SE456514B - Anordning for styrning av en jalusi eller liknande med inriktningsbara lameller - Google Patents

Description

456 514 10 15 20 25 30 35 2 styrning. Styranordningen innefattar dessutom en hjälp- anordning, vilken innefattar tvâ strömställare, vars funk- tion är förknippad med rotationen av jalusins upprull- ningsrör, vilket i sin tur är kinetiskt förbundet med re- ducerväxelmotorn, varvid den ena av dessa strömställare medverkar till att stoppa motorn när klacken befinner sig i den första övre stoppunkten.

I en första känd styranordning av detta slag (GRAD- HERMETIC) är det den automatiska stoppanordningen, vilken är anordnad att stoppa jalusin när denna är helt upprul- lad eller helt nedrullad, som via sin strömställare för styrning av jalusins stopp i nedrullat läge samtidigt bestämmer den första nedre stoppunkten för klacken.

Denna extra roll för anordningen för automatiskt stopp av jalusin skapar ett funktionellt samband mellan ned- rullningen av jalusin och inriktningen av denna jalusis lameller, vilket nödvändiggör extra förbindningar med ledningar mellan denna automatiska stoppanordning och styranordningens hölje. Av detta skäl är den automatiska stoppanordningen inkorporerad i reducerväxelmotorn för drivning av jalusin och är det från motorn utgående kab- laget nödvändigtvis av specialtyp, vilket ur ekonomisk synvinkel gör det svårt att skapa en komplett serie redu- cerväxelmotorer med olika effekt parallellt med en för övrigt existerande standardserie.

I samma kända styranordning finns det vidare i be- roende av fallet tolv till sexton elektriska ledningar, som förbinder styrströmställarna med reducerväxelmotorn, den automatiska stoppanordningen och hjälpanordningen med tvà strömställare. Detta stora antal ledningar med- för att installeringen av reducerväxelmotorn, jalusin och styrorganen pà bygget blir svårare och långsammare.

Hjälpanordningens två strömställare används dessutom till att direkt styra reducerväxelmotorns stopp, varvid den ena direkt styr detta stopp när klacken befinner sig vid sin första övre stoppunkt och den andra direkt styr detta stopp när klacken befinner sig vid sin andra övre 10 15 20 25 30 35 456 514 3 stoppunkt. Det är alltsà nödvändigt att använda ytterli- gare en strömställare för att beordra stopp av klacken vid dennas andra nedre stoppunkt längs den lutande för- längningen av styrningen. Denna ytterligare strömställare, vilken inte arbetar vid làgspänning utan vid nätspänning, är inrymd i ett vipporgan och det är nödvändigt att för- binda detta vipporgan medelst två ytterligare elektriska ledningar med höljet för styranordningen, vilket ytterliga komplicerar installeringen på byggplatsen.

Det konstateras slutligen att ett stort antal extra elektriska ledningar är nödvändiga, vilka alla är för- bundna med styranordningens hölje, i vilket tryckström- ställarna, som är anordnade att styra förflyttningarna av jalusin och dennas inriktningsbara lameller. Den tidi- gare kända styranordningen, vilken är elektromagnetisk, erfordrar användning av ett stort antal, sju, tryckström- ställare för styrning av jalusin. Den första styr nedrull- ningen, den andra upprullningen, den tredje stopp, den fjärde förflyttning mot läget för inriktning av lameller- na, den femte och den sjätte bestämmer om lamellerna är mer eller mindre riktade och den sjunde styr nedsänkningen av jalusin från inriktningsläget. Oberoende av komplexi- teten i uppbyggnaden hos en styranordning som innefattar ett så stort antal tryckströmställare så medför detta sto- ra antal tryckströmställare att användningen av anordnin- gen blir mera komplicerad för användaren. Denne kan vid utförandet av vissa manövrar i själva verket erfara en viss tvekan vid val av den tryckknapp som motsvarar den önskade förflyttningen av jalusin. Det finns sålunda två tryckknappar för styrning av nedrullningen av jalusin, varvid den ena är avsedd att användas om jalusin då befin- ner sig i inriktningsläget och den andra om jalusin då befinner sig i ett annat läge än detta inriktningsläge.

För att föra jalusin från ett godtyckligt upprullat läge till läget med maximalt riktade lameller måste vidare användaren utföra tre på varandra följande operationer, varvid varje operation följes av en fas med förflyttning 456 514 - 10 15 20 25 30 35 4 av jalusin och föregås av en fas under vilken användaren funderar på vilken tryckknapp som skall aktiveras. Före- liggande uppfinning föreslår realiseringen av en styr- anordning, i vilken anordningen för automatisk stopp av jalusin i upprullat eller nedrullat läge inte spelar nâ- gon som helst roll vid fastställandet av den första, ned- re stoppunkten för klacken, alltså vid inriktningen av lamellerna.

Styranordningen enligt uppfinningen kännetecknas av att hjälpanordningen endast utgör en detektor för klackens läge, varvid den ena av dess strömställare medverkar till att stoppa reducerväxelmotorn när klacken intar sitt förs- ta, övre stoppläge och den andra strömbrytaren medverkar till att stoppa reducerväxelmotorn vid ett visst nedre läge för jalusin, varvid klacken antingen är i den första nedre stoppunkten och då befinner sig i gejden eller i den andra nedre stoppunkten och då befinner sig i styrningens lutande förlängning. Klacken är sålunda anordnad att vara belägen i ett godtyckligt av tre möjliga områden: antingen mellan den ena av de nedre stoppunkterna och den första övre stoppunkten eller vid den första övre stoppunkten eller där ovanför eller vid en av de nedre stoppunkterna eller under den första nedre stopp- punkten mot vilka områden svarar tre relativa tillstànd för strömställarna, nämligen antingen den första sluten och den andra öppen eller den andra sluten och den första öppen eller båda i samma tillstànd, dvs öppna eller slutna. Styrströmställarna M, D, PL, MS och hjälpanord- ningens strömställare är förbundna via ingångsgränssnitt med ingàngarna till en míkrodator, vars utgångar är förbundna med var sitt av två utgángsgränssnítt, vilka är anordnade att påverka reducerväxelmotorn vid varsin av dennas båda rotationsriktningar. Mikrodatorns icke- -flyktiga minne innehåller ett för styrning av reducer- växelmotorn avsett program, vilket är anordnat att fast- ställa vilken eller vilka av styrströmställarna som har aktiverats, testa giltigheten hos de av dessa ström- 10 l5 20 25 30 35 456 514 5 ställare givna orderna och att överföra dessa order till reducerväxelmotorn, som funktion av det relativa tillståndet för hjälpanordningens strömställare och/eller som funktion av tillståndet (l eller O) för ett första register i mikrodatorns flyktiga minne, vilket tillstànd motsvarar resp inte motsvarar en placering av klacken i vipporganet mellan den andra nedre stoppunkten och den första övre stoppunkten. Klackens andra övre stoppunkt bestäms av varaktigheten av en fördröjning, som utlöses av styrprogrammet i det ögonblick då klacken passerar den första övre stoppunkten i riktning mot vipporganets utlopp.

