JPS5830456B2 - 作業車 - Google Patents
作業車Info
- Publication number
- JPS5830456B2 JPS5830456B2 JP2808978A JP2808978A JPS5830456B2 JP S5830456 B2 JPS5830456 B2 JP S5830456B2 JP 2808978 A JP2808978 A JP 2808978A JP 2808978 A JP2808978 A JP 2808978A JP S5830456 B2 JPS5830456 B2 JP S5830456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- valve mechanism
- state
- motor
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行機台の左右走行装置に各別に付設された
流体圧モータを、旋回台に付設された２個のポンプで駆
動すべく構成すると共に、前記ポンプから各別に前記モ
ータに流体を供給する第１状態と、前記両ポンプからの
合流流体を前記モータに直列的に供給する第２状態とに
切換える弁機構を設け、前記第１状態において前記両モ
ータを各別に正逆転及び停止させるための操縦弁を前記
旋回台に設けた作業車に関する。
流体圧モータを、旋回台に付設された２個のポンプで駆
動すべく構成すると共に、前記ポンプから各別に前記モ
ータに流体を供給する第１状態と、前記両ポンプからの
合流流体を前記モータに直列的に供給する第２状態とに
切換える弁機構を設け、前記第１状態において前記両モ
ータを各別に正逆転及び停止させるための操縦弁を前記
旋回台に設けた作業車に関する。
上記作業車は、直進時には前記第２状態なるモータ駆動
手段により高速走行ができ、しかも、前記第１状態なる
モータ駆動手段により機体操向できるようにしたもので
あるが、従来、前記切換弁機構を旋回台側に付設してい
たため、両ポンプからの合流流体を走行機台側に供給す
るための供給管路を、走行機台と旋回台との間に介装さ
れるロータリジヨイント部を経過させる必要が生じ、そ
の結果、前記供給管路を、管路抵抗が大きくなる比較的
細いものとしなげればならず、ポンプ能力を十分に発揮
させられない欠点があった。
手段により高速走行ができ、しかも、前記第１状態なる
モータ駆動手段により機体操向できるようにしたもので
あるが、従来、前記切換弁機構を旋回台側に付設してい
たため、両ポンプからの合流流体を走行機台側に供給す
るための供給管路を、走行機台と旋回台との間に介装さ
れるロータリジヨイント部を経過させる必要が生じ、そ
の結果、前記供給管路を、管路抵抗が大きくなる比較的
細いものとしなげればならず、ポンプ能力を十分に発揮
させられない欠点があった。
本発明Ｑ工、前記切換弁機構を合理的な箇所に配設する
ことにより、従来と同様に２形態の走行装置駆動手段を
とれながら、しかも、ロータリジヨイント部を大型にす
ることなく上記欠点を解消できるようにすることを目的
とし、冒記した作業車において、前記切換弁機構を前記
走行機台に取付けると共に、その切換弁機構を前記操縦
弁に連係操作する機構を設けて、前記操縦弁の少なくと
も一方がモータ停止位置にある時に前記第１状態にかつ
、操縦弁の両方がモータ駆動位置にある時に前記第２状
態になるべく、自動的に前記切換弁機構を操作すべく構
成しである事を特徴とする特すなわち、両モータに対す
る操縦弁の両方がモータ駆動位置にある時には、前記第
２状態なるモータ駆動手段が得られ、そして、前記操縦
弁の一方がモータ停止位置にある時には、前記第１状態
なるモータ駆動手段が得られるように、前記切換弁機構
が自動的に操作されるようにしであるから、従来と同様
に、直進時には高速走行ができ、しかも操向ができるの
であり、しかも、前記切換弁機構を走行機台に取付けで
