SE444151B

SE444151B - Hydrauliskt drivet arbetsfordon

Info

Publication number: SE444151B
Application number: SE8201627A
Authority: SE
Inventors: C Nishida; Y Okita; R Tanaka; T Kajimoto; H Nasu
Original assignee: Kubota Ltd
Priority date: 1980-12-26
Filing date: 1982-03-15
Publication date: 1986-03-24
Also published as: FR2497280B1; SE8201627L; GB2090383B; GB2090383A; CA1165208A; US4415050A; FR2497280A1

Description

v .acnnuií_~ 8201627-0 2 manöveraggregatet för ventilmekanismen då fordonet bringas till vrid- ning eller svängning och därigenom automatiskt ändra driftstillståndetv till låghastighetstillstånd till och med om fordonet arbetar med hög hastighet. Följaktligen är fordonet på ett tillförlitligt sätt hindrat från att vrida sig vid hög hastighet genom en billig konstruktion som utnyttjar en kammekanism.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritning, på vilken fig 1 visar en sidovy av ett arbetsfordon enligt föreliggande uppfinning, fig 2 visar ett kopplingsschema för den hydrauliska kretsen vid arbetsfordonet i fig 1, fig 3 visar en vy framifrån av arbetsfordonets i fig 1 manöverorgan, fig U visar ett snitt längs linjen IV-IV i fig 3, fig 5 visar en sidovy av en andra utföringsform av manöverorgan, och fig 6 visar en annan utföringsform av en del av kopplingsschemat för arbetsfordonet.

Pig 1 visar ett fordon, som är utrustat med ett par motsatta drivband 1,1 och har ett överrede 2, som är vridbart kring en vertikal axel P och uppbär ett styr- eller arbetsaggregat 3. Vid överredets 2 främre del är fäst ett grävningsaggregat U, vilket är svängbart kring en vertikal axel Q. Vid fordonet är vidare fäst ett uppåt och nedåt rörligt schaktningsaggregat 5. Tack vare svängrörelserna kring axlarna P och Q, lämpar sig fordonet både för grävning och schaktning av jord, inklusive grävning längs med maskinen.

Drivbanden 1,1, överredet 2 och de två aggregaten U,5 manövrera: hydrauliskt, till exempel medelst olja. Såsom framgår av fig 2 är två pumpar, nämligen en första pump P1 och en andra pump P2, monterade på överredet 2. Tryckoljan från den första pumpen P1 tillförs till en bom- cylinder 6 via en första reglerventil V1 och även till en första motor M1 via en andra reglerventil YZ och en vridbar koppling 7. Å andra sidan tillförs tryckoljan från den andra pumpen P2 dels till en motor M för vridning av överredet eller alternativt till en cylinder 9 för svängning av grävningsaggregatet U via en tredje reglerventil V5 och en omkastningsventil 8, dels till en andra motor M2 via en fjärde reg- lerventil Vu och kopplingen T, och dels till en skopskaft-cylinder ïO och en skop-cylinder 11 via en femte och sjätte reglerventil VR resp Y¿. Tryckoljan från de två pumparna P1, P2 tillförs även till- sammans till ett par cylindrar 12, 12 för schaktningsaggregatet via en sjunde reglerventil V- och kopplingen 7. För manövreríng av hemmen j . voi ïkuj hastighet, tillförs vidare tryckoljan från den andra ruñyﬂn ' a .. : ' .. 11 ~~ °:1ï .m-f,lindern 6 via en åttonde regler.ent-i to. "ii en punkt nedströms den vridtara k^rrïí::en * är an*rir1i 8201627-0 3 en samlingsventil 13 för den första och andra motorn M1, M2. En led- ning R är anordnad för tillförsel av tryckoljan från den första och P1, P2 av ventilen 15. En elekgpomagnegjskgvâgææs omkastningsventil ih för öppnande och stängning av ledningen R är anordnad i ledningen på överredet 2. Ventilen 1ü utgör en ventilmekanism för âterförande av fordonet till ett höghastighetstillstånd, i vilket oljeströmmarna från den första och andra hydrauliska pumpen P1, P2 kombineras och tillförs till de första och andra hydrauliska motorerna M1, M2 i serie, eller alternativt till ett låghastighetstillstànd, i vilket oljeströmmarnatillﬁhs till motorerna individuellt. andra pumpen till ventilen 13 via kopplingen 7 för manövrering Ett manöveraggregat 15 för ventilmekanismen innefattar dels en strömkrets C för en solenoid 16, som tjänar som elektrisk manöver- enhet för omkastningsventilen 13, dels en manuell strömställare S1 som är kopplad till en pedal för omkoppling mellan hög och låg hastig- het och dels en säkerhetsbrytare S2 som manövreras då den är kopplad till organen 17, 17 för manövrering av reglerventilerna V2, Vu för respektive drivanordningar. Strömställaren S1 och brytaren S2 är serie- kopplade i strömkretsen C. Mer exakt angivet, är de motsatta manöver- organen 17, 17 anordnade bredvid varandra och svängbara kring samma axel. Brytaren S2 är fäst vid ett av manöverorganen 17, 17 och försedd med en kamföljarrulle 18 för öppnande och slutande av brytaren S2.

