SE511593C2 - Machine for turning load pallets - Google Patents

Machine for turning load pallets

Info

Publication number
SE511593C2
SE511593C2 SE9604335A SE9604335A SE511593C2 SE 511593 C2 SE511593 C2 SE 511593C2 SE 9604335 A SE9604335 A SE 9604335A SE 9604335 A SE9604335 A SE 9604335A SE 511593 C2 SE511593 C2 SE 511593C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pallet
clamping
pallets
frame
stack
Prior art date
Application number
SE9604335A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9604335D0 (en
SE9604335L (en
Inventor
Mats Wiklund
Original Assignee
Awi Hydraulik Pneumatik Specia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Awi Hydraulik Pneumatik Specia filed Critical Awi Hydraulik Pneumatik Specia
Priority to SE9604335A priority Critical patent/SE511593C2/en
Publication of SE9604335D0 publication Critical patent/SE9604335D0/en
Publication of SE9604335L publication Critical patent/SE9604335L/en
Publication of SE511593C2 publication Critical patent/SE511593C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

The machine incorporates a transport track (2) in which a pallet turning station (5) turns the load pallets (7), which arrive with the load deck resting on the transport track. An input station (3) is arranged along the transport track for input of a stack of load pallets. This station comprises two clamping and lifting devices (8) for stacks of load pallets. At least the one clamping and lifting device has a pendulous frame and clamp components (8), which can be brought into contact with the other load pallet (7) in the sequence calculated from the transport track, clamping it firmly and lifting the stack of pallets located above the pallets beneath.

Description

511 593 10 15 20 25 30 35 bringas i kontakt med den andra lastpallen i ordning från transportbanan och pressa denna mot motsvarande klämorgan på den andra lyftanordningen samt att lyfta stapeln av lastpallar belägen ovanför den första lastpallen i ord- ning räknat från transportbanan så att den nedersta last- I det fall denna lastpall är felvänd kommer den att vändas i pallvändningsstationen, medan den pallen friläggs. kommer att passera pallvändningsstationen utan att vändas i det fall den är rättvänd. Klämorganen är företrädesvis anordnade att klämma fast lastpallen vid dess distans- organ, varigenom organen blir oberoende av om lastpallen är rätt- eller felvänd. 511 593 10 15 20 25 30 35 is brought into contact with the second pallet in order from the transport path and presses it against the corresponding clamping means on the second lifting device and to lift the stack of pallets located above the first pallet in order from the transport path so that it bottom load- In case this pallet is incorrectly turned, it will be turned in the pallet turning station, while that pallet is exposed. will pass the pallet turning station without turning in case it is turned right. The clamping means are preferably arranged to clamp the pallet to its spacer means, whereby the means become independent of whether the pallet is turned right or wrong.

Företrädesvis innefattar även den andra lyftan- ordingen en pendelram, vilken liksom den i den första lyftanordningen, kan bringas att pendlande röra sig in mot stapeln av lastpallar och klämma fast en och samma lastpall mellan sina respektive klämorgan. Det är att föredra att respektive pendelram är pendlande upphängd i horsiontella axellagringar anordnade vid det övre partiet av en i respektive lyftanordning ingående lyftram, och att respektive pendelram uppbär en höj- och sänkbar kläm- ram, vilken vid sin nedre ände uppbär de klämorganen mel- lan vilka lastpallen kläms fast. Respektive klämram kan vara höj- och sänkbar i gejdrar anordnade på pendelramen.Preferably, the second lifting device also comprises a pendulum frame, which, like the one in the first lifting device, can be caused to oscillate moving towards the stack of pallets and clamp one and the same pallet between their respective clamping means. It is preferred that each pendulum frame is pivotally suspended in horizontal shaft bearings arranged at the upper portion of a lifting frame included in the respective lifting device, and that each pendulum frame carries a height-adjustable clamping frame, which at its lower end carries the clamping means between lan which the pallet is clamped. The respective clamping frame can be raised and lowered in guides arranged on the pendulum frame.

Höjning och sänkning av klämorganen åstadkommes med hjälp av kraftalstrande organ såsom kraftcylindrar, företrädesvis hydrauliska kraftcylindrar. Företrädesvis är klämramen anordnad att påverkas av en i huvudsak ver- tikalt anordnad lyftcylinder, vars ena ände står i för- bindelse med klämramen och andra ände står i förbindelse med pendelramen. Företrädesvis är också klämramen anord- nad att påverkas av en i huvudsak horisontellt anordnad klämcylinder, vars ena ände står i förbindelse med kläm- ramen och andra ände står i förbindelse med lyftramen.Raising and lowering of the clamping means is effected by means of force-generating means such as force cylinders, preferably hydraulic force cylinders. Preferably, the clamping frame is arranged to be actuated by a lifting cylinder arranged substantially vertically, one end of which is connected to the clamping frame and the other end is connected to the pendulum frame. Preferably, the clamping frame is also arranged to be actuated by a substantially horizontally arranged clamping cylinder, one end of which is connected to the clamping frame and the other end is connected to the lifting frame.