Denna princip möjliggör en enklare uppbyggnad hos hela styranordningen, eftersom den à ena sidan består av en reducerväxelmotor av standardtyp, vilken innefattar en anordning för automatisk stopp av jalusin i dess båda änd- lägen och vilken är anordnad att vara förbunden medelst endast fyra ledningar med styranordningens hölje, vilket exempelvis är förbundet medelst fem ledningar med styr- strömställarna, och à andra sidan av en standardhjälpan- ordning, vilken eventuellt är identiskt med den automa- tiska stoppanordningen och till och med anordnad att på byggplatsen monteras i den ände av upprullningsröret som är motsatt reducerväxelmotorn, varvid det endast erfordras tre ledningar för dess förbindning med styranordningens hölje och ingen ytte:ligare strömställare behövs inuti vipporganet, vilket av detta skäl inte längre behöver vara elektriskt förbundet mef styranordningens hölje.

Installeringen av styranordningen har sålunda förenklats mycket. Slutligen har antalet styrströmställare redu- cerats kraftigt och är bara fyra till antalet, varvid användaren inte behöver verksamgöra den eller de ström- ställare som motsvarar det slutliga, önskade läget för jalusin mer än en gång, eftersom styranordningen själv successivt utför de olika moment som eventuellt är nöd- vändiga för att nà detta slutliga läge, varvid det vidare finns en enda strömställare för styrning av nedrullning- 456 514 10 15 20 25 30 35 6 en av jalusin oberoende av dennas läge och av om lamel- lerna är riktade eller ej i det ögonblick då nedrull- ningskommandot ges.

På bifogade ritningar visas som ett exempel en utföringsform enligt föreliggande uppfinning.

Fig l visar denna utföringsform delvis i sektion.

Fig 2, 3 och 4 visar ett tvärsnitt från höger i -fig 1 av vipporganet enligt denna utföringsform vid olika funktionsfaser.

Fig 5 visar det elektriska schemat för samma utfö- ringsform.

Pig 6 är en tabell som schematiskt visar de relativa lägena för hjälpanordningens bàda strömställare som funktion av klackens läge i förhållande till de båda nedre stopplägena Bl och B2 och det första övre stopp- läget Hl.

Fig 7 är ett flödesschema för det styrprogram som finns i mikrodatorns icke-flyktiga minne.

Styranordningen innefattar, såsom visas i fig l-4, en automatisk stoppanordning l, vilken är anordnad att stoppa en jalusi 3 i “upprullat" eller "nedrullat“ läge.

Denna automatiska stoppanordning l utgör del av en rör- formig reducerväxelmotor 2, vilken är anordnad att vara inrymd inuti jalusins 3 upprullningsrör 20. Denna re- ducerväxelmotor 2 är låst mot vridning i fönsteröppningen 21 medelst en fyrkantstàng 22. Den innefattar ett lager 23, som är förbundet med röret 20, och tvâ lättrade trissor 24 för snabb inställning av jalusins ändstopplä- gen. Drivaxeln medbringar ett roterande element 25, vars omkrets är förbunden med insidan av upprullningsröret 20 medelst tappar så att detta rör 20 kan bringas att rotera. Denna automatiska stoppanordning l är av en i och för sig känd typ, såsom den som exempelvis beskrivs i de franska patenten nr 2 076 529 och 2 455 695.

Jalusin 3 innefattar inriktningsbara lamellar 4', 4", 4"'..., vilka är kinetiskt förbundna på ett i och för sig känt sätt med en huvudlamell 4, vars bàda ändar 10 15 20 25 30 35 456 514- 7 innefattar en klack 5, vilken är anordnad att samverka med ett fast vipporgan 6, vilket är anordnat längs mot- svarande gejd 7. Varje vipporgan 6 har ett inlopp 8, vilket är riktat nedåt och består av en elastisk tunga 9, som vid vila sträcker sig in i gejden 7 och som är elastiskt undanförbar enligt 10 (fig 2) så att gejden 7 befrias. Varje vipporgan 6 innefattar också ett utlopp ll, vilket är riktat uppåt och består av en elastisk tunga l2, vilken vid vila är inriktad med en sida av gejden 7 och anordnad att deformeras elastiskt enligt 13 (fig 4) mot gejdens 7 inre. Inloppet 8 och utloppet ll är förbundna via en med hàlrum försedd styrning 14, Vilken är väsentligen parallell med gejderna 7. Denna styrning 14 har vid sin nedre del en förlängning 16, vilken lutar enligt 15 under det att den sträcker sig bort från gejderna 7. Klacken 5 är dimensionerad för att passera i inloppet 8, styrningen 14 och dennas lutande förlängning 16 och utloppet ll. Ett "làs" 17, vilket består av en elastisk tunga 18, möjliggör genom sin elastiska deformation enligt 33 (fig ß) klackens 5 pas- sage genom inloppet 8 endast nedifrán och upp i riktnin- gen för upprullningen av jalusin.

Styranordningen innefattar dessutom, så som visas i fig l, en hjälpanordning 26, vilken exempelvis är anordnad i den ände av upprullningsröret 20 som är mot- satt den som innehåller reducerväxelmotorn 2. Denna hjäffianordning 26 innefattar ett lager 23', vilket är fö andet med röret 20, och en mekanism, vilken vid rotation förbinder detta rör 20 kinetiskt med ett element som är anordnat att påverka en första tvåläges ström- ställare 3l och en andra tvàläges strömställare 32, vilka är anordnade i hjälpanordningen 26. Denna hjälp- anordning 26 är låst mot vridning i fönsteröppningen 21 medelst en fyrkantstäng 22'. Den kan med fördel, men behöver inte nödvändigtvis, vara identisk eller likna den automatiska stoppanordningen 1.

Styranordningen åstadkommer fyra karaktäristiska 456 10 15 20 25 30 35 514 8 stoppunkter för klacken 5 i förhållande till vipporganet.