あるから、両ポンプからの合流流体供給管路はロータリ
ジヨイント部より走行機台側にのみ設ければ良いのであ
り、その結果、ロータリジヨイント部を大型にすること
なく前記供給管を太くして、管路抵抗を少なくできるの
で、ポンプ能力を十分に発揮させられるに至った。
ことにより、従来と同様に２形態の走行装置駆動手段を
とれながら、しかも、ロータリジヨイント部を大型にす
ることなく上記欠点を解消できるようにすることを目的
とし、冒記した作業車において、前記切換弁機構を前記
走行機台に取付けると共に、その切換弁機構を前記操縦
弁に連係操作する機構を設けて、前記操縦弁の少なくと
も一方がモータ停止位置にある時に前記第１状態にかつ
、操縦弁の両方がモータ駆動位置にある時に前記第２状
態になるべく、自動的に前記切換弁機構を操作すべく構
成しである事を特徴とする特すなわち、両モータに対す
る操縦弁の両方がモータ駆動位置にある時には、前記第
２状態なるモータ駆動手段が得られ、そして、前記操縦
弁の一方がモータ停止位置にある時には、前記第１状態
なるモータ駆動手段が得られるように、前記切換弁機構
が自動的に操作されるようにしであるから、従来と同様
に、直進時には高速走行ができ、しかも操向ができるの
であり、しかも、前記切換弁機構を走行機台に取付けで
あるから、両ポンプからの合流流体供給管路はロータリ
ジヨイント部より走行機台側にのみ設ければ良いのであ
り、その結果、ロータリジヨイント部を大型にすること
なく前記供給管を太くして、管路抵抗を少なくできるの
で、ポンプ能力を十分に発揮させられるに至った。
以下に本発明の作業車の実施の態様を例示図に基づいて
説明する。
説明する。
走行機台１に全旋回可能な旋回台２を設け、エンジン部
３、操縦部４を旋回台２上に設けである。
３、操縦部４を旋回台２上に設けである。
そして、ブーム部分とアーム部分とから横軸周りで駆動
屈伸かつ駆動揺動自在なアーム５を構成し、このアーム
５の先端に横軸周りで駆動揺動自在なパケット６を取付
けて成るバッタホウ作業装置を前記旋回台２に縦軸周り
で固定角度変更自在に取付けである。
屈伸かつ駆動揺動自在なアーム５を構成し、このアーム
５の先端に横軸周りで駆動揺動自在なパケット６を取付
けて成るバッタホウ作業装置を前記旋回台２に縦軸周り
で固定角度変更自在に取付けである。
前記走行機台１には、各別に付設された流体圧モータＭ
１１Ｍ２により駆動される左右一対のタローラ走行装置
７ａ 、７ｂが装備され、これら走行装置７ａ、７ｂの
制御は、第２図に示す流体圧回路に基づいて前記両モー
タＭ１．Ｍ２ を駆動制御して行うようにしである。
１１Ｍ２により駆動される左右一対のタローラ走行装置
７ａ 、７ｂが装備され、これら走行装置７ａ、７ｂの
制御は、第２図に示す流体圧回路に基づいて前記両モー
タＭ１．Ｍ２ を駆動制御して行うようにしである。
すなわち、前記操縦部４に設けられた第１操縦弁ｖ１
により、前記エンジン部３に設けられた第１ポンプＰ１
から左側走行装置用モータＭ１への流体供給を制御し、
そして、前記操縦部４に設けられた第２操縦弁■２によ
り前記エンジン部３に設けられた第２ポンプＰ２から右
側走行装置用モータＭ２への流体供給を制御するように
しである。
により、前記エンジン部３に設けられた第１ポンプＰ１
から左側走行装置用モータＭ１への流体供給を制御し、
そして、前記操縦部４に設けられた第２操縦弁■２によ
り前記エンジン部３に設けられた第２ポンプＰ２から右
側走行装置用モータＭ２への流体供給を制御するように
しである。
各ポンプＰ１．Ｐ２からの流体供給状態を、前記第１ポ
ンプＰ１からの流体を左側走行装置用モータＭ１に、前
記第２ポンプＰ２からの流体を右側走行装置用ポンプＭ
２に夫々供給する状態、すなわちポンプＰ１ 、Ｐ２か
も各別にモータＭ、 、 Ｍ２に流体を供給する第１状
態と、前記両ポンプＰｌｖＰ２からの合流流体を前記両
モータＭ１１Ｍ２に直列的に供給する第２状態とに切換
える弁機構８を、前記第１操縦弁■１ と左側走行装