Vid isärtagning av en stapel av sammanlagda lastpallar placeras denna i inläggningsstationen, varvid varannan lastpall är rättvänd, dvs har lastdäcket uppåt, 10 15 20 25 30 35 511 593 och varannan är felvänd, dvs har lastdäcket nedåt. För att frigöra den i stapeln nedersta lastpallen bringas klämorganen att klämma fast den närmast ovanför liggande lastpallen och lyfta den återstående stapeln av lastpal- lar så att den nedersta lastpallen kan matas ut på trans- portbanan. Den på så sätt frilagda lastpallen förflyttas på transportbanan till pallvändningsstationen där den vänds om den anländer felvänd så att dess lastdäck blir vänt uppåt.When disassembling a stack of aggregate pallets, this is placed in the loading station, whereby every other pallet is upright, ie has the load deck upwards, 10 15 20 25 30 35 511 593 and every other is incorrectly turned, ie has the load deck downwards. To release the pallet at the bottom of the stack, the clamping means are caused to clamp the pallet lying immediately above and lift the remaining stack of pallets so that the lowest pallet can be discharged onto the transport path. The pallet thus exposed is moved on the transport path to the pallet turning station where it is turned if it arrives incorrectly turned so that its load deck is turned upwards.

Efter pallvändningsstationen kan den nu rätt- vända lastpallen transporteras vidare antingen för direkt användning som lastbärare i en produktion, eventuellt efter att ha först belagts med en plastfilm, eller trans- porteras till en staplings- och palluttagningsstation, i vilken rättvända lastpallar staplas på varandra för av- hämtning med en gaffeltruck. Emedan samtliga lastpallar befinner sig rättvända i staplingsstationen kan stap- lingen åstadkommas med hjälp av höj- och sänkbara lyft- organ utan klämfunktion men i stället försedda med med- bringare som kan bringas att lyfta den sist ankommande lastpallen tillsammans med tidigare ankomna lastpallar och ge utrymme för ytterligare en lastpall som därigenom tillförs stapeln underifrån.After the pallet turning station, the now upright pallet can be further transported either for direct use as a load carrier in a production, possibly after first being coated with a plastic film, or transported to a stacking and pallet taking station, in which upright pallets are stacked on top of each other. pick-up with a forklift. Since all pallets are facing upright in the stacking station, the stacking can be achieved by means of height-adjustable lifting means without clamping function but instead provided with carriers which can be brought to lift the last arriving pallet together with previously arrived pallets and provide space. for another pallet which is thereby supplied to the stack from below.

Det ligger även inom ramen för uppfinningen att använda den ovan nämnda inläggningsstationen som en sam- manläggnings- och staplingsstation för lastpallar som därvid matas in i stationen på en transportbana som går i motsatt riktning mot den som gäller vid isärtagning av staplar. Vid sammanläggning och stapling av lastpallar kan dessa för hand läggas varannan rättvänd och varannan felvänd på transportbanan samt med pallmedarna i trans- portbanans rörelseriktning, eller matas fram på trans- portbanan oberoende av att vara rätt- eller felvända, varvid en pallvändningsstation måste föregå sammanlägg- nings- och staplingsstationen. För att kunna sammanlägga två lastpallar med pallmedarna omlott förskjuts den första lastpallen åt ena sidan och den efterföljande magin 511 595 10 15 20 25 30 35 andra lastpallen åt andra sidan av transportbanan med hjälp av sidförskjutningsanordningar som t ex kan utgöras av hydrauliska kraftcylindrar.It is also within the scope of the invention to use the above-mentioned loading station as a loading and stacking station for pallets which are then fed into the station on a transport path which runs in the opposite direction to that which applies when disassembling stacks. When assembling and stacking pallets, these can be laid by hand every other turn and every other wrong turn on the conveyor track and with the pallet mediators in the direction of movement of the conveyor belt, or fed on the conveyor track regardless of being right or wrong, whereby a pallet turning station must precede and stacking station. In order to be able to merge two pallets with the pallet feeders folded over, the first pallet is displaced to one side and the subsequent magic 511 595 10 15 20 25 30 35 the other pallet to the other side of the conveyor track by means of side displacement devices which can for instance be hydraulic power cylinders.