I en första nedre stoppunkt Bl är klacken 5 placerad i jalusins gejd 7 under inloppet 8 (fig 2). I en andra nedre stoppunkt B2 är klacken 5 placerad vid änden av den lutande förlängningen 16 på det största avståndet från gejden 7, varvid denna andra nedre stoppunkt B2 motsvarar en maximal inriktning av huvudlamellen 4.

Dessa två nedre stoppunkter Bl och B2 är bestämda av ett och samma stoppläge för jalusin. I en första övre stoppunkt H1 (fig 3) är klacken 5 placerad i styrningen 14 under inloppet ll till vipporganet 6. I en andra övre stoppunkt H2 (fig 4) är klacken 5 placerad ovanför detta utlopp ll i motsvarande gejd 7.

Strömställarna 31 och 32 används enbart för att detektera klackens 5 passage av den övre stoppunkten H1 eller den ena av de nedre stoppunkterna Bl eller B2 i beroende av fallet. För den skull regleras i vårt exempel strömställarnas 31 och 32 öppna och stängda läge på sådant sätt att när klacken är placerad mellan den ena av de nedre stoppunkterna Bl och B2 och den övre stoppunkten Hl är dessa båda strömställare 31, 32, såsom visas schematiskt i tabellen i fig 6, öppna.

När klacken är placerad i stoppunkten H1 eller ovanför denna är strömställaren 31 sluten, medan strömställaren 32 förblir öppen. När klacken är placerad vid den ena av stoppunkterna Bl eller B2 eller under Bl är ström- ställaren 32 sluten medan strömställaren 31 förblir öppen.

Styranordningen innehåller ett elektroniskt system 39, vilket, såsom visas i fig 5, innefattar en mikro- dator 40, vilken exempelvis kan utgöras av INTELs mikro- dator 8748, ingångsgränssnitt 41 till 46 och två utgångs- gränssnitt Sl och 52. Mikrodatorns 40 ingångar El till E6 är förbundna med ingàngsgränsnittens 41 till 46 respek- tive utgångar. Ingångsgränsnittens 41,42 ingångar är i momentant arbetsläge förbundna med varsin av de första anslutningarna till de båda tryckknappsströmställarna l0 15 20 25 30 35 4% CD Ch Ch -A J; 9 M och D, varvid den första är anordnad att styra jalusins rörelse uppåt (upprullning) och den andra att styra jalusins rörelse nedåt (nedrullning). Ingångsgränsnit- tens 43 och 44 ingångar är i momentant arbetsläge för- bundna med varsin av de första anslutningarna till tryck- knappsströmställarna PL och MS, vilka är anordnade att styra varje klacks 5 positionering inuti vipporganet, när de aktiveras samtidigt. När den första (PL) eller den andra (MS) därefter aktiveras separat styr de om huvudlamellen 4 är kraftigt resp lite riktad. Ingângarna till ingångsgränsnitten 45 och 46 är förbundna med ström- ställaren 32 resp 31. Strömställarnas M, D, PL, MS, 32, 31 andra anslutningar är tillsammans förbundna med jord.

Strömställarna M, D, PL och MS utgör del av exempelvis en manöverbox 27, Mikrodatorns 40 båda utgångar S1 och S2 är förbund- na med två utgångsgränsnitts 51 och 52 respektive ingång- ar. Utgàngsgränsnittet 51 innefattar exempelvis ett relä 34, vilket innefattar en vilokontakt och en arbets- kontakt, vilken styr motorns rotation i en viss riktning: exempelvis för rörelse uppåt. Reläspolen 34 är á ena sidan förbunden med en líkströmsmatnings +V-anslutning, à andra sidan med kollektorn på en transistor 35, vars emitter är förbunden med jord och vars bas är förbunden med utgången Sl via en resistans 36. Utgàngsgränsnittet 52 är inkopplat på liknande sätt som gränsnittet 51 och styr motorns rotation i motsatt riktning mot den föregående, dvs i riktning för rörelse nedåt i detta exempel. Basen på dess transistor 35' är förbunden med utgången S2 via en resistans 36'. Motorns 37 första anslutning 37a är förbunden med den till gränsnittets 51 relä 34 hörande arbetskontakten. Motorns 37 andra anslutning 37b är förbunden med den till gränsnittets 52 relä 34' hörande arbetskontakten. Motorns 37 tredje anslutning 37c är förbunden med nätmatningens nolla N.

Reläets 34 gemensamma kontakt är förbunden med reläets 34' vilokontakt. Reläets 34' gemensamma kontakt är för- 456 514 10 15 20 25 30 35 10 bunden med nätmatningens fas P.

Mikrodatorn 40 har i sitt flyktiga minne speciellt ett första register Rl, vilket är anordnat att befinna sig i tillståndet (1) när klacken 5 befinner sig i vipp- organet mellan stoppunkterna Hl och B2 och i tillstàn- det (0) i det motsatta fallet eller efter âterupprättning av nätmatningen efter det att denna har varit bruten.

Mikrodatorn har också i sitt flyktiga minne ett andra register R2, vilket är anordnat att befinna sig i till- ståndet (1) alltifrån det ögonblick då klacken har be- funnit sig åtminstone en gång vid den första övre punkten Hl eller över denna första övre stoppunkt H1 efter spän- ningspàslaget.

När nätspänningen bryts under det att klacken befin- ner sig mellan stoppunkterna Bl eller B2 och H1 i vippor- ganet eller i gejden 7 kan i själva verket det första registret Rl inte längre på ett giltigt sätt indikera om klacken befinner sig i vipporganet eller i gejden, eftersom det olägligt har ställts till (0) av ström- avbrottet. Det andra registret R2 gör det i detta fall genom sin nollställning möjligt att veta på ett säkert sätt att ett avbrott i matningen, vilket i detta fall har skett av misstag, har ägt rum eftersom klacken aldrig har befunnit sig vid punkten H1 eller över denna stopp- punkt H1 efter matningens inkoppling och att det är omöjligt att immobilisera klacken mellan stoppunkterna Bl och H1 under jalusins uppàtgàende rörelse.

