранения в перевернутом пространственном положении, направляют на выгрузочный маршрут 510 транспортировки роликом 512а, который вращательно приводится в движение в направлении против часовой стрелки, для совместной работы с заслонкой 514 в проиллюстрированном пространственном положении переключения. На фиг. 11(a) передний конец банкноты контактирует с нижней поверхностью рычага 670 и начинает прижимать нижнюю поверхность в положении непосредственно перед формовочным механизмом 550, то есть в положении непосредственно перед зажимными частями n1 между приводными роликами 555 и 600 и соответствующими ведомыми роликами 556 и 601. То есть на этапе, когда банкнота не достигла формовочного механизма, рычаг 670 опускается под действием собственного веса и находится в контакте с верхней поверхностью лотка 700 для выдачи на дистальном конце, как проиллюстрировано на фиг. 11(a). Будучи прижатым банкнотой в месте (в точке С контакта), расположенном на расстоянии L3 от рычажного вала 672, рычаг выталкивается вверх, как проиллюстрировано на фиг. 11(b). Поскольку рычажный вал 672 расположен позади вращающегося вала 552, передняя концевая часть банкноты может быть приведена в контакт с рычагом и начинать выталкивание рычага вверх в положение, проиллюстрированное на фиг. 11(a) (положение, расположенное ближе по ходу от вращающегося вала). Кроме того, поскольку достаточно большое расстояние L3 обеспечено между рычажным валом и точкой С контакта, а начальный угол 6 рычага установлен под большим углом, близким к 180 градусам, рычаг может быть вытолкнут вверх с небольшой силой.

[0073] На фиг. 11(c), поскольку перемещение банкноты В в направлении выгрузки прогрессирует от показанного на фиг. 11(b), рычаг прижимается банкнотой и дополнительно выталкивается вверх. Однако рычаг еще не достиг нижней поверхности рамы 660, расположенной над ним. На этом этапе передний конец банкноты еще не прошел полностью через формовочный механизм.

Когда банкнота проходит формовочный механизм, центральная часть короткой стороны банкноты перемещается вдоль верхней части центрального фланца 605, участок короткой стороны, соответствующий приводному ролику 555, 660, проходит зажимную часть n1 с натяжным роликом 556, 601, а участок короткой стороны, соответствующий внешнему фланцу 607, 609, перемещается вдоль верхней части внешнего фланца. Временные интервалы, за которые участки короткой стороны перемещают соответствующие части, по существу одинаковые. Завершение прохождения банкноты через формовочный механизм указывает на состояние, в котором участки короткой стороны банкноты полностью покинули центральный фланец 605, зажимную часть n1 между каждым приводным роликом и соответствующим натяжным роликом (последняя пара роликов), и внешние фланцы.

[0074] На следующем этапе на фиг. 11(d), банкнота все еще сжимающим образом удерживается (захватывается) фланцами и последними парами роликов, образующими формовочный механизм, в то время как передний конец банкноты проходит и перемещается немного вперед от формовочного механизма, так что форма короткой стороны участка, завершившего прохождение, формуется в форме буквы W. Соответственно, передний концевой участок банкноты, расположенный дальше по ходу от формовочного механизма, находится в состоянии обеспечения высокой жесткостью, и рычаг выталкивается вверх до положения, в котором рычаг не контактирует с рамой 660 передней концевой частью банкноты, имеющей высокую жесткость, и останавливает подъем. В этот момент времени участок банкноты, расположенный дальше по ходу от формовочного механизма, не прогибается при прижатии рычагом. Таким образом, пространственное положение этого участка банкноты не наклоняется или не изгибается вниз, и сохраняет горизонтальное пространственное положение или наклоненное вверх пространственное положение.

[0075] На фиг. 12(e), передний участок банкноты, за исключением задней части, зажатой зажимными частями n1 между приводными роликами и соответствующими ведомыми роликами, полностью снабжается высокой жесткостью формовочным механизмом и, соответственно, продолжает выталкивать рычаг вверх до самого поднятого положения, при этом поддерживая по существу прямое пространственное положение, как проиллюстрировано. То есть банкнота выгружается вдоль нижней поверхности рычага в наиболее поднятом положении. Однако на этом этапе передний конец банкноты еще не опустился в лоток для выдачи.

[0076] Фиг. 12(f) иллюстрирует состояние, в котором задний конец банкноты В полностью прошел через формовочный механизм 550.

Даже если передний конец банкноты изначально имеет тенденцию скручиваться наклонно вниз, образованную в нем, тенденция скручиваться устраняется на этапе, на котором банкнота выгружается из формовочного механизма в сторону лотка для выдачи. Таким образом, банкнота, выгружаемая на лоток для выдачи, не выталкивает уже сложенные стопкой банкноты, чтобы они выпадали из лотка для выдачи. То есть в процессе, показанном на фиг. 12(е) - фиг. 12(f), передний конец следующей банкноты не приводится в контакт с задней частью или другими участками уже сложенных стопкой банкнот, чтобы выталкивать банкноту из лотка для выдачи.

[0077] Тенденция скручиваться также была устранена у уже сложенных стопкой банкнот формованием формовочным механизмом, и банкноты сохраняют прямое и плоское пространственное положение по всей длине. Таким образом, уже сложенные стопкой банкноты не приводят к нежелательному касанию следующей банкноты.

На последующих этапах, проиллюстрированных на фиг. 12(g) и 12(h), передний конец банкноты выступает из дистального конца лотка для выдачи. Если это состояние не исправить, банкнота может выпадать из лотка для выдачи. В случае, когда требуется уменьшение длины второго блока М2 в направлении вперед-назад, длина лотка для выдачи в направлении вперед-назад уменьшается и, скорее всего, возникнет явление, описанное выше. В этом случае передний конец банкноты, сформованный формовочным механизмом и выпущенный из него, скорее всего будет сильно выступать из переднего концевого края укороченного лотка для выдачи и падать, когда банкнота выгружается на лоток для выдачи, будучи удерживаемой рычагом.

Для решения этой проблемы настоящее изобретение выполнено таким образом, что пространство 702 для возврата формуется в задней части лотка 700 для выдачи в момент времени, когда банкнота выгрузилась в сильно выступающем от дистального концевого края (выдвижных элементов 705 в этом примере) лотка для выдачи состоянии, как проиллюстрировано на фиг. 12(g) и 12(h). Направляющие элементы 710 в виде выступов неподвижно расположены на верхней поверхности лотка для выдачи, соответствующей пространству 702, для возврата в положения, соответствующие траекториям перемещения лопастей 654 укладочных колес. При совместной работе каждого из направляющих элементов и соответствующего укладочного колеса, банкнота В, уже выгруженная на лоток для выдачи, возвращается в пространство 702, тем самым исключая состояние, в котором передний конец банкноты выступает от дистального концевого края лотка для выдачи.

Расположение и высота каждого из направляющих элементов 710 выполнены с возможностью обеспечивать протягивание лопастями, которое должно быть начато на этапе, когда задняя часть банкноты, падающей на лоток для выдачи, находится в воздухе перед падением на верхние поверхности 716 или задние концевые края 716а направляющих элементов, как проиллюстрировано на фиг. 12(g) и 12(h). То есть расположение и высота выполнены с возможностью приводить к тому, что первый контакт между падающей банкнотой и лопастями будет выполнен в момент времени, когда банкнота находится в воздухе.

За счет вариаций поведений банкнот, дистальные концы лопастей могут быть приведены в контакт с задней частью банкноты после того, как задняя часть банкноты упадет на верхние поверхности направляющих элементов или одновременно с падением. Также в этом случае было подтверждено, что банкнота может быть перемещена назад без каких-либо проблем.

Длина и позиционное соотношение каждой из лопастей 654с установлены так, чтобы обеспечивать возможность лопастям всегда приводиться в скользящий контакт с внешними поверхностями направляющих элементов 710 в процессе вращательного перемещения.

[0078] Скорость вращения укладочных колес, временные интервалы вращения лопастей относительно выгружаемой банкноты, и длину лопастей (траекторию вращения концов лопастей), выбирают такими, чтобы давать возможность лопастям 654с вращательно перемещаться сверху, чтобы захватывать заднюю часть банкноты, выгружаемой на лоток для выдачи, и чтобы тянуть вниз заднюю часть к направляющим элементам 710, как проиллюстрировано на фиг. 12(g), 12(h), 13(i) и 13(j). Положения направляющих элементов в направлении вперед-назад на лотке для выдачи, длину верхних поверхностей 716 в направлении вперед-назад, и положения задних концевых краев 716а в направлении вперед-назад выбирают такими, чтобы обеспечивать возможность поверхности нижней части банкноты, протягиваемой вниз лопастями 654с, легко приводиться в контакт с верхними поверхностями и задними концевыми краями направляющих элементов, как проиллюстрировано на чертежах, описанных выше.

При такой конфигурации, даже если выгружаемая банкнота чрезмерно выступает вперед, лопасти 654с могут захватывать задний конец банкноты в воздухе на раннем моменте времени во время выгрузки банкноты, и могут начинать протягивание банкноты вниз и назад. Также возможно, что лопасти 654с могут начинать зажимать нижнюю поверхность задней части банкноты задними концевыми краями 716а направляющих элементов в момент времени, когда лопасти достигли задних концевых краев 716а, и после этого могут вытягивать всю банкноту назад, зажимая банкноту между дистальными концами лопастей и изогнутыми направляющими поверхностями 720 (фиг. 13(k), 13(l) и 14(m)-14(о)).

Поскольку банкнота, задний конец которой покинул формовочный механизм 550, опускается будучи прижатой вниз рычагом 670, на этапах, проиллюстрированных на фиг. 12(g) и последующих фигурах, банкнота может быть вытянута назад, при этом опускаясь совместной работой рычага и лопастей.

[0079] Более конкретно, для увеличения скорости обработки для выдачи банкнот, настоящее изобретение выполнено таким образом, что, перед тем, как банкнота, выгружаемая из формовочного механизма 550 полностью упадет на верхнюю поверхность лотка для выдачи или направляющие элементы 710 на этапе, когда задняя часть банкноты находится в воздухе (фиг. 12(g) и 12(h)), дистальные концевые части лопастей 654с приводят в контакт с задней частью банкноты. Соответствующим образом выбирая или устанавливая временные интервалы контакта между лопастями и каждой банкнотой таким образом, иначе говоря, скорость вращения лопастей и скорость выпуска банкнот, работа по принудительному вытягиванию банкноты в направлении опускания и назад может быть начата в момент времени, когда задняя часть банкноты, находящаяся в воздухе, приводится в контакт с лопастями. Впоследствии, в момент времени, когда лопасти опускаются в положение, в котором лопасти контактируют с верхними и задними концевыми краями направляющих элементов, задняя часть банкноты находится в зажатом состоянии между лопастями и направляющими элементами. Таким образом, банкнота надежно вытягивается назад вдоль изогнутых направляющих поверхностей 720 последующей вращательной работой лопастей. Таким образом, все банкноты складывают стопкой в состоянии, когда задние концы выровнены на лотке для выдачи, несмотря на разницу в размерах в направлении длинного края, и их выпадение из дистального концевого края лотка для выдачи предотвращается.