Det ligger även inom ramen för uppfinningen att anordna en inläggnings- och isärtagningsstation i samver- kan med en sammanläggnings- och staplingsstation, varvid båda dessa stationer uppvisar klämanordningar för att lyfta stapeln av pallar, samt i samverkan med en mellan- liggande pallvändningsstation. Den senare stationen kan därvid innefatta en första pallvändare som vänder last- pallar som kommer från den ena stationen och en andra pallvändare som vänder lastpallar som kommer från den andra stationen. I detta utförande av maskinen kan stap- lar av sammanlagda lastpallar tas isär och eventuellt staplas rättvända likväl som staplar av rätt- eller fel- vända lastpallar tas isär för att därefter sammanläggas och staplas.It is also within the scope of the invention to arrange a loading and unloading station in cooperation with a folding and stacking station, both of these stations having clamping devices for lifting the stack of pallets, and in cooperation with an intermediate pallet turning station. The latter station may then comprise a first pallet turner which turns pallets coming from one station and a second pallet turner which turns pallets coming from the other station. In this embodiment of the machine, stacks of aggregate pallets can be disassembled and possibly stacked upright as well as stacks of right- or wrong-facing pallets are disassembled and then assembled and stacked.

Ytterligare detaljer och kännetecken rörande föreliggande uppfinning framgår av beskrivningen till figurblad nedan samt av patentkraven.Further details and features relating to the present invention appear from the description of the figure sheets below and from the claims.

BESKRIVNING TILL FIGURBLAD Uppfinningen beskrivs nedan i form av ett utfö- ringsexempel i anslutning till bifogade figurblad.DESCRIPTION OF FIGURE SHEETS The invention is described below in the form of an exemplary embodiment in connection with the accompanying figure sheets.

Figur 1 visar en sidovy av maskinen enligt uppfinningen sedd från ena långsidan.Figure 1 shows a side view of the machine according to the invention seen from one long side.

Figur 2 visar maskinen enligt figur 1 sedd ovanifrån.Figure 2 shows the machine according to figure 1 seen from above.

Figur 3 visar ett vertikalt tvärsnitt genom maskinen längs linjen I-I på figur 1.Figure 3 shows a vertical cross-section through the machine along the line I-I in Figure 1.

Figur U visar ett vertikalt tvärsnitt genom maskinen längs linjen II-II på figur 1.Figure U shows a vertical cross-section through the machine along the line II-II in Figure 1.

Figur 5 visar ett vertikalt tvärsnitt genom maskinen längs linjen III-III på figur 1.Figure 5 shows a vertical cross-section through the machine along the line III-III in Figure 1.

Figur 6 visar ett uppförstorat avsnitt av den högra delen av figur 1.Figure 6 shows an enlarged section of the right part of Figure 1.

Maskinen som visas på figurerna innefattar en rektangulär, horisontell huvudram 1 utmed vilken en 10 15 20 25 30 35 511 593 rullbana 2 sträcker sig mellan en pallinläggningsstation 3, anordnad vid ramens 1 högra sida på figur 1, och en palluttagningsstation U, anordnad vid ramens 1 vänstra sida på figur 1. Utmed ett inre avsnitt av rullbanan 2 är vidare en pallvändningsstation 5 anordnad. Vidare är en beläggningsstation 6 anordnad vid sidan av rullbanan 2 för beläggning av lastpallens lastyta med plastfilm.The machine shown in the figures comprises a rectangular, horizontal main frame 1 along which a roller conveyor 2 extends between a pallet loading station 3, arranged at the right side of the frame 1 in figure 1, and a pallet removal station U, arranged at the frame 1 left side in figure 1. A pallet turning station 5 is further arranged along an inner section of the roller conveyor 2. Furthermore, a coating station 6 is arranged next to the roller conveyor 2 for coating the load surface of the pallet with plastic film.

Lastpallar 7, symboliskt visade streckprickade på figur 1, som är parvist sammanlagda så att pallmedarna skjuter in vid sidan av varandra i varje par, är inlagda i form av en stapel i inläggningsstationen 3 med hjälp av en gaffeltruck. Lastpallarna 7 matas en i sänder från in- läggningsstationen 3 ned på rullbanan 2 och förflyttas till pallvändningsstationen 5, i vilken rättvända last- pallar 7 belägna med lastdäcket uppåt passerar opåverkade men i vilken lastpallar 7 belägna med lastdäcket nedåt vändes för att därefter rättvända matas vidare på rull- banan 2 till beläggningsstationen 6 där lastpallarnas 7 lastdäck beläggs med en plastfilm. Från beläggningssta- tionen 6 förflyttas lastpallarna 7 vidare till uttag- ningsstationen H där de staplas succesivt underifrån till en lämplig stapel som kan hämtas med en gaffeltruck.Pallets 7, symbolically shown in dashed lines in Figure 1, which are paired together so that the pallet members project side by side into each pair, are loaded in the form of a stack in the loading station 3 by means of a forklift. The pallets 7 are fed one at a time from the loading station 3 down onto the runway 2 and moved to the pallet turning station 5, in which upright pallets 7 located with the load deck upwards pass unaffected but in which pallets 7 located with the load deck downwards are turned over to be fed upright. on the runway 2 to the paving station 6 where the loading decks of the pallets 7 are coated with a plastic film. From the loading station 6, the pallets 7 are moved on to the extraction station H, where they are stacked successively from below to a suitable stack that can be picked up with a forklift.