Mikrodatorn 40 innefattar ett icke-flyktigt minne, vilket innehåller ett styrprogram, vars grupper av inst- ruktioner visas i flödesschemat i fig 7. Instruktione- gruppen 61 för initialisering och nollställning av det första registret Rl innefattar instruktioner, av vilka den sista föregår den första instruktionen i en instruk- tionsgrupp 62, vilken är avsedd för test av åtminstone en av strömställarna M och D är nedtryckta och vars sista instruktion är en Villkorlig anropsinstruktion till adressen för den första instruktionen i en instruk- 10 15 20 25 30 35 456 5% ll tionsgrupp 70, vilken är anordnad att testa om åtminstone en av strömställarna MS och PL är verksamgjord eller till adressen för den första instruktionen i en instruk- tionsgrupp 63 för test av om enbart strömställaren M är nedtryckt.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 63 är en Villkorlig anropsinstruktion till adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 65 för test av om enbart strömställaren D är nedtryckt eller till adressen för den första instruktionen i en instruktions- grupp 64, vilken är anordnad att lagra i minnet och exekvera ordern om fullständig upprullning av jalusin, nollställning av det första registret Rl och ettställning av det andra registret R2. Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 64 är en ovillkorlig anropsinstruktion till adressen för den första instruktionen i instruk- tionsgruppen 62.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 65 är en villkorlig anropsinstruktion till adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 80 för test av pågående upprullning av jalusin eller till ad- ressen för den första instruktionen i en instruktions- grupp 66a för test av identiskt tillstånd för ström- ställarna 31, 32, vilket tillstànd motsvarar det faktum att klacken 5 befinner sig mellan en av de nedre stopp- punkterna Bl och B2 och de; första övre stoppunkten H1 (fig 6).

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 80 är en villkorlig anropsinstruktion till antingen adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 66b för test av identiskt tillstànd för de båda ström- ställarna 31 och 32, vilket tillstànd motsvarar det faktum att klacken befinner sig mellan stoppunkterna Bl eller B2 och H1, eller till adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 68 för beordring av stopp av jalusin. Den sista instruktionen i instruk- tionsgruppen 66b är en villkorlig anropsinstruktion 456 514 10 15 20 25 30 35 12 till adressen för den första instruktionen i instruktions- gruppen 62 eller till adressen för den första instruktio- nen i instruktionsgruppen 68 är en ovillkorlig anropsinst- ruktion till den första instruktionen i instruktíonsgrup- pen 62.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 66a är en Villkorlig anropsinstruktion till antingen adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 67, vilken är anordnad att lagra i minnet och exekvera ordern om fullständig nedrullning av jalusin, eller adressen för den första instruktionen i en instruktions- grupp 80b för test av pågående upprullning av jalusin.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 67 är en ovillkorlig anropsinstruktion till den första instruk- tionen i instruktionsgruppen 62.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 80b är en Villkorlig anropsinstruktion till antingen adressen för den första instruktionen i instruktionsgruppen 62 eller adressen för den första instruktionen i en inst- ruktionsgrupp 82c för test av om det första registret R1 har tillståndet (1). Den sista instruktionen i inst- ruktionsgruppen 82c är en villkorlig anropsinstruktion till antingen adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 83 för test av om registret R2 har tillståndet (l), vilket motsvarar det faktum att klacken 5 åtminstone en gång har befunnit sig positionerad ovanför den första övre stoppunkten H1 efter tillslaget av spänning, eller till adressen för den första instruk- tionen i en instruktionsgrupp 69. Denna instruktions- grupp 69 är anordnad att successivt lagra i minnet ordern för nedrullning av jalusin, exekvera en order om upp- rullning av jalusin till den första övre stoppunkten H1, därefter till den andra övre stoppunkten H2, vilken bestäms av varaktigheten av en fördröjning, som utlö- ses av vissa instruktioner i gruppen 69 i det ögonblick då klacken lämnar den första övre stoppunkten H1 i rikt- ning mot utloppet ll. Instruktionsgruppen 69 är anordnad 10 15 20 25 30 35 456 514 13 att slutligen styra den fullständiga nedrullningen av jalusin och därefter nollställningen av det första re- gistret Rl. Den sista instruktionen i instruktionsgrup- pen 69 är en ovillkorlig anropsinstruktion till adressen för den första instruktionen i instruktionsgruppen 62.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 83 är en Villkorlig anropsinstruktion till adressen för den första instruktionen i instruktionsgruppen 69 eller till den första instruktionen i en instruktionsgrupp 67b, vilken är anordnad att lagra i minnet och rulla ned jalusin fullständigt och vars sista instruktion är en ovillkorlig anropsinstruktion till den första instruktionen i instruktionsgruppen 62.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 70 är en Villkorlig anropsinstruktion till antingen den första instruktionen i en instruktionsgrupp 78 för test av närvaron av klacken precis i stoppunkten Hl eller B2 eller den första instruktionen i en instruktionsgrupp 71 för test av om strömställarna MS och PL är nedtryckta samtidigt. Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 71 är en Villkorlig anropsinstruktion till antingen adressen för den första instruktionen i en instruktions- grupp B2a eller adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 82b, varvid dessa båda grupper 82a och 82b är anordnade att testa om det första registret Rl har tillståndet (1), vilket motsvarar det faktum att klacken 5 befinner sig i vipporganet mellan stopp- punkterna B2 och H1.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 82b är en Villkorlig anropsinstruktion till antingen adres- sen för den första instruktionen i instruktionsgruppen 78 eller till adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 72 för test av om strömställa- ren PL är nedtryckt. Den sista instruktionen i denna instruktionsgrupp 72 är en Villkorlig anropsinstruktion till antingen den första instruktionen i en instruktions- grupp 74, vilken är anordnad att styra klackens rörelse 456 10 15 20 25 30 35 514 14 uppåt till den första övre stoppunkten H1, om ström- ställaren MS förblir nedtryckt, eller adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 73, vilken är anordnad att styra nedsänkningen av klacken till den andra nedre stoppunkten B2, om strömställaren PL förblir nedtryckt. Den sista instruktionen i instruktions- gruppen 74 resp 73 är en ovillkorlig anropsinstruktion till den första instruktionen i instruktionsgruppen 78.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 82a är en villkorlig anropsinstruktion till antingen adressen för den första instruktionen i instruktionsgruppen 78 eller adressen för den första instruktionen i en instruk- tionsgrupp 8l, vilken är anordnad att i minnet lagra ordern om placering av klacken i vipporganet och vars sista instruktion är en ovillkorlig anropsinstruktion till den första instruktionen i en instruktionsgrupp 75 för test av om-strömställaren 32 befinner sig i sitt öppna tillstànd, vilket motsvarar det faktum att klacken befinner sig ovanför den första nedre stoppunkten Bl.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 75 är en villkorlig anropsinstruktion till antingen adressen för den första instruktionen i en instruktionsgrupp 77, vilken är anordnad att efter vart annat styra upp- höjningen av klacken till den första övre stoppunkten H1, att ettställa det andra registret R2, att styra nedsänkningen av klacken till den andra nedre punkten B2 och att ettställa det första registret Rl, eller adressen för den första instruktionen i en instruktions- grupp 76, vilken är anordnad att styra nedsänkningen av klacken till den första nedre stoppunkten Bl och vars sista instruktion är en ovillkorlig anropsinstruktion till den första instruktionen i en instruktionsgrupp 77.