置用モータＭｌ とを接続する流体回路と前記第２操
縦弁■２と右側走行装置用モータＭ２とを接続する流体
回路とにわたって介装しである。
ンプＰ１からの流体を左側走行装置用モータＭ１に、前
記第２ポンプＰ２からの流体を右側走行装置用ポンプＭ
２に夫々供給する状態、すなわちポンプＰ１ 、Ｐ２か
も各別にモータＭ、 、 Ｍ２に流体を供給する第１状
態と、前記両ポンプＰｌｖＰ２からの合流流体を前記両
モータＭ１１Ｍ２に直列的に供給する第２状態とに切換
える弁機構８を、前記第１操縦弁■１ と左側走行装
置用モータＭｌ とを接続する流体回路と前記第２操
縦弁■２と右側走行装置用モータＭ２とを接続する流体
回路とにわたって介装しである。
前記切換弁機構８はスプリング９により前記第２状態操
作位置に付勢しである。
作位置に付勢しである。
又、前記切換弁機構８を前記走行機台１に取付けて、切
換弁機構８から下手側に位置する前記両ポツプＰ１ 、
Ｐ２からの合流流体を供給するための管路部分を、走行
機台１と旋回台２との間に介装するロータリジヨイント
１０よりも走行機台側に配設できるようにしである。
換弁機構８から下手側に位置する前記両ポツプＰ１ 、
Ｐ２からの合流流体を供給するための管路部分を、走行
機台１と旋回台２との間に介装するロータリジヨイント
１０よりも走行機台側に配設できるようにしである。
又、前記第１状態において、第１操縦弁ｖ１ により左
側走行装置用モータＭ１の正逆転及び停止操作がされ、
前記第２操縦弁Ｖ２により右側走行装置用モータＭ２の
正逆転及び停止操作がされるようにするとともに、両操
縦弁■１ 、■２が操作されるに連係して、前記切換弁
機構８が自動的に操作されるようにした機構を設けであ
る。
側走行装置用モータＭ１の正逆転及び停止操作がされ、
前記第２操縦弁Ｖ２により右側走行装置用モータＭ２の
正逆転及び停止操作がされるようにするとともに、両操
縦弁■１ 、■２が操作されるに連係して、前記切換弁
機構８が自動的に操作されるようにした機構を設けであ
る。
すなわち、前記第１ポ／プＰ１ あるいは第２ポンプＰ
２からの供給流体により、前記切換弁機構８を前記スプ
リング９に抗して前記第１状態操作位置に操作する回路
１１を設け、そして、この切換弁操作回路１１と第１ポ
ンプＰ１ との接続回路にこの回路を開閉する第１開閉
弁Ａ１ を介装するとともに、前記切換弁操作回路１１
と第２ポンプＰ２ との接続回路にこの回路を開閉する
第２開閉弁Ａ２を介装しである。
２からの供給流体により、前記切換弁機構８を前記スプ
リング９に抗して前記第１状態操作位置に操作する回路
１１を設け、そして、この切換弁操作回路１１と第１ポ
ンプＰ１ との接続回路にこの回路を開閉する第１開閉
弁Ａ１ を介装するとともに、前記切換弁操作回路１１
と第２ポンプＰ２ との接続回路にこの回路を開閉する
第２開閉弁Ａ２を介装しである。
前記第１操縦弁■１がモータ停止位置にある時に前記第
１開閉弁Ａ１が開状態に操作されるように、そして、前
記第２操縦弁■２がモータ停止位置にある時に前記第２
開閉弁Ａ２が開状態に操作されるように、第１操縦弁■
１ と第１開閉弁Ａ１ とを、第２操縦弁■２ と第
２開閉弁Ａ２ とを夫々適宜連動機構を介して連動連結
しである。
１開閉弁Ａ１が開状態に操作されるように、そして、前
記第２操縦弁■２がモータ停止位置にある時に前記第２
開閉弁Ａ２が開状態に操作されるように、第１操縦弁■
１ と第１開閉弁Ａ１ とを、第２操縦弁■２ と第
２開閉弁Ａ２ とを夫々適宜連動機構を介して連動連結
しである。
前記切換弁操作回路１１に流体供給されると閉となり、
流体供給が解除されると開となる前記操作回路用開閉弁
１２を設けである。
流体供給が解除されると開となる前記操作回路用開閉弁
１２を設けである。
つまり、両操縦弁Ｖ１ 、■２の少なくとも一方がモー
タ停止位置に操作されると、第１ポンプＰ１あるいは第
２ポ／プＰ２から前記切換弁機構８に流体が供給されて
