SE433603B - Anordning for att upphemta ett flertal ferromagnetiska, skiktade eller blandade arbetsstycken ur en behallare - Google Patents

Description

771281lf~8 restmagnetism fortfarande är så stark, att den kan störa ett efter borttranspor- ten följande bearbetningsmoment. I sådana fall återstår möjligheterna att an- tingen tömma~förrâdsbehållaren med andra medel än magnetiska, eller att låta den magnetiska tömníngen efterföljas av_en avmagnetisering, exempelvis genom att ar- betsstyckena bringas att passera genom ett avmagnetíserande växelströmsfält. I det sistnämnda fallet erfordras en ytterligare investering samt extra utrymme, i det förra nödgas man avstå från den magnetiska tömningens fördelar och i stället nyttja t.ex. en hydrauliskt driven mekanisk tippning, vilken för skiktat, ordnat gods medför oordning av detta och för bulkgods resulterar i ett oregelbundet tömningsförlopp, enär de lagrade arbetsstyckena ofta hakar i varandra och därvid under tippningsförloppet faller ur behållaren i sjok. Härtill kommer att vid mekanisk tippning av behållaren risken för skador på'känsliga arbetsstycken är större än eljest.

Uppfinningens ändamål är att framställa en magnetiskt arbetande upphämtnings- - och tömningsanordning, vid vilken arbetsstyckena, sedan de uttagits ur behålla- ren och avlägsnats från tömningsanordningen, är.åtminstone i huvudsak omagnetis- ka. I Denna uppgift löses enligt den föreliggande uppfinningen medelst en anordning av den inledningsvis omtalade typen, därigenom att åtminstone en av magnetbärplattans lyftmagrieter är utförd som växelströmsmagnet och försedd med en växelströmekälla, och att det är anordnat en anord- ning för styrning av magnetiseringen av den växelströmsmatade lyftmag- neten, som då ett arbetsstyoke_avlägsnar sig från lyftmagneten alstrar ett växelmagnetfält med avklingande styrka, vars amplitud börjar vid ett så högt värde och avklingar med sådan hastighet att arbetsstycket underkastas avmagnetisering.

En särskild fördel av 'tömningeanordningen enligt uppfinningen består däri, att det genom användning av växeletrömsmatade elektromagneter som lyftmagneter är möjligt att utan en speciell avmagnetiseringsanordning ernå en avmagnetisering av de_lyftade objekten, då dessa släppas. Härigenom övervinnas automatiskt al- la hittillsvarande, ovan nämnda nackdelar, och det blir generellt möjligt att använda dylika magnetiska tömningsanordningar vid transport av ferromagnetiska objekt, t.ex. arbetsstycken. En ytterligare fördel ligger däri, att de hittills erforderliga likriktarna för matningen av magneterna blir helt obehövliga eller, 3 7712814-8 om enstaka magneter eller lindningsavsnitt på magneterna är likströmsmatade, i varje fall kan utföras för avsevärt lägre effekt. Det har vid användningen av växelströmsmagneter som lyftmagneter för transport av ferromagnetiska objekt visat sig, att den onmagnetiseringen åtföljande uppvärmningen i allmänhet är så ringa, att den icke verkar störande, vilket delvis även beror på den relativt corta transporttiden. Ã andra sidan är den erforderliga magnetiseringen och därmed även den i arbetsstyckena framkallade värmeutvecklingen i första approx- imation proportionell mot deras vikter, varigenom uppvärmningsförloppet inom vi- da gränser är oberoende av deras massor. Härav följer, att arbetsstycken med ringa massa icke upphettas nämnvärt snabbare eller kraftigare än arbetsstycken med stor massa. Anordningen enligt uppfinningen kan alltså användas för objekt av i det närmaste godtydkliga dimensioner och utformning.

Särskilt förmånlig är användningen av en anordning enligt uppfinningen i fall, då lyftmagneten (-magneterna) inrättats för matning med trefasström. Genom tre~ fasmatningen erhålles ä ena sidan en symmetrisk belastning av matarnätet och å andra sidan genom magnetflödenas fasförskjutning i de olika polerna en tillför- litlig och föga varierande kraftutveckling. Lyftmagneterna uppvisar därvid tre poler eller en heltalsmultipel därav. Vid växelströmsmatning - även trefasstrflm - kan envar av magneterna förses med en extra lindning för speciella ändamål, exempelvis för inmatning av likström eller för mätnings- och manöveruppgifter.