В настоящем варианте осуществления банкноту, выгружаемую на лоток для выдачи, вытягивают назад после того, как передняя концевая часть временно выгрузилась на лоток для выдачи (на выдвижные элементы 705), как проиллюстрировано на фиг. 12(g)-14(о). При наблюдении этого явления со стороны возвратного порта, банкнота действует таким образом, чтобы временно выгружаться в выступающем из переднего концевого края лотка для выдачи состоянии, и должна быть вытянута назад сразу после этого и остановиться.

Маршрут падения и временные интервалы падения банкноты с жесткостью, увеличенной формовочным механизмом 550, относительно стабильны и постоянны. Однако в случае банкноты, имеющей чрезвычайно сильную тенденцию скручиваться вверх, или так называемой смятой банкноты, у которой начальная жесткость значительно снижена, существует риск того, что маршрут падения и временные интервалы падения изменятся также после выполнения формования формовочным механизмом. Соответственно, временные интервалы, когда лопасти захватывают заднюю часть банкноты в воздухе, не всегда одинаковы. Задняя часть банкноты может падать на направляющие элементы до того, как лопасти будут приведены в контакт с нею. Однако, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, также в этом случае лопасти могут зажимать заднюю часть банкноты направляющими элементами, чтобы протягивать банкноту назад.

[0080] Более конкретно, конфигурация, временные интервалы вращения и т.п., укладочных колес установлены такими, чтобы выбрасывать выпускаемую банкноту вниз. В частности, в настоящем варианте осуществления, укладочные колеса могут быть сконструированы так, чтобы обеспечивать банкноте, имеющей форму короткой стороны, сформованную в форме буквы W формовочным механизмом 550 и выпускаемую из него, возможность приводиться в контакт с лопастями в воздухе в процессе падения, до тех пор, пока тенденция скручиваться до формирования не достигнет нормального уровня. Однако, когда тенденция скручиваться вверх в направлении длинного края банкноты чрезвычайно сильна, может возникнуть случай, когда достаточная жесткость не может быть обеспечена, поскольку полностью W-образная форма не может быть сформована формовочным механизмом по всей длине банкноты. В таком случае может возникнуть ситуация, в которой тенденция скручиваться возвращается в момент времени, когда банкнота выходит из формовочного механизма, задний конец банкноты скручивается в сторону от лопастей, и задний конец банкноты падает на направляющие элементы 710 до того, как будет приведен в контакт с лопастями. Однако, в соответствии с конфигурацией настоящего варианта осуществления, также в этом случае, задняя часть банкноты зацепляется за направляющие элементы, чтобы быть заблокированной от перемещения вперед, и захватывается, чтобы перемещаться назад дистальным концом опускающейся впоследствии лопасти. В результате, предотвращается выпадение банкноты из лотка для выдачи.

Смятая банкнота, жесткость которой значительно снижена, может быть обработана таким же образом.

[0081] В свете вышеприведенных конфигураций и функций укладочных колес 650, рычага 670, направляющих элементов 710 и т.п., работу укладочных колес по вытягиванию банкноты, выгружаемой из формовочного механизма 550, назад в процессе, при котором рычаг выталкивает банкноту вниз, дополнительно описывают далее.

Как проиллюстрировано на фиг. 12(g) и 12(h), когда лопасти 654с, вращающиеся вниз, приводятся в контакт с задней частью банкноты В, выгружаемой из формовочного механизма 550 на лоток для выдачи, в то время как задняя часть банкноты все еще находится в воздухе, высокофрикционный участок 656 надежно захватывает банкноту и начинает работу по принудительному протягиванию банкноты вниз и назад в сочетании с прижимающей работой рычага. То есть, поскольку банкнота, выгружаемая из формовочного механизма, смещается вперед, банкнота пытается перемещаться в воздухе в сторону дистального концевого края лотка 700 для выдачи. Приведением лопастей 654с, перемещающихся вниз относительно задней части банкноты, находящейся в воздухе, как проиллюстрировано на чертежах, в контакт с банкнотой, инерция банкноты для продвижения может быть уменьшена до остановки перемещения банкноты в направлении продвижения, а затем банкнота может быть дополнительно направлена в направлении (вниз и назад), в котором лопасти 654с вращательно перемещаются.

В проиллюстрированном варианте осуществления описан пример конфигурации, в которой используют новый рычаг 670, имеющий рычажный вал 672, расположенный выше по ходу от формовочного механизма на выгрузочном маршруте 510 транспортировки. Однако это один из примеров и может быть использован традиционный рычаг (фиг. 10), имеющий рычажный вал, расположенный снаружи оконечной концевой части выгрузочного маршрута транспортировки, то есть над лотком для выдачи. То есть также в выгрузочном транспортировочном укладочном блоке, включающем в себя традиционный рычаг, эффект протягивания банкноты может быть получен применением укладочных колес и направляющих элементов 710.

[0082] Когда лопасти 654с продолжают вращение вниз после захватывания задней части банкноты В, находящейся в воздухе, как показано на фиг. 12(g) и 12(h), лопасти 654с толкают заднюю часть банкноты вниз до тех пор, пока задняя часть не придет в контакт с верхними поверхностями 716 и задними концевыми краями 716а направляющих элементов 710. В этот момент времени задняя часть банкноты находится в состоянии, сжимающим образом удерживаемая между высокофрикционным участком 656 и задними концевыми краями 716а. Таким образом, лопастями, дополнительно продолжающими вращательное перемещение, банкнота перемещается назад вдоль изогнутых направляющих поверхностей 720 и направляющих поверхностей задних частей 722, как последовательно проиллюстрировано на фиг. 13 и 14.

В момент времени, проиллюстрированный на фиг. 14(о), лопасти 654с почти отделены от заднего конца банкноты, и соответственно, перемещение банкноты назад останавливается. Стопор для выравнивания задних концов банкнот, перемещенных назад, может быть обеспечен на оконечной концевой части пространства 702, для возврата по мере необходимости.

Как описано выше, лопасти 654 с приводят в контакт с задней частью банкноты, выгружаемой из формовочного механизма в положении впереди и над верхними поверхностями 716 направляющих элементов в более ранние временные интервалы, чем падение (контакт) задней части на верхние поверхности 716, и начинают протягивание банкноты, подлежащей возврату, вниз и назад (в направлении, противоположном направлению выпуска банкноты). Иначе говоря, точка С контакта между каждым из дистальных концов лопастей и банкнотой может быть установлена в более отдаленном положении на траектории вращения дистального конца лопасти. Соответственно, можно начинать протягивание банкноты назад на более раннем этапе, до того, как банкнота полностью выгрузится на лоток для выдачи, и таким образом скорость обработки складывания стопкой банкнот может быть увеличена.

[0083] Кроме того, при обеспечении направляющих элементов 710, задняя часть банкноты в ходе падения может быть приведена в контакт с задними концевыми краями 716а направляющих элементов, когда задняя часть находится в более высоком положении, чем верхняя поверхность 701 лотка для выдачи. То есть, задняя часть банкноты может зацепляться за задние концевые края 716а на более ранних временных интервалах, до того как задняя часть банкноты выгрузится на лоток для выдачи. Соответственно, банкнота, уже выгруженная на лоток для выдачи в выступающем из переднего концевого края лотка для выдачи состоянии, может быть быстро протянута назад и может быть остановлена в оптимальном положении.

В соответствии с вышеприведенной конфигурацией, задние концы всех банкнот, выгружаемых на лоток для выдачи, могут быть последовательно выровнены независимо от размера банкнот в направлении длинного края. Таким образом, во время предотвращения банкнотам чрезмерно выступать от дистального концевого края лотка для выдачи или выпадения из него, множество банкнот, сложенных стопкой на лотке для выдачи, может быть приведено в оптимальное состояние, чтобы пользователь мог извлекать банкноты вместе.

Настоятельно требуется максимально уменьшить и укоротить лоток для выдачи. Это требование может быть удовлетворено, поскольку задние концы выдаваемых банкнот могут быть выровнены относительно задней части лотка для выдачи.

[0084] Далее более подробно описана конфигурация и работа направляющих элементов и укладочных колес в соответствии с настоящим изобретением, для вытягивания (протягивания) банкноты назад, по сравнению с конфигурацией и работой традиционного укладочного колеса.

Укладочное колесо, используемое для удерживания банкноты, выпускаемой в лоток для выдачи, традиционно имеет задачу лишь сдерживать выскакивание банкноты вперед прижатием банкноты в лотке для выдачи лопастями, вращающимися вниз. То есть, традиционные лопасти имеют функцию лишь удерживать выпускаемую банкноту для предотвращения всплытия и выскакивания банкноты вперед, и удерживать банкноту после того, как банкнота была выгружена на верхнюю поверхность лотка для выдачи или сразу перед выгрузкой. Кроме того, дистальная концевая часть каждой лопасти начинает вращательное перемещение назад, при этом упруго деформируясь после того, как лопасть зажала банкноту и была приведена в контакт с верхней поверхностью лотка для выдачи. Однако, поскольку верхняя поверхность лотка для выдачи представляет собой плоскую поверхность, банкнота не может быть перемещена назад, даже если дистальная концевая часть лопасти перемещается назад. То есть после того, как дистальная концевая часть лопасти традиционного укладочного колеса приводится в контакт с банкнотой, дистальная концевая часть лопасти перемещается только назад, при этом скользя по верхней поверхности банкноты, расположенной между дистальной концевой частью и верхней поверхностью лотка для выдачи, а традиционное укладочное колесо не имеет функции вытягивания назад банкноты, выгружаемой на лоток для выдачи.

[0085] В отличие от этого, в настоящем варианте осуществления, когда банкноту выпускают из формовочного механизма 550, дистальные концы лопастей приводят в контакт с задней частью банкноты во временные интервалы, достаточно ранние, чем выгрузка банкноты на верхнюю поверхность лотка для выдачи, то есть, в соответствующие более ранние временные интервалы сразу после того, как банкнота выпущена, чтобы начать замедление банкноты и изменение направления. Впоследствии, укладочные колеса также продолжают опускать банкноту назад в момент времени до тех пор, пока задняя поверхность участка банкноты, находящаяся в контакте с дистальными концами лопастей, не будет приведена в контакт с верхними поверхностями или задними концевыми краями (расположенными в более высоком положении, чем верхняя поверхность лотка для выдачи) направляющих элементов. После того, как дистальные концы лопастей начинают зажимать банкноту передними выступающими частями 715 направляющих элементов, вся банкнота может быть плавно перемещена вниз и назад вдоль изогнутой направляющей поверхности 720.

Дистальные концы лопастей начинают упруго деформироваться при зажимании банкноты жесткими направляющими элементами 710. В ходе последовательного перемещения переднего конца банкноты через задние концевые края 716а направляющих элементов к изогнутым направляющим поверхностям 720 и направляющим поверхностям 722 задних частей, будучи упруго деформированным, дистальные концы лопастей увеличивают площадь контакта с поверхностью банкноты, упруго деформируясь в форму вдоль частей направляющих элементов (не вызывая скольжения между банкнотой и дистальными концами лопастей), и могут обеспечивать более длительное время для протягивания банкноты, контактируя с ней. То есть, область, в которой дистальные концевые части лопастей контактируют с банкнотой, увеличивается, а контактная сила прижатия уменьшается. Таким образом, сила для протягивания банкноты увеличивается и обеспечивается надежное протягивание без скольжения между банкнотой и лопастями.

