SE462955B - Bearbetningsmaskin - Google Patents

Description

462 955 10 15 20 25 30 35 2 För att maskinen skall kunna klara av inte endast nog- grann bearbetning, utan även grova krav, såsom dylika uppträder vid kraftigt oregelbundna arbetsstycken, är det enligt uppfin- ningen vidare lämpligt att förse maskinen med kännetecknen en- ligt patentkravet 4. Att man här utnyttjar högutvecklad program- meringsteknik är självklar.

Något liknande gäller för utformningen av uppspännings- anordningen, dvs det är lämpligt att maskinen erhåller känne- tecknen enligt patentkravet 5. Allmänt påpekas att vid den nya, särskilt som strålbearbetningsmaskin utformade bearbetnings- maskinen alla den moderna elektronikens kunskaper är till värde- full hjälp för det för uppfinningen uppsatta målet. Uppenbar- ligen har det hittills saknats kunskap att meningsfullt tillämpa desso delvis enkla och delvis högutvecklade hjälpmedel på den inledningsvis angivna maskinen.

På ritningarna visas uppfinningen i ett utföringsexempeL varvid fig 1 visar strålbearbetningsmaskinen enligt uppfinning- en i en sidovy och fig 2 visar schematiskt principen och funktionen för maskinen enligt fig 1.

Som särskilt framgår av fig 1 består strålbearbetnings- maskinen 1 väsentligen av en bärportal 2, en uppspänningsanord- ning 3 och en laserkälla 4. Portalen 2 är omkring en med punkt- streckad linje visad axel A vridbart lagrad i vid sidorna anord- nade ståndare 5, 6. I ståndaren 6 är anordnad en motor 7, som via en kuggväxel 8 påverkar portalen 2. Portalen 2 utbalanseras med motvikter 9, 10. En ytterligare vridningsaxel B är vinkel- rät mot axeln A och skall närmare behandlas nedan.

Uppspänningsanordningen 3 består av tvâ varandralausande slider 11, 12, som är rörliga i axlarnas X, Y riktningar, var- till skruvar eller kuggstänger kan användas. Viktigt är att det inte finnes något spel, som kan ha ett olämpligt inflytande på bearbetningsnoggrannheten. Uppspänningsanordningen 3 har vidare en höj- och sänkbar bärare.13 för ett arbetsstycke 14, så att en ytterligare frihetsgrad Z erhålles. Dessutom är bäraren 13 försedd med en uppspänningsplatta 15 som kan vridas omkring en axel C. 10 15 20 25 30 462 955 3 I fig 2 har detaljerna samma hänvisningsbeteckningar som i fig 1. Dessutom framgår att den från laserkällan 4 ut- trädande laserstrâlen 16 går utmed axeln A, mynnar i ett koaxi- ellt med axeln A liggande rör 17 och träffar vid änden av detta rör en spegel 18, som böjer av strålen 16 in i ett rätvinkligt avgrenat rör 19, varpå den träffar en spegel 20, som böjer av strålen 16 in i ett rör 21 och låter den slutligen träffa en spegel 22, varifrån den följer axeln B i rät vinkel mot axeln A.

Den av spegeln 22 i riktning mot axeln A avböjda strålen 16 går genom ett rörstycke 23, som vridbart upptar en ytterligare rör- och spegelstyrning 24. För vridningen är anordnad en motor 25 med kuggväxel 26.

Rör- och spegelstyrningen 24 har ett med speglar 27, 28 försett vinkelstycke 29, till vilket ansluter ett rör 30, som bildar en vinkel om 450 med axeln B och i sin fria ände uppbär ett lasermunstycke 31, i vilket strålen 16 av en lins 32 foku- seras så, att brännpunkten 33 sammanfaller med axlarnas A och B skärningspunkt. Detta läge bibehålles även då rör- och spegel- styrningen 24 svänges omkring axeln B, varvid strålen 16 och/eller munstycket 31, bildligt talat, följer mantelytan på en kon, varvid konens spets icke lämnar nämnda skärningspunkt 33.

Med denna anordning är det möjligt att i förbindelse med de tal- rika andra frihetsgraderna uppnå det eftersträvade målet, näm- ligen att vinkelrätt träffa arbetsstycket14, även då detta har oregelbundna former. Det bör vidare betonas att inga kompli- cerade och störningskänsliga hjälpmedel kommer till användning vid anordningen enligt uppfinningen, varigenom, som redan fram- hållits, erhålles inte endast en hög funktionssäkerhet, utan även en hög bearbetningsnoggrannhet. Vidare påpekas att maskinen enligt uppfinningen kan inrättas så, att t ex svetsning kan ut- föras med densamma, utan att uppfinningens ram frångås.

Claims (5)

462 955 “ PATENTKRAV

1. Bearbetningsmaskin, såsom strålbearbetningsmaskin o likn, som använder sig av laserstrålar och väsentligen Omfattar en på C02-basis grundad laserkälla med lasermun- stycke och styrorgan till det arbetsstycke som skall bear- betas, t.ex. skäras, k ä n n e t e c kn a d av att a) lasermunstycket (31) har en brännpunkt (33), som ligger på en axel (A), omkring vilken alla styrorgan (18, 20, 22, 27, 28) och lasermunstycket (31) är vridbara, 3 b) lasermunstycket (31) är svängbart omkring en andra axel (b), som sträcker sig vinkelrätt mot den första axeln (A), varvid munstycket (31) är koniskt rörligt omkring den andra axeln (B) så, att brännpunkten (33), dvs konspetsen, icke lämnar skärningspunkten för de båda under rät vinkel kors- ande axlarna (A, B), o) det arbetsstycke (14) som skall bearbetas fasthålles på en tredimensionellt rörlig uppspänningsanordning (3) samt d) denna uppspänningsanordning (3) är försedd med ett vridbart bärbord (15).

2. Maskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- 5 n a d av att den ur laserkällan (4) utträdande laserstrålen (16) mynnar i ett skyddsrör (17), som sträcker sig koaxi- ellt med den första axeln (A) och övergår i ett rätvinkligt avgrenat rör (19), som i sin tur fortsätter í ett tredje, rätvinklígt avgrenat rör (21), som slutligen i sin fria ände uppbär ett vinkelrätt mot den första axeln JA och mot munstyckets (31) brännpunkt (33) riktat rörstycke :232, varvid alla rör (17, 19, 21, 23) ligger ett plan och vid krökarna är försedda med inställbara avböjningsspeglar (18, 20, 22), som bildar en omkring den första axeln (A) ä svängbar rör-och spegelstyrning.

3. Maskin enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a d av att det mellan det mot den första axeln (A) riktade rörstycket (23) och munstyckets (31) brännpunkt (33) är anordnad en ytterligare, omkring den andra axeln (B) svängbar rör-och spegelstyrning (24) med avböjnings- 5 462 955 speglar (27, 28), vars munstycket (31) uppbärande ändstycke (30) med den andra axeln (B) bildar en vinkel, som Före- trädesvis uppgår till 450.

4. Maskin enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k- n a d av att den förstnämnda rör- och spegelstyrningen (18, 20, 22) är anordnad i en vridfast, stativliknande, företrädesvis utbalanserad (9, 10) och i sidoplacerade ståndare (5, 6) lagrad portal (2) och är till de 1 följd kommande och ständigt föränderliga bearbetningsbetingel- serna förprogrammerbart drivbar (7, B) omkring den första axeln (A), vilken portal (2) samtidigt tjänar som lagring för den till sin rörelse omkring den andra axeln (B) för- programmerbara ytterligare rör- och spegelstyrningen (24).

5. Maskin enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att den tredimensionellt (X, Y, Z) rörliga uppspänningsanordningens (3) slider (11, 12, 13) är försedda med programmerbaraskruv- och/eller kuggstångsdrivningar och att bärbordets (15) vrídrörelse ävenledes är programmerbar.