Anordningen för reducering av lyftmagneternas magnetisering kan utformas på myc- ket olikartade sätt. Väsentligt är dock i samtliga fall, att ett magnetiskt växelfält med på platsen för det objekt, som skall avmagnetiseras, periodiskt avtagande amplitud förefinnes eller kan alstras. Vid en lämplig utföríngsform av uppfinningen användes för detta ändamål en reglertransformator, som matar dt- minstone en av lyftmagnetens lindningar, och som är omställbar vid släppningen av det transporterade godset. Sålunda sker exempelvis en nedregleríng av den för matningen använda reglertransformatorn, varigenom magnetiseringen minskas, och de hängande arbetsstyckena faller ned. Redan vid tidpunkten för fallet har magnetiseringen reducerats p.g.a. den minskade maximala fältstyrkan. Om dess- utom âtgärder vidtagits i syfte att begränsa arbetsstyckenas fallsträcka från lyftmagneterna, genom att avståndet mellan transportbandet och bärplattan valts kort, så befinner sig arbetsstyckena vid en fortsatt nedreglering av matartrans- formatorn fortfarande inom lyftmagneternas kraftfält och blir helt avmagnetise- rade. I anslutning härtill föres transportbandet jämte arbetsstyckena å ena si- dan och bärplattan å den andra från varandra, och arbetsstyckena kvarstannar i avmagnetiserat tillstånd på transportbandet. Genom rörelsen av transportbander, -7712814'8 4 vilket kan utformas till exempelvis en tippbar vippa, transporteras arbetsstyc- kena till nästa bearbetningsstation.

Enligt en annan utföringsform kan mellan växelströmsnätet och minst en av lyft- magnetens lindningar till minskande av lyftmagnetens magnetisering inkopplas en fasförskjutningsstyrning, vars arbetscykel kan minskas vid släppningen av de transporterade objekten. Genom minskningen av arbetscykeln på känt sätt reduce- ras i analogi med nedregleringen av reglertransformatorn den effektiva magnetis- ka fältstyrkan. Förloppet liknar det tidigare i samband med exemplet med reg- lertransformatorn beskrivna. Fördelaktigt är att dylika fasförskjutningsstyr- ningar saknar rörliga mekaniska delar, och att de därför mycket snabbare förmår ändra sitt kopplingstillstånd och därmed den magnetiska fältstyrkan.

Enligt uppfinningen kan minskningen av den magnetiska fältstyrkan inom området för arbetsstycket ske på ytterligare ett annat sätt. För detta ändamål kopplas då en kondensator parallellt med minst en av lyftmagnetens lindningar. Kondensa- torn kan vara permanent förbunden med lindningen eller kan anslutas till denna, just då matarströmmen brytes. Om nu strömmen brytes, företrädesvis vid sitt max- imum, kommer den av spole och kondensator bestående svängningskretsen att utföra starkt dämpade svängningar, alltså svängningar med avtagande amplitud. Härige- -nom alstras även ett inom området för arbetsstyoket till sin amplitud avtagande magnetiskt växelfält, vilket föranleder en avmagnetisering. Svängningskretsen spole - kondensator behöver.därvid ej vara avstämd till nätfrekvensen utan kan också gives en högre egenfrekvens, vilket medför ett i motsvarande grad snabbare - men ändock för avmagnetiseringen effektivt - avklingande av magnetfältet. Den- na anordning utföres i tekniskt hänseende enklast, om kondensatorn fast anslutes till líndningen. Det är emellertid även möjligt att arrangera anslutningen av kondensatorn till lindningen och bortkopplingen av matarströmmen simultant resp. synkroniserat. _Medan i de ovan beskrivna utföringsformerna magnetiseringen av lyftmagneterna gradvis reduceras i syfte att minska styrkan av det magnetiska värelfältet på platsen för arbetsstycket, kan man också förfara så, att vid oförändrad, avta- gande eller t.o.m. tilltagande magnetisering av lyftmagneten arbetsstycket av- lägsnas från denna, och därigenom den på arbetsstycket verkande växelfältstyrkan _periodiskt avtager. Enligt en lämplig utföringsform av uppfinningen uppnås det- ta genom insättning av en brytare för kortvarig urkoppling av åtminstone en av lyftmagnetens lindningar under ett bestämt antal av matarströmmens perioder.

Genom en sådan kortvarig urkoppling, t.ex. under två, tre eller fyra perioder vid ett vanligt 50 Hz-nät, uppnår man, att arbetsstycket lossnar_och faller från 77128111-8 >.nona 5 lyftmagneten. Då magneten efter det bestämda antalet perioder åter inkopplas, har arbetsstycket i fritt fall redan hunnit avlägsna sig kanske 1, 2 eller 3 om från lyftmagneten. När magnetiseringen åter inkopplas, är den på arbetsstycket verkande kraften ej längre tillräcklig för att bromsa upp dettas fall och åter- föra det till lyftmagneten. Dennas fält påverkar emellertid fortfarande arbets- stycket under de följande perioderna ehuru med en p.g.a. det växande avståndet minskande växelfältstyrka inom området för arbetsstycket. Även härigenom uppnås den önskade avmagnetiseringen. I många fall är det tillfyllest att urkoppla mag- neten under endast 1 - 2 perioder och att sedan inkoppla den med samma eller minskad magnetisering för att erhålla den avsedda effekten. Enär avmagnetise- ringsförloppet är beroende av arbetsstyckets art och form, framgår det lämpligas- te förfarandet i allmänhet på empirisk väg. Det kan ock vara lämpligt att - som sker vid en rekommenderad utföringsform av uppfinningen - använda en anordning för kontrollerad ökning av lyftmagnetens magnetisering efter återinkopplingen.

Härigenom är det möjligt att, enär det fallande objektets rörelseförlopp är be- kant eller kan beräknas, på önskat sätt påverka den magnetiska växelfältstyrkans periodicitet på platsen för arbetsstycket. Där arbetsstycket frigjorts från lyftmagneten, är den tredimensionella distributionen av magnetfältet i det under polerna belägna området beroende av magnetens konstruktion och utformning och kan på känt sätt påverkas. Genom hänsynstagande till de nämnda parametrarna är det möjligt att behärska praktiskt taget alla under normala driftförhållanden uppträ- dande tillämpningssituationer. Då ett flertal metoder står till förfogande, så som ovan beskrivits, är det möjligt att för varje tillämpning finna en optimal anordning, som är anpassad till det aktuella fallet.

För att göra anordningen enligt uppfinningen oberoende av användarens påverkan är enligt rekommenderade utföringsformer styr- och kopplingsprocesserna utlösba- ra i anslutning till förloppet av upphämtningsanordningens rörelsecykel, speci- ellt med hjälp av gränsställare av olika slag.

Vid användning av växelströmsmagneter - även trefasmagneter - som lyftmagneter kan det vara fördelaktigt, att lyftmagneterna i enlighet med rekommenderade ut- fëringsformer är försedda med uppdelade poler, av vilka en delpol i varje magnet är utrustad med en kortsluten lindning. I denna lindning indueeras en relativt matarströmmen fasförskjuten ström, som i sin tur alstrar ett magnetfält, vilket är fasförskjutet relativt matarströmmens magnetfält, varigenom de periodiska va- rzíatrioxrerna i det resulterande, totala :nagnetfältet reduceras. Detta medför en nfiukare behandling av de transporterade objekten, d.v.s. de vid magneten fäetade arbetsstyckena.

Ytterligare detaljer och utformningar av uppfinningen framgår av den följande'be- 77128111-8 6 skrivningen av de i illustrationerna starkt schematiserade och förenklade utfö- ringseremplen. Av illustrationerna visar Fig. 1 de mekaniska principerna för en upphämtnings- och transportanordning enligt uppfinningen, Pig. 2 en trefasmagnet med framför densamma kopplad anordning för minskning av magnetiseringen och Pig. 3 en vëxelströmsmagnet med uppdelade poler, med lindningen parallellkopplad kondensator och framför magneten anbragd anordning för styrning av magnetise- ringen.

I en förrådsbehållare 1 förvaras blandat eller.skiktat objekt 2,_t.ex. arbets- stycken, vilka genom en transportränna 3 ett och ett skall transporteras vidare till en icke närmare angiven bearbetningsstation. För ändamålet är en magnetbär- platta 4 ledat upphängd i ett dragelement 5 i ett lyftdon 6, som är anordnat i en här icke närmare angiven ram (bärstativ) 7, som även uppbär ytterligare delar av anordningen, vilken bildar en transportabel enhet; detta sistnämnda framgår dock ej av den starkt förenklade framställningen i Fig. 1.

En tippancrdning 8 är under inverkan av en hydraulcylinder 9 e.d. rörligt anord- nad under bärplattan 4. Hydraulcylindern 9 är med sin ena ände vridbart förbun- den med bärstativet 7 och med sin andra ände med tippanordningen 8. Denna 8 är på envar av två motstående sidor försedd med en löprulle 10, som löper pâ skenor 11 under tippanordníngens 8 nämnda sidor. Skenorna 11 är vinklade nedåt, vari- genom tippanordningen 8 kommer att svänga kring en led med hydraulcylinderns 9 kolvstång, då de från bärplattan 4 lösgjorda och på tippanordningen 8 nedfallna arbetsstyckena 2 efter varandra skall glida ned i transportrännan 3. Tippanord- ningen 8 kan vidare utrustas med en vibrator, eller ock kan hydraulcylindern 9 anordnas för pulserande tryck, varigenom tippanordningen 8 kommer att utföra skakrörelser, som underlättar en likformig nedmatning av arbetsstyckena 2 i transportrännan 3.

Bärplattan 4 innefattar ett antal elektromagneter 12, som är rörligt anordnade i plattan 4, exempelvis svängbart upphängda i densamma medelst en upphängningsögla 13. Elektromagneterna 12 är utformade antingen som växelströmsmagneter 12a el- ler trefasmagneter 12b. De består på vanligt sätt av lamellerade eller av fer- ritmaterial uppbyggda kärnor 14a resp. 14b, vilka kan vara utbildade exempelvis i bägarform och på sin öppna sida, som skjuter ned under bärplattan 4, är för- sedda med poler 15; vilka utgör ändytor på skänklar 16a resp. 15b. Skänklarna 16a resp. 16b omgiven av lindningar 17. Därest skänklar 16a utan lindning 17 förekommer, kan dessa förses med en kortsluten lindning 18, som utgöres av en kring skänkeln anordnad ring av material med god ledningsförmåga, företrädesvis koppar. Trefasmagnetens 12b lindningar 17 är med vardera en ände förbundna med 77128144 7 varandra, varjämte de tre fria lindningsändarna medelst en treledare 19 är för- bundna med en anordning 20, som i sin tur via en huvudströmbrytare 21 kan anslu- tas till ett i figurerna icke närmare angivet trefasnät. Anordníngen 20, till vilken en, flera eller samtliga elektromagneter resp. lyftmagneter 12b eller 12a är anslutna, kan bestå av en reglertransformator. Alternativt kan anordningen 20 vara en fasförskjutningsstyrning av känd konstruktion eller en elektronisk om- kopplare. Om i st.f. trefasmagneter 12b växelströmsmagneter 12a användes (jfr Fig. 3), förbindes dessa medelst en flertrâdig ledning 22 med en anordning 23, vilken kan vara uppbyggd på. samma. sätt som anordníngen 20, och som via en huvud- strömbrytare 24 är ansluten till ett i figurerna icke närmare angivet växel- strömsnät. Oberoende av om lyftmagneterna 12 är utförda som växelströms- eller trefasmagneter, kan en kondensator 25 parallellkopplas till en, flera eller samt- liga lindningar 17. Kondensatorn 25 kan vara så dimensionerad, att den, då ett arbetsstycke 2 ligger an mot polerna 15, med lindningen 17 bildar en svängninga- krets, som är avstämd till matarnätets frekvens. Anordningen kan emellertid även vara så utförd, att kondensatorn 2§ och lindningen 17, då arbetsstyeket lossnar eller lossnat, har en från matarnätets frekvens avvikande resonansfrekvens.

Anordningarna 2O resp. 23 kan också innehålla ett styrdon för magneternas 12 mag- netisering, varvid styrdonet för magnetiseringen antingen är tidsberoende och/el- ler_avhängigt av drifttillstândet.

Sedan en behållare 1 körts fram till den i Fig. 1 visade positionen, sänkes bär- plattan 4 för magneterna av lyftdonet 6, varvid hydraulcylindern 9 befinner sig i hopskjutet läge. Elektromagneterna 12 i bärplattan 4 är därvid helst avmagne- tiserade eller har i varje fall mycket svag magnetisering. Då bärplattan 4 in- tagit sitt nedersta läge, varvid den antingen kommit i kontakt med de i behålla- ren 1 lagrade arbetsstyckena 2 eller befinner sig på mycket kort avstånd från dessa, ökas magnetiseringen av elektromagneterna 12 i bärplattan 4 genom lämplig inställning av anordningen 20 resp. 23, varigenom arbetsstyckena 2 attraheras och fastnar på magneterna. I anslutning härtill inkopplas lyftdonet 6 och lyfter bärplattan 4 jämte de på denna fästade arbetsstyckena 2 ur behållaren. Man kan därvid kort efter lyftdonets 6 inkoppling under ett ögonblick medelst anordning- en 20 resp. 23 minska magnetiseringen, så att icke säkert vidfästade arbetsstyc- ken lossnar och faller ned. Därefter ökas magnetiseringen för att säkerställa fasthâllandet av de kvarsittande arbetsstyokena 2, även om skakningar skulle upp- träda under transporten. Då bärplattan 4 jämte arbetsstyckena 2 intagit det i Fig. 1 visade läget, förskjutes tippanordningen 8 in under bärplattan 4 och ar- betsstyckena 2, genom att hydraulcylinderns 9 kolvstång skjutas ut, varvid tipp- anordningen genom löprullarnas 10 rörelse på skenorna 11 kommer att intage det i 77128111-8 8 Fig. 1 visade, lutande läget, och dess nedre ände når fram omedelbart ovanför transportrännan 3. Tippanordningens 8 lutning kan även styras på sådant sätt, att tippanordningen först befinner sig horisontellt eller i det närmaste hori- sontellt på kort avständ.under de vid bärplattan 4 fästade arbetsstyckena 2 ooh först, då dessa fallit ned på tippanordningen 8, denna vrides till det visade, lutande läget, exempelvis genom en här icke visad vipp- eller lyftanordning.

Arbetsstyckenas 2 lösgöring från bärplattan 4 sker genom minskning av elektro- magneternas eller lyftmagneternas 12 magnetisering. Då attraktionen ej längre förmår hälla kvar arbetsstyckena 2, faller dessa ned på tippanordningen 8. Om denna befinner sig omedelbart under arbetsstyckena 2, kan en avmagnetisering av dessa åstadkommas genom en fortsatt, ytterligare minskning av magnetiseringen av magneterna. Om tippanordningen 8 befinner sig på större avstånd nedanför ar- betsstyckena 2, kan antingen förfaras så som här beskrivits, eller också kan, då arbetsstyokena 2 börjat falla, magnetíseringen ökas så mycket, att den vis- ~_serligen ej förmår återföra arbetsstyckena, men att dock det magnetiska växel- fältet inom området för de nedfallande arbetsstyckena när en tillräcklig begyn- nelseamplitud för att åstadkomma en avmagnetisering, då arbetsstyckena i anslut- ning härtill avlägsnas från bärplattan 4, och växelfältet därvid försvagas. Ge- nom anordningen 20 resp. 23 är det även möjligt att avbryta magnetiseringen un- der en eller flera perioder av den inmatade växelströmmen, vilket framkallar ar- betsstyckenas nedfallande. Om efter en eller flera perioders förlopp magnetise- ringen åter inkopplas, kan denna injusteras till ett lägre, samma eller ett bög- re värde, vilket dock i vart fall väljes så, att arbetsstyckena visserligen icke återföres, men att en tillräcklig avmagnetisering sker genom ett växelfält med avtagande styrka. Awbrytandet av magnetiseringen kan på redan känt sätt ske me- delst vanliga elektroniska eller digitala kopplingselement, vilka därför icke här fordrar någon närmare beskrivning.

Styrningen av bärplattans 4 nedåtgående rörelse och i synnerhet av dennas slut- fas kan på känt sätt ske medelst strömställare, som kontrolleras av en av de rörligt lagrade lyftmagneterna 12, så som fallet är i den inledningsvis beskriv- na, kända anordningen. Avbrytandet av den uppåtgående rörelsen kan ske medelst här icke närmare beskrivna gränsställare: mekaniska ndkrobrytare, induktiva gi- vare eller fotocellstyrning. På samma sätt kan även styrningen av hydraulcylin- dern 9 ske. Avbrytandet av den uppåtgående rörelsen kan emellertid också ske genom utnyttjande av induktivitetsförändringen i en lindning 17, då ett arbets- stycke 2 närmar sig. En sådan användning av induktivitetsförändringen som styr- signal för transporten av ett arbetsstycke har beskrivits i den västtyska pa- tentskriften 25 54 046.

Claims (9)

7712814-8 Uppfinningen är självfallet icke begränsad till sohematiskt angivna utförings- exempel utan innefattar även modifikationer av dessa, som ligger inom uppfinning- ens allmänna ram. Speciellt är det möjligt att utnyttja uppfinningens enskilda kännetecken antingen vart för sig eller flera tillsammantagna. P a t e n t k r a v :

1. Anordning för att upphämta ett flertal ferromagnetiska, skiktade eller blandade arbetsstycken (2) ur en behållare (1), med en behållaren nedsänkbar och till ett läge ovanför en transportbana förba in- och urkopplingsbar magnetisk hållare (4, 12) som är rörlig uppåt och nedåt i förhållande till behållaren, varvid den magnetiska hållare är utbildad som en magnetbärplatta (4), på vilken flera lyftmagneter (i2) är anordnade, med en anordning för avmagnetisering av åtminstone en del av lyftmagneterna vid nedsläppning av det transporterade godset k ä n n e t e'c k n a d av att åtminstone en av magnetbärplattans (4) lyftmagneter (12) är utförd som växeletrömsmagnet (12a) och försedd me en växelströmskälla, och att det är anordnat en anordning (20, 25) för styrning av magnetiseringen av den växelströmsmatade lyftmagneten (12a som då ett arbetsstycke avlägsnar sig från lyftmagneten alstrar ett växelmagnetfält med avklingande styrka, vars amplitud börjar vid ett s högt värde och avklingar med sådan hastighet att arbetsstycket under- kastas avmagnetisering.

2. Anordning enligt krav 1, lyftmagneten (12b) är anordnad för matning med trefasström.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d att anordningen (20 eller 23) för styrning av lyftmagnetens (12) magne tisering består av en reglertransformator, som matar minst en lindning (17) på lyftmagneten, och_som är reglerbar vid nedsläppningen av det transporterade objektet (2).

4. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d att anordningen (20 eller 23) för styrning av lyftmagnetens (12) magn tisering består av en mellan matarnätet och minst en av.lindningarna (17) på lyftmagneten inkopplad fasförskjutningsstyrning, vars arbets- cykel kan minskas vid nedsläppningen av det transporterade objektet (2). k ä n n e t e c k n a d av att | C

5. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d att för minskning av lyftmagnetens (12) magnetisering användes ström- ställare och kondensatorer (25), att minst en av kondensatorerna är 7712814-8 10 parallellkopplad till eller kan parallellkopplas till en av lyftmag- netens (12) lindningar (17'), och att vid nedsläppningen av det trans- porterade objektet (2) matarströmmen vid inkopplad kondensator kan brytas.

6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e ck- n a d av att den innefattar en strömställare för kortvarig urkoppling av åtminstone en lindning (17) på lyftmagneten (12) under ett bestämt antal perioder av matarströmmen vid nedsläppningens inledning.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e o k n a d av att 4 den innefattar en anordning (20 eller 23) för styrd ökning av lyft- magnetens (12) magnetisering, sedan strömställaren åter inkopplats.

8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att utlösningen av styr- och kopplingsprooesserna, företrädesvis genom gränsställare av olika slag, är beroende av för- loppet av upphämtningsanordningens rörelsecykel.

9. Anordning enligt något av föregående krav, t e c k n a d av att lyftmagneten (12) är försedd med uppdelade poler (15), och att en av delpolerna är utrustad med en kortsluten lindning (18). k ä n n e -