[0086] Кроме того, традиционное укладочное колесо не обладает эффектом вытягивания выпускаемой банкноты в направлении, противоположном направлению выпуска, и еще не было самой концепции обеспечения эффекта вытягивания банкноты в противоположном направлении лопастями. В отличие от этого, в настоящем изобретении каждый из направляющих элементов, имеющих верхнюю поверхность, расположенную выше верхней поверхности лотка для выдачи, обеспечен в положении, препятствующем лопастям, так что может быть реализован эффект надежного вытягивания при совместной работе с направляющими элементами и лопастями.

Положение падения банкноты, выпускаемой из зажимных частей n1 приводного ролика и натяжного ролика на лоток для выдачи, может меняться в направлении вперед-назад в соответствии с такими условиями, как интенсивность тенденции банкноты скручиваться. Однако в настоящем изобретении, банкнота, которая падает дальше, может быть захвачена в воздухе лопастями укладочных колес, а затем может быть перемещена в направлении, противоположном направлению выпуска, при совместной работе с направляющими элементами. В случае, когда направляющие элементы не обеспечены, лопасти удерживают банкноту на плоской верхней поверхности лотка для выдачи, и, соответственно, сила для вытягивания банкноты назад не создается и может быть обеспечена сила для прижатия банкноты (сила для остановки банкноты).

[0087] В частности, каждый направляющий элемент в соответствии с настоящим вариантом осуществления имеет изогнутую направляющую поверхность 720, непрерывно обеспечиваемую от заднего концевого края верхней поверхности и изогнутую, и опускающуюся от верхней передней части к нижней задней части, и эта изогнутая поверхность по существу совпадает с траекторией вращения лопастей. Таким образом, направляющие элементы обеспечивают протягивание банкноты, при скольжении банкноты назад.

Изогнутая форма изогнутой направляющей поверхности 720 выполнена с возможностью перекрытия с круговой траекторией дистальных концевых частей лопастей на вращающимся валу 552. Радиус кривизны изогнутой направляющей поверхности выполнен так, чтобы быть меньше радиуса кривизны круговой траектории дистальных концевых частей лопастей. Однако также возможно, чтобы изогнутая направляющая поверхность не имела дугообразную форму и достаточно, чтобы изогнутая направляющая поверхность имела изогнутую форму, которая обеспечивает возможность банкноте плавно направляться назад, в то время как задняя часть банкноты зажата дистальной концевой частью лопасти.

При установке небольшого (меньше фрикционного сопротивления к верхней поверхности лотка для выдачи) фрикционного сопротивления поверхности, на которой направляющие элементы 710 контактируют с банкнотой, проскальзывание между банкнотой и направляющими элементами может быть улучшено, а перемещение банкноты назад может быть более плавным.

Во втором блоке (в устройстве выгрузки и складывания стопкой банкнот, в блоке совместной выдачи) М2, включающем в себя формовочный механизм 550, выполняют формование для увеличения жесткости банкноты, выпускаемой на лоток для выдачи, и наклон вверх правой и левой концевых частей короткой стороны. Таким образом, даже когда направляющие элементы 710 не обеспечены, можно предотвращать выпадение изогнутой банкноты на уже сложенную банкноту или выпадение самой изогнутой банкноты из лотка для выдачи. Соответственно, в случае, когда формовочный механизм обеспечен, направляющие элементы не являются обязательными для предотвращения выпадения изогнутой банкноты из лотка для выдачи.

[0088] Однако действие на банкноту совместной работой направляющих элементов и лопастей полезно с точки зрения повышения эффективности выравнивания банкноты на лотке для выдачи или обеспечения предотвращения падения.

Ситуация, в которой лопасти укладочного колеса, вращательно перемещаясь без каких-либо перерывов, удерживают задние части уже сложенных стопкой банкнот направляющими элементами, также является фактором, который позволяет преодолеть проблему выталкивания уже сложенных стопкой банкнот следующей банкнотой.

Хотя корректировка банкноты, имеющей тенденцию скручиваться вверх, была описана как преимущество формовочного механизма 550 в соответствии с вышеприведенным вариантом осуществления, нет необходимости говорить о том, что формовочный механизм также имеет функцию корректировать тенденцию банкноты скручиваться вниз.

[0089] <<Меры для банкнот, имеющих сниженную жесткость>>

В случае, когда формовочный механизм 550 не обеспечен на выгрузочном транспортировочном укладочном блоке 500, то есть, в случае, когда фланцы 605, 607 и 609 не обеспечены, банкнота, имеющая низкую жесткость, выгружается на лоток для выдачи из зажимных частей n1 последними парами роликов (приводной ролик 555, 600 и натяжной ролик 556, 601). Банкнота, имеющая низкую жесткость после выгрузки, в такой конфигурации должна продвигаться только под действием своей собственной жесткости и падать на лоток для выдачи, одновременно поднимая рычаг 670 этой жесткостью. Банкноту, имеющая жесткость ниже заданного уровня, защемляют рычагом и она не может перемещаться вперед за пределы рычага.

То есть, если фланцы 605, 607 и 609 отсутствуют, банкнота, имеющая жесткость ниже заданного уровня, при транспортировке по выгрузочному маршруту 510 транспортировки, не может достаточно выталкивать рычаг 670 вверх и выгружаться в соответствующем положении на лоток 700 для выдачи в ходе выгрузки на лоток для выдачи, независимо от того, включает ли в себя банкнота тенденцию скручиваться. Иначе говоря, поскольку рычаг поднят не полностью и сохраняет низкое пространственное положение во время выгрузки, банкнота не может перемещаться вперед за пределы рычага, и приводится защемленное рычагом состояние. Соответственно, банкнота, имеющая низкую жесткость, скорее всего будет смята в узком пространстве между нижней поверхностью рычага, остающегося опущенным, и верхней поверхностью лотка для выдачи. Если в качестве сдачи должно быть выгружено множество банкнот, одна банкнота, имеющая низкую жесткость, приводит к сбою выгрузки или сбою выравнивания следующих банкнот.

[0090] В настоящем варианте осуществления, описанная выше проблема может быть преодолена, поскольку жесткость банкноты, имеющей жесткость, сниженную ниже заданного уровня, может быть увеличена формовочным механизмом 550.

Кроме того, как уже было описано, поскольку рычажный вал 672 расположен выше по ходу от приводного вала (вращающегося вала) 552 последних пар роликов, и банкнота транспортируется транспортировочными роликами 517 в направлении продвижения с большой силой, даже банкнота, имеющая очень низкую жесткость, может выталкивать рычаг вверх с большой силой.

Вес рычага 670 и начальный угол рычага (угол наклона в момент времени, когда рычаг максимально опущен) также устанавливают такими, чтобы обеспечивать возможность банкноте, имеющей жесткость, сниженную ниже заданного уровня, поднимать рычаг. В качестве одного из примеров, вес рычага, без учета утяжеляющего элемента 675, составляет около 10 грамм, а начальный угол 6 составляет 21 градус.

[0091] [Транспортировочное устройство выгрузки банкноты: Второй вариант осуществления]

С помощью устройства выгрузки и складывания стопкой банкнот М2 в соответствии со вторым вариантом осуществления, даже очень поврежденная банкнота (смятая банкнота) может быть выгружена и сложена в нормальном состоянии на лотке для выдачи, при этом банкнота формуется в требуемую форму формовочным механизмом 550 для увеличения жесткости.

Когда степень уменьшения жесткости выдаваемой банкноты В велика, то есть, когда банкнота смята, жесткость не может быть достаточно увеличена, чтобы быть такой же высокой, как у нормальной банкноты, имеющей достаточно высокую жесткость, даже если формовочный механизм 550 пытается формовать форму короткой стороны банкноты в заданную форму.

[0092] Фиг. 15 представляет собой сравнительный пример, представляющий пример конфигурации, в котором зазоры G2 в устройстве выгрузки и складывания стопкой банкнот увеличены, и представляет собой частичный вид в сечении спереди, иллюстрирующий состояние, в котором банкнота, имеющая значительно сниженную жесткость, проходит формовочный механизм, в котором установлены чрезмерно большие зазоры G2.

Когда интервалы (зазоры G2) между открывающей частью 673 между разветвленными концами 670а на дистальном конце рычага и центральным фланцем 605 чрезмерно велики, во время прохождения банкноты, имеющей значительно сниженную жесткость, через формовочный механизм 550, иначе говоря, когда ширина фланца W1 слишком мала относительно ширины W3 открывающей части 673, зазоры G2 становятся большими. Соответственно, как проиллюстрировано, часть банкноты проваливается в (углубляется в) зазоры G2, что затрудняет выталкивание рычага вверх. То есть банкнота, имеющая значительно сниженную жесткость, скорее всего, будет защемлена на участке переднего концевого края, соответствующем каждому из зазоров G2, и будет входить в зазоры G2 перед выталкиванием рычага вверх. Дополнительно, следующий участок банкноты также защемляется и входит в зазоры G2 в сочетании с продвижением вслед за передним концом. Соответственно, жесткость участков, вошедших в зазоры G2, уменьшается, а сила (интенсивность) выталкивания рычага вверх снижается.

[0093] Ожидается, что в качестве конкретных значений, смятая банкнота проваливается на глубину около 2,5 мм в каждый из зазоров G2, и положение по высоте рычага на вращающемся валу 552 опускается на 2,5 мм за счет возникновения погруженных участков. Таким образом, рычаг соответственно поворачивается вниз на угол около 7,5 градусов. Иначе говоря, без входа в зазоры в 2,5 мм, рычаг находится в начальном пространственном положении, под углом 7,5 градусов вверх. Если банкнота не может в достаточной степени выталкивать рычаг вверх, а угол рычага в результате уменьшается, риск того, что банкнота прогнется до замятия, будучи приведенной в контакт с верхней поверхностью лотка для выдачи, увеличивается.

Эта проблема описана на основе соотношения между центральным фланцем 605 и приводным роликом 555, проиллюстрированного на фиг. 15. Поскольку расстояние между верхней угловой частью 605а центрального фланца и верхней угловой частью 555а приводного ролика короткое, сила (жесткость) для удерживания участка банкноты, расположенной между угловыми частями, становится больше. По сравнению с расстоянием между угловой частью 605а центрального фланца 605 и угловой частью 555а приводного ролика 555, в соответствии с первым вариантом осуществления, проиллюстрированным на фиг. 3, расстояние соответствующего участка на фиг. 15 значительно больше. Соответственно, в примере конфигурации, показанном на фиг. 15, банкнота с большей вероятностью войдет в зазоры G2. Если банкнота входит в зазоры G2, она имеет провисшую форму, а угол рычага уменьшается банкнотой, вошедшей в зазоры. Это в равной степени применимо к соотношению между центральным фланцем 605 и внешним приводным роликом 600.

[0094] <Выгрузочный транспортировочный укладочный блок>

Для решения этой проблемы в выгрузочном транспортировочном укладочном блоке 500, соотношение между открывающей частью 673 дистального конца рычага и центральным фланцем 605 оптимизируют.

Другие характеристики конфигурации выгрузочного транспортировочного укладочного блока 500 описаны ниже со ссылкой на фиг. 3-5.

В формовочном механизме 550, для предотвращения проваливания части банкноты, имеющей значительно сниженную жесткость, в зазоры G2, образованные между обоими внутренними краями открывающей части 673 рычага и обеими внешними поверхностями центрального фланца 605, устанавливают соотношение ширины W1 центрального фланца и ширины W3 открывающей части.