、切換弁機構８が前記第１状態操作位置に自動的に操作
され、そして、両操縦弁■１ 、■２の両方がモータ駆
動位置に操作されると、前記第１開閉弁Ａ１及び第２開
閉弁Ａ２が閉状態となり、前記回路開閉弁１２が開状態
となるために、前記スプリング９により切換弁機構８が
前記第２状態操作位置に自動的に操作されるようにしで
ある。
タ停止位置に操作されると、第１ポンプＰ１あるいは第
２ポ／プＰ２から前記切換弁機構８に流体が供給されて
、切換弁機構８が前記第１状態操作位置に自動的に操作
され、そして、両操縦弁■１ 、■２の両方がモータ駆
動位置に操作されると、前記第１開閉弁Ａ１及び第２開
閉弁Ａ２が閉状態となり、前記回路開閉弁１２が開状態
となるために、前記スプリング９により切換弁機構８が
前記第２状態操作位置に自動的に操作されるようにしで
ある。
従って、前記両操縦弁■１ 、■２をモータ駆動位置に
操作すれば、前記切換弁機構８が前記第２状態に操作さ
れて、両ポンプＰ１ 、Ｐ２からの合流流体が両モータ
Ｍ１９Ｍ２に直列的に供給されるので、機体は直進走行
するとともに高速走行する。
操作すれば、前記切換弁機構８が前記第２状態に操作さ
れて、両ポンプＰ１ 、Ｐ２からの合流流体が両モータ
Ｍ１９Ｍ２に直列的に供給されるので、機体は直進走行
するとともに高速走行する。
又、前記両操縦弁■１ 、■２のうち一方をモータ停止
位置に操作すれば、前記切換弁機構８が前記第１状態に
操作されて、モータ駆動位置に操作されている側の操縦
弁■１あるいは■２に対応するモータＭｌあるいはＭ２
のみに流体が供給されるので機体が操向する。
位置に操作すれば、前記切換弁機構８が前記第１状態に
操作されて、モータ駆動位置に操作されている側の操縦
弁■１あるいは■２に対応するモータＭｌあるいはＭ２
のみに流体が供給されるので機体が操向する。
前記左側走行装置用モータＭ１あるいは右側走行装置用
モータＭ２の駆動負荷が一定以上になると、自動弁１４
の作用によりモータＭ１９Ｍ２への供給流体が分流され
る流路１３を構成するとともに、との流路１３を前記切
換弁機構操作回路１１に接続して、モータＭ１９Ｍ２に
対する一定以上の負荷検出に基いて切換弁機構８を自動
的に操作する機構を構成しである。
モータＭ２の駆動負荷が一定以上になると、自動弁１４
の作用によりモータＭ１９Ｍ２への供給流体が分流され
る流路１３を構成するとともに、との流路１３を前記切
換弁機構操作回路１１に接続して、モータＭ１９Ｍ２に
対する一定以上の負荷検出に基いて切換弁機構８を自動
的に操作する機構を構成しである。
つまり、左側走行装置用モータＭ１あるいは右側走行装
置用モータＭ２の駆動負荷が一定以上の高負荷になると
、前記分流路１３からの流体により切換弁機構８が前記
第１状態操作位置に自動的に操作され、そして、前記高
負荷が解除されて、そのモータＭ１ あるいはＭ２の駆
動負荷が一定以下の低負荷になると、前記スプリング９
により切換弁機構８が前記第２状態操作位置に自動的に
復帰操作されるようにして、直進時における両走行装置
７ａ 、７ｂの円滑な駆動を図れるようにしである。
置用モータＭ２の駆動負荷が一定以上の高負荷になると
、前記分流路１３からの流体により切換弁機構８が前記
第１状態操作位置に自動的に操作され、そして、前記高
負荷が解除されて、そのモータＭ１ あるいはＭ２の駆
動負荷が一定以下の低負荷になると、前記スプリング９
により切換弁機構８が前記第２状態操作位置に自動的に
復帰操作されるようにして、直進時における両走行装置
７ａ 、７ｂの円滑な駆動を図れるようにしである。
図面は本発明に係る作業車の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は流体圧回路図である。 １・・・・・・走行機台、２・・・・・・旋回台、７ａ
、７ｂ・・・・・・走行装置、８・・・・・・切換弁
機構、Ｐｌ 、Ｐ２・・・・・・ポンプ、Ｍ１９Ｍ２・