Inläggningsstationen 3 innefattar två kläm- och lyftanordningar 8 anordnade på var sida om stapeln av sammanlagda lastpallar 7, med vilkas hjälp en lastpall i sänder kan frigöras från stapeln underifrån. Den på figur 1 visade vänstra kläm- och lyftanordningen 8 visas i en tvärsnittsvy på figur 3 medan den på figur 1 visade högra kläm- och lyftanordningen 8 visas uppförstorad på figur 6. Respektive kläm- och lyftanordning 8 innefattar en lyftram 8.1 som sträcker sig vertikalt upp från huvudra- men 1 och uppbär en pendlande ram 8.2 som är svängbar kring lagringar 8.3 vid lyftramens 8.1 övre horisontella tvärbalk. Pendelramen 8.2 uppbär vidare en i ramens plan uppåt och nedåt förskjutbar klämram 8.H som löper mellan övre gejdrar 8.5 och nedre gejdrar 8.6. Höjning av klämramen 8.4 åstadkommas med hjälp av en hydraulisk 511 593 10 15 20 25 30 35 lyftcylinder 8.7. som dels står i förbindelse med kläm- ramen 8.ü och som dels står i förbindelse med pendelramen 8.2. Pendelramen 8.2 kan bringas att pendla in mot sta- peln av lastpallar 7 med hjälp av en hydraulisk pendel- cylinder 8.8 som dels står i förbindelse med klämramen 8.4 och som dels står i förbindelse med lyftramen 8.1.The loading station 3 comprises two clamping and lifting devices 8 arranged on each side of the stack of combined pallets 7, by means of which one pallet at a time can be released from the stack from below. The left clamping and lifting device 8 shown in Figure 1 is shown in a cross-sectional view in Figure 3, while the right clamping and lifting device 8 shown in Figure 1 is shown enlarged in Figure 6. The respective clamping and lifting device 8 comprises a lifting frame 8.1 which extends vertically up from the main frame 1 and carries a oscillating frame 8.2 which is pivotable about bearings 8.3 at the upper horizontal cross beam of the lifting frame 8.1. The pendulum frame 8.2 further carries a clamping frame 8.H which is displaceable upwards and downwards in the plane of the frame and which runs between the upper guides 8.5 and the lower guides 8.6. Raising of the clamping frame 8.4 is effected by means of a hydraulic 511 593 10 15 20 25 30 35 lifting cylinder 8.7. which is partly connected to the clamping frame 8.ü and which is partly connected to the pendulum frame 8.2. The pendulum frame 8.2 can be made to oscillate towards the stack of pallets 7 by means of a hydraulic pendulum cylinder 8.8 which is partly connected to the clamping frame 8.4 and which is partly connected to the lifting frame 8.1.

Vid den nedre delen av klämramen 8.ü är ett horisontellt klämorgan 8.9 anordnat. Respektive klämorgan 8.9 Ntgörs av långsträckta gummiblad anordnade ovanför varandra med mellanliggande distansorgan likaledes i form av lång- sträckta blad. Distansorganen kan utgöras av brädor.At the lower part of the clamping frame 8.ü a horizontal clamping member 8.9 is arranged. Respective clamping means 8.9 Made of elongate rubber blades arranged one above the other with intermediate spacers also in the form of elongate blades. The spacers may be boards.