Наряду с формованием в форме буквы W формовочным механизмом 550, центральный фланец выполнен с возможностью быть широким, чтобы соответствующим образом сужать зазоры G2, в результате чего уровень жесткости увеличивается до такой степени, что даже смятая банкнота может выталкивать рычаг вверх и улучшать эффективность складывания стопкой, и банкнота может быть выгружена в перевернутом пространственном положении.

[0095] В качестве примера конфигурации фактического устройства, когда размер по ширине W1 центрального фланца составлял 6,0 мм, а размер по ширине W3 открывающей части 673 рычага составлял 9,2 мм, проваливание смятой банкноты, наверняка предотвращалось, и эффект предотвращения прогиба банкнот был обеспечен в достаточной степени. В соответствии с экспериментами, оптимальное значение соотношения размера по ширине W1 центрального фланца к размеру по ширине W3 открывающей части, составляло около 0,65. В этом примере значения правого и левого зазоров G2 составляли 1,6 мм.

Как описано выше в настоящем изобретении, в то время как ширина W3 открывающей части рычага фиксирована, ширина W1 центрального фланца больше ширины внешних фланцев, чтобы зазоры G2 были установлены соответственно небольшими, тем самым предотвращая проваливание банкноты в них. Соответственно, даже смятая банкнота, имеющая значительно сниженную жесткость, выталкивается вверх внешней окружной поверхностью центрального фланца для того, чтобы увеличивать свойство удерживания формы (жесткость) для обеспечения возможности рычагу подниматься. Иначе говоря, регулировкой размера зазоров, улучшают опорную функцию, обеспечиваемую шириной внешней окружной поверхности центрального фланца, и может быть получено состояние, в котором жесткость смятой банкноты превосходит вес рычага.

[0096] Когда на дистальном конце рычага прикреплен вес 675, составляющий 20 грамм, банкноте необходимо поднимать рычаг, включающий в себя этот вес. Поскольку рычажный вал 672 расположен позади вращающегося вала 552, банкнота может поднимать рычаг, опираясь на центральный фланец.

Из вышеизложенных описаний, банкнота, имеющая значительно сниженную жесткость, то есть, смятая банкнота, может быть определена как банкнота, которая ослаблена до такой степени, что, когда соотношение ширины W1 центрального фланца к ширине W3 открывающей части дистального конца рычага настолько мало, чтобы быть ниже заданного значения (например, около 0,65), часть банкноты приводит к проваливанию в зазоры G2 между ними. То есть, даже если ослабление (уменьшение жесткости) банкноты прогрессирует, жесткость может быть в достаточной степени увеличена формованием банкноты в форму буквы W, когда ослабление находится на таком уровне, что не приводит к проваливанию части банкноты в чрезмерно большие зазоры G2, и, таким образом, даже если зазоры G2 велики, часть банкноты не проваливается в них. Даже когда банкнота ослаблена до такой степени, что ее часть проваливается в чрезмерно большие зазоры G2, банкнота может быть выгружена при выталкивании рычага вверх увеличением жесткости за счет формования банкноты в форму буквы W, и эффект опоры на банкноту центральным фланцем, когда соотношение ширины W1 центрального фланца к ширине W3 открывающей части дистального конца рычага установлено таким, чтобы обеспечивать зазоры G2 оптимальным значением (например, соотношение установлено равным около 0,65 или выше).

Когда банкнота сформована в форме буквы М, оба конца широкой банкноты наклонены вниз и, скорее всего, будут свисать вниз и ударять уже сложенную банкноту. В частности, очевидно, что обе концевые части банкноты, в которых короткая сторона является длинная, скорее всего, будут свисать вниз за счет веса, даже если центральная часть и оба внешних участка захвачены центральным фланцем и парами роликов.

[0097] Если банкнота сформована в форме буквы W, обе концевые стороны S2 короткой стороны наклонены вверх, а верхние части Р3' захвачены внешними фланцами, и соответственно, скорее всего, будут меньше свисать вниз. Поскольку в действительности имеется потолок (рама 660), обе концевые стороны S2 ударяются о потолок и немного опускаются, так что банкнота транспортируется вдоль потолка. Однако обе концевые стороны S2 не сильно свисают вниз до такой степени, чтобы препятствовать уже сложенным стопкой банкнотам.

[0098] [Устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот: Третий вариант осуществления]

Фиг. 16 представляет собой вид спереди соответствующих частей банкноты устройства выгрузки и складывания стопкой М2 (выгрузочного транспортного блока 800 складывания стопкой), в соответствии с третьим вариантом осуществления.

Фиг. 17-20 представляют собой латеральные вертикальные виды в сечении для объяснения конфигурации устройства выгрузки и складывания стопкой банкнот М2, и работы по их выгрузке и протягиванию. Части, аналогичные частям выгрузочного транспортировочного укладочного блока в соответствии с первым вариантом осуществления, описаны с одинаковыми ссылочными позициями.

[0099] Устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот М2 в соответствии с третьим вариантом осуществления обеспечивает возможность банкноте быть выгруженной в состоянии, когда она имеет тенденцию скручиваться, на лоток для выдачи, чтобы она выгружалась выровненным образом при совместной работе с укладочными колесами 650 и направляющими элементами (направляющие выступающие части) 710, в то время как формовочный механизм в соответствии с первым вариантом осуществления не включен в конфигурацию.

В настоящем варианте осуществления, в то время, как банкнота, имеющая тенденцию скручиваться, выгружается в состоянии, когда тенденция скручиваться возвращается, во время выгрузки на лоток для выдачи, проблема того, что банкнота выпадет из лотка для выдачи или вытолкнет уже сложенную банкноту трением между банкнотами, может быть преодолена.

[0100] <<Базовая конфигурация>>

Устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот М2 имеет базовую конфигурацию, описываемую ниже.

То есть, выгрузочный транспортировочный укладочный блок 800, образующий устройство выгрузки и складывания стопкой банкнот М2, представляет собой средство для выгрузки банкнот, выдаваемых по одной из циркуляционных блоков 30 и 40, которые принимают и хранят банкноты и которые выдают хранящиеся банкноты наружу на лоток для выдачи по одной, и для складывания стопкой банкнот, и включает в себя выгрузочный маршрут 510 транспортировки, по которому выдаваемую банкноту выгружают и транспортируют, выгрузочный транспортировочный механизм 520, который обеспечивает выдачу банкноты В (далее, «банкнота В») на выгрузочный маршрут транспортировки транспортировочной силой, последний механизм 810 выгрузки (далее, «механизм выгрузки»), который расположен на расположенной дальше по ходу части выгрузочного маршрута транспортировки, и который выгружает выдаваемую банкноту на лоток для выдачи, и лоток 700 для выдачи, на который банкноты, выгружаемые из механизма выгрузки, складывают стопкой.

[0101] Механизм 810 выгрузки включает в себя вращающийся вал (приводной вал) 552, который расположен ортогонально направлению транспортировки выдаваемой банкноты В, и который вращательно приводится в движение в направлении выгрузки, и последние пары роликов, образованные из приводных роликов 555 и 600, каждый из которых имеет ось, прикрепленную к вращающемуся валу, и ведомых роликов 556 и 601, каждый из которых образует зажимную часть n1 для транспортировки банкноты соответствующим приводным роликом.

Рычаг 670 для удерживания банкнот имеет заднюю часть, поддерживаемую вокруг оси на рычажном валу (параллельно вращающемуся валу) 672, который расположен выше по ходу от вращающегося вала 552 в направлении выгрузки, который выполнен с возможностью поворота в направлении сверху вниз, причем рычаг для удерживания банкнот выполнен с возможностью обеспечивать возможность передней части контактировать с верхней поверхностью лотка для выдачи (или верхней поверхностью уже сложенной банкноты) под действием собственного веса, в максимально опущенном положении.

[0102] В процессе, при котором банкнота В проходит механизм 810 выгрузки, рычаг 670 для удерживания банкнот поворачивается вверх и вниз под действием проходящей банкноты, контактируя с нижней поверхностью рычага 670.

Укладочное колесо 650 расположено на каждой из обеих внешних сторон приводных роликов 555 и 600 в осевом направлении, причем ось укладочного колеса прикреплена к вращающемуся валу 552.

Направляющие элементы 710 (направляющие выступающие части) в виде направленных вверх выступов, которые приводят в контакт с помощью лопастей 654 и обеспечивают их вращательное перемещение (прохождение), одновременно упруго деформируя лопасти, обеспечены на верхней поверхности лотка для выдачи, что препятствует траектории перемещения лопастей.

Поскольку разница между конфигурацией укладочных колес и направляющих элементов и конфигурацией, описанной в первом варианте осуществления, отсутствует, их дублирующие описания опущены.

[0103] <Выгрузочный транспортировочный укладочный блок>

Ниже подробно объясняют выгрузочный транспортировочный укладочный блок 800.

Выгрузочный транспортировочный укладочный блок 500 в соответствии с первым вариантом осуществления имеет формовочный механизм 550, включающий в себя приводные ролики 555 и 600, натяжные ролики 556 и 601, и фланцы 605, 607 и 609. То есть, все банкноты, выгружаемые на лоток для выдачи, находятся в состоянии, в котором тенденция к скручиванию в направлении длинного края исключена или уменьшена формовочным механизмом.

В отличие от этого, выгрузочный транспортировочный укладочный блок 800 в соответствии с третьим вариантом осуществления включает в себя только механизм выгрузки, образованный из приводных роликов 555 и 600 и натяжных роликов 556 и 601. Из-за отсутствия фланцев 605, 607 и 609, механизм 810 выгрузки не имеет функции формовать короткую сторону банкноты в заданную форму для увеличения жесткости. Каждое из укладочных колес 650 имеет ось, прикрепленную к вращающемуся валу 552 приводных роликов, и расположено на обеих сторонах приводных роликов в осевом направлении.

[0104] Когда банкноту, имеющую тенденцию скручиваться вверх, выгружают из механизма 810 выгрузки, банкноту выпускают в скрученном состоянии на лоток для выдачи, как проиллюстрировано на фиг. 18.

Когда банкноту выгружают на лоток для выдачи приводными роликами 555 и 600 и натяжными роликами 556 и 601 (последние пары роликов), во время выгрузки банкноты, имеющей тенденцию скручиваться вверх, на лоток для выдачи, будучи прижатой рычагом 670, существует риск того, что передняя изогнутая вниз концевая часть будет мешать задней концевой части уже сложенной банкноты, чтобы выталкивать уже сложенную банкноту, или чтобы банкнота выпала из дистального конца лотка для выдачи под действием собственного веса.

В отличие от этого, в настоящем варианте осуществления, совместно с направляющими элементами, обеспеченными выступающим образом на лотке для выдачи, и укладочными колесами, в соответствующем месте банкноты сразу после выпуска, в этом примере, задняя часть банкноты захватывается, чтобы блокировать чрезмерное продвижение (возврат банкноты). Следовательно, может быть предотвращено выпадение банкноты из лотка для выдачи под действием собственного веса. Кроме того, банкноты, уже сложенные стопкой, удерживают в задней части на направляющих элементах, а их продвижение последовательно вращательно перемещающимися лопастями предотвращается. Таким образом, предотвращается выталкивание банкнот следующей банкнотой.