・・・・・モータ、■１ 、■２・・・・・・操縦弁。
図は全体側面図、第２図は流体圧回路図である。 １・・・・・・走行機台、２・・・・・・旋回台、７ａ
、７ｂ・・・・・・走行装置、８・・・・・・切換弁
機構、Ｐｌ 、Ｐ２・・・・・・ポンプ、Ｍ１９Ｍ２・
・・・・・モータ、■１ 、■２・・・・・・操縦弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行機台１の左右走行装置７ａ、７ｂに各別に付設
された流体圧モータＭ１ 、Ｍ２を、旋回台２に付設さ
れた２個のポンプＰ１ 、Ｐ２で駆動すべく構成すると
共に、前記ポンプＰ１ 、Ｐ２から各別に前記モータＭ
１９Ｍ２に流体を供給する第１状態と、前記両ポンプＰ
１ 、Ｐ２からの合流流体を前記モータＭ１９Ｍ２に直
列的に供給する第２状態とに切換える弁機構８を設け、
前記第１状態において前記両モータＭ１１Ｍ２を各別に
正逆転及び停止させるための操縦弁Ｖ、 ｔＶ２ を
前記旋回台２に設けた作業車であって、前記切換弁機構
８を前記走行機台１に取付けると共に、その切換弁機構
８を前記操縦弁■１ 、ｖ２に連係操作する機構を設け
て、前記操縦弁ｖ、ＩＶ２の少なくとも一方がモータ停
止位置にある時に前記第１状態に、かつ、操縦弁ｖ１
＊Ｖ２の両方がモータ駆動位置にある時に前記第２状態
になるべく、自動的に前記切換弁機構８を操作すべく構
成しである事を特徴とする作業車。 ２ 前記モータＭ１ 、Ｍ２に対する負荷検出に基いて
前記切換弁機構８を自動的に操作する機構を設げて、モ
ータＭｌ １Ｍ２の高負荷時に前記第１状態に、かつ、
低負荷時に前記第２状態になるべく、自動的に前記切換
弁機構８を操作すべく構成しである事を特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2808978A JPS5830456B2 (ja) | 1978-03-11 | 1978-03-11 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2808978A JPS5830456B2 (ja) | 1978-03-11 | 1978-03-11 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54120902A JPS54120902A (en) | 1979-09-19 |
| JPS5830456B2 true JPS5830456B2 (ja) | 1983-06-29 |
Family
ID=12239045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2808978A Expired JPS5830456B2 (ja) | 1978-03-11 | 1978-03-11 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830456B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5816263U (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | 新キャタピラ−三菱株式会社 | 建設機械等の走行駆動装置 |
| JPS5969259U (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | 株式会社クボタ | 排土装置付きバックホーの流体圧回路 |
-
1978
- 1978-03-11 JP JP2808978A patent/JPS5830456B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54120902A (en) | 1979-09-19 |
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