Vid användning av maskinen för isärtagning av en stapel av sammanlagda lastpallar 7 placeras denna i in- läggningsstationen 3, varvid varannan lastpall är rätt- vänd, dvs har lastdäcket uppåt, och varannan är felvänd, dvs har lastdäcket nedåt. Det antas att den nedersta lastpallen är felvänd. I utgångsläget är respektive pen- delram 8.2 utsvängd från stapeln av lastpallar 7 och med klämramen 8.U nedförd i sitt nedre läge vilket innebär att respektive klämorgan 8.9 befinner sig i höjd med den nedersta lastpallen 7. För att kunna mata ut den nedersta lastpallen 7 höjs klämramen 8.U med hjälp av lyftcylin- dern 8.8 till ett läge i höjd med den närmast ovanför- liggande lastpallen 7. Därefter bringas klämorganen 8.9 i kontakt med denna lastpall genom att pendelramen 8.2 som helhet svängs in mot stapeln av lastpallar 7 med hjälp av pendelcylindern 8.8 och klämmer fast den ovanförliggande lastpallen 7. Därefter lyfts stapeln av lastpallar 7 utom den nedersta lastpallen 7 som nu friläggs och kan bringas att rulla ut på rullbanan 2.When using the machine for disassembling a stack of total pallets 7, this is placed in the loading station 3, whereby every other pallet is upright, ie has the load deck upwards, and every other is incorrectly turned, ie has the load deck downwards. It is assumed that the bottom pallet is inverted. In the initial position, the respective pendulum frame 8.2 is swung out from the stack of pallets 7 and with the clamping frame 8.U lowered into its lower position, which means that the respective clamping means 8.9 are at the height of the lowest pallet 7. To be able to discharge the lowest pallet 7 the clamping frame 8.U is raised by means of the lifting cylinder 8.8 to a position at the height of the immediately above pallet 7. Thereafter the clamping means 8.9 are brought into contact with this pallet by pivoting the pendulum frame 8.2 as a whole towards the stack of pallets 7 by means of of the pendulum cylinder 8.8 and clamps the superimposed pallet 7. Then the stack of pallets 7 is lifted except for the lower pallet 7 which is now exposed and can be made to roll out on the roller conveyor 2.

Den frilagda lastpallen 7 förflyttas på rullba- nan 2 till pallvändningsstationen 5 i vilken lastdäckets läge (rättvänt eller felvänt) indikeras med hjälp av en indikeringsanordning och där en felvänd lastpall vänds så att dess lastdäck blir vänt uppåt. Pallvändningsstationen 5 är anordnad i ett avbrott i rullbanan 2 vilken här ersätts av två transportband 5.1 som sträcker sig utmed 10 15 20 25 30 35 511 593 rullbanans 2 sidor och på vilka den felvända lastpallens 7 lastdäck vilar under förflyttning fram till en pall- vändare 5.2 som uppvisar två parallella gafflar 5.3 som är svängbara kring en axel som är vinkelrät mot rullba- nans 2 längdriktning och som fångar upp lastpallens 7 felvända lastdäck när den förflyttas på transportbanden 5.1. svängs pallvändaren 5.2 ett halvt varv och lägger av den När lastdäcket är helt infört mellan gaffelparen nu rättvända lastpallen 7 på rullbanan 2 efter pallvänd- ningsstationen 5. _ Den rättvända lastpallens 7 förflyttning stoppas i beläggningsstationen 6 där en bana av plastfilm dras ut över lastdäcket från plastfilmsrullar 6.1 med hjälp av en på figurerna ej visad draganordning. Efter avskärning av plastfilmsbanan spikas plastfilmen fast på kanterna till lastpallens 7 lastdäck utmed rullbanans 2 långsidor med hjälp av på figurerna ej visade spikningsmaskiner. Efter förflyttning till en ytterligare spikningsstation, ej visad på figurerna, spikas plastfilmen fast på lastdäcket utmed de kanter på lastdäcket som sträcker sig tvärs över rullbanan 2. När den rättvända och plastfilmsbelagda lastpallen 7 anländer till palluttagningsstationen U hålls tidigare anlända lastpallar 7 upplyftade så att den nya lastpallen 7 kan passera in under stapeln.The exposed pallet 7 is moved on the roller conveyor 2 to the pallet turning station 5 in which the position of the cargo deck (upside down or wrongly inverted) is indicated by means of an indicating device and where an inverted pallet is turned so that its cargo deck is turned upwards. The pallet turning station 5 is arranged in an interruption in the roller conveyor 2 which is here replaced by two conveyor belts 5.1 which extend along the sides of the roller conveyor 2 and on which the load deck of the incorrectly inverted pallet 7 rests during movement to a pallet turner 5.2. having two parallel forks 5.3 which are pivotable about an axis perpendicular to the longitudinal direction of the roller conveyor 2 and which catch the incorrectly facing load deck of the pallet 7 when it is moved on the conveyor belts 5.1. When the load deck is fully inserted between the fork pairs, turn the pallet 7 on the runway 2 after the pallet turning station 5. The movement of the upright pallet 7 is stopped in the coating station 6 where a web of plastic film is pulled out over the load deck from plastic film reels 6.1 by means of a towing device not shown in the figures. After cutting off the plastic film web, the plastic film is nailed to the edges of the pallet's load deck along the long sides of the roller track 2 by means of nailing machines not shown in the figures. After moving to a further nailing station, not shown in the figures, the plastic film is nailed to the cargo deck along the edges of the cargo deck extending across the runway 2. When the upright and plastic film coated pallet 7 arrives at the pallet taking station U, previously arrived pallets 7 are lifted. new pallet 7 can pass under the stack.