[0105] В соответствии с настоящим вариантом осуществления, в выгрузочном транспортировочном укладочном блоке 800, включающем в себя механизм 810 выгрузки, имеющий функцию только выгружать банкноту на лоток для выдачи без формования формы короткой стороны банкноты для корректировки тенденции скручиваться, проблема того, что выгруженная банкнота выскачет и выпадет из лотка для выдачи или вытолкнет наружу уже сложенную банкноту, может быть преодолена только заменой существующего лотка для выдачи, не включающего в себя направляющие элементы, на лоток для выдачи, включающий в себя направляющие элементы.

[0106] <Работа по вытягиванию, выполняемая выгрузочным транспортировочным укладочным блоком>

Работа по вытягиванию банкноты, выполняемая выгрузочным транспортировочным укладочным блоком 800 в соответствии с третьим вариантом осуществления, объясняется ниже со ссылкой на фиг.17-20.

Фиг. 17(a)-17(d) представляют собой пояснительные схемы (латеральные вертикальные виды в сечении) работы выгрузочного транспортировочного укладочного блока 800, иллюстрирующие состояния, начиная с того, как передний конец банкноты В, выгружаемой и транспортируемой по выгрузочному маршруту транспортировки, и имеющей тенденцию скручиваться вверх, упирается в рычаг, и сразу после того, как передний конец банкноты прошел через механизм 810 выгрузки, в то время как банкнота выталкивает рычаг вверх.

[0107] Фиг. 18(e) и 18(f) представляют собой пояснительные схемы (латеральные вертикальные виды в сечении) работы выгрузочного транспортировочного укладочного блока 800, иллюстрирующие состояние сразу перед тем, как задний конец банкноты В проходит через механизм выгрузки, и состояние сразу после прохождения, а фиг.18(g), 18(h), 19(i)-19(l) и 20(т)-20(о) представляют собой пояснительные схемы процесса до тех пор, пока банкнота не упадет на лоток для выдачи, и порядок работы, выполняемой лопастями для вытягивания банкноты назад.

Поскольку порядок обработки на фиг. 17(a)-17(d), 18(e) и 18(f) не отличается от порядка работы на фиг. 11(а)-11(d), 12(e) и 12(f), его объяснение упрощается.

Порядок обработки на фиг. 18(g), 18(h), 19(i)-19(l) и 20(m)-20(о) не отличается от порядка обработки на фиг. 12(g), 12(h), 13(i)-13(l), и 14(m)-14(о) в первом варианте осуществления, за исключением того, что передняя часть и задняя часть выгружаемой банкноты изогнуты вниз, поскольку банкнота скручена вверх. Таким образом, избыточные объяснения сокращают, и в основном описывают различия. Таким образом, дублирующие части, объяснения которых опущены, должны быть понятны со ссылкой на соответствующие описания в первом варианте осуществления.

[0108] На фиг. 17(a), банкнота В, транспортируемая по выгрузочному маршруту 510 транспортировки, приведена в контакт с нижней поверхностью рычага 670 и начинает прижимать нижнюю поверхность в положении, непосредственно перед зажимными частями n1 последних пар роликов. Поскольку рычажный вал 672 расположен позади вращающегося вала 552, переднюю концевую часть банкноты приводятся в контакт с рычагом в положении, расположенном ближе по ходу от вращающегося вала, и она начинает выталкивать рычаг вверх. Кроме того, между рычажным валом и точкой С контакта обеспечивают достаточно большое расстояние L3, и устанавливают большое значение начального угла 6 рычага, близкое к 180 градусам. Таким образом, банкнота может начинать выталкивание рычага вверх с небольшой силой (фиг. 17(b) и 17(c)). Поскольку передний конец банкноты, имеющий тенденцию изгибаться вниз, имеет высокую жесткость на выгрузочном маршруте 510 транспортировки, а тенденция скручиваться временно корректируется аналогично первому варианту осуществления, рычаг может быть вытолкнут вверх.

В то время, когда банкнота проходит механизм 810 выгрузки, банкнота проходит зажимные части n1 между приводным роликом 555, 600 и натяжным роликом 555, 601.

[0109] На фиг. 17(d), передний конец банкноты начинает выступать из зажимных частей n1 и рычаг прижимается банкнотой, чтобы дополнительно выталкиваться вверх. Тенденция изгибаться вниз возвращается на переднюю концевую часть банкноты сразу после выгрузки из зажимных частей n1. Однако, поскольку рычаг может быть вытолкнут вверх небольшой силой по причинам, описанным выше, банкнота может выталкивать рычаг вверх с меньшей силой, не прогибаясь к нему.

На фиг. 18(e), передний участок банкноты, за исключением задней части, зажатой зажимными частями n1 между приводными роликами и соответствующими ведомыми роликами, скручен вниз. Однако рычаг 670 выполнен таким образом, что он может быть вытолкнут вверх с небольшой силой. Соответственно, банкнота может продолжать выталкивать рычаг вверх, как проиллюстрировано. Хотя положение рычага по высоте в это время не является максимальной высотой в диапазоне перемещения рычага, банкнота выталкивает рычаг вверх как можно выше. То есть, банкноту выгружают вдоль нижней поверхности рычага, который выталкивают вверх до проиллюстрированного положения по высоте, а передний конец банкноты находится в контакте с верхней поверхностью лотка для выдачи (верхними поверхностями 705а выдвижных элементов).

Фиг. 18(f) иллюстрирует состояние, в котором задний конец банкноты В полностью прошел через механизм 810 выгрузки. Поскольку освобожденная банкнота не сформована в прямую форму, в отличие от первого варианта осуществления, контактную часть с дистальной концевой частью рычага 670 прижимают вниз, чтобы на этом этапе деформировать в выпуклую форму, как проиллюстрировано на фиг. 18(f). В случае, когда укладочные колеса и направляющие элементы 710 не обеспечены, поскольку эта банкнота обладает инерцией, выпускаясь в направлении выгрузки, банкнота пытается быть выгруженной вдоль нижней поверхности рычага. Соответственно, банкнота, скорее всего, будет приведена в контакт с уже сложенной банкнотой и будет выталкивать уже сложенную банкноту до ее выпадения или до выпадения самой из дистального конца лотка для выдачи.

[0110] Далее, на этапах на фиг. 18(g) и 18(h), задняя часть банкноты, покинувшая зажимные части n1 последних пар роликов, возвращается к исходной форме, то есть скручивается вниз. Передний конец банкноты выступает из дистального конца лотка для выдачи в изогнутом вниз состоянии. Если это состояние не исправить, то банкнота может выпасть из дистального конца лотка для выдачи. В частности, в случае, когда длина лотка для выдачи в направлении вперед-назад уменьшена еще больше, выпускаемая банкнота, скорее всего, будет значительно выступать из переднего концевого края лотка для выдачи, имеющего укороченный дистальный конец, и падать, когда банкнота выгружается на лоток для выдачи, будучи прижатой рычагом.

В настоящем изобретении для преодоления этой проблемы, устройство выполнено с возможностью протягивать банкноту назад, при этом блокируя продвижение банкноты при совместной работе с лопастями 654 укладочных колес и направляющими элементами 710 после того, как задняя концевая часть банкноты покинет зажимные части n1, как проиллюстрировано на фиг. 18(g) и 18(h).

То есть, каждый из направляющих элементов 710 в виде выступов неподвижно расположен в положении, соответствующем траектории перемещения лопастей 654 соответствующего укладочного колеса на верхней поверхности лотка для выдачи, соответствующей пространству 702 для возврата, обеспеченному в задней части лотка 700 для выдачи. Возвратом банкноты В, временно выгруженной лоток для выдачи в пространство 702, совместной работой направляющих элементов и укладочных колес, устраняется состояние, в котором передний конец банкноты выступает из дистального концевого края лотка для выдачи.

[0111] Расположение и высота направляющих элементов 710 выполнены с возможностью обеспечивать протягивание лопастями, которое должно быть начато на этапе, когда задняя часть банкноты, падающей на лоток для выдачи, находится в воздухе перед падением на верхние поверхности 716 или задние концевые края 716а направляющих элементов, как проиллюстрировано на фиг. 18(g) и 18(h). То есть, расположение и высота направляющих элементов выполнены такими, чтобы первый контакт между падающей банкнотой и лопастями происходил в момент времени, когда банкнота находится в воздухе (момент времени, показанный на фиг. 18(f) или 18(g)).

За счет вариаций поведений банкнот, задняя часть банкноты может быть приведена в контакт с дистальными концами лопастей после падения задней части банкноты на верхние поверхности направляющих элементов или одновременно с падением. Однако также подтверждено, что в этом случае банкнота может быть перемещена назад без каких-либо проблем.

Длины и позиционное соотношение лопастей 654 установлены такими, чтобы всегда приводиться в скользящий контакт с внешней поверхностью соответствующего направляющего элемента 710 в процессе вращательного перемещения.

[0112] Скорость вращения укладочных колес, временные интервалы вращения лопастей относительно выгружаемой банкноты и длины лопастей (траектория вращения концов лопастей) выбирают такими, чтобы обеспечивать возможность изогнутой задней части банкноты, выгружаемой на лоток для выдачи, быть захваченной лопастями 654с, вращательно перемещающимися сверху, и протянутой вниз к направляющему элементу 710, как проиллюстрировано на фиг. 18(g), 18(h), 19(i) и 19(j).

При такой конфигурации, даже если выгружаемая банкнота чрезмерно выступает вперед, лопасти 654с могут захватывать задний конец банкноты в воздухе и начинать протягивание банкноты вниз и назад в ранний момент времени, когда выгружается задняя часть банкноты. Кроме того, в тот момент, когда лопасти 654с достигли задних концевых краев 716а направляющих элементов, лопасти могут начинать зажимать заднюю часть банкноты задними концевыми краями, а затем вытягивать всю банкноту назад, при этом зажимая банкноту между дистальными концами лопастей и изогнутыми направляющими поверхностями 720 (фиг. 19(k), 19(l) и 20(m)-20(o)).

Кроме того, аналогично первому варианту осуществления, соответствующим образом выбирая или устанавливая временные интервалы контакта между лопастями и каждой банкнотой, иначе говоря, скорость вращения лопастей и скорость выпуска банкнот, работа по принудительному вытягиванию банкноты в направлении опускания и назад может быть начата в момент времени, когда задняя часть банкноты, находящаяся в воздухе, приводится в контакт с лопастями. Впоследствии, в момент времени, когда лопасти опускаются в положение, в котором лопасти находятся в контакте с верхними поверхностями направляющих элементов и их задними концевыми краями, задняя часть банкноты находится зажатом состоянии между лопастями и направляющими элементами. Таким образом, банкноту надежно вытягивают назад вдоль изогнутых направляющих поверхностей 720 последующей вращательной работой лопастей. Соответственно, все банкноты складываются стопкой в состоянии, когда задние концы выровнены на лотке для выдачи, несмотря на разницу в размерах в направлении длинного края, и их выпадение из дистального концевого края лотка для выдачи предотвращается.

[0113] В настоящем варианте осуществления, банкноту, выгружаемую на лоток для выдачи, вытягивают назад после того, как передняя концевая часть временно выгрузилась на лоток для выдачи (на выдвижные элементы 705), как проиллюстрировано на фиг. 18(g)-20(о). При наблюдении этого явления со стороны возвратного порта, банкнота действует таким образом, чтобы временно выгружаться в выступающем из переднего концевого края лотка для выдачи состоянии, и должна быть вытянута назад сразу после этого и остановиться.