Ett kamorgan 19 för kamföljarrullen 18 är fäst vid det andra manöver- organet 17. Endast då de båda manöverorganen 17, 17 är belägna i samma läge, nämligen i framläge, neutralläge eller backläge, i vilka de är parallella med varandra och täcker varandra, om man betraktar dem från en sida, d v s endast då manöverorganen befinner sig i ett särskilt läge relativt varandra, sluts brytaren S2 genom inverkan av kamorganet 19 på kamfölâarrullen, så att fordonet då samiingsventiien 13 ställs om medelst pedalen, kan drivas med hög hastighet. Å andra sidan öppnas brytaren S2 automatiskt då manöverorganen 17, 17 förflyttas från det ovan nämnda särskilda relativa läget, d v s då ett av manöver- crganen förflyttas till fram- eller backläget med det andra crganet i neutralläget för att få fordonet att svänga kring ett drivband, eller då ett av manöverorganen förflyttas till sitt framläge och det andra vrnanet till sitt backläge för vridning av fordonet kring sin mittpunkt.

Följaktligen urkopplas solenoiden för överförande av fordonet till lår- hasfívhetstillstând till och med om fordonet befinner sig i höçhartir- Ew-f s* *list ânvl. in 5 visar en annan utförinzsfcrm, i vilken en säkerhets-

Claims

1. 8201627-0 Q 1 brytare S av den typ vilken normalt är sluten är fäst vid ett av 2 manöverorvanen 17, 17. En på samma organ monterad kamföljarrulle 18 är förflyttbar i radiell riktning med avseende på axeln för manöverorganets: 17 svängrörelse. En axel 17a, vilken är förbunden med det andra manöver- organet organ 20 med ett urtag 21 vid ett särskilt ställe i dess yttre omkrets. Endast då båda manöverorganen 17, 17 befinner sig i ett särskilt läge i förhållande till varandra som tillåter fordonet att arbeta med hög 17, är försedd med ett kamorgan 19 i form av ett sektorformat hastighet, passar kamföljarrullen 18 i urtaget 21 för slutning av brytaren S2. _: f 'Ä f 4 . 'å 'i Ö .W Fig 6 visar en annan utföringsform, vid vilken samlingsventilen 13 är av elektromagnetisk typ. Ovannämnda strömkrets C är, genom elektriska ledningar via den vridbara kopplingen 7, förbunden med en solenoid 16a som tjänar som elektrisk manöverenhet för samlingsven- tilen 13. Sålunda kan ventilen 13 omställas elektriskt utan att man behöver använda tryckoljeflödesledningen R för omställning av ventilen 13 vid den första utföringsformen. Patentkrav 1G ning av hydrauliska motorer (M1, M2) avsedda för motsatta drivanord- Arbetsfordon, innefattande dels två pumpar (P1, P2) för driv- ningar (1, l),dels en ventilmekanism för överförande av fordonet till ett låghastighetstillstånd, i vilket fluid från pumparna (P1, P2) till- förs till respektive motor (M1,_M2),eller alternativt till ett höghastig- hetstillstånd, tillförs till motorerna (M1, M2) i serie, dels ventiler V2, VU) för i vilket det kombinerade flödet från pumparna P1, P2) reverserbar rotation och stoppande av respektive motor (M1, M2) och dels manuella manöverorgan (17, 17) för respektive ventiler (V2, Vu), k ä n n e t e c k n a t a v att arbetsfordonet dessutom innefattar ett manöveraggregat (15), som är avsett för ventilmekanismen och om- fattar dels en strömkrets (C) för en elektrisk manöverenhet (16; 16a) för överförande av ventilmekanismen i höghastighetstillstånd då den aktiveras, dels en manuell strömbrytare S1, och dels en säkerhetsbrytare (S4) som är försedd med en kamföljarrulle (18), varvid brytarna (S1, Cl 3.) är seriekepplade i strömkretsen (C), säkerhetsbrytaren (S2) är fäst C . "id ett av manöverorganen (17, l?) samt ett kamorgan (19) är anordnat för samverkan med kamföljarrullen (18) och fäst vid det andra manöver- ~rn1ne* (IT), coh att brytaren (S-) är sluten då båda manövererganen C sig i ett särskilt läge relativt varandra f?r körnïn (av xlz, . -~ _ i \ en rät linje, ren är öppen då :anöverrrranen s 8201627-'0 förflyttas från det särskilda relativa läget för svängning eller vrid- siït' ' f» = ~- 11%: :i = ff at; »is ning av fordonet.

2. Fordon enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att brytaren (S2) är av en typ som normalt är sluten, att kamföljar- rullen (18) är förflyttbar i radiell riktning med avseende på sväng- ningsaxeln för det manöverorgan (17), på vilket brytaren (S2) är fäst, att kamorganet (19) är monterat på en axel (17a), som är förbunden med det andra manöverorganet (17), och innefattar ett sektorformat organ (20) med ett uttag (21) vid ett särskilt ställe vid sin yttre omkrets, varigenom kamföljarrullen (18) endast då båda manöverorganen (17, 17) befinner sig i det särskilda relativa läget för körning av fordonet med hög hastighet passar i urtaget (21) för att sluta brytaren (S2).

3. Fordon enligt patentkrav 1 med en vridbar koppling (7), k ä n n e t e c k n a d a v att ventilmekanismen är försedd med en samlingsventil (13) med en solenoid (16a), varvid strömkretsen (C) är förbunden med solenoiden (16a) medelst elektriska ledningar via den vridbara kopplingen (7) varigenom samlíngsventilen (13) omställs elek- triskt.