Uttagningsstationen U innefattar två staplings- anordningar 9 mellan vilka stapeln av lastpallar 7 är placerad. Respektive staplingsanordning 9 innefattar en lyftram 9.1 som sträcker sig vertikalt upp från huvud- ramen 1 och som innefattar en medbringarram 9.2 som upp- visar medbringare 9.3 vid sin nedre del. Vid en uppåt- gående rörelse fälls medbringarna 9.3 ut mot stapeln av lastpallar 7 och lyfter denna och vid en nedåtgående rö- relse fälls medbringarna 9.3 ut från stapeln och glider ned över en underliggande lastpall 7 för att därefter gå i ingrepp med denna vid en påföljande uppåtgående rörel- se. Medbringarramen 9.2 löper i två övre gejdrar 9.U och två nedre åfijdfar 9.5 och lyfts med hjälp av en 511593 10 15 20 25 30 35 hydraulisk lyftcylinder 9.6. uttagningsstationen U avbryts när en lämpligt stor stapel Staplingen av lastpallar 7 i erhållits och som därefter kan borttransporteras med hjälp av en gaffeltruck.The extraction station U comprises two stacking devices 9 between which the stack of pallets 7 is placed. Respective stacking device 9 comprises a lifting frame 9.1 which extends vertically up from the main frame 1 and which comprises a carrier frame 9.2 which has a carrier 9.3 at its lower part. In an upward movement the carriers 9.3 fold out towards the stack of pallets 7 and lift it and in a downward movement the carriers 9.3 fold out of the stack and slide down over an underlying pallet 7 to then engage with it in a subsequent upward movement. The carrier frame 9.2 runs in two upper guides 9.U and two lower guides 9.5 and is lifted by means of a 511593 10 15 20 25 30 35 hydraulic lifting cylinder 9.6. the pick-up station U is interrupted when a suitably large stack has been stacked. The stacking of pallets 7 has been obtained and which can then be transported away by means of a forklift.