Поскольку тенденция скручиваться возвращается на банкноты, выгружаемые из механизма 810 выгрузки, существует риск того, что маршруты падения или временные интервалы падения, изменятся. Таким образом, лопасти не могут всегда захватывать задние части банкноты в воздухе в одни и те же временные интервалы. Задняя часть банкноты может падать на направляющие элементы до того, как лопасти будут приведены в контакт с нею. Однако, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, также в этом случае, лопасти могут протягивать банкноту назад зажиманием задней части банкноты с помощью направляющих элементов.

[0114] Более конкретно, поскольку банкнота, выгружаемая из механизма 810 выгрузки, имеет тенденцию скручиваться, тенденция скручиваться возвращается в тот момент, когда банкнота проходит через механизм выгрузки, задний конец банкноты скручивается в сторону от лопастей, и задняя часть банкноты может падать на направляющие элементы 710 перед приведением в контакт с лопастями. Однако также в этом случае, в соответствии с конфигурацией настоящего варианта осуществления, задняя часть банкноты зацепляется за направляющие элементы, чтобы ее перемещение вперед было заблокировано, и захватывается дистальными концами опускаемых впоследствии лопастей, чтобы перемещаться назад. В результате предотвращается выпадение банкноты из лотка для выдачи.

[0115] В свете вышеприведенных конфигураций и функций укладочных колес 650, рычага 670, направляющих элементов 710 и т.п., работа укладочных колес по вытягиванию назад банкноты, выгружаемой из механизма 810 выгрузки, в процессе, при котором рычаг выталкивает банкноту вниз, дополнительно описана далее.

Как проиллюстрировано на фиг. 18(g) и 18(h), когда лопасти 654с, вращающиеся вниз, приводятся в контакт с задней частью банкноты В, выгружаемой из механизма 810 выгрузки на лоток для выдачи, в то время как задняя часть банкноты все еще находится в воздухе, лопасти надежно захватывают банкноту и начинают работу по принудительному протягиванию банкноты вниз и назад в сочетании с прижимающей работой рычага. То есть, поскольку банкнота, выгружаемая из механизма 810 выгрузки, смещается вперед, банкнота пытается перемещаться в воздухе в сторону дистального концевого края лотка 700 для выдачи. Приведением в контакт с банкнотой лопастей 654 с, перемещающихся вниз относительно задней части банкноты, находящейся в воздухе, как проиллюстрировано на чертежах, инерция банкноты для продвижения может быть уменьшена до остановки перемещения в направлении продвижения, и банкнота может быть дополнительно направлена в направлении (вниз и назад), в котором лопасти 654 с вращательно перемещаются.

Когда лопасти 654 с захватывают заднюю часть банкноты В в воздухе, а затем продолжают вращение вниз, как показано на фиг. 18(g) и 18(h), лопасти 654 с прижимают заднюю часть банкноты до тех пор, пока задняя часть не будет приведена в контакт с верхними поверхностями 716 и задними концевыми краями 716а направляющих элементов 710, как проиллюстрировано на фиг. 19(i) и 19(j). В этот момент времени задняя часть банкноты находится в состоянии, будучи сжимающим образом удерживаемой между нижними поверхностями (высокофрикционными участками 656) лопастей 654 с и задними концевыми краями 716а. Таким образом, с дополнительным продолжением вращательного перемещения лопастей, банкноту перемещают назад вдоль изогнутых направляющих поверхностей 720 и направляющих поверхностей задней части 722.

[0116] В момент времени, показанный на фиг. 20(о), лопасти 654 с почти отделены от заднего конца банкноты, а соответственно перемещение банкноты назад останавливается. Стопор для выравнивания задних концов банкнот, перемещенных назад, может быть обеспечен на оконечной концевой части пространства 702 для возврата по мере необходимости.

[0117] Как описано выше, в более ранние временные интервалы, чем падение (контакт) задней части банкноты, выгружаемой из механизма 810 выгрузки на задние концевые края 716а, лопасти 654 с приводятся в контакт с задней частью банкноты в положении впереди и выше задних концевых краев 716а, и начинают протягивать банкноту, возвращая ее вниз и назад (в направлении, противоположном направлению выпуска банкнот). Иначе говоря, контактное положение (первое контактное положение) С1 между лопастями и банкнотой может быть установлено в более отдаленное положение на траектории вращения лопастей. Соответственно, обратное протягивание банкноты может быть начато на ранней стадии, до того, как банкнота полностью выгрузится на лоток для выдачи, и таким образом скорость обработки банкноты складывания стопкой может быть увеличена.

Кроме того, за счет обеспечения направляющих элементов 710, задняя часть банкноты при падении может быть приведена в контакт с задними концевыми краями 716а направляющих элементов, когда задняя часть находится в более высоком положении, чем верхняя поверхность 701 лотка для выдачи. То есть, задняя часть банкноты может зацепляться за задние концевые края 716а на более ранних временных интервалах, до того, как задняя часть банкноты выгрузится на лоток для выдачи. Таким образом, банкнота, которая временно выгружена на лотке для выдачи в выступающем из переднего концевого края лотка для выдачи состоянии, может быстро перемещаться назад и может быть остановлена в оптимальном положении. В частности, в случае смятой банкноты, протягивание банкноты назад иногда не может быть выполнено в достаточной степени только удерживанием банкноты лопастями при выгрузке банкноты на лоток для выдачи. Соответственно, точка, в которой лопасти приводят в контакт с банкнотой, установлена в воздухе, и банкноту вытягивают при совместной работе с направляющими элементами, благодаря чему надежно может быть выполнен процесс протягивания смятой банкноты.

[0118] В соответствии с конфигурацией, описанной выше, поскольку задние концы всех банкнот, выгружаемых на лоток для выдачи, могут быть последовательно выровнены независимо от размеров банкнот в направлении длинного края, множество банкнот, сложенных стопкой на лотке для выдачи, может быть установлено в оптимальном состоянии, чтобы пользователь мог извлекать банкноты вместе, при этом предотвращается чрезмерное выступание банкнот из дистального концевого края лотка для выдачи, или их выпадение.

Настоятельно требуется максимально уменьшить и укоротить лоток для выдачи, и это требование может быть выполнено, поскольку задние концы выгружаемых банкнот могут быть выровнены относительно задней части лотка для выдачи.

[0119] Как описано выше в соответствии с настоящим вариантом осуществления, проблема того, что передний конец банкноты, скорее всего, будет выскальзывать из лотка для выдачи за пределы переднего концевого края под действием собственного веса, за счет инерции при выпуске из механизма 550 выгрузки, может быть преодолена. Кроме того, поскольку вращательно непрерывно перемещающиеся лопасти укладочного колеса удерживают задние части уже сложенных стопкой банкнот направляющими элементами, проблема того, что следующая банкнота вытолкнет уже сложенные стопкой банкноты, также преодолевается.

[0120] [Краткое описание конфигураций, действий и эффектов настоящего изобретения]

<<Первое изобретение (первый и второй варианты осуществления)>>

Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с первым аспектом первого изобретения представляет собой средство для последовательной выгрузки бумажных листов, выдаваемых из циркуляционного блока 30, 40, хранящего транспортируемые бумажные листы и выдающего хранящиеся бумажные листы наружу, по одному на лоток 700 для выгрузки с короткой стороной бумажного листа в верхней части, и для складывания стопкой выгружаемых бумажных листов, и включает в себя выгрузочный маршрут 510 транспортировки, по которому бумажные листы транспортируют в лоток для выгрузки, и формовочный механизм 550 который формует форму короткой стороны (форму стороны, продолжающейся в направлении пересечения с направлением транспортировки) каждого из бумажных листов, транспортируемых по выгрузочному маршруту транспортировки, в заданную форму (форма для увеличения жесткости) по всей длине в направлении длинного края, и который выгружает сформованный бумажный лист на лоток для выдачи.

При работе формовочного механизма 550 по формованию, выступающие вверх части (изогнутые части, выступающие вверх) и выступающие вниз части (изогнутые части, выступающие вниз) поочередно формуются вдоль направления короткой стороны бумажных листов, и обе концевые части S2 коротких сторон каждого из бумажных листов наклоняются вверх (выступают наискось вверх).

В устройстве обработки бумажных листов для банкнот или т.п., требования к циркуляционной машине повышаются. Если должно быть выдано множество банкнот, для увеличения скорости обработки желательна такая конфигурация устройства обработки бумажных листов, чтобы банкноты последовательно выдавались по одной на лоток для выгрузки, и чтобы пользователь мог извлекать банкноты после завершения складывания всех банкнот стопкой.

В традиционных устройствах такого типа, которые выдают банкноты по одной, если пользователь не извлекает выданную банкноту, следующая банкнота не выдается. Таким образом, для выдачи всех банкнот требуется длительное время. Однако, даже когда выдаваемая банкнота скручена, проблема удара об уже сложенную стопкой банкноту, не возникает. В традиционных устройствах, когда выдают десять банкнот, время, необходимое на одну банкноту обычно составляет 2 секунды, хотя это зависит от времени, необходимого пользователю для извлечения банкнот.

[0121] С другой стороны, когда банкноты извлекают вместе после того, как банкноты успешно выгружены по одной на лоток для выгрузки и сложены стопкой на него, время, требуемое на одну банкноту во время выдачи десяти банкнот, может быть уменьшено до 1,5 секунд, а скорость выгрузки банкнот остается такой же, что и в традиционных устройствах.

Когда банкноты успешно сложены стопкой, снова возникает проблема удара об уже существующие банкноты. Однако, проблему удара об уже существующие банкноты решают простыми характеристиками.

То есть в настоящем изобретении может быть предотвращено возникновение сбоя выгрузки или сбоя складывания стопкой (выталкивание предыдущих банкнот, неровное состояние складывания стопкой, вариация положение остановки, падение и т.п.) на лоток для выгрузки за счет тенденции скручиваться, образованной на банкноте. Кроме того, в дополнение к тенденции скручиваться, сбой выгрузки или сбой складывания стопкой, возникающие из-за деформации, такой как смятие или морщина, образованная на банкноте, или снижение жесткости, может быть устранен.

Обе концевые части S2 и S2 короткой стороны банкноты расположены над выступающими вниз частями Р2, и удара о уже сложенные стопкой банкноты можно избежать. Возможность удара может быть дополнительно уменьшена поддержанием высоты выступающих вверх частей Р3 на обеих концевых частях в по существу аналогичном положении, что и у выступающей вверх части Р1 в центре, или выше.

[0122] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии со вторым аспектом, форма короткой стороны каждого из бумажных листов после формования бумажного листа формовочным механизмом 550 является по существу двусторонне симметричной формой.

При формовании короткой стороны бумажного листа после формования формовочным механизмом, достаточно, чтобы обе концевые части были отведены вверх. Однако, двусторонне симметричная форма является предпочтительной с точки зрения стабильности при размещении в процессе выгрузки на лоток для выгрузки или после выгрузки, с точки зрения удобства обращения для пользователя и т.п.

[0123] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с третьим аспектом, форма короткой стороны каждого из бумажных листов после формования бумажного листа формовочным механизмом 550 представляет собой по существу форму буквы W.

