SE511593C2 - Maskin för vändning av lastpallar - Google Patents

Description

511 593 10 15 20 25 30 35 bringas i kontakt med den andra lastpallen i ordning från transportbanan och pressa denna mot motsvarande klämorgan på den andra lyftanordningen samt att lyfta stapeln av lastpallar belägen ovanför den första lastpallen i ord- ning räknat från transportbanan så att den nedersta last- I det fall denna lastpall är felvänd kommer den att vändas i pallvändningsstationen, medan den pallen friläggs. kommer att passera pallvändningsstationen utan att vändas i det fall den är rättvänd. Klämorganen är företrädesvis anordnade att klämma fast lastpallen vid dess distans- organ, varigenom organen blir oberoende av om lastpallen är rätt- eller felvänd.

Företrädesvis innefattar även den andra lyftan- ordingen en pendelram, vilken liksom den i den första lyftanordningen, kan bringas att pendlande röra sig in mot stapeln av lastpallar och klämma fast en och samma lastpall mellan sina respektive klämorgan. Det är att föredra att respektive pendelram är pendlande upphängd i horsiontella axellagringar anordnade vid det övre partiet av en i respektive lyftanordning ingående lyftram, och att respektive pendelram uppbär en höj- och sänkbar kläm- ram, vilken vid sin nedre ände uppbär de klämorganen mel- lan vilka lastpallen kläms fast. Respektive klämram kan vara höj- och sänkbar i gejdrar anordnade på pendelramen.

Höjning och sänkning av klämorganen åstadkommes med hjälp av kraftalstrande organ såsom kraftcylindrar, företrädesvis hydrauliska kraftcylindrar. Företrädesvis är klämramen anordnad att påverkas av en i huvudsak ver- tikalt anordnad lyftcylinder, vars ena ände står i för- bindelse med klämramen och andra ände står i förbindelse med pendelramen. Företrädesvis är också klämramen anord- nad att påverkas av en i huvudsak horisontellt anordnad klämcylinder, vars ena ände står i förbindelse med kläm- ramen och andra ände står i förbindelse med lyftramen.

Vid isärtagning av en stapel av sammanlagda lastpallar placeras denna i inläggningsstationen, varvid varannan lastpall är rättvänd, dvs har lastdäcket uppåt, 10 15 20 25 30 35 511 593 och varannan är felvänd, dvs har lastdäcket nedåt. För att frigöra den i stapeln nedersta lastpallen bringas klämorganen att klämma fast den närmast ovanför liggande lastpallen och lyfta den återstående stapeln av lastpal- lar så att den nedersta lastpallen kan matas ut på trans- portbanan. Den på så sätt frilagda lastpallen förflyttas på transportbanan till pallvändningsstationen där den vänds om den anländer felvänd så att dess lastdäck blir vänt uppåt.

Efter pallvändningsstationen kan den nu rätt- vända lastpallen transporteras vidare antingen för direkt användning som lastbärare i en produktion, eventuellt efter att ha först belagts med en plastfilm, eller trans- porteras till en staplings- och palluttagningsstation, i vilken rättvända lastpallar staplas på varandra för av- hämtning med en gaffeltruck. Emedan samtliga lastpallar befinner sig rättvända i staplingsstationen kan stap- lingen åstadkommas med hjälp av höj- och sänkbara lyft- organ utan klämfunktion men i stället försedda med med- bringare som kan bringas att lyfta den sist ankommande lastpallen tillsammans med tidigare ankomna lastpallar och ge utrymme för ytterligare en lastpall som därigenom tillförs stapeln underifrån.

Det ligger även inom ramen för uppfinningen att använda den ovan nämnda inläggningsstationen som en sam- manläggnings- och staplingsstation för lastpallar som därvid matas in i stationen på en transportbana som går i motsatt riktning mot den som gäller vid isärtagning av staplar. Vid sammanläggning och stapling av lastpallar kan dessa för hand läggas varannan rättvänd och varannan felvänd på transportbanan samt med pallmedarna i trans- portbanans rörelseriktning, eller matas fram på trans- portbanan oberoende av att vara rätt- eller felvända, varvid en pallvändningsstation måste föregå sammanlägg- nings- och staplingsstationen. För att kunna sammanlägga två lastpallar med pallmedarna omlott förskjuts den första lastpallen åt ena sidan och den efterföljande magin 511 595 10 15 20 25 30 35 andra lastpallen åt andra sidan av transportbanan med hjälp av sidförskjutningsanordningar som t ex kan utgöras av hydrauliska kraftcylindrar.

Det ligger även inom ramen för uppfinningen att anordna en inläggnings- och isärtagningsstation i samver- kan med en sammanläggnings- och staplingsstation, varvid båda dessa stationer uppvisar klämanordningar för att lyfta stapeln av pallar, samt i samverkan med en mellan- liggande pallvändningsstation. Den senare stationen kan därvid innefatta en första pallvändare som vänder last- pallar som kommer från den ena stationen och en andra pallvändare som vänder lastpallar som kommer från den andra stationen. I detta utförande av maskinen kan stap- lar av sammanlagda lastpallar tas isär och eventuellt staplas rättvända likväl som staplar av rätt- eller fel- vända lastpallar tas isär för att därefter sammanläggas och staplas.

Ytterligare detaljer och kännetecken rörande föreliggande uppfinning framgår av beskrivningen till figurblad nedan samt av patentkraven.

BESKRIVNING TILL FIGURBLAD Uppfinningen beskrivs nedan i form av ett utfö- ringsexempel i anslutning till bifogade figurblad.

Figur 1 visar en sidovy av maskinen enligt uppfinningen sedd från ena långsidan.

Figur 2 visar maskinen enligt figur 1 sedd ovanifrån.

Figur 3 visar ett vertikalt tvärsnitt genom maskinen längs linjen I-I på figur 1.

Figur U visar ett vertikalt tvärsnitt genom maskinen längs linjen II-II på figur 1.

Figur 5 visar ett vertikalt tvärsnitt genom maskinen längs linjen III-III på figur 1.

Figur 6 visar ett uppförstorat avsnitt av den högra delen av figur 1.

Maskinen som visas på figurerna innefattar en rektangulär, horisontell huvudram 1 utmed vilken en 10 15 20 25 30 35 511 593 rullbana 2 sträcker sig mellan en pallinläggningsstation 3, anordnad vid ramens 1 högra sida på figur 1, och en palluttagningsstation U, anordnad vid ramens 1 vänstra sida på figur 1. Utmed ett inre avsnitt av rullbanan 2 är vidare en pallvändningsstation 5 anordnad. Vidare är en beläggningsstation 6 anordnad vid sidan av rullbanan 2 för beläggning av lastpallens lastyta med plastfilm.

Lastpallar 7, symboliskt visade streckprickade på figur 1, som är parvist sammanlagda så att pallmedarna skjuter in vid sidan av varandra i varje par, är inlagda i form av en stapel i inläggningsstationen 3 med hjälp av en gaffeltruck. Lastpallarna 7 matas en i sänder från in- läggningsstationen 3 ned på rullbanan 2 och förflyttas till pallvändningsstationen 5, i vilken rättvända last- pallar 7 belägna med lastdäcket uppåt passerar opåverkade men i vilken lastpallar 7 belägna med lastdäcket nedåt vändes för att därefter rättvända matas vidare på rull- banan 2 till beläggningsstationen 6 där lastpallarnas 7 lastdäck beläggs med en plastfilm. Från beläggningssta- tionen 6 förflyttas lastpallarna 7 vidare till uttag- ningsstationen H där de staplas succesivt underifrån till en lämplig stapel som kan hämtas med en gaffeltruck.

Inläggningsstationen 3 innefattar två kläm- och lyftanordningar 8 anordnade på var sida om stapeln av sammanlagda lastpallar 7, med vilkas hjälp en lastpall i sänder kan frigöras från stapeln underifrån. Den på figur 1 visade vänstra kläm- och lyftanordningen 8 visas i en tvärsnittsvy på figur 3 medan den på figur 1 visade högra kläm- och lyftanordningen 8 visas uppförstorad på figur 6. Respektive kläm- och lyftanordning 8 innefattar en lyftram 8.1 som sträcker sig vertikalt upp från huvudra- men 1 och uppbär en pendlande ram 8.2 som är svängbar kring lagringar 8.3 vid lyftramens 8.1 övre horisontella tvärbalk. Pendelramen 8.2 uppbär vidare en i ramens plan uppåt och nedåt förskjutbar klämram 8.H som löper mellan övre gejdrar 8.5 och nedre gejdrar 8.6. Höjning av klämramen 8.4 åstadkommas med hjälp av en hydraulisk 511 593 10 15 20 25 30 35 lyftcylinder 8.7. som dels står i förbindelse med kläm- ramen 8.ü och som dels står i förbindelse med pendelramen 8.2. Pendelramen 8.2 kan bringas att pendla in mot sta- peln av lastpallar 7 med hjälp av en hydraulisk pendel- cylinder 8.8 som dels står i förbindelse med klämramen 8.4 och som dels står i förbindelse med lyftramen 8.1.

Vid den nedre delen av klämramen 8.ü är ett horisontellt klämorgan 8.9 anordnat. Respektive klämorgan 8.9 Ntgörs av långsträckta gummiblad anordnade ovanför varandra med mellanliggande distansorgan likaledes i form av lång- sträckta blad. Distansorganen kan utgöras av brädor.

Vid användning av maskinen för isärtagning av en stapel av sammanlagda lastpallar 7 placeras denna i in- läggningsstationen 3, varvid varannan lastpall är rätt- vänd, dvs har lastdäcket uppåt, och varannan är felvänd, dvs har lastdäcket nedåt. Det antas att den nedersta lastpallen är felvänd. I utgångsläget är respektive pen- delram 8.2 utsvängd från stapeln av lastpallar 7 och med klämramen 8.U nedförd i sitt nedre läge vilket innebär att respektive klämorgan 8.9 befinner sig i höjd med den nedersta lastpallen 7. För att kunna mata ut den nedersta lastpallen 7 höjs klämramen 8.U med hjälp av lyftcylin- dern 8.8 till ett läge i höjd med den närmast ovanför- liggande lastpallen 7. Därefter bringas klämorganen 8.9 i kontakt med denna lastpall genom att pendelramen 8.2 som helhet svängs in mot stapeln av lastpallar 7 med hjälp av pendelcylindern 8.8 och klämmer fast den ovanförliggande lastpallen 7. Därefter lyfts stapeln av lastpallar 7 utom den nedersta lastpallen 7 som nu friläggs och kan bringas att rulla ut på rullbanan 2.

Den frilagda lastpallen 7 förflyttas på rullba- nan 2 till pallvändningsstationen 5 i vilken lastdäckets läge (rättvänt eller felvänt) indikeras med hjälp av en indikeringsanordning och där en felvänd lastpall vänds så att dess lastdäck blir vänt uppåt. Pallvändningsstationen 5 är anordnad i ett avbrott i rullbanan 2 vilken här ersätts av två transportband 5.1 som sträcker sig utmed 10 15 20 25 30 35 511 593 rullbanans 2 sidor och på vilka den felvända lastpallens 7 lastdäck vilar under förflyttning fram till en pall- vändare 5.2 som uppvisar två parallella gafflar 5.3 som är svängbara kring en axel som är vinkelrät mot rullba- nans 2 längdriktning och som fångar upp lastpallens 7 felvända lastdäck när den förflyttas på transportbanden 5.1. svängs pallvändaren 5.2 ett halvt varv och lägger av den När lastdäcket är helt infört mellan gaffelparen nu rättvända lastpallen 7 på rullbanan 2 efter pallvänd- ningsstationen 5. _ Den rättvända lastpallens 7 förflyttning stoppas i beläggningsstationen 6 där en bana av plastfilm dras ut över lastdäcket från plastfilmsrullar 6.1 med hjälp av en på figurerna ej visad draganordning. Efter avskärning av plastfilmsbanan spikas plastfilmen fast på kanterna till lastpallens 7 lastdäck utmed rullbanans 2 långsidor med hjälp av på figurerna ej visade spikningsmaskiner. Efter förflyttning till en ytterligare spikningsstation, ej visad på figurerna, spikas plastfilmen fast på lastdäcket utmed de kanter på lastdäcket som sträcker sig tvärs över rullbanan 2. När den rättvända och plastfilmsbelagda lastpallen 7 anländer till palluttagningsstationen U hålls tidigare anlända lastpallar 7 upplyftade så att den nya lastpallen 7 kan passera in under stapeln.

Uttagningsstationen U innefattar två staplings- anordningar 9 mellan vilka stapeln av lastpallar 7 är placerad. Respektive staplingsanordning 9 innefattar en lyftram 9.1 som sträcker sig vertikalt upp från huvud- ramen 1 och som innefattar en medbringarram 9.2 som upp- visar medbringare 9.3 vid sin nedre del. Vid en uppåt- gående rörelse fälls medbringarna 9.3 ut mot stapeln av lastpallar 7 och lyfter denna och vid en nedåtgående rö- relse fälls medbringarna 9.3 ut från stapeln och glider ned över en underliggande lastpall 7 för att därefter gå i ingrepp med denna vid en påföljande uppåtgående rörel- se. Medbringarramen 9.2 löper i två övre gejdrar 9.U och två nedre åfijdfar 9.5 och lyfts med hjälp av en 511593 10 15 20 25 30 35 hydraulisk lyftcylinder 9.6. uttagningsstationen U avbryts när en lämpligt stor stapel Staplingen av lastpallar 7 i erhållits och som därefter kan borttransporteras med hjälp av en gaffeltruck.

Den lastpall 7 som matas ut från inläggningssta- tionen 3 på rullbanan 2 närmast efter den felvända last- pallen 7 är rättvänd och passerar över pallvändningssta- tionen 5 för att direkt beläggas med plastfilm. Om två eller flera lastpallar 7 skulle ligga felvända i inlägg- ningsstationen 3 kommer dessa automatiskt att vändas i pallvändningsstationen 5.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 511 595 PATENTKRAV

1. Maskin för vändning av lastpallar (7), upp- visande ett lastdäck som bärs upp av pallmedar och som i ett utgångsläge befinner sig i en stapel i vilken en el- ler flera lastpallar (7) är belägna med lastdäcket riktat nedåt och pallmedarna riktade uppåt, innefattande en transportbana (2) i vilken en pallvändningsstation (5) är anordnad att vända lastpallar (7) som anländer med last- däcket vilande på transportbanan (2), varvid pallvänd- ningsstationen (5) innefattar ett eller flera pallvänd- ningsorgan (5.2) som är anordnade att gripa om respektive lastpall och som är svängbara kring en axel som är vin- kelrät mot transportbanans (2) längdriktning, k ä n n e - t e c k n a d av att en inläggningsstation (3) är anord- nad utmed transportbanan (2) för inläggning av en stapel av lastpallar (7), att inläggningsstationen (3) innefat- tar två kläm- och lyftanordningar (8) mellan vilka sta- peln av lastpallar (7) är avsedd att placeras, att åtmin- stone den ena kläm- och lyftanordningen (8) innefattar en pendelram (3,2) som kan bringas att pendlande röra sig in mot stapeln av lastpallar (7) och som direkt eller indi- rekt uppbär klämorgan (8.9), vilka kan bringas i kontakt med den andra lastpallen (7) i ordning räknat från trans- portbanan (2) och pressa denna mot motsvarande klämorgan (8.9) på den andra kläm- och lyftanordningen (8) samt att lyfta stapeln av lastpallar (7) belägen ovanför den för- sta lastpallen (7) i ordning räknat från transportbanan (2).

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att även den andra kläm- och lyftanordningen (8) innefattar en pendelram (8.2) som kan bringas att pendlande röra sig in mot stapeln av lastpallar. 3- Maskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att respektive pendelram (8.2) är pend- lande upphängd i horisontella axellagringar (8.

3. ) anord- nade vid det övre partiet av en i respektive kläm- och lyftanordning (8) ingående lyftram (8.1), och att 511 593 10 15 20 25 30 35 10 respektive lyftram (8.1) uppbär en höj- och sänkbar kläm- ram (8.

4. ), vilken vid sin nedre ände uppbär klämorgan (8.9). H. Maskin enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d av att klämramen (8.U) är anordnad att påverkas av en i huvudsak vertikalt anordnad lyftcylinder (8.7), vars ena ände står i förbindelse med klämramen (8.U) och andra ände står i förbindelse med pendelramen (8.2), med vilken klämramen (8.u) kan höjas.

5. Maskin enligt krav 3 eller U, k ä n n e - t e c k n a d av att klämramen (8.U) är anordnad att påverkas av en i huvudsak horisontellt anordnad kläm- cylinder (8.8), vars ena ände står i förbindelse med klämramen (8.U) och andra ände står i förbindelse med lyftramen (8,1), med vilken klämramen (8.H) via respek- tive klämorgan (8.9) kan bringas att klämma fast en lastpall.

6. Maskin enligt något av kraven 3-5, k ä n - n e t e c k n a d av att klämramen (8.U) är höj- och sänkbar i gejdrar (8.5, (8.2). 8.6) anordnade på pendelramen

7. Maskin enligt något av kraven 3-6, k ä n - n e t e c k n a d av att klämorganen (8.9) utgörs av långsträckta elastiska blad eller lameller anordnade ovanför varandra och åtskilda av distanselement med mindre bredd än bladens bredd, varvid de elastiska bladen skjuter ut utanför distanselementen i en riktning mot stapeln av lastpallar (7).

8. Maskin enligt något av kraven 1-7, k ä n - n e t e c k n a d av att pallvändningsorganen utgörs av pallvändningsgafflar (5.2) som är svängbara kring en axel som är vinkelrät mot transportbanans (2) längdriktning och uppvisar en öppen ände som i utgångsläget är belägen i transportbanans (2) plan, och att respektive pallvändningsgaffel (5.2) i utgångsläget är anordnad med sin öppna ände mot transportbanans (2) transportriktning och svängbar ett halvt varv till ett läge där den öppna 10 15 20 25 30 35 511 593 11 änden är riktad i transportbanans (2) transportriktning.

9. Maskin enligt något av kraven 1-8, k ä n - n e t e o k n a d av att transportbanan (2) utgörs av en rullbana innefattande rullar som är lagrade på balkar utmed banans sidor, att pallvändningsstationen (5) är anordnad vid ett avbrott i rullbanan (2) och att ett transportband är anordnat utmed var sida på rullbanan mellan vilka pallvändaren (5.2) är anordnad.

10. Maskin enligt något av kraven 1-9, k ä n - n e t e o k n a d av att en uttagningsstation (U) in- nefattande staplingsanordningar (9) är anordnad utmed transportbanan (2) efter pallvändningsstationen (5).