Den sista instruktionen i denna instruktionsgrupp 77 är en ovillkorlig anropsinstruktion till den första instruktionen i den tidigare beskrivna instruktions- 10 15 20 25 30 35 15 gruppen 78. Den sista instruktionen i denna instruktions- -grupp 78 är en villkorlig anropsinstruktion till antin- gen adressen för den första instruktionen i instruktions- gruppen 62 eller adressen för en instruktionsgrupp 79.

Denna grupp 79 är anordnad att beordra en kort rotation av reducerväxelmotorn i motsatt riktning mot den före- gående rotationsriktningen tills strömställaren 31 på nytt är öppen, varvid klacken samtidigt förs till en punkt just ovanför den andra nedre stoppunkten B2 (fig 6) i detta exempel.

Den sista instruktionen i instruktionsgruppen 79 är en ovillkorlig anropsinstruktion till adressen för den första instruktionen i instruktionsgruppen 62.

Antag att jalusin från början är helt nedrullad till ett nedre läge. I det ögonblick då styranordningen spänningssätts nollställer instruktionsgruppen 61 inne- hållet i mikrodatorns flyktiga minne och auktoriserar användningen av dennas fördröjningsräknare. Instruktions- gruppen 62 testar om någon av tryckknappströmställarna M eller D har aktiverats och om svaret är negativt testar instruktionsgruppen 70 om någon av tryckknappströmställar- na MS och PL har aktiverats. Om svaret är negativt testar instruktionsgruppen 78 om klacken befinner sig precis vid någon av stoppunkterna Hl och B2. Om svaret är nega- tivt verksamgöres inte reducerväxelmotorn och jalusin förblir nedrullad.

Om jalusin vid spänningstillslaget är upprullad så att klacken befinner sig ovanför den första övre stoppunkten H1 och strömställaren 31 sålunda är sluten ettställer instruktionsgruppen 61 registret R2 efter det att det har nollställt innehållet i det flyktiga minnet och auktoriserat användningen av fördröjnings- räknaren. Instruktionsgrupperna 62, 70 och 78 förlöper därefter på det ovan veskrivna sättet. Jalusin förblir helt upprullad.

Om användaren vill beordra fullständig upprullning av jalusin när denna är helt nedrullad till sitt nedre 456 514 10 15 20 25 30 35 16 läge trycker han ett kort ögonblick på tryckknappsström- ställaren M (upprullning). Instruktionsgruppen 62 testar om någon av strömställarna M och D har aktiverats och då svaret är positivt testar instruktionsgruppen 63 om enbart strömställaren M har aktiverats. Då svaret är positivt lagrar instruktionsgruppen 64 i minnet och exekverar ordern om fullständig upprullning av jalusin, vilken upprullníng pågår tills den automatiska stopp- anordningen l stoppar reducerväxelmotorns 2 rotation.

Sá snart som klacken under denna upprullning av jalusin passerar ovanför den första övre stoppunkten H1 sluts strömställaren 31 och instruktionsgruppen 64 nollställer om sä erfordras registret Rl och ettställer registret R2. g Om användaren då önskar beordra fullständig ned- rullning av jalusin trycker han ett kort ögonblick pà tryckknappströmställaren D (nedrullning). Efter det att testinstruktionsgrupperna 62 och 63 har exekverats och då svaret på den sista testen är negativt testar instruktionsgruppen 65 då om endast strömställaren D har aktiverats och då svaret är positivt testar instruk- tionsgruppen 66a om strömställarnas 31 och 32 tillstànd är identiskt öppet. Svaret är negativt eftersom strömstäl- larna befinner sig i olika tillstànd, varvid 31 är sluten och 32 öppen, eftersom klacken inte befinner sig mellan stoppunkterna Bl eller B2 och H1 utan ovanför den första, övre punkten Hl. Instruktionsgruppen 67 lagrar då i minnet och exekverar ordern om fullständig nedrullning av jalusin, vilken nedrullning pågår tills den automa- tiska stoppanordningen l stoppar motorns 2 rotation.

Om användaren önskar avbryta motorns rotation ögon- blicklígen efter det att han har aktiverat vilken som helst av strömställarna M eller D, exempelvis D, trycker han ett kort stund samtidigt på de båda strömställarna M och D. Efter exekveringen av instruktionsgrupperna 62, 63 och då svaret på den av instruktionsgruppen 65 utförda testen är negativt, testar instruktionsgruppen 10 15 20 25 30 35 Ji 01 CN (11 -a I .Ps 17 80 om upprullning av jalusin pågår. Då svaret är negativt beordrar instruktionsgruppen 68 stopp av motorn.

Om användaren har tryckt på strömställaren M (upp- rullning) innan han tillsammans aktiverar strömställarna M och D är svaret till instruktionsgruppen 80 positivt och testar instruktionsgruppen 66b om strömställarnas 31, 32 tillstånd är identiskt öppet, dvs om klacken i detta ögonblick befinner sig mellan de nedre stopp- punkterna Bl eller B2 och den första övre stoppunkten H1 i vipporganet. Om svaret pá denna test är negativt beordrar instruktionsgruppen 68 ögonblickligt stopp av motorn. Om svaret är positivt avbryts inte motorns rotation genast utan först i det ögonblick då klacken har nätt till ovanför den första övre stoppunkten H1.