При формовании короткой стороны бумажного листа после формования формовочным механизмом, достаточно, чтобы обе концевые части были отведены вверх. Однако, по существу W-образная форма, включающая в себя выступающую вверх часть Р1 в центре, и включающая в себя выступающие вниз части Р2 на обеих, правой и левой ее сторонах, является высоко-практичной, поскольку количество компонентов формовочного механизма может быть уменьшено, а формовочный механизм может быть уменьшен в масштабе.

[0124] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с четвертым аспектом, формовочный механизм 550 включает в себя по меньшей мере вращающийся вал 552, который расположен ортогонально направлению транспортировки бумажных листов, и который вращательно приводится в движение в направлении выгрузки, центральный фланец 605, который имеет ось, прикрепленную к вращающемуся валу, две пары роликов, образованные двумя приводными роликами 555 и 600, которые соответственно расположены с заданным интервалом с обеих сторон центрального фланца в осевом направлении, и каждый из которых имеет ось, прикрепленную вращающимся валом, и ведомые ролики 556 и 601, каждый из которых образует зажимную часть n1 для транспортировки бумажных листов соответствующим одним из приводных роликов, и внешние фланцы 607 и 609, которые соответственно расположены на внешних сторонах двух приводных роликов в осевом направлении, и каждый из которых имеет ось, прикрепленную к вращающемуся валу.

Традиционный механизм выгрузки, который выдает бумажные листы на лоток для выдачи, образован парами роликов, каждая из которых включает в себя приводной ролик и ведомый ролик. Между тем, настоящее изобретение имеет конфигурацию, в которой к традиционному механизму выгрузки добавлены только три фланца. Упрощение и уменьшение масштаба конфигурации могут быть реализованы уменьшением количества компонентов до минимально необходимого. В то время как пространство полости Е для хранения ограничено, при этой конфигурации может быть реализована конструкция с запасом.

[0125] Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с пятым аспектом включает в себя рычаг 670 для удерживания бумажных листов, который имеет заднюю часть, поддерживаемую вокруг оси рычажным валом 672, расположенным выше по ходу от вращающегося вала 552 в направлении транспортировки бумажных листов, и над выгрузочным маршрутом 510 транспортировки, который выполнен с возможностью поворота в направлении сверху вниз, и который имеет передний участок (передний участок относительно рычажного вала), выступающий на лотке для выгрузки за пределы вращающегося вала, в котором рычаг для удерживания бумажных листов включает в себя конфигурацию для поворота вверх и вниз действием каждого из бумажных листов, проходящих под рычагом в процессе, в котором бумажный лист проходит формовочный механизм, и рычаг для удерживания бумажных листов расположен в осевом положении, касаясь центрального фланца 605, и включает в себя открывающую часть 673 на участке рычага для удерживания бумажных листов, касающегося центрального фланца, чтобы обеспечивать возможность поворота в направлении сверху вниз, при этом избегая центрального фланца.

Рычажный вал расположен ближе по ходу от вращающегося вала 552, а передний участок рычага выступает вперед за пределы вращающегося вала. Соответственно, рычаг становится длинным, а начальный угол 6 во время опускания увеличивается, так что рычаг может быть легко вытолкнут вверх во время введения бумажного листа.

[0126] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с шестым аспектом, часть рычага 670 для удерживания бумажных листов препятствует выгрузочному маршруту транспортировки, когда рычаг для удерживания бумажных листов опущен.

Место, в котором бумажный лист приводится в контакт с рычагом и начинает выталкивать рычаг вверх, находится на выгрузочном маршруте 510 транспортировки, расположенном выше по ходу от формовочного механизма 550. Поскольку расстояние до рычажного вала от контактной части С между рычагом и передним концом бумажного листа может быть сокращено, рычаг может легче выталкиваться бумажным листом.

[0127] Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с седьмым аспектом, выполнено с возможностью блокировать проваливание части бумажного листа между обоими внутренними краями открывающей части 673 рычага 670 для удерживания бумажных листов и обеими внешними поверхностями центрального фланца 605.

Иначе говоря, ширина центрального фланца выполнена с возможностью блокировать проваливание части бумажного листа в зазоры G2, образованные между обоими внутренними краями открывающей части и обеими внешними поверхностями центрального фланца.

Бумажный лист, имеющий значительно сниженную жесткость (смятый бумажный лист), может сгибаться без достаточного выталкивания вверх рычага для удерживания бумажных листов, после его выгрузки из формовочного механизма. Причина этого заключается в следующем. Поскольку зазоры между центральным фланцем и открывающей частью рычага для удерживания бумажных листов слишком велики, часть бумажного листа проваливается в зазоры для уменьшения жесткости, а сила, необходимая для того, чтобы выталкивать рычаг вверх для удерживания бумажных листов, уменьшается.

В настоящем изобретении, проваливание части смятого бумажного листа в зазоры может быть предотвращено достаточным увеличением ширины центрального фланца для удаления зазоров или уменьшения зазоров, и бумажный лист может поддерживаться внешней окружной поверхностью центрального фланца, чтобы сохранять перевернутое пространственное положение для предотвращения прогиба к рычагу для удерживания бумажных листов.

[0128] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с восьмым аспектом, лоток 700 для выгрузки включает в себя базовую поверхность 701, выступающие части 703, которые соответственно обеспечены, чтобы выступать вперед с обеих концевых частей базовой поверхности в направлении ширины, и каждая из которых имеет наклонную вверх поверхность 703а на верхней поверхности, выдвижные элементы (элементы, образующие наклонную поверхность) 705, каждый из которых выполнен с возможностью обеспечивать возможность передней части поворачиваться в направлении сверху вниз за счет наличия задней части, поддерживаемой вокруг оси в канавке или отверстии 704, обеспеченном на внутренней краевой части каждой из выступающих частей, и упругий элемент, который смещает выдвижные элементы до верхнего выступающего положения.

Поскольку выдвижные элементы находятся в выступающем состоянии в обычное время, выдвижные элементы имеют функцию тормозить выгружаемые бумажные листы. Однако, выступающие выдвижные элементы до некоторой степени препятствуют пользователю, когда пользователь извлекает бумажные листы, сложенные стопкой на лоток для выгрузки. Соответственно, выдвижные элементы выполнены таким образом, что пользователь может возвращать выдвижные элементы выталкиванием вниз выдвижных элементов.

[0129] Устройство 1 обработки бумажных листов циркуляционного типа в соответствии с девятым аспектом включает в себя входное отверстие (порт для внесения/выдачи) 5 для бумажных листов; вводную часть 11, которая принимает-транспортирует (вносит) бумажные листы, вводимые из входного отверстия вдоль направления длинного края бумажных листов; циркуляционный блок 30, 40, который принимает и хранит бумажные листы, и который выдает хранящиеся бумажные листы наружу; и любое из устройств выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2, описанных выше, в котором циркуляционный блок включает в себя циркуляционный барабан, который складывает стопкой и хранит бумажные листы по одному на внешней окружной поверхности вращением вперед, и который выдает бумажные листы на внешнюю окружную поверхность по одной обратным вращением.

Это устройство обработки бумажных листов циркуляционного типа включает в себя все функции и преимущества, обеспечиваемые устройством выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2, описанным выше.

[0130] <<Второе изобретение (Третий вариант осуществления)>>

Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с первым аспектом второго изобретения представляет собой средство для выгрузки бумажных листов, выдаваемых из циркуляционного блока 30, 40, хранящего транспортируемые бумажные листы и выдающего хранящиеся бумажные листы наружу по одному на лоток 700 для выгрузки, с короткой стороной бумажного листа в верхней части, и для складывания стопкой выгружаемых бумажных листов, и включает в себя выгрузочный маршрут 510 транспортировки, по которому бумажные листы транспортируют в лоток для выгрузки, последний механизм 810 выгрузки, расположенный дальше по ходу от выгрузочного маршрута транспортировки, лоток 700 для выгрузки, на котором бумажные листы, выгружаемые из последнего механизма выгрузки складывают стопкой, и рычаг 670 для удерживания бумажных листов, который имеет заднюю часть, поддерживаемую вокруг оси, который выполнен с возможностью поворота в направлении сверху вниз, и который имеет передний участок, выступающий на лотке для выгрузки для удерживания бумажных листов, выгружаемых из последнего механизма выгрузки.

Последний механизм 810 выгрузки включает в себя вращающийся вал 552, который расположен ортогонально направлению транспортировки бумажных листов, и который вращательно приводят в движение в направлении выгрузки, и последнюю пару роликов, образованную по меньшей мере двумя приводными роликами 555 и 600, каждый из которых имеет ось, прикрепленную к вращающемуся валу, и ведомые ролики 556 и 601, каждый из которых образует зажимную часть n1 для транспортировки бумажного листа соответствующим одним из приводных роликов.

[0131] Укладочное колесо 650, которое имеет ось, прикрепленную к вращающемуся валу, включает в себя внешнюю сторону каждого из приводных роликов в осевом направлении. Лопасти, образующие каждое из укладочных колес, включают в себя траекторию перемещения, которая должна быть приведена в контакт с банкнотой, выгружаемой из последнего механизма выгрузки, и должна выталкивать банкноту вниз в процессе вращения вниз к верхней поверхности лотка для выгрузки, а направляющая выступающая часть 710 (направляющий элемент), которая препятствует лопастям и обеспечивает возможность вращательного перемещения (прохождения) лопастей, одновременно упруго деформируя лопасти, обеспечена на верхней поверхности лотка для выгрузки, препятствуя траектории перемещения лопастей. Направляющая выступающая часть включает в себя первую контактную часть 716, 716а, которую приводят в контакт с задней частью бумажного листа, выгружаемого последним механизмом выгрузки (последней парой роликов) на лоток для выдачи в положении, выше верхней поверхности лотка для выдачи (перед верхней поверхностью лотка для выдачи), и (изогнутую) направляющую поверхность 720, которая продолжается вниз (чтобы быть изогнутой) от первой контактной части назад (к расположенной выше по ходу стороне) в направлении выгрузки.

Поскольку первая контактная часть находится в положении, в котором дистальную концевую часть каждой из вращательно перемещающихся лопастей, приводят в контакт с нею, дистальная концевая часть каждой лопасть проходит, будучи упруго деформируемой и находясь в контакте с первой контактной частью. Чтобы обеспечивать протягивание назад банкноты при совместной работе с лопастями, формы и позиционные соотношения изогнутой направляющей поверхности 720 и направляющей поверхности 722 задней части также выбирают так, чтобы приводить к перемещению дистальной концевой части каждой лопасти, будучи при этом упруго деформированными и контактируя с ней.

[0132] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии со вторым аспектом, установлена траектория перемещения лопастей и обеспечено согласование с временными интервалами выгрузки бумажных листов для обеспечения первого контакта между лопастями и каждым бумажным листом в момент времени, когда задняя часть бумажного листа находится в воздухе.

Захватывая бумажный лист лопастями и начиная протягивание бумажного листа лопастями в ранний момент времени после того, как задний конец бумажного листа покидает последний механизм выгрузки, то есть, в период, когда задний конец бумажного листа находится в воздухе, можно надежно предотвращать выскакивание и выпадение бумажного листа из дистального конца лотка для выгрузки.