Den lastpall 7 som matas ut från inläggningssta- tionen 3 på rullbanan 2 närmast efter den felvända last- pallen 7 är rättvänd och passerar över pallvändningssta- tionen 5 för att direkt beläggas med plastfilm. Om två eller flera lastpallar 7 skulle ligga felvända i inlägg- ningsstationen 3 kommer dessa automatiskt att vändas i pallvändningsstationen 5.The pallet 7 which is discharged from the loading station 3 on the roller conveyor 2 immediately after the incorrectly turned pallet 7 is turned upright and passes over the pallet turning station 5 to be directly coated with plastic film. Should two or more pallets 7 be inverted in the loading station 3, these will automatically be turned in the pallet turning station 5.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 511 595 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 511 595 PATENT REQUIREMENTS 1. Maskin för vändning av lastpallar (7), upp- visande ett lastdäck som bärs upp av pallmedar och som i ett utgångsläge befinner sig i en stapel i vilken en el- ler flera lastpallar (7) är belägna med lastdäcket riktat nedåt och pallmedarna riktade uppåt, innefattande en transportbana (2) i vilken en pallvändningsstation (5) är anordnad att vända lastpallar (7) som anländer med last- däcket vilande på transportbanan (2), varvid pallvänd- ningsstationen (5) innefattar ett eller flera pallvänd- ningsorgan (5.2) som är anordnade att gripa om respektive lastpall och som är svängbara kring en axel som är vin- kelrät mot transportbanans (2) längdriktning, k ä n n e - t e c k n a d av att en inläggningsstation (3) är anord- nad utmed transportbanan (2) för inläggning av en stapel av lastpallar (7), att inläggningsstationen (3) innefat- tar två kläm- och lyftanordningar (8) mellan vilka sta- peln av lastpallar (7) är avsedd att placeras, att åtmin- stone den ena kläm- och lyftanordningen (8) innefattar en pendelram (3,2) som kan bringas att pendlande röra sig in mot stapeln av lastpallar (7) och som direkt eller indi- rekt uppbär klämorgan (8.9), vilka kan bringas i kontakt med den andra lastpallen (7) i ordning räknat från trans- portbanan (2) och pressa denna mot motsvarande klämorgan (8.9) på den andra kläm- och lyftanordningen (8) samt att lyfta stapeln av lastpallar (7) belägen ovanför den för- sta lastpallen (7) i ordning räknat från transportbanan (2).Machine for turning pallets (7), having a load deck carried by pallet runners and which in a starting position is located in a stack in which one or more pallets (7) are located with the load deck directed downwards and the pallet runners directed upwards, comprising a transport path (2) in which a pallet turning station (5) is arranged to turn pallets (7) arriving with the load deck resting on the transport path (2), the pallet turning station (5) comprising one or more pallet turning stations. (5.2) which are arranged to grip the respective pallet and which are pivotable about an axis which is perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor track (2), characterized in that an loading station (3) is arranged along the conveyor track ( 2) for loading a stack of pallets (7), that the loading station (3) comprises two clamping and lifting devices (8) between which the stack of pallets (7) is intended to be placed, that at least one the clamping and lifting device (8) i comprises a pendulum frame (3,2) which can be caused to oscillate towards the stack of pallets (7) and which directly or indirectly supports clamping means (8.9), which can be brought into contact with the second pallet (7) in order from the conveyor track (2) and press it against the corresponding clamping means (8.9) on the second clamping and lifting device (8) and to lift the stack of pallets (7) located above the first pallet (7) in order from transport line (2). 2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att även den andra kläm- och lyftanordningen (8) innefattar en pendelram (8.2) som kan bringas att pendlande röra sig in mot stapeln av lastpallar. 3- Maskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att respektive pendelram (8.2) är pend- lande upphängd i horisontella axellagringar (8.2. A machine according to claim 1, characterized in that the second clamping and lifting device (8) also comprises a pendulum frame (8.2) which can be caused to move in a pendulum towards the stack of pallets. Machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the respective pendulum frame (8.2) is suspended suspended in horizontal shaft bearings (8. 3. ) anord- nade vid det övre partiet av en i respektive kläm- och lyftanordning (8) ingående lyftram (8.1), och att 511 593 10 15 20 25 30 35 10 respektive lyftram (8.1) uppbär en höj- och sänkbar kläm- ram (8.3.) arranged at the upper part of a lifting frame (8.1) included in the respective clamping and lifting device (8), and that 511 593 10 15 20 25 30 35 10 respectively lifting frame (8.1) carries a height-adjustable clamp - ram (8. 4. ), vilken vid sin nedre ände uppbär klämorgan (8.9). H. Maskin enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d av att klämramen (8.U) är anordnad att påverkas av en i huvudsak vertikalt anordnad lyftcylinder (8.7), vars ena ände står i förbindelse med klämramen (8.U) och andra ände står i förbindelse med pendelramen (8.2), med vilken klämramen (8.u) kan höjas.4.), which at its lower end carries clamping means (8.9). H. A machine according to claim 3, characterized in that the clamping frame (8.U) is arranged to be actuated by a substantially vertically arranged lifting cylinder (8.7), one end of which is in communication with the clamping frame (8.U) and other end is connected to the pendulum frame (8.2), with which the clamping frame (8.u) can be raised. 5. Maskin enligt krav 3 eller U, k ä n n e - t e c k n a d av att klämramen (8.U) är anordnad att påverkas av en i huvudsak horisontellt anordnad kläm- cylinder (8.8), vars ena ände står i förbindelse med klämramen (8.U) och andra ände står i förbindelse med lyftramen (8,1), med vilken klämramen (8.H) via respek- tive klämorgan (8.9) kan bringas att klämma fast en lastpall.Machine according to claim 3 or U, characterized in that the clamping frame (8.U) is arranged to be actuated by a substantially horizontally arranged clamping cylinder (8.8), one end of which is in communication with the clamping frame (8. U) and the other end are connected to the lifting frame (8,1), with which the clamping frame (8.H) can be caused to clamp a pallet via respective clamping means (8.9). 6. Maskin enligt något av kraven 3-5, k ä n - n e t e c k n a d av att klämramen (8.U) är höj- och sänkbar i gejdrar (8.5, (8.2). 8.6) anordnade på pendelramenMachine according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the clamping frame (8.U) can be raised and lowered in guides (8.5, (8.2). 8.6) arranged on the pendulum frame. 7. Maskin enligt något av kraven 3-6, k ä n - n e t e c k n a d av att klämorganen (8.9) utgörs av långsträckta elastiska blad eller lameller anordnade ovanför varandra och åtskilda av distanselement med mindre bredd än bladens bredd, varvid de elastiska bladen skjuter ut utanför distanselementen i en riktning mot stapeln av lastpallar (7).7. A machine according to any one of claims 3-6, characterized in that the clamping means (8.9) consist of elongate elastic blades or slats arranged one above the other and separated by spacer elements with a width less than the width of the blades, the elastic blades projecting outside the spacer elements in a direction towards the stack of pallets (7). 8. Maskin enligt något av kraven 1-7, k ä n - n e t e c k n a d av att pallvändningsorganen utgörs av pallvändningsgafflar (5.2) som är svängbara kring en axel som är vinkelrät mot transportbanans (2) längdriktning och uppvisar en öppen ände som i utgångsläget är belägen i transportbanans (2) plan, och att respektive pallvändningsgaffel (5.2) i utgångsläget är anordnad med sin öppna ände mot transportbanans (2) transportriktning och svängbar ett halvt varv till ett läge där den öppna 10 15 20 25 30 35 511 593 11 änden är riktad i transportbanans (2) transportriktning.8. A machine according to any one of claims 1-7, characterized in that the pallet turning means consist of pallet turning forks (5.2) which are pivotable about an axis which is perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor track (2) and has an open end which is initially located in the plane of the conveyor track (2), and that the respective pallet turning fork (5.2) in the initial position is arranged with its open end towards the conveying direction of the conveyor track (2) and pivotable half a turn to a position where the open end is 511 593 11 directed in the transport direction of the conveyor track (2). 9. Maskin enligt något av kraven 1-8, k ä n - n e t e o k n a d av att transportbanan (2) utgörs av en rullbana innefattande rullar som är lagrade på balkar utmed banans sidor, att pallvändningsstationen (5) är anordnad vid ett avbrott i rullbanan (2) och att ett transportband är anordnat utmed var sida på rullbanan mellan vilka pallvändaren (5.2) är anordnad.9. A machine according to any one of claims 1-8, characterized in that the conveyor track (2) consists of a roller conveyor comprising rollers stored on beams along the sides of the web, that the pallet turning station (5) is arranged in the event of an interruption in the roller conveyor ( 2) and that a conveyor belt is arranged along each side of the roller conveyor between which the pallet turner (5.2) is arranged. 10. Maskin enligt något av kraven 1-9, k ä n - n e t e o k n a d av att en uttagningsstation (U) in- nefattande staplingsanordningar (9) är anordnad utmed transportbanan (2) efter pallvändningsstationen (5).A machine according to any one of claims 1-9, characterized in that a picking station (U) including stacking devices (9) is arranged along the transport path (2) after the pallet turning station (5).
SE9604335A 1996-11-26 1996-11-26 Machine for turning load pallets SE511593C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9604335A SE511593C2 (en) 1996-11-26 1996-11-26 Machine for turning load pallets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9604335A SE511593C2 (en) 1996-11-26 1996-11-26 Machine for turning load pallets

