SE435996B - Tandlekarpulpet, vilken er forsedd med ett eller flera behandlingsinstrument och en central styranordning - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 7908226 - 9 styrdataminnet är inställbart med momentanvärden av styrdata såsom för inlagríng avsedda fasta värden från styrdelen eller den centra- la styranordningen. Den nämnda indikeringsanordningen är avpassad för indikering av variabla värden. Mellan styrdelen och índikerings- anordningen är en datakonverterare kopplad, vilken konverterar mo- mentanvärdena av styrdata till motsvarande indikeringsbara drift- data-momentanvärden. För avgivning av en indikering utnyttjas el- ler tillhandahålles totalt tre informationer. tionen framgår genom användningen av det ifrågavarande behandlings- Den första informa- instrumentet. Denna information fastlägger det absoluta arbetsom- rådet för det använda behandlingsínstrumentet. Exempelvis kan en elektromotor hos ett utnyttjat behandlingsinstrument ha ett varv- tal mellan 4000 och 40 000 varv/min. Den andra informationen hän- för sig till arbetspunkten inom det nämnda arbetsområdet. Detta arbetsområde kan vara indelat i en mängd steg, exempelvis i 256 steg. Den tredje informationen beaktar slutligen utväxlingsområdet hos den ifrågavarande använda transmissíonsdel, som skall anordnas mellan det utnyttjade behandlingsinstrumentet och det därmed drivna verktyget. Medan de förstnämnda båda ínformationerna direkt kan be- stämmas av den centrala styranordningen, måste den tredje informa- tionen manuellt inmatas i den centrala styranordníngen. Med hjälp av de sålunda tillhandahållna tre informationerna bestäms och indi- keras därefter varvtalet respektive det faktiska arbetsområdet för det ifrågavarande utnyttjade behandlingsinstrumentet.

Fastän den ovan diskuterade tandläkarpulpeten i huvudsak fun- gerar till belåtenhet, bereder dock stundom inmatningen av den andra och den tredje informationen svårigheter. För att de beträf- fande informatíonerna skall kunna tillhandahållas måste nämligen arbetsområdena för ifrågavarande utnyttjade verktyg respektive transmissíonsdel bestämmas, varefter avpassade data måste manuellt inmatas i den centrala styranordningen. Därmed förknippat är emel- lertid osäkerhetsfaktorer, exempelvis genom att helt enkelt data- inmutningen sker på felaktigt sätt. Dessutom är en icke önskvärd tidsåtgång förenad med denna datainmatning. Eftersom de ifrågava- rande data vanligen icke föreligger i direkt läsbar form på verk- tygen respektive transmissionsdelarna, utan fastmer är kodat åter- givna genom färgade ringar, krävs det därutöver motsvarande kun- skaper för inmatníng av avpassade data i den centrala styranord- ningen. ' Syftet med uppfinningen är att vid en tandläkarpulpet av den 10 15 20 25 50 35 40 7908226 '-9 inledningsvis nämnda typen visa hur på relativt enkelt sätt samt- liga erforderliga data automatiskt vid urval av de genom dessa karakteriserade organen kan tillhandahållasi.den befintliga cen- trala styranordningen.

Detta syfte uppnås genom att tandläkarpulpeten enligt uppfin- ningen erhållit de i patentkravet 1 angivna kännetecknen.

Enligt uppfinningen innefattar den centrala styranordningen minnen, i vilka verktygens driftparametrar är lagrade under till- hörande verktygsadresser respektive driftdataadresser, varvid verk- tygen är anordnade på förvaríngsplatser i en verktygshållare, vil- ken vid uttagning av ett verktyg överför den för detta verktyg specifika verktygsadressen till den centrala styranordningen. Här- ett verktyg, vilket behandlingsinstrument, igenom uppnås den fördelen, att genom val av skall användas i samband med ett även utvalt redan de erforderliga ínformationerna tillhandahålles för den cen- trala styranordningen i och för bestämning och eventuellt indike- ring av de för driften erforderliga data.

En tandläkarpulpet, hos vilken mellan ett drivorgan för minst ett behandlingsinstrument och det verktyg, som skall användas till- sammans med det ifrågavarande behandlíngsinstrumentet, skilda ut- växlingar uppvisande transmissionsdelar är insättbara, utmärks fö- reträdesvis av att den centrala styranordningen innefattar ett ytterligare minne, i vilket transmissionsdelarnas driftparametrar är lagrade under tillhörande transmissionsadresser, och att en med den centrala styranordningen förbunden transmissions-indikerings- anordning är anordnad, vilken anger en eller flera av de av den centrala styranordningen under beaktande av driftparametern för det utvalda verktyget liksom ytterligare inmatade driftparametrar, såsom t.ex. hårdheten hos det material som skall bearbetas eller kylningsmetod, bestämda transmissionsdelar, som är nödvändiga och förefintliga för realisering av de av den centrala styranordningen beräknade arbetsdata för det ifrågavarande utvalda verktyget. Där- igenom säkerställs på ett ändamålsenligt sätt att även den utvalda transmissionsdelens driftparameter automatiskt står till förfogande för den centrala styranordningen, så att dessa data därefter till- handahålles för bestämning och eventuellt indikering av det använda verktygets arbetsdata.

Transmissionsdelarna är företrädesvis anordnade på förvarings- platser i en hållaranordning, vilken vid uttagning av eniæansmís- sionsdel överför den för denna transmissionsdel specifika transmis- 10 15 20 25 30 35 40 190822649 sionsadressen till den centrala styranordningen. Dessutom är en fel-indikeringsanordning anordnad, vilken avger en felindikering i det fallet att ur hållaranordníngen en icke av transmissions- -indikeringsanordningen såsom uttagbar transmissionsdel angiven transmissionsdel uttagits. Därigenom säkerställs på ett särskilt enkelt sätt att en felaktig uttagning av en icke för användning ifrågakommande transmissionsdel observeras redan före utförandet av ett behandlingsförlopp.

Fel-indikeríngsanordningen och en för indikering av den ifrå- gavarande driftparametern anordnad indikeringsanordning utgörs företrädesvis av en enda indikeringsanordning. Detta är särskilt fördelaktigt ur kretsteknisk synpunkt.

Företrädesvis är förvaríngsplatserna för verktygen och/eller transmissionsdelarna cykliskt efter varandra avfrågade med avse- ende på förefintligheten av ett verktyg respektive en transmis- sionsdel, och vid fastställning av en avvikelse mellan beläggnings- tillstånden för en och samma förvaringsplats under två på varandra följande avfrågningar är en indikeringssignal avgíven, vid vars uppträdande den adress som betecknar den ifrågavarande förvarings- 'platsen är utnyttjbar såsom adress för betecknande av ett använt verktyg respektive en använd transmissionsdel. Härigenom uppnås den fördelen att på ett särskilt enkelt sätt uttagningen av ett verktyg respektive en transmissionsdel ur sin förvaringsplats kan detekteras, och att dessutom den ständiga avsaknaden av verktyg respektive transmissionsdelar på motsvarande förvaringsplatser icke utvärderas såsom uttagning. Därvid kan för övrigt den åtgär- den vara vidtagen att inläggningen av ett verktyg respektive en transmissionsdel på en förvaringsplats icke leder till avgívning av en indikeringssignal.