[0133] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с третьим аспектом, в процессе, в котором лопасти 654 приводят в контакт с задней частью бумажного листа в положении выше первой контактной части, а затем вращательно перемещают вниз и назад, участок бумажного листа, находящийся в контакте с лопастями, последовательно перемещается через первую контактную часть к изогнутой направляющей поверхности 720 вместе с лопастями.

Согласованием временных интервалов выгрузки бумажного листа с временными интервалами перемещения лопастей так, чтобы приводить лопасти в контакт с задней частью бумажного листа в более высоком положении, чем первая контактная часть, то есть в воздухе, работа по протягиванию назад может быть начата раньше. В результате задняя часть бумажного листа может заранее контактировать с первой контактной частью направляющего элемента для продолжения быстрого протягивания назад.

[0134] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с четвертым аспектом, рычаг 670 для удерживания бумажных листов имеет заднюю часть, поддерживаемую вокруг оси рычажным валом 672, расположенным выше по ходу от вращающегося вала 552 в направлении транспортировки бумажных листов и над выгрузочным маршрутом 510 транспортировки, который выполнен с возможностью поворота в направлении сверху вниз, и имеет передний участок, выступающий на лоток для выгрузки за пределы вращающегося вала.

Поскольку рычажный вал, обеспеченный на базовой концевой части рычага для удерживания бумажных листов, расположен выше по ходу от последнего механизма выгрузки, жесткость бумажного листа, имеющего тенденцию, например, тенденцию скручиваться, и транспортируемого по выгрузочному маршруту транспортировки, временно увеличивается и бумажный лист может выталкивать рычаг вверх для удерживания бумажных листов с небольшой силой. Укладочные колеса и направляющие выступающие части могут осуществлять управление маршрутом падения банкнот и протягивание их назад совместной работой с рычагом для удерживания бумажных листов.

[0135] В устройстве выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2 в соответствии с пятым аспектом, лоток 700 для выгрузки включает в себя базовую поверхность 701, выступающие части 703, которые соответственно обеспечены, чтобы выступать вперед с обеих концевых частей базовой поверхности в направлении ширины, и каждая из которых имеет наклонную вверх поверхность 703а на верхней поверхности, выдвижные элементы (элементы, образующие наклонную поверхность) 705, каждый из которых выполнен с возможностью обеспечивать возможность передней части поворачиваться в направлении сверху вниз за счет наличия задней части, поддерживаемой вокруг оси в канавке или отверстии 704, обеспеченном на внутренней краевой части каждой из выступающих частей, и упругий элемент, который смещает выдвижные элементы до верхнего выступающего положения.

Поскольку выдвижные элементы находятся в выступающем состоянии в обычное время, выдвижные элементы имеют функцию тормозить выгружаемые бумажные листы. Однако, выступающие выдвижные элементы до некоторой степени препятствуют пользователю, когда пользователь извлекает бумажные листы, сложенные стопкой на лоток для выгрузки. Соответственно, выдвижные элементы выполнены таким образом, что пользователь может возвращать выдвижные элементы выталкиванием вниз выдвижных элементов.

[0136] Устройство обработки бумажных листов циркуляционного типа в соответствии с шестым аспектом включает в себя входное отверстие (порт для внесения/выдачи) 5 для бумажных листов; вводную часть 11, которая принимает-транспортирует (вносит) бумажные листы, вводимые из входного отверстия вдоль направления длинного края бумажных листов; циркуляционный блок 30, 40, который принимает и хранит бумажные листы, и который выдает хранящиеся бумажные листы наружу; и любое из устройств выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2, описанных выше, в котором циркуляционный блок включает в себя циркуляционный барабан, который складывает стопкой и хранит бумажные листы по одному на внешней окружной поверхности вращением вперед, и который выдает бумажные листы на внешней окружной поверхности по одной обратным вращением.

Это устройство обработки бумажных листов циркуляционного типа включает в себя все функции и преимущества, обеспечиваемые устройством выгрузки и складывания стопкой бумажных листов М2, описанным выше.

Список ссылочных позиций

[0137] 1… устройство обработки банкнот, 3… корпус, М… обрабатывающий блок внесения/выдачи, М1… первый блок, М2… второй блок (устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов, блок совместной выдачи), 5… входное отверстие/выходное отверстие (входной порт), 7… порт выдачи (порт выгрузки), В… выдаваемая банкнота, Р1, Р2, Р3… выступающая часть, 9а… маршрут транспортировки вносимой банкноты, 9b… маршрут транспортировки банкноты для хранения, 9с… встроенный в кожух маршрут транспортировки, 11… блок совместного внесения (блок введения), 15… блок распознавания, 30, 40… блок хранения банкнот циркуляционного типа (циркуляционный блок), 31, 35, 41, 45… циркуляционный барабан, 50… контейнер для сбора, 60… кожух, 61… первый распределительный блок, 65… второй распределительный блок, 65а… распределительная деталь, 100… циркуляционный блок, 105, 110… бобина, 106а… направляющий ролик, 111а… направляющий ролик, 200… циркуляционный блок, 310… заслонка, 500… выгрузочный транспортировочный укладочный блок, 510… выгрузочный маршрут транспортировки, 510а… транспортировочная направляющая, 512а… ролик, 514… заслонка, 517… транспортировочный ролик, 520… выгрузочный транспортировочный механизм, 550… формовочный механизм, 552… вращающийся вал, 555, 600… приводной ролик, 556, 601… натяжной ролик, 562… базовая часть, 580… датчик слежения, 605… центральный фланец, 607, 609… внешний фланец, 650… укладочное колесо, 652… базовая часть, 654… лопасть, 656… высокофрикционный участок, 656а… вогнутая часть, 656b… выпуклая часть, 660… рама, 670… рычаг, 670а… разветвленная часть, 672… рычажный вал, 673… открывающая часть, 675… утяжеляющий элемент, 700… лоток для выдачи (лоток для выгрузки), 701… базовая поверхность (первая верхняя поверхность), 702… пространство, 703… выступающая часть, 703а… наклонная поверхность (вторая верхняя поверхность), 704… канавка (отверстие), 705… выдвижной элемент (формующий элемент наклонной поверхности), 705а… верхняя поверхность, 710… направляющий элемент (направляющая выступающая часть), 715… передняя выступающая часть, 716… верхняя поверхность, 716а… задний концевой край, 720… изогнутая направляющая поверхность, 722… направляющая поверхность задней части, 800… выгрузочный транспортировочный укладочный блок, 810… последний механизм выгрузки, 1000… блок управления.

Claims (20)

1. Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов, которое выгружает бумажные листы, выдаваемые из циркуляционного блока, хранящего транспортируемые бумажные листы и выдающего хранящиеся бумажные листы наружу по одному на лоток для выгрузки с короткой стороной бумажного листа в верхней части, и которое складывает стопкой выгружаемые бумажные листы, содержащее:

формовочный механизм, который формует форму короткой стороны каждого из бумажных листов, транспортируемых по выгрузочному маршруту транспортировки, в заданную форму по всей длине в направлении длинного края, и который выгружает сформованный бумажный лист на лоток для выгрузки,

и рычаг для удержания бумажных листов установленный на рычажном валу с возможностью контактировать с верхней поверхностью бумажного листа при выпуске бумажного листа из формовочного механизма, при этом

бумажный лист, сформованный формовочным механизмом, имеет выступающие вверх части, сформованные посредством сгиба вверх центра короткой стороны листа бумаги, и выступающие вниз части, сформованные посредством сгиба других прилегающих частей на обеих сторонах направления короткой стороны выступающей вверх части, а обе концевые части коротких сторон каждого из бумажных листов наклонены вверх.

2. Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов по п. 1, в отличающееся тем, что форма короткой стороны каждого из бумажных листов после формования бумажного листа формовочным механизмом является по существу двусторонне симметричной формой.

3. Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов по п. 1, отличающееся тем, что форма короткой стороны каждого из бумажных листов после формования бумажного листа формовочным механизмом является по существу формой буквы W.

4. Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов по п. 1, отличающееся тем, что формовочный механизм содержит по меньшей мере вращающийся вал, который расположен ортогонально направлению транспортировки бумажных листов и который вращательно приводят в движение в направлении выгрузки, центральный фланец, который имеет ось, прикрепленную к вращающемуся валу, две пары роликов, образованные двумя приводными роликами, которые соответственно расположены с заданным интервалом с обеих сторон центрального фланца в осевом направлении, и каждый из которых имеет ось, прикрепленную вращающимся валом, и ведомые ролики, каждый из которых образует зажим для транспортировки бумажных листов соответствующим одним из приводных роликов, и внешние фланцы, которые соответственно расположены на внешних сторонах двух приводных роликов в осевом направлении, и каждый из которых имеет ось, прикрепленную к вращающемуся валу.

5. Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов по п. 4, содержащее

рычаг для удерживания бумажных листов, который имеет заднюю часть, поддерживаемую вокруг оси рычажным валом, расположенным выше по ходу от вращающегося вала в направлении транспортировки бумажных листов и над выгрузочным маршрутом транспортировки, который выполнен с возможностью поворота в направлении сверху вниз, и который имеет передний участок, выступающий на лотке для выгрузки за пределы вращающегося вала, отличающееся тем, что

рычаг для удерживания бумажных листов включает в себя конфигурацию для поворота вверх и вниз действием каждого из бумажных листов, проходящих под рычагом в процессе, в котором бумажный лист проходит формовочный механизм, и

рычаг для удерживания бумажных листов расположен в осевом положении, касаясь центрального фланца, и включает в себя открывающую часть на участке рычага для удерживания бумажных листов, касаясь центрального фланца, чтобы обеспечивать возможность поворачиваться в направлении сверху вниз, избегая центрального фланца.

6. Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов по п. 5, отличающееся тем, что часть рычага для удерживания бумажных листов препятствует выгрузочному маршруту транспортировки, когда рычаг для удерживания бумажных листов опущен.

7. Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов по п. 5 или 6, выполненное с возможностью блокировать проваливание части бумажного листа между обоими внутренними краями открывающей части рычага для удерживания бумажных листов, и обеими внешними поверхностями центрального фланца.

8. Устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов по п. 1, отличающееся тем, что лоток для выгрузки включает в себя базовую поверхность, наклонно выступающие части, которые соответственно обеспечены, чтобы выступать вперед с обеих концевых частей базовой поверхности в направлении ширины, и каждая из которых имеет наклонную вверх поверхность на верхней поверхности, выдвижные элементы, каждый из которых выполнен с возможностью обеспечивать возможность передней части поворачиваться в направлении сверху вниз за счет наличия задней части, поддерживаемой вокруг оси в канавке или отверстии, обеспеченном на внутренней краевой части каждой из наклонных выступающих частей, и упругий элемент, который смещает выдвижные элементы до верхнего выступающего положения.

9. Устройство для обработки бумажных листов циркуляционного типа, содержащее:

входное отверстие для бумажных листов;

вводную часть, которая принимает-транспортирует бумажные листы, вводимые из входного отверстия вдоль направления длинного края бумажных листов;

циркуляционный блок, который принимает и хранит бумажные листы, и который выдает хранящиеся бумажные листы наружу; и

устройство выгрузки и складывания стопкой бумажных листов по п. 1, в котором

циркуляционный блок включает в себя циркуляционный барабан, который складывает стопкой и хранит бумажные листы по одному на внешнюю окружную поверхность вращением вперед и который выдает бумажные листы на внешнюю окружную поверхность по одному обратным вращением.