Om användaren önskar rikta lamellerna 4... för att erhålla mera ljus när jalusin är helt nedrullad trycker han samtidigt pà de båda tryckknappsströmställar- na PL (= mer) och MS (= mindre). Efter det att instruk- tionsgrupperna 62 och 70 har exekverats testar instruk- tionsgruppen 71 om strömställarna PL och MS har akti- verats samtidigt och då svaret.är positivt testar inst- ruktionsgruppen 82 om registret R1 är ettställt. Då svaret är negativt pà grund av att klacken 5 inte befinner sig i vipporganet mellan stoppunkterna B2 och H1 lagrar instruktionsgruppen 81 ordern om placering av klacken i vipporganet, vilket motsvarar en *egäran om inriktning av lamellerna, i minnet. Instruktionsgruppen 75 testar därefter om strömställaren 32 är öppen. Då strömställa- ren 32 är sluten eftersom klacken befinner sig under stoppunkten Bl är svaret negativt och instruktionsgrup- pen 77 beordrar upphöjning av klacken till den första övre stoppunkten H1. När klacken passerar vid den första nedre punkten Bl öppnas strömställaren 32 (fig 6).

När klacken kommer in i vipporganet vid den första öv- re punkten Hl stängs strömställaren 31 (fig 6) och inst- ruktionsgruppen 77 ettställer det andra registret R2 eftersom klacken har nått denna första övre stoppunkt 456 514 10 15 20 25 30 35 18 H1 och framkallar en omvändning av motorns rotationsrikt- ning och öppningen av strömställaren 31, under det att strömställaren 32 förblir öppen. När klacken når den andra nedre stoppunkten B2 sluts strömställaren 32 (fig 6) under det att strömställaren 31 förblir öppen och instruktionsgruppen 77 framkallar då stopp av motorn och ettställer därefter registret R1. När instruktions- gruppen 78 testar om klacken har stoppats precis vid den andra nedre stoppunkten B2 och svaret är positivt beordrar instruktionsgruppen 79 en kort rotation av reducerväxelmotorn i motsatt riktning mot den föregående tills strömställaren 32 på nytt är öppen vilket då också är fallet för strömställaren 31. Det erhållna läget för lamellerna motsvarar i detta ekempel en maximal inriktning av dessa.

Om jalusin från början inte är helt och hållet nedrullad och svaret till instruktionsgruppen 75 exem- pelvis är positivt och strömställaren 32 är öppen, efter- som klacken befinner sig ovanför den första nedre stopp- punkten Bl beordrar instruktionsgruppen 76 nedrullning av jalusin tills klacken 5 är nedsänkt till den första, nedre stoppunkten Bl. Strömställaren 32 sluts i detta ögonblick medan strömställaren 31 redan är öppen. Inst- ruktionsgruppen 76 stoppar då motorn. Instruktionsgrupper- na 77, 78, det föregående. 79 exekveras därefter såsom beskrivits i Om användaren trycker samtidigt på de båda ström- ställarna PL och MS när klacken 5 befinner sig inuti vipporganet testar instruktionsgruppen 82a om registret Rl är ettställt. Svaret är positivt eftersom klacken redan befinner sig i vipporganet mellan stoppunkterna H1 och B2. Om svaret pà den av instruktionsgruppen 78 utförda testen är negativt exekveras inte någon order.

Om användaren då önskar minska inriktningen av lamellerna trycker han pà tryckknappströmställaren MS (= mindre) och instruktionsgrupperna 62, 70 genomlöps på det ovan beskrivna sättet och instruktionsgruppen 10 15 20 25 30 35 19 71 testar om en samtidig nedtryckning av strömställarna PL och MS har utförts. Då svaret är negativt testar instruktionsgruppen 82b om registret Rl har tillståndet (1). Då svaret är positivt eftersom klacken befinner sig i vipporganet mellan stoppunkterna B2 och Hl testar instruktionsgruppen 72 om en nedtryckning av enbart strömställaren PL har utförts. Då svaret är negativt beordrar instruktionsgruppen 74 då upphöjning av klacken till den första övre stoppunkten Hl i den mån som tryck- knappströmställaren MS hålls nedtryckt.

Om denna strömställare MS släpps före stoppunkten Hl stoppar instruktionsgruppen 74 motorns rotation, varvid strömställarna 31 och 32 förblir i samma tillstånd.

Om strömställaren MS hålls tills klacken 5 når stoppunk- ten H1 sluts strömställaren 31 i detta ögonblick medan strömställaren 32 förblir öppen och stoppar instruktione- gruppen 74 motorns rotation. Så snart som tryckknappström- ställaren MS släpps testar instruktionsgruppen 78 om klacken har stoppats precis vid någon av stoppunkterna B2 eller H1. Då svaret är positivt beordrar instruktione- gruppen 79 en kort rotation av motorn i motsatt riktning mot den föregående tills strömställaren 31 på nytt är öppen liksom är fallet för strömställaren 32. Det erhållna läget för lamellerna motsvarar en minimal inriktning av dessa.

Den korta rotationen av motorn som erhålls med hjälp av instruktionsgruppen 79 i det fall då klacken stoppas i vipporganet vid den ena av de båda ändlägena B2 eller Hl (maximal eller minimal inriktning av lamel- lerna) tjänar till att ställa de båda strömställarna 31 och 32 i samma tillstànd, vilket anger för mikro- datorn att klacken verkligen befinner sig mellan stopp- punkten Bl, eller B2 i detta fall, och stoppunkten H1.

Detta ger en säkerhet vid oavsiktliga avbrott i matningen som medför förlust av informationer i mikrodatorns flyk- tiga minne. Klackens 5 läge mellan BZ eller Bl och Hl átertas så snart som matningen har àterupprättats till 456 514 10 15 20 25 30 35 20 följd av de båda strömställarnas 31, 32 identiska lägen, som i vårt exempel är det öppna läget.

Om användaren önskar öka inriktningen av lamellerna, när dessa befinner sig i sitt tidigare beskrivna läge med minimal inriktning, trycker han pá tryckknappström- ställaren PL. Efter det att instruktionsgrupperna 62, 70, 71 och 82b har genomlöpts på det ovan beskrivna 'sättet testar gruppen 72 om enbart tryckknappströmstäl- laren Pl är nedtryckt och därefter beordrar ínstruktions- gruppen 73 nedsänkning av klacken 5 i riktning mot punkten B2 i den mån som tryckknappströmställaren PL hålls ned- tryckt. Funktionen är densamma som vid instruktionsgrup- pen 74.

Om användaren trycker pá en enda av de båda tryck- knappströmställarna PL eller MS när klacken 5 inte befin- ner sig i vipporganet är svaret på instruktionsgruppens 82b test negativt liksom det på instruktionsgruppen 78 test och ingen order exekveras.

Om användaren önskar rulla ner jalusin fullständigt när jalusins lameller har ett godtyckligt inriktnings- läge trycker han på tryckknappströmställaren D. Efter det att instruktionsgrupperna 62, 63 och 65 har genomlöpts testar instruktionsgruppen 66a om strömställarnas till- stånd 3l och 32 är identiska (öppna). Svaret är positivt eftersom klacken är placerad mellan den ena av de nedre stoppunkterna Bl eller B2 och den första, övre stopp- punkten H1. Instruktionsgruppen 80b testar om upprull- ning av jalusin pàgár. Dà svaret är negativt testar instruktionsgruppen 82c om registret R1 är ettställt.

Svaret är positivt eftersom klacken S befinner sig i vipporganet mellan stoppunkterna B2 och Bl. Instruk- tionsgruppen 69 lagrar då ordern om nedrullning av jalusin i minnet och beordrar därefter upphöjning av klacken 5 till punkten H1 i en första fas. Klackens passage vid denna punkt H1 detekteras av slutandet av strömstäl- laren 31, varvid strömställaren 32 förblir öppen. Vid tidpunkten för passagen av punkten H1 utlöser vissa 10 15 20 25 30 35 -Fß 01 Ö\ 01 ..-I .Cs 21 instruktioner i gruppen 69 en fördröjning, vilken är omkring 1 sekund i detta exempel. Denna fördröjning är relativt kort, men i alla fall tillräcklig för att klacken 5 skall ha tid att förflyttas ut från vippor- ganets utlopp ll och nå den andra övre stoppunkten H2.

Strömställarna 31, 32 förblir i sina föregående lägen.

Instruktionsgruppen 69 framkallar dä i denna punkt H2 en invertering av motorns rotationsriktning och en full- _ ständig nedrullning av jalusin, såsom beskrivits tidigare för instruktionsgruppen 67. Instruktionsgruppen 69 noll- ställer slutligen registret Rl eftersom klacken befinner sig utanför vipporganet.

Om ett oavsiktligt brott i matningen uppkommer medan klacken 5 befinner sig antingen i gejden mellan stoppunkterna H1 och Bl eller i vipporganet mellan stopp- punkterna B2 och H1 nollställs registren Rl och R2 ögon- blickligen. Om användaren då trycker på strömställaren D efter det att instruktionsgrupperna 62, 63, 65, 66a och 80b har exekverats testar instruktionsgruppen 820 om registret R1 är ettställt. Svaret är negativt även om klacken 5 verkligen befinner sig i vipporganet mellan stoppunkterna B2 och H1. Instruktionsgruppen B3 testar om registret R2 är ettställt. Svaret är negativt eftersom klacken befinner sig under stoppunkten Hl utan att åtmin- stone en gäng har befunnit sig ovanför denna punkt Hl efter det på matningsbrottet följande spänningstill- slaget. Instruktionsgruppen 69 exekveras då pà det ovan beskrivna sättet tills jalusin är helt nedrullad.

Den ovan beskrivna instruktionsgruppen 83 tjänar till att korrigera det negativa svaret pà testen 82c, vilket svar motsvarade ett läge för klaoken utanför vipporganet. Det negativa svaret pà testet 83 förhindrar att instruktionsgruppen 67b kan beordra en fullständig nedrullning av jalusin medan klacken i själva verket be- finner sig i vipporganet, vilket skulle förstöra jalusin.

Claims (4)

456 10 15 20 25 30 514 22 PATENTKRAV

1. Anordning för styrning av en jalusi (3) eller liknande, som är pâverkbar medelst en elektrisk redu- cerväxelmotor (2), till vilken hör en automatisk stopp- anordning (l), vilken är anordnad att stoppa reducerväxel- motorns rotation när jalusin befinner sig i något av sina två ändlägen, nämligen det övre eller det nedre, vilken anordning innefattar inriktningsbara lameller (4', 4", 4“...), vilka är kinetiskt förbundna med en huvudlamell (4), vilken har två ändar, av vilka åtminstone en har en klack (5), vilken är anordnad att samverka med ett motsvarande, fast "vipporgan" (6), varvid varje vipporgan för denna klack (5) innefattar ett inlopp (8), vilket är riktat nedåt, och ett utlopp (11), vilket är riktat uppåt, vilket inlopp och vilket utlopp är förbundna med en med hålrum försedd styrning (14), vilken är väsentligen parallell med jalusins gejder (7) och vilken vid sin nedre del innefattar en förlängning (16), yilken lutar i riktning från gejderna, och ett elastiskt "lås" (17), vilket gör det möjligt för klacken att passera genom inloppet (8) endast i riktning uppåt, vilken styranordning för varje klack innefattar en första nedre stoppunkt (Bl), vilken är anordnad i gejden under vipporganets (6) inlopp (8) och vid vilken klackens (5) rörelse nedåt är anordnad att avbrytas temporärt, en första övre stoppunkt (Hl), vilken är anordnad i styr- ningen (14) under vipporganets (6) utlopp (ll) och vid vilken klackens rörelse uppåt är anordnad att avbrytas temporärt, en andra nedre stopppunkt (B2), vilken är anordnad väsentligen vid änden av styrningens (14) lutande förlängning (16) och vilken motsvarar ett läge med maximal inriktning av huvudlamellen (4), och en andra övre stop- punkt (H2), vilken är anordnad i gejden ovanför vipp- organets (6) utlopp (ll) och vid vilken klackens rörelse uppåt (5) är anordnad att avbrytas temporärt efter det 10 15 20 25 30 35 456 14 23 att klacken (5) har lämnat vipporganets (6) styrning (14), vilken styranordning vidare innefattar en hjälpan- ordning med tvà strömställare (31, 32), vars funktion hör samman med rotationen av jalusins upprullningsrör, vilket själv är kinetiskt förbundet med reducerväxelmotorn (2), k ä n n e t e c k n a d av att hjälpanordningen (26) endast utgör en detektor för klackens (S) läge och att dess ena (32) strömställare (31, 32) medverkar till att stoppa reducerväxelmotorn när klacken (5) befin- ner sig i sitt första övre stoppläge (H1) och att dess andra strömställare (31) medverkar till att stoppa redu- cerväxelmotorn när jalusin befinner sig i ett visst nedrullat läge, varvid klacken (5) antingen är i den första nedre stoppunkten (Bl) och då befinner sig i gejden (7) eller i den andra nedre stoppunkten (B2) och då befinner sig i styrningens (14) lutande förläng- ning, varvid klacken (5) sålunda är anordnad att befinna sig i något av tre möjliga områden: antingen mellan den ena av de nedre stoppunkterna (Bl eller B2) och den första övre stoppunkten (H1) eller vid den första övre stoppunkten (H1) eller vid en av de nedre stopp- punkterna (Bl eller B2) eller under den första nedre stoppunkten (Bl), mot vilka områden svarar tre relativa tillstànd för strömställarna (31, 32): nämligen antingen den första (31) sluten och den andra (32) öppen, eller den andra (32) sluten och den första (31 öppen, eller båda i samma tillstànd, öppet eller slutet, varvid styr- strömställarna M, D, PL, MS och strömställarna (31 och 32) för hjälpanordningen (26) är förbundna via ingångs- gränsnitt (41 och 46) med ingångarna (El till E6) till en mikrodator, vars utgångar (S1, S2) är förbundna med var sitt två utgångsgränsnitt (51, 52), vilka är anordnade att aktivera reducerväxelmotorn i var sin av två rota- tionsriktningar, varvid mikrodatorns icke-flyktiga minne innehåller ett för styrning av reducerväxelmotorn avsett program, vilket är anordnat att bestämma vilken eller vilka styrströmställare som har aktiverats, att testa 456 514 l0 15 20 25 30 35 24 giltigheten i de av dessa strömställare givna orderna och att överföra dessa order till reducerväxelmotorn, som funktion av det relativa tillståndet för hjälpan- ordningens (26) strömställare (31, 32) och/eller som funktion av tillståndet (l eller O) för ett första regis- ter (Rl) i mikrodatorns (40) flyktiga minne, vilket tillstànd svarar mot respektive inte svarar mot att klacken (5) befinner sig i vipporganet (6) i ett läge mellan den andra nedre stoppunkten (B2) och den första övre stopppunkten (H1), varvid den andra övre stoppunkten (H2) för klacken (5) bestäms av varaktigheten av en fördröjning, vilken utlöses av styrprogrammet i det ögonblick då klacken passerar den första övre stoppunkten (H1) i riktning mot vipporganets utgång (ll).

2. Styranordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att styrprogrammet innefattar en instruktions- grupp (82c) för test av tillståndet (1) för det första registret (Rl), som när strömställaren (D) för nedrull- ning har aktiverats och i det fall då svaret för detta test är negativt till följd av ett avbrott i matningen, är anordnad att beordra exekveringen av en grupp (83) instruktioner för test av om det andra registret (R2) har tillståndet (l), vilket motsvarar det faktum att klacken (5) åtminstone en gång har varit placerad vid den första övre stoppunkten (H1) eller över denna första övre stopppunkt (H1) efter spänningstillslaget och att alltså inget brott i matningen har ägt rum sedan dess, varvid instruktionsgruppen (83) är anordnad att i det fall dà svaret pà detta test är negativt efter ett brott i matningen beordra exekveringen av en styrinstruktions- grupp (69), vilken är anordnad att efter vart annat lagra beordringen av nedrullningen av jalusin i minnet, beordra upphöjningen av klacken (5) mot den första övre stoppunkten (H1), utlösa en fördröjning i det ögonblick då klacken passerar den första övre stopppunkten (H1) i riktning mot den andra stoppunkten (H2), att invertera 10 15 20 25 30 35 “ih (H U\ LH - A 4; 25 motorns (2) rotationsriktning när den andra övre stopp- punkten (H2) nås för att möjliggöra den fullständiga nedrullningen av jalusin.

3. Styranordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d struktionsgrupp för test av det relativa tillståndet av att styrprogrammet innefattar en in- för hjälpanordningens båda strömställare (31, 32), vilken' test är anordnad att, när tryckknappströmställaren D ' för nedrullning har aktiverats och i det fall då de båda strömställarna (31, 32) befinner sig i ett visst relativt tillstànd, som motsvarar ett läge för klacken (5) mellan den ena av de nedre stoppunkterna (Bl eller B2) och den första övre stoppunkten (H1), beordra exekve-g \ ring av en instruktionsgrupp (82c), vilken är anordnad att testa det första registrets (Rl) tillstànd och att om detta första register (Rl) befinner sig i tillstån- det (l) beordra exekveringen av en grupp (69) styrinst- ruktioner, som är anordnade att efter vart annat i minnet lagra ordern om nedrullning av jalusin, beordra upprull-: ningen av jalusin tills klacken när den första övre stoppunkten (H1) och sedan den andra övre stopppunkten (H2) och att då invertera rotationsriktningen för motorn,: som rullar ner jalusin fullständigt tills den automatiska. stoppanordningen (1) immobiliserar motorn, och om regist-2 ret (Rl) befinner sig i tillståndet (0) beordrar exekve- ringen av en astruktionsgrupp (67b) för beordning av fullständig nedrullning av jalusin, varvid instruktions- t gruppen (66a) är anoränad att i det fall då strömställarna (31, 32) har samma relativa tillstànd, som motsvarar ; ett annat läge för klacken (5), direkt beordra exekverin-_ gen av instrukticnsgruppen (67) för beordring av full- ständig nedrullning av jalusin.

4. Styranordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att styrprogrammet innefattar en instruktions- grupp (82a), vilken är anordnad att när de båda tryck- knappströmställarna PL och MS aktiveras samtidigt testa tillståndet för det första registret (Rl) och om detta 456 514 10 15 20 26 har tillståndet (O), vilket motsvarar ett läge för klacken (5) utanför vipporganet, beordra exekveringen av en instruktionsgrupp (75) för test av tillståndet för en viss strömställare (32) i hjälpanordningen'(26), vilken test är anordnad att om denna strömställare (32) har ett första tillstånd, som motsvarar ett läge för klacken (5) ovanför den första nedre stoppunkten (Bl) beordra exekveringen av en instruktionsgrupp (76), vilken är anordnad att beordra nedrullning av jalusin tills klacken (5) när den första nedre stoppunkten (Bl) och att då stoppa motorns rotation och beordra exekveringen av en beordringsinstruktionsgrupp (77), vilken är anordnad att efter vart annat styra klackens upphöjning till den första övre stoppunkten (H1), att invertera motorns rotationsriktning och beordra nedsänkningen av klacken till den andra nedre stoppunkten (B2), att därefter ettställa det första registret (Rl), varvid instruktions- gruppen (75) är anordnad att om strömställaren (32) befinner sig i sitt andra tillstànd som motsvarar ett läge för klacken (5) ovanför den första nedre stoppunk- ten (Bl) direkt beordra exekveringen av orderinstruk- tionsgruppen (77).