Företrädesvis anges de vid bestämning av ett behandlíngsin- strument, ett verktyg och en eventuellt användbar kylmetod erfor- derliga transmissionsdelarna genom separata indikeringselement _bredvid deras förvaringsplatser. Därigenom uppnås en mycket till- förlitlig indikering för de för användning ifrågakommande trans- missionsdelarna.

Indikeringselementen utgörs företrädesvis av lysdioder eller glödlampor. Därigenom möjliggörs en realisering av indikerings- elementen med ringa kretsteknisk insats.

Företrädesvis är en spole tillordnad till varje förvarings- plats, vilken spole är förbunden med en svängningsalstrare, vars 10 15 20 25 30 35 40 7908226-9 avgivna svängningssignal uppvisar skilda amplitudvärien i beroende av förefintligheten eller avsaknaden av ett verktyg respektive en transmissionsdel på dess tillhörande förvaringsplats, varvid upp- trädandet av en avvikelse hos ett dylikt värde från ett referens- värde är utnyttjad för avgivning av en indikeringssignal. Härige- nom uppnås den fördelen att en relativt tillförlitlig fastställ- ning av uttagningen av ett verktyg respektive en transmissionsdel ur dess tillhörande förvaringsplats möjliggörs, utan att därtill för de ifrågavarande transmissionsdelarna respektive verktygen speciella material behöver användas. Fastmer är det tillräckligt att genom materialet hos ifrågavarande transmíssionsdel respektive verktyg en ändring åstadkommas av det av spolen alstrade läckfäl~ tet, varmed en motsvarande amplitudändring i svängningssignalerna är förknippad. I Företrädesvis är varje spole utförd såsom luftlindad spole.

Därigenom möjliggörs en särskilt enkel spoluppbyggnad.

Spolarna vid samtliga förvaringsplatser är med fördel cykliskt efter varandra förbundna med svängningsalstraren. Därigenom upp- nås den fördelen att endast en enda svängningsalstrare erfordras, vilket är betydelsefullt ur kretsteknisk synpunkt.

Företrädesvis lagras signaler, som svarar mot de vid avfråg- ning av en och samma förvaringsplats under två successiva avfràg- ningscykler utvunna svängningssignalerna, i två separata minnen, och de till en och samma spole hörande signalerna i de båda min- nena jämförs med varandra under avgivning av en indikeringssignal.

Härigenom uppnås den fördelen att en särskilt ringa kretsteknisk insats krävs för alstríngen av den nämnda indikeringssignalen.

Därvid utnyttjas med relativt ringa kretsteknisk insats den så kallade last-look-principen.

För den successiva förbindningen av spolarna vid samtliga för- varingsplatser med svängningsalstraren är företrädesvis de åtgär- derna vidtagna, att en adressgenerator avger samtliga förvarings- platser betecknande adresser, ur vilka med hjälp av en avkodare styrsignaler för slutning av strömställare är härledbara, via_ vilka strömställare spolarna är förbundna med svängningsalstraren.

Därigenom uppnås den'fördelen att en särskilt ringa kretsteknisk insats erfordras för en verksam förbindning av spelarna med den enda anordnade svängningsalstraren.

En ytterligare ändamålsenlig realisering av uppfinningen ut- märks av att efter uttagning av ett verktyg och/eller en trans- 10 15 20 25 30 35 40 ...w-...ß-w . 7903226-9 missionsdel från dess tillhörande förvaringsplats ett vid denna förvaringsplats befintligt índikeringselement är aktiverat för avgivníng av en separat indikeríngssignal, särskilt en blinksíg- nal. Härigenom uppnås den fördelen att på ett särskilt enkelt sätt den förvaringsplats kan markeras, från vilken ett verktyg respek- tive en transmissionsdel uttagits.

De i den centrala styranordningen bestämda dríftdata fasthål~ les företrädesvis i en räknare, vars räkneställning kan ändras genom separat styrning. Därigenom uppnås den fördelen att de i och för sig automatiskt bestämda driftdata även kan ändras manu- ellt och sålunda kan anpassas till speciella förhållanden, som icke kan beaktas genom de i de nämnda minnena förefintliga data.

Företrädesvis är Éäknarens räkneställning eller en därur här- ledd driftdata-information inlagringsbar i det till den centrala styranordningen hörande ena minnet under en just föreliggande driftdataadress. Därigenom uppnås den fördelen att vid ett uppre- pat uppträdande av samma driftdataadress tillhandahållandet av dessa i det nämnda ena minnet inlagrade informatíoner ånyo äger rum. Det ifrågavarande ena minnet är för detta ändamål utfört så- som läs- och skrivminne.

För att man vid idrifttagningen av anläggningen omedelbart skall ha avpassade driftdata till förfogande är företrädesvis i det just nämnda minnet data tillhörande ett förinmatat program separat inlagringsbara, vilka data motsvarar erfarenhetsvärden vid användning av behandlingsinstrumenten och verktyget. Dessa förinmatade programdata skulle genom separat styrning kunna utta- gas från ett fast minne.

Företrädesvis är efter uttagning av ett andra behandlíngsin- strument efter en uttagníng av ett första behandlingsinstrument ur en för förvaring av behandlingsinstrument anordnad instrument- -hållaranordning genom avgívning av en separat manövreringssignal de för detta andra behandlíngsinstrument bestämmande driftdata indikerbara. Härigenom uppnås den fördelen att under arbetet med nämnda första behandlingsinstrument redan ett andra behandlings- instrument kan förberedas för en behandling, varvid den därtill erforderliga indikeríngen står till förfogande efter uttagningen av det andra instrumentet och efter uppträdandet av den separata manövreringssignalen.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. I visar en schematisk 10 15 20 25 30 35 40 7906226-9 bild av en tandläkarpulpet enligt uppfinningen, fig¿_å ett block- schema för en möjlig realisering av en i tandläkarpulpeten enligt fig. 1 anordnad styranordning, fig. 3 visar ett detaljerat block- schema för en utföringsform av en del av den i fig. 1 visade styr- anordningen för bestämning av adressen för ett verktyg som skall användas, fig. 4 visar schematiskt i en sektionsvy en möjlig för- varing av ett verktyg på en förvaringsplats, fig¿_§ visar den i fig. 4 återgivna förvaringsplatsen utan något verktyg. fig. 6 vi- sar ett blockschema för en kretsanordning, som kan vara anordnad för varje verktygsförvaringsplats, fig. 7 visar i sígnal-tidsdia- gram förloppet för signaler vid skilda punkter hos den i fig. 6 visade kretsanordningen, och fig. 8 visar ett blockschema för en kretsanordning, som kan vara anordnad för en mängd verktygsförva- ringsplatser. _ ,Den i fig. 1 visade tandläkarpulpeten uppvisar såsom väsent- ligt element en styranordning 100, som såsom central styranord- ning kan bestå av en dator och särskilt av en mikrodator, vilken är försedd med minst en mikroprocessor. Styranordningen 100 har en mängd ingångar och en mängd utgångar. Via en av dessa ingångar är styranordningen ansluten till utgången på en instrumentkodare 102. Denna instrumentkodare 102 är tillordnad tandläkar-behand- lingsinstrument 103, 104, 105 och 106, vilka efter uttagning ur en instrument-hållaranordning (icke visad) vardera förmår sluta eller bryta en tillhörande kontakt hos de i fig. 1 visade ström- ställarna 107, 108, 109 resp. 110. Av dessa behandlingsinstrument kan behandlingsinstrumentet 103 exempelvis vara en turbinborr- maskin; behandlingsinstrumentet 104 kan vara en normal borrmaskin; behandlingsinstrumentet 105 kan vara ett instrument för avlägs- ning av tandsten; och behandlingsinstrumentet 106 kan vara ett UV-instrument. Av dessa behandlingsinstrument skall åtminstone den normala borrmaskinen 104 användas tillsammans med transmis- sionsdelar och verktyg, såsom kommer att framgå närmare nedan. I föreliggande fall kan även turbinborrmaskinen 103 vara avsedd för drift med tillhörande transmissionsdelar och verktyg. Vid uttag- ning av ett av dessa behandlingsinstrument från hållaranordningen bryts exempelvis den'tillhörande strömställaren, såsom strömstäl- laren 107, varefter instrumentkodaren 102 till styranordníngen 100 avger en adress som betecknar det ifrågavarande behandlings- instrumentet.

Styranordningen 100 är via en ytterligare ingång ansluten till 10 15 20 25 30 35 40 7908226-9 utgången på en verktygshållare 111. Denna verktygshållare 111 upp- visar en mängd förvaringsplatser för verktyg 112. Till varje för- varingsplats är ett indikeringselement 113 tillordnat, som kan bestå av en lysdiod eller en glödlampa. I detta sammanhang bör man observera att icke samtliga förvaringsplatser behöver vara belagda av verktyg, såsom verktyget 112, för att verktygshållarens 111 funktionsförmâga skall garanteras. Detta kommer att belysas närmare nedan.

Via en ytterligare ingång är styranordningen 100 ansluten till utgången på en verktygsmaterialväljare 114, som är försedd med två tangenter 115 och 116. Tangenten 115 skall manövreras i det fallet att ett verktyg med ett hårdmetall-skärhuvud används. Tan- genten 116 skall manövreras om ett verktyg med ett diamant-skär- huvud används. I 7 Via en ytterligare ingång är styranordningen 100 ansluten till utgången på en bearbetningsväljare 117, som är försedd med mate- rialvaltangenter 118, 119 och 120. Av dessa tangenter manövreras tangenten 118, om det material som skall bearbetas är hårt; tan- genten 119 manövreras däremot, om det material som skall bearbetas uppvisar en medelhårdhet. Tangenten 120 manövreras slutligen vid bearbetning av mjukt_material.

Via en ytterligare ingång är styranordningen 100 ansluten till utgången på en transmissionsdel-hållare 121, som kan ha en mängd transmissionsdelar 122 på tillhörande förvaringsplatser. Bredvid varje förvaringsplats kan ett indikeringsorgan 140, exempelvis i form av en lysdiod eller glödlampa, vara anordnat. Denna konstruk- tion kommer likaså att närmare belysas nedan.

Styranordníngen 100 är vidare via en ytterligare ingång anslu- ten till en tangentanordning 123, som i föreliggande fall kan vara försedd med fyra tangenter 124, 125, 126 och 127. Av dessa tangen- ter kan tangenten 124 manövreras för så kallat indikeríngsförval, i avsikt att exempelvis kontrollera numret respektive adressen för en ur transmissionsdel-hållaren 121 uttagen transmissionsdel 122 på en indikeringsanordning 133, som är ansluten till en utgång på styranordningen 100. Tangenten 125 manövreras i det fallet att ett till styranordningen 100 hörande minne underkastas en så kal- lad förinmatníng. Såsom även kommer att förklaras närmare nedan, inlagras under en dylik förinmatning i det nämnda minnet driftdata, som motsvarar erfarenhetsvärden för de enskilda behandlingsinstru- menten och verktygen. Tangenten 126 manövreras i det fallet att av 10 15 20 25 30 35 40 7908226 '9 indikeringsanordningen 133 indikerade driftdata skall fasthållas respektive lagras, vilka avviker från de motsvarande förínmatade data. Tangenten 127 manövreras slutligen i det fallet att efter uttagníngen av ett behandlingsinstrument ur den tillhörande in- strument-hållaranordníngen ett andra behandlingsinstrument utta- ges och dess data i viss utsträckning skall övertagas av indike- ringsanordningen 133.

Styranordningen 100 är förutom de hittills diskuterade in- gångarna försedd med ytterligare två ingångar. Via den ena av dessa ingångar är styranordningen 100 ansluten till utgången på ett startorgan 132, som kan vara utfört på samma sätt som start- organet vid den ovannämnda, redan föreslagna tandläkarpulpeten.

I enlighet därmed förmår startorganet 132 icke endast styra in- och urkopplingen av det ifrågavarande behandlíngsinstrumentet, utan även drivriktningen för ifrågavarande utnyttjade verktyg.

Via den andra av de båda sistnämnda ingångarna är styranord- ningen 100 ansluten till utgången på en ytterligare tangentanord- ning 128, som i föreliggande fall kan vara försedd med tre tan- genter 129, 130 och 131. Dessa tre tangenter manövreras i motsva- righet till ifrågavarande utnyttjade kylmetod. Tangenten 129 man- övreras vid kylning med luft; tangenten 130 manövreras vid kyl- ning med vatten; och tangenten 131 manövreras vid kylning med en sprej, dvs. en vatten-luftblandníng.

Förutom den till indikeringsanordningen 133 anslutna utgången uppvisar styranordningen 100 ytterligare utgångar, av vilka i fö- religgande fall endast fyra utgångar är antydda. Till en första av dessa utgångar är ett med 134 betecknat ställorgan I anslutet.

Till en andra av nämnda utgångar är ett med 135 betecknat ställ- organ II anslutet, till en tredje av de beträffande utgångarna är ett med 136 betecknat ställorgan III anslutet, och till den fjärde av dessa fyra utgångar år ett med T37 betecknar ställorgan IV anslutet. Dessa ställorgan är individuellt tillordnade till behandlingsínstrumenten 103-106. Genom avgivning av avpassade styrdata från styranordningen 100 till dessa ställorgan 134-137 drivs de tillhörande behandlingsinstrumenten med de ifrågavarande bestämda driftvärdenä.

I samband med den i fig. 1 antydda indikeringsanordningen 133 bör även nämnas att denna anordning kan utgöras av en av sex sif- ferelement bestående indikeringsanordning, hos vilken varje sif- ferelement innefattar sju segment. g 1908225-9 10 15 20 25 30 35 40 10 I det följande kommer den i fig. 2 visade möjliga utförings- formen av styranordningen 100 att närmare beskrivas. Därvid bör man observera att i fig. 2 endast den väsentliga uppbyggnaden av denna styranordning 100 är åskâdliggjord. Sålunda är bearbetning- en av de från instrumentkodaren 102 enligt fig. 1 avgivna adres- serna icke närmare återgiven i fig. 2. Fastmer visas i fig. 2 de kretsdelar, som har betydelse i samband med uttagningen av ett verktyg ur verktygshållaren 111 och i samband med manövreringen av en av tangenterna i tangentanordningarna 114, 117 och uttag- ningen av en transmissionsdel ur transmissionsdel-hållaren 121.

Därvid fërutsättes att avpassade behandlingsinstrument uttagits ur den befintliga instrument-hållaranordningen. I enlighet därmed kan övertagningen av en avpassad information medelst en lagrings- anordning 202 eller avgivningen av en dylik information från den- na lagringsanordning 202 vara beroende av valet av behandlings- instrument.

I lagringsanordningen 202 befinner sig adressen för det ifrå- gavarande ur verktygshållaren 111 enligt fig. 1 just uttagna verk- tyget. Denna adress leder till att ett med 206 betecknat fast min- ne ROM1 aktiveras. I detta minne 206 är på adresserbara minnes- platser driftdata lagrade för de enskilda verktyg, som befinner sig i verktygshållaren 111. Dessa driftdata kan i föreliggande fall exempelvis hänföra sig till diametern i millimeter hos ifrå- gavarande verktyg respektive borr.

Denna verktygs-datainformation avges från minnet 206 till vardera en ingång på två behandlíngsanordningar 211 och 241.

I behandlingsanordningen 211 tillförs de från minnet 206 av- givna verktygs-datainformationerna till en divideringsanordning 212, till vilken dessutom driftdata tillförs från utgången på ett med 207 betecknat skriv- och läsminne RAM. Dessa driftdata är lag- rade på enskilda minnesplatser, som aktiveras från utgången på en adderingsanordning 204. Denna adderingsanordning 204 är med en första ingång ansluten till utgången på en multipliceringsanord- ning 203 och med en andra ingång ansluten till utgången på en lag- ringsanordning 201, vilken avger en information beträffande det ifrågavarande verktygsmaterialet och/eller det material som skall bearbetas och på ingångssidan genom manövrering av ett avpassat antal tangenter påverkas till avgivning av en dylik information.

Detta betyder att lagringsanordningen 201 på sätt och vis utför en kodningsfunktion. I fig. 2 visas endast de i fig. 1 redan an- 10 15 20 25 30 40 ”m” vsoeíás-s 11 tydda materíalvalstangenterna 118, 119 och 120. De i fig. 1 vi- sade tangenterna 115 och 116 skulle dock även kunna vara anord- nade.

Den ovannämnda multipliceringsanordningen 203 är med sin ena ingång ansluten till utgången på lagringsanordningen 202. Med sin andra ingång är multipliceringsanordningen 203 ansluten till utgången på en konstantvärdesgivare 205, som i föreliggande fall är anordnad att avge ett konstantvärde av exempelvis 4. Med detta lagríngsanordningen 202 därvid bildade produkten konstantvärde 4 multipliceras den från avgivna verktygsadressen, och till den adderas numret respektive adressen för den ifrågavarande manövre- rade materialtangenten, i avsikt att slutligen bilda en entydig adress för aktivering av en önskad minnesplats i minnet 207. På denna minnesplats är därvid såsom driftdatainformation en uppgift lagrad om med vilken hastighet respektive vilket varvtal det just utvalda verktyget skall drivas. Denna information tillförs till den andra ingången på den redan nämnda divideringsanordningen 212 i behandlingsanordningen 211.

Divideringsanordningen 212 är på utgångssidan förbunden med en ingång på en multipliceringsanordning 213, som via en ytterli- gare ingång âr ansluten till en konstantvärdesgivare 214. Denna konstantvärdesgivare avger ett konstantvärde av 1/C, varvid vär- det C är bestämt genom sambandet C =7T71000-60. Den från multi- plíceringsanordningens 213 utgång avgivna utgångssignalen anger det motor-börvärdesvarvtal, som erhålles vid användningen av det valda verktyget respektive den valda borren och dess i minnet 207 lagrade driftdata. Denna datainformatíon divideras nu i en divideringsanordning 215 med ett värde, som anger utväxlingsfak- torn för den faktiskt utnyttjade transmissionsdel, som används mellan behandlíngsinstrumentet och det valda verktyget. Denna utväxlingsfaktor avges från utgången på ett med 208 betecknat fast minne ROMZ, vilket på enskilda minnesplatser har så kallade utväxlingsvärden lagrade, som är tillordnade till de i transmis- sionsdel-hållaren 121 enligt fíg. 1 förefintliga transmissions- delarna 122. Detta minne 208 är adresserbart via en omkopplar- krets 209, som med en första ingång är ansluten till utgången på en lagringsanordning 210, vilken utnyttjar för mottagning av adressen respektive numret för den ifrågavarande transmissionsdel som skall användas. Detta är i fíg. 2 antytt med TD-NR i mottag- níngsanordníngen 210. 10 15 20 25 30 35 7908226-9 12 Vid tillförandet av den ifrågakommande utväx1ings-datainfor- mationen från minnet 208 avger divideringsanordningen 215 på ut- gången en det faktiska motor-börvärdesvarvtalet representerande information tilleulbehandlingsanordning 221. Detta informations- värde är bestämt genom sambandet n = V/d C u, varvid V represen- terar det från minnet 207 avgivna värdet på skärhastígheten i me- ter per sekund, varvid d representerar diametern hos det använ- da verktyget i millimeter och varvid C har det ovan angivna vär- det och u representerar transmissionsdelens utväxlingsfaktor som avges från minnet 208.

Den från behandlingsanordningen 211 avgivna utgångssignalen tillförs i behandlingsanordningen 221 till en subtraheringsanord- ning 217, till vilken dessutom ett konstantvärde av 4000 tillförs från en konstantvärdesgivare 216. Den från subtraheringsanordning- en 217 avgivna utgångs-differenssignalen multipliceras med hjälp av en multipliceringsanordning 218 med ett från en konstantvärdes- givare 219 avgivet konstantvärde av 255, och den därvid bildade produkten tillförs till den ena ingången på en divideringsanord- ning 220, till vars andra ingång ett konstantvärde av 36 000 från en ytterligare konstantvärdesgivare 220 tillförs. På dividerings- anordningens 220 utgång och sålunda på behandlingsanordningens 221 utgång erhålles en en bínär ställstorhet Z representerande datainformation, som tillförs till en räknare 222, vilken kan ut- göras av en upp/ner-räknare, som förutom en ställingång S är för- sedd med tvâ ytterligare ingångar, vilka medelst en V-tangent respektive en R-tangent är påverkbara med separata räknepulser och vilka möjliggör en ändring av räknarens 222 räkneställning i uppåtriktning (V) eller i nedåtriktning (R). Genom manövrering av tangenterna V, R är det sålunda möjligt att modifiera den från behandlingsanordningen 221 avgivna datainformationen. Denna data- information respektive ställstorhet Z ges av sambandet: 255 Z = (Ilffi-ÛÛÛ) , varvid n har den ovan angivna betydelsen. I Den ifrågavarande räkneställningen i räknare 222 tillförs till en första ingång på en ytterligare behandlingsanordning 231, och närmare bestämt till en första ingång på en multiplicerings- anordning 223, som med en andra ingång är ansluten till en kons- tantvärdesgivare 224, som avger ett konstantvärde av 36 000. Den i multíplíceringsanordningen 223 bildade produkten tillförs till 10 15 20 25 30 35 7908226-9 l3 en divideringsanordning 225, till vilken dessutom från en kons- tantvärdesgivare 226 ett konstantvärde av 255 tillförs. Utgångs- signalen från dívieringsanordningen 225 tillförs till en adde- ringsanordning 227, till vilken dessutom från en konstantvärdes- givare 228 ett konstantvärde av 4000 tillförs. Resultatet av ad- ditionen tillförs till en första ingång på en ytterligare multi- pliceringsanordning 229, som på en andra ingång mottager utväx- lingsvärdena från minnet 208. På sistnämnda multipliceringsanord- nings 229 utgång och sålunda på behandlingsanordningens 231 ut- gäng avges en signal, som representerar varvtalet N för det an- vända verktyget. Denna signal ges av sambandet: N = Duon g+ ßaooo--z-Zfi] - u ~ Den sistnämnda varvtalssignalen tillförs å ena sidan till be- handlingsanordningen 241 och å andra sidan via en omkopplare 244 till en indikeringsanordning 245, som representerar den i fig. 1 antydda indikeringsanordningen 133. I behandlingsanordningen 241 multipliceras varvtalssignalen i en multipliceringsanordning 240 med de från minnet 206 avgivna data, och den därvid bildade pro- dukten tillförs till en divíderingsanordning 242, till vilken dessutom från en konstantvärdesgívare 243 ett konstantvärde av 1/C tillförs. På behandlíngsanordningens 241 utgång avges en sig- nal, som representerar skärhastigheten V hos det använda verkty- get. Denna signal ges av sambandet: V = N - d - C Hastighetsvärdet kan därvid föreligga i meter per sekund.

Denna skärhastighet kan vid avpassat omkopplarläge hos omkoppla- ren 244 indikeras medelst indikeríngsanordningen 245. För övrigt kan denna skärhastighetsinformation inlagras i det för driftdata avsedda minnet 207, varvid den i fig. 2 antydda minnestangenten 247 måste manövreras. Därigenom inlagras den genom det just an- vända verktygets driftdata och den manövrerade materialvalstan- genten bestämda skärhastighetsinformationen under den just före- liggande driftdataadressen i minnet 207. Den ifrågavarande skär- hastighetinformatíonen kan vid upprepad tíllföring av samma drift- dataadress åter tillhandahållas av minnet 207.

Såsom ovan redan nämnts avger minnet 208 vid aktivering via dataomkopplnrkretsen 209 på utgången en utväxlings-datainforma- tion, som anger utväxlingsfaktorn hos en använd transmissionsdel. 10 15 20 25 30 35 40 7908226-9' 14 Omkopplarkretsen 209 styrs från utgången på en bistabil vippa 251. I sitt andra genomkopplingsläge förbinder kretsen 209 utgång- en på en räknare 249 med minnets 208 adresseringsingång. Denna räknare 249 mottager klockpulser från en klockpulsgenerator 250, vilka pulser successivt ändrar räknarens räkneställning. På detta sätt aktiveras samtliga minnesplatser i minnet 208, på vilka till- hörande utväxlíngs-datainformationer befinner sig. Dessa data ut- nyttjas i behandlingsanordningen 211 till att bestämma de vid an- vändning av de tillhörande transmissionsdelarna ifrågakommande motor-börvärdesvarvtalen. Dessa data tillförs till första ingång- ar pâ två komparatorer 252, 253, som jämför ifrågavarande data med från konstantvärdesgivare 255 respektive 254 avgivna konstant- värden av 4000 respektive 40 000. Dessa båda konstantvärden fast- lägger det tillåtna varvtalsomrädet. I det fallet att de tillför- da data underskrider eller överskrider de genom de båda konstant- värdena givna gränserna, avges via ett ELLER-element 257 en fel- indikeringssignal till en felindikeringsanordning 259, vilken tillsammans med indikeringsanordningen 245 kan bilda en gemensam indikeríngsanordning, som kan utgöra den i fig. I visade indike- ringsanordningen 133. Vid uppträdandet av en dylik felindíkeríngs- signal ger den ifrågavarande indikeringsanordningen en indikering "FEL" eller "ERROR". Om däremot den nämnda datainformationen lig- ger inom det tillåtna varvtalsomràdet, tillförs denna information via ett OCH-element 256 till ett minne 260 och lagras under den bestämda adress, som vid den rådande tidpunkten avges från räkna- ren 249 via en demultiplexor 258. Pâ detta sätt bestäms successivt samtliga adresser för de för den aktuella tillämpningen möjliga transmissionsdelarna. Dessa transmissionsdelar indikeras med hjälp av en indikeringsanordning 261. Denna indíkeringsanordning kan vara realiserad i form av lysdioder eller glödlampor, som är an- ordnade vid de enskilda förvaringsplatser, på vilka transmissions- delarna är lagrade. Dessa indikeringselement är därvid anordnade att lysa när den tillhörande transmissionsdelen utpekas såsom en aktuell användbar transmissionsdel.

Såsom komplettering till den ovan diskuterade styrningen av minnet 260 bör även dbserveras att i minnets adresserade minnes- platser den bitinformation inskrives, som avges från OCH-elemen- tets 256 utgång.

Den bistabila vippans 251 vippläge beror av triggningen av denna vippa. Med en ställingång är den bistabila vippan 251 an- 10 15 ZO 25 30 55 40 7908226-'9 15 sluten till utgången på ett ELLER-element 262. Detta ELLER-ele- ment 262 är med en första ingång anslutet till ELLER-elementets 257 utgång. Med en andra ingång är ELLER-elementet 262 anslutet till utgången på ett ytterligare ELLER-element 200, vilket vid manövrering av en av tangenterna 118, 119, 120 avger en motsva- rande binärsígnal. Med en tredje ingång är ELLER-elementet 262 anslutet till en ledning, på vilken en puls uppträder när ett verktyg har uttagits ur dess tillhörande hållaranordning. Genom dessa åtgärder säkerställs alltså vid varje uttagning av ett verktyg ur den tillhörande hâllaranordningen och/eller vid varje en av materialvalstangenterna en indikering av de ifrågakommande transmissionsdelarna. De från ELLER-elementets 257 utgång avgivna felrapportsignalerna har en motsvarande verkan på den bistabila víppans 251 stâllingång.

Vid uttagningen av en transmissíonsdel från den tillhörande hållaranordningen tillförs en återställníngssignal till en åter- ställningsingång på den bistabila vippan 251, vid vars uppträdande omkopplarkretsen 209 bringas till sitt andra genomkopplingsläge, vid vilket lagringsanordningen 210 är förbunden med minnets 208 adressingång. I lagríngsanordningen 210 befinner sig därvid adres- sen för den ur den just nämnda hållaranordningen uttagna trans- manövrering av missionsdelen.

Den ovannämnda räknaren2Z2 är med sin ställingång S ansluten till utgången på ett av en monostabil vippa 246 bildat fördröj- níngselement. Denna monostabila vippa 246 är på ingångssidan för- bunden med utgången på ett ELLER-element 248. Därigenom bringas den monostabila vippan 246 att avge en utgångspuls när ett verk- tyg har uttagits ur sin tillhörande hållaranordníng och/eller en transmissionsdel har uttagits ur sin tillhörande hållaranordning och/eller en av materialvalstangenterna har manövrerats. Den där- vid från den monostabila vippan 246 avgivna inställningspulsen medför att räknaren 222 kan övertaga den till räknaren från be- handlingsanordningen 221 tillförda binära ställstorheten. Den ge- nom den monostabila vippan 246 införda fördröjningstiden beaktar därvid behandlíngstiden för de kretselement, som medverkar till bestämningen och avgivningen av den nämnda binära ställstorheten.

Det i fíg. 3 visade blockschemat kommer nu att närmare be- skrivas. Detta blockschema visar en anordning, som kan detektera en faktisk uttagning av ett verktyg, såsom en borr, ur dess till- hörande förvaringsplats i en hållaranordníng. Enligt fig. 3 avger 10 15 20 zts 30 35 40 '7908226-9 16 en av en klockpulsgenerator 317 styrd 4-bit-räknare 318 successivt adresser för adressering av två skriv- och läsminnen 311 och 312 jämte ett en verktygshållare representerande borrstativ 310. I detta borrstativ 310 styrs genom avpassad adressering de enskilda förvaringsplatserna för verktygen, varvid det aktuella resultatet i form av en.bit tillförs till skrivingångarna på de båda minnena 311 och 312 samt dessutom till en första ingång på ett exklusiv- -ELLER-element 315. Detta exklusiv-ELLER-element har sin utgång förbunden med en första ingång på ett OCH-element 316. En andra ingång på detta OCH-element 316 är förbunden med en andra ingång på exklusiv-ELLER-elementet 315 vid utgången på en multíplexor 314, vilken i beroende av sin inställning antingen förbinder min- nets 311 utgång eller minnets 312 utgång med de just nämnda in- gångarna på de båda logikelementen 315 och 316. Inställningen av multiplexorn 314 åstadkommes medelst en bístabil vippa 313, vil- ken med sina båda utgångar dessutom är förbunden med styringångar på de båda minnena 311 och S12. I beroende av styrningen befinner sig alltid ett av dessa båda minnen 311, 312 i skrivtíllstånd, medan det andra minnet befinner sig i lästillstånd. Det i lästill- ståndet befintliga minnet är därvid med sin utgång via multiplex- orn 314 förbundet med de ovannämnda ingångarna på de båda logik- elementen 315 och 316.

Den bístabila vippan 313 år med sin klockingång ansluten till en överföringsutgång på räknaren 318. Detta betyder att den bi- stabíla vippan 313 omkopplas när räknaren 318 har genomlöpt samt- liga räkneställningar.

Till OCH-elementets 316 utgång är ett så kallat 4-bit-latch- -register 319 med en frigöringsingång anslutet. Detta register 319 utgör ett övertagningsregister, vilket under styrning från OCH-elementet 316 övertager den vid den ifrågavarande tidpunkten från 4-bit-räknaren 318 avgivna adressen. Denna adress avger re- gistret 319 därefter till den i fig. 2 med X markerade kopplings- punkten. OCH-elementets 316 utgångssignal avges till den i fig. 2 med Y markerade kopplingspunkten. Genom den i fig. 3 visade krets- anordníngen är det alltså möjligt att detektera en uttagning av ett verktyg eller en'borr ur hållaranordningen respektive borrsta- tivet 310 och indikera detta genom avgivning av en binär "1"-sig- nal på OCH-elementets 316 utgång. Samtidigt med avgivningen av en dylik binärsignal står adressen för den ifrågavarande förva- ringsplatsen till förfogande, ur vilken det tillhörande verktyget 10 15 20 25 30 35 40 7908226 ~ 9 17 uttagits. Den betraktade kretsanordningen kan i princip även ut- nyttjas för att fastställa uttagningar av transmissionsdelar ur transmissionsdel-hållaren.

För ietekteríng av uttagningen av ett verktyg eller en trans- missionsdel ur den tillhörande förvaringsplatsen sktlle man kunna tillordna en kontakt till varje förvaringsplats, vilken kontakt exempelvis vid uttagning av dess tillhörande verktyg respektive transmissionsdel sluts. Enligt uppfinningen utnyttjas dock, åt- minstone för fastställning att verktyg uttagits från sina förva- ringsplatser, en spolanordning, såsom är antytt i fig. 4 och 5.

Därvid visas i fig. 4 en luftlindad spole 400 med ett i denna för- varat verktyg 401. I fig. 5 visas den luftlindade spolen 400 utan något verktyg. Av fig. 4 och 5 framgår det att vid avsaknad av ett verktyg i spolen 400 Var och en av dessa spolar kan nu på det sätt som framgår av denna spole har ett starkare läckfält 402. fig. 6 ingå i en utvärderingsanordníng. Denna utvärderingsanord- ning innefattar en svängningsalstrare eller oscillator 500, vars svängningsfrekvens är bestämd av en spoles 501 induktans och en kondensators 502 kapacitans. Svängníngsalstrarens 500 svängnings- amplitud är beroende av storleken av läckfältet hos den ifrågava- rande spolen. Till svängningsalstrarens 500 utgång kan en líkrik- tarkrets 502 vara ansluten, efter vilken en amplitudtröskelvärdes- krets 504, exempelvis en komparator är kopplad, vilken kan avge utgångssignaler på en utgång 505.

För en bättre förståelse av arbetssättet för den i fig. 6 vi- sade kretsanordningen hänvisas nu till fig. 7. I ett diagram_a) visas i fig. 7 förloppet för de från svängningsalstraren 500 en- ligt fig. 6 avgivna svängningssignalerna. Därvid är genom signal- förloppet 701 antytt att ett verktyg, såsom verktyget 401, har uttagits ur sin tillhörande förvaringsplats, alltså ur spolen 400.

Signalförloppet 702 åskådliggör svängningsalstrarens 500 sväng- níngsamplitud för det fallet, att ett verktyg, såsom verktyget 401, befinner sig i sin tillhörande spole 400. Med hjälp av dessa i fig. 7a) antydda svängningssignaler alstrar likriktarkretsen 503 den i fig. 7b) återgívna signalen, vilken därefter leder till avgivning av den i fig. 7c) återgivna signalen från utgången 505 på kretsanordningen enligt fig. 6. Av detta torde framgå att en entydig fastställning av förefintligheten eller avsaknaden av ett verktyg på dess tillhörande förvaringsplats möjliggörs. Samma kopplingsprincip kan givetvis även utnyttjas för fastställning 10 15 20 25 30 35 40 '?908226“9 18 huruvida transmissionsdelar förefinnes på tillhörande förvarings- platser.

I fig. 8 visas en modifiering av den i fig. 6 återgivna kopp- linflsprincipen. Enligt fig. 8 är de till de enskilda förvarings- platserna tillordnade spelarna 809-816 icke förbundna med var sin egen svängningsalstrare, utan är fastmer tillordnade en enda svängningsalstrare eller oscillator 800. Därvid bestäms sväng- ningsalstrarens 800 svängningsfrekvens, såsom vid den i fig. 6 visade kretsanordningen, av en kondensators 807 kapacitans och av induktansen hos den ifrågavarande använda spolen 809-816. Dessa spolar 809-816 är med sina ena ändar gemensamt med kondensatorns 807 ena kondensatorplatta anslutna till jord. Med sina andra än- dar âr spolarna 809-816 anslutna till individuellt till spelarna tillordnade strömställare 819-826 i en strömställaranordning 808, som via de nämnda strömställarna 819-826 möjliggör individuella förbindningar av de enskilda spelarna 809-816 med oscillatorn 800. För realisering av en sådan förbindning tillförs från utgång- en på en avkodare 806 avpassade aktiveringssignaler till aktive- ringsingångar på de nämnda strömställarna 819-826. Avkodaren 806 är via en adressledning ansluten till utgången på en adressgene- rator 804. Denna adressgenerator 804 är anordnad att cykliskt ef- ter varandra avge sådana adresser, att successivt var och en av strömställarna 819-826 kortvarigt sluts. Under den tid då ifråga- varande strömställare är sluten är den med denna strömställare förbundna spolen, såsom t.ex. spolen 809, inkopplad i oscillatorns 800 svängningskrets.

På samma sätt som vid den i fig. 6 visade kretsanordningen är vid kretsanordningen enligt fig. 8 en likrikarkrets 801 anslu- ten till oscillatorns S00 utgång, efter vilken likriktarkrets en utvärderingskrets, exempelvis en komparator 802, är kopplad, vil- ken avger motsvarande utgångssignaler på en utgång 803. I princip arbetar den i fig. 8 visade kretsanordníngen på samma sätt som ovan beskrivits under hänvisning till fig. 7.

Nedan kommer ytterligare några utmärkande drag hos uppfinning- 'en attbelysas, vilka icke direkt nämnts vid beskrivningen av fig. 2-8. I den i fig. 1 antydda verktygshâllaren 111 och den likaså i fig. 1 antydda transmissionsdelshàllaren 121 behöver exempelvis icke samtliga förvaringsplatser vara belagda av verktyg respekti- ve transmissionsdelar för att en detektering av en uttagning av ett verktyg respektive en transmissionsdel från dess tillhörande 10 15 20 25 vsoazzs-9 19 förvaringsplats skall möjlíggöras. Detta är just möjligt tack vare utnyttjandet av den i anslutning till fig. 3 belysta "last- -look-principen". Därvid kan det till den ifrågavarande förva- ríngsplatsen hörande indíkeringselementet efter utförd uttagning av tillhörande verktyg respektive transmissionsdel aktiveras till avgivning av en indikeringssignal, särskilt en blinksignal, så att man erhåller en indikation om var det just uttagna verktyget åter skall placeras, när det icke längre behövs.

För en idrifttagning av den i fig. 1 visade tandläkarpulpeten krävs att det i fig. 2 antydda minnet 207 är försett med avpassa- de driftdata. Dessa driftdata kan vid idrifttagningen av tandlä- karpulpeten inlagras i detta minne 207 från ett förinmatat pro- gram, såsom ovan redan antytts. Under driftförloppet kan dock, såsom beskrivits i anslutning till fig. 2, dylika data ändras i minnet 207, vilket företrädesvis drivs av ett buffertbatteri för att det vid nätspänningsavbrott icke omedelbart skall förlora sitt minnesínnehåll.

Med avseende på det i fig. 2 visade blockschemat bör även ob- serveras, att de där visade lagringsanordningarna 201, 202 och 210 kan utgöras av minnesregister. För övrigt bör i anslutning till fig. 2 även nämnas, att den återgívna anordningen arbetar på samma sätt, om efter uttagning av ett första behandlingsinstru- ment ur den anordnade instrumenthållaren ett andra behandlingsín- strument uttages och tangenten 127 hos den i fig. 1 antydda tan- gentanordningen 123 manövreras.

Slutligen bör man även observera att en sådan kretsanordning, som visas i fig. 8, både kan vara anordnad för verktvgshållaren 111 och för transmissíonsdelshållaren 121 enligt fig. 1.

Claims (17)

7908226-9 o 2D Patentkrav ~-~~ - --~~ _ --

1. Tandläkarpulpet med ett eller flera behandlingsinstrument (103-106), vilka är drivbara med utbytbara, skilda driftparamet- rar uppvisande verktyg (112), och med en central styranordning (100), till vilken driftparametrarna för det ifrågavarande utval- da behandlingsinstrumentet jämte eventuella ytterligare drift- parametrar är tillförda och vilken därur beräknar arbetspunkten för drivningen av det ifrågavarande utvalda behandlingsínstrumen- tet jämte arbetsdata för det ifrågavarande utvalda verktyget, k ä n n e t e c k n a d av att den centrala styranordningen (100) innefattar minnen (206, 207), i vilka verktygens (112) driftpara- metrar är lagrade under tillhörande verktygsadresser respektive driftdataadresser, och att verktygen är anordnade på förvarings- platser i en verktygshållare (111), vilken vid uttagníng av ett verktyg överför den för detta verktyg specifika verktygsadressen till den-centrala styranordningen.

2. Tandläkarpulpet enligt kravet 1, hos vilken mellan ett drivorgan för minst ett behandlingsinstrument och det verktyg, som skall användas tillsammans med det ifrågavarande behandlings- instrumentet, skilda utväxlingar uppvisande transmissíonsdelar är insättbara, k ä n n e t e c k n a d av att den centrala styran- ordningen (100) innefattar ett ytterligare minne (208), i vilket transmissionsdelarnas (122) driftparametrar är lagrade under till- hörande transmissionsadresser, och att en med den centrala styr- anordningen förbunden transmissions-indikeringsanordning (140) är anordnad, vilken anger en eller flera av de av den centrala styr- anordningen under beaktande av driftparametrarna, såsom exempel- vis hårdheten hos det material som skall bearbetas eller kylnings- metod, bestämda transmissionsdelar (122), som är nödvändiga och förefintliga för realisering av de av den centrala styranordningen (100) beräknade arbetsdata för det ifrågavarande utvalda verk- tyget (112).

3. Tandläkarpulpet enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att transmissionsdelarna (122) är anordnade på förvaringsplat- ser i en hållaranordning (121), vilken vid uttagning av en trans- missionsdel överför den för denna transmissionsdel specifika trans- missíonsadressen till den centrala styranordningen, och att en fel-indikeringsanordning (259) är anordnad, vilken avger en fel- indikering i det fallet att ur hållaranordningen en icke av trans- missions-indikeringsanordningen (140) såsom uttagbar transmissions- del angiven transmissionsdel uttagits. w-nrnnnnm.. 79-08226-9 21

4. Tandläkarpulpet enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att fel-indikeringsanordningen (259) och en för indikering av den ifrågavarande driftparametern anordnad indikeringsanordning (245) utgörs av en enda indikeringsanordníng (133).

5. Tandläkarpulpet enligt kravet 3 eller 4, k ä n n e t e c k- n a d av att förvaríngsplatserna för verktygen (112) och/eller transmissionsdelarna (122) är cykliskt efter varandra avfrågade med avseende på förefintligheten av ett verktyg respektive en transmissionsdel, och att vid fastställning av en avvikelse mel- lan beläggningstíllstånden för en och samma förvaringsplats under två på varandra följande avfràgníngar en índikeríngssignal är av- given, vid vars uppträdande den adress som betecknar den ifråga- varande förvaríngsplatsen är uttnyttjbar såsom adress för beteck- nande av ett använt verktyg respektive en använd transmissionsdel.

6. Tandläkarpulpet enligt något av kraven 2-5, k ä n n e- t e c k n a d av att de vid bestämning av ett behandlingsinstru- ment (103~106), ett verktyg och en eventuellt användbar kylmetod erforderliga transmissionsdelarna (122) är angivna genom separata indíkeringselement (140) bredvid deras förvaríngsplatser.

7. Tandläkarpulpet enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d av att indikeringselementen (140) består av lysdioder eller glöd- lampor.

8. Tandläkarpulpet enligt något av kraven 1-7, k ä n n e- t e c k n a d av att en spole (SOT; 809-816) är tillordnad till varje förvaringsplats, vilken spole är förbunden med en sväng- ningsalstrare (500; 800), vars avgivna svängningssignal uppvisar skilda amplitudvärden i beroende av förefíntligheten eller avsak- naden av ett verktyg respektive en transmissionsdel på dess till- hörande förvaringsplats, och att uppträdandet av en avvikelse hos ett dylikt värde från ett referensvärde är utnyttjad för avgiv- ning av en indikeríngssignal.

9. Tandläkarpulpet enligt kravet 8, k ä n n e t e c k n a d av att varje spole är utförd såsom luftlindad spole.

10. Tandläkarpulpet enligt kravet 8 eller 9, k ä n n e- t e c k n a d av att samtliga förvaringsplatsers spolar cykliskt efter varandra är förbundna med svängningsalstraren (500; 800).

11. Tandläkarpulpet enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d av att signaler, som svarar mot de vid avfrågning av en och samma förvaringsplats under två successiva avfrågningscykler utvunna svängningssignalerna, är lagrade i två separata minnen (311, 312) 79-08226-9 ZZ och att de till en och samma spole hörande signalerna i de båda minnena är jämförda med varandra under avgivning av en indike- ringssígnal. T2.

Tandläkarpulpet enligt kravet TO eller TT, k ä n n e- t e c k n a d av att en adressgenerator (804) avger samtliga för- varingsplatser betecknande adresser, ur vilka med hjälp av en av- kodare (806) styrsignaler för slutning av strömställare (819-826) är härledbara, via vilka strömställare spelarna (809-ST6) är för- bundna med svängningsalstraren (800). f 13.

Tandläkarpulpet enligt något av kraven I-I2, k ä n n e- t e c k n a d av att efter uttagning av ett verktyg och/eller en transmíssionsdel från dess tillhörande förvaringsplats ett vid denna förvaringsplats befintligt indikeringselement är aktiverat för avgivning av en separat índikeringssignal, särskilt en blink- signal. T4.

Tandläkarpulpet enligt något av kraven 1-13, k ä n n e- t e c k n a d av att i den centrala styranordningen (100) bestäm- ida driftsdata är fasthållna i en räknare (22), vars räkneställ- ning kan ändras genom separat styrning (VR). IS.

Tandläkarpulpet enligt kravet 14, k ä n n e t e c k n a d av att räknarens (22) räkneställning eller en därur härledd drift- data-information är inlagringsbar i det till den centrala styran- ordningen (100) hörande ena minnet under den just föreliggande driftdataadressen, dvs. verktygsadress och materialadress. lö.

Tandläkarpulpet enligt något av kraven T-15, k ä n n e- t e c k n a d av att i det till den centrala styranordníngen (100) hörande ena minnet (207) data tillhörande ett förinmatat program är separat inlagringsbara, vilka data motsvarar erfaren- hetsvärden vid användning av behandlingsinstrumenten och verktygen.

17. Tandläkarpulpet enligt något av kraven 1-16, k ä n n e- t e_c k n a d av att efter uttagning av ett andra behandlings- instrument efter en uttagning av ett första behandlingsinstrument ur en för förvaring av behandlingsinstrument anordnad instrument- -hâllaranordning genom_avgivning av en separat manövreríngssignal (127) de för detta andra behandlingsínstrument bestämmande drift- data är indikerbara;'