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9604335D0 SE9604335D0 (en) 1996-11-26
SE9604335L SE9604335L (en) 1998-05-27
SE511593C2 true SE511593C2 (en) 1999-10-25

Family

ID=20404751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9604335A SE511593C2 (en) 1996-11-26 1996-11-26 Machine for turning load pallets

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE511593C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL448764A1 (en) * 2024-06-06 2025-12-08 Gipo Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Pallet stacking device and method for stacking pallets

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112919144A (en) * 2021-03-19 2021-06-08 泰德激光惠州有限公司 Marking device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL448764A1 (en) * 2024-06-06 2025-12-08 Gipo Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Pallet stacking device and method for stacking pallets

Also Published As

Publication number Publication date
SE9604335D0 (en) 1996-11-26
SE9604335L (en) 1998-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4444975B2 (en) Stacking apparatus for sheet processing machine and sheet stacking method in sheet processing machine
CN111453439A (en) Stacking machine
KR102097106B1 (en) Apparatus for printing and cuting packing box
CN104828564B (en) Stacking streamline
CN106144616B (en) Metal plate stacker
EP2432717B1 (en) A palletizer and a method of palletizing items
US7484343B2 (en) Application of loading ledges
US4423995A (en) Arrangement for automatic changeover between ream and skid loading in a continuous sheeter
CN108137251B (en) Apparatus and method for transporting film
US3698708A (en) Veneer stacker
CN110539938A (en) An automatic unpacking line for tile packages and its unpacking process
JPH0251830B2 (en)
US3028979A (en) Sheet pack stacking apparatus
SE511593C2 (en) Machine for turning load pallets
JPS5826757A (en) Stacking transporting unifying device for paper
JPS6256069B2 (en)
SE500847C2 (en) Method and apparatus for bundling thin sheets
JPS605503B2 (en) Stacking paperboard stacking device
JP2009102104A (en) Lumber releasing device and lumber releasing method
CN211619514U (en) Impregnated paper sorting unit
JPH05147807A (en) Sheet stacking device
US1686088A (en) Unloading machine
JP2514857Y2 (en) Paper feeder for sheet-fed printing press
KR101889613B1 (en) Corrugated cardboard prevent damage to the structure with a corrugated cardboard for carrying
JP2005082333A (en) Delivery device of sheeter for printing machine

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed