SE512043C2

SE512043C2 - Device for vehicle-borne cranes

Info

Publication number: SE512043C2
Application number: SE9801543A
Authority: SE
Inventors: Goergen Troive
Original assignee: Goergen Troive
Priority date: 1998-05-04
Filing date: 1998-05-04
Publication date: 2000-01-17
Also published as: AU4298199A; EP1075449A1; WO1999057056A1; SE9801543D0; SE9801543L

Abstract

The invention relates to a device for vehicular cranes (1) of the type that includes a jib (3) which is movable in relation to a vehicle and has a grab tool (6). A rope reel (9) is mounted on the crane jib (3) which, in a way known per se, is loaded by a spring which always strives to wind up a rope (10) on the reel and against the action of which a free part of the rope may be manually pulled out from the reel. The reel co-operates with a dolly (11) accompanying the crane jib, which dolly is distanced from the reel and by means of which the rope may be locked in a given point in order to enable the hauling in of an object (7) coupled to a free end of the rope by turning or displacing the crane jib (3).

Description

lO 20 b) Un 512 043 2 Upnfinningens svften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan- nämnda nackdelar hos tidigare känd teknik och skapa en enkel och prisbillig anordning för ovannämnda ändamål. Ett grundläg- gande syfte med uppfinningen är sålunda att skapa en konstruk- tivt enkel mekanisk anordning med hjälp av få, enkla och pris- billiga komponenter samtidigt som anordningen skall kunna mon- teras på allehanda utföranden av sådana kranar som innefattar gripredskap. BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention aims to obviate the above-mentioned disadvantages of the prior art and to create a simple and inexpensive device for the above-mentioned purposes. A basic object of the invention is thus to create a constructively simple mechanical device with the aid of few, simple and inexpensive components, at the same time as the device must be able to be mounted on all kinds of embodiments of such cranes which comprise gripping tools.

Enligt uppfinningen nås åtminstone det grundläggande syftet medelst de särdrag som är angivna i patentkravets l kän- netecknande del. Ett föredraget utförande av uppfinningen är vidare definierat i det osjälvständiga kravet.According to the invention, at least the basic object is achieved by means of the features stated in the characterizing part of claim 1. A preferred embodiment of the invention is further defined in the dependent claim.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är fig l en partiell, schematisk sidovy av en fordonsburen kran med ett gripredskap och en anordning enligt uppfin- ningen, fig 2 en förstorad, schematisk vy av den uppfinningsenliga an- ordningen i samband med indragning av en stock, fig 3 en analog vy visande anordningen i ett inaktivt till- stånd, fig 4 en vy underifrån av det yttre ändpartiet av den i fig l visade kranarmen, och fig 5 en perspektivvy av ett pà kranarmen monterbart anháll.Brief description of the accompanying drawings In the drawings, Fig. 1 is a partial, schematic side view of a vehicle-borne crane with a gripping tool and a device according to the invention, Fig. 2 is an enlarged, schematic view of the device according to the invention in connection with retraction of a log Fig. 3 is an analogous view showing the device in an inactive state, Fig. 4 is a bottom view of the outer end portion of the crane arm shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a perspective view of a stop mountable on the crane arm.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av upDfin¿ ningen I fig 1 visas en i sin helhet med 1 betecknad kran som på konventionellt sätt inbegriper en huvudarm 2 och en vipparm 3. Denna vipparm 3 kan med fördel inbegripa ett eller flera te- leskoprör 4 med vars hjälp armen kan förlängas och förkortas.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION Fig. 1 shows a crane designated in its entirety by 1 which in a conventional manner includes a main arm 2 and a rocker arm 3. This rocker arm 3 can advantageously include one or more telescopic tubes 4 with whose help the arm can be extended and shortened.

Vid en fri ände av det yttersta teleskopröret 4 är applicerad en rotator 5 som i sin tur uppbär ett gripredskap 6 med vars hjälp stockar 7 kan gripas. Kranen 1 är i praktiken monterad på t ex en skotare eller ett icke visat, terränggående fordon, liknande. 10 15 20 25 512 043 3 En anordning enligt uppfinningen inbegriper två på vipp- armen 3 monterade komponenter, nämligen dels ett hus 8 som här- bärgerar en linhaspel eller -trumma 9, dels ett såsom låsdon för en lina 10 tjänande anhàll 11. Såsom tydligt framgår av fig 1 är huset 8 och anhâllet 11 åtskilda från varandra, varvid hu- set är placerat i närheten av vipparmens 3 inre ände, medan an- hållet är placerat i området av vipparmens fria, yttre ände.At a free end of the outermost telescopic tube 4, a rotator 5 is applied which in turn carries a gripping tool 6 with the aid of which logs 7 can be gripped. The crane 1 is in practice mounted on, for example, a forwarder or an off-road vehicle, not shown, the like. A device according to the invention comprises two components mounted on the rocker arm 3, namely on the one hand a housing 8 which houses a line reel or drum 9, and on the other hand a stop 11 serving as a locking device for a line 10. As can be clearly seen from Fig. 1, the housing 8 and the stop 11 are separated from each other, the housing being located near the inner end of the rocker arm 3, while the stop is located in the area of the free, outer end of the rocker arm.

Nu hänvisas till fig 2 och 3 som illustrerar hurusom linhaspeln 9 på i och för sig känt sätt inbegriper eller sam- verkar med en fjäder 12 vilken spänns vid avlindning och ut- dragning av linan och vilken i spänt tillstånd städse strävar att åter linda upp linan på trumman. Med linhaspeln samverkar dock en schematiskt antydd, i och för sig känd spärrmekanism som är så beskaffad att linan kan dras ut ett önskat stycke och spärras i önskat läge, varvid fjädern aktiveras genom ett ryck i linan i och för upplindning på trumman.Reference is now made to Figures 2 and 3 which illustrate how the line reel 9 in a manner known per se includes or cooperates with a spring 12 which is tensioned during unwinding and pulling out of the line and which in the tensioned state always strives to re-wind the line on the drum. However, a schematically indicated, per se known locking mechanism cooperates with the line reel, which is of such a nature that the line can be pulled out a desired piece and locked in the desired position, whereby the spring is activated by a jerk in the line for winding the drum.

Av fig 5 framgår hurusom anhâllet 11 utgörs av en lämp- ligen rörformig cylinderkropp som vid sin ena ände uppvisar en fläns 13 med förstorad diameter och som vid sin motsatta ände är fäst på den ena av två montageplattor 14 vilka är förbundna med varandra via ett bultförband 15 i och för montering på vipparmen 3. På cylinderkroppens 11 mantelyta är anbragt ett radiellt utstickande finger 16 som vid en fri ände är förbundet med ett tvärstycke 17. I fig 4 visas hurusom linan 10 inbegri- per ett koppel 18 i området av sin fria ände.Fig. 5 shows how the stop 11 consists of a suitably tubular cylinder body which at its one end has a flange 13 of enlarged diameter and which at its opposite end is fastened to one of two mounting plates 14 which are connected to each other via a bolt connection 15 for mounting on the rocker arm 3. On the circumferential surface of the cylinder body 11 is arranged a radially projecting finger 16 which at a free end is connected to a crosspiece 17. Fig. 4 shows how the rope 10 includes a coupling 18 in the area of its free End.

Den visade anordningen fungerar på följande sätt. I ett inaktivt tillstånd är linans fria ände eller koppel på lämpligt sätt applicerat vid anhâllet i ett tillstånd redo för använd- ning. Därest en enskild stock 7 under arbetet med att lasta det aktuella fordonet visar sig vara oåtkomlig för gripredskapet 6, dvs befinna sig utanför kranens räckvidd, kan operatören i ett första steg dra ut linan 10 och koppla denna till stocken, så- som visas i fig 3. I detta tillstånd är kranens vipparm 3 svängd till ett läge i vilket avståndet mellan anhâllet 11 och stocken är minimalt. Då linan dras ut från linhaspeln 9 spänns fjädern 12; dock utan att momentant sträva att äterupplinda li- I nästa steg åstadkoms ett halvslag på linan kring anhål- let 11, varvid en från haspeln utlöpande part läggs på den ena sidan av fingret 16, medan den mot stocken löpande parten läggs nan . 10 20 512 043 4 på motsatt sida av fingret och utanpå den förstnämnda parten.The device shown operates in the following manner. In an inactive state, the free end or leash of the rope is suitably applied to the stop in a state ready for use. To the extent that an individual log 7 during the work of loading the vehicle in question proves to be inaccessible to the gripping tool 6, ie is out of reach of the crane, the operator can in a first step pull out the line 10 and connect it to the log, as shown in fig. In this condition, the rocker rocker arm 3 of the crane is pivoted to a position in which the distance between the stop 11 and the log is minimal. When the line is pulled out of the line reel 9, the spring 12 is tensioned; however, without momentarily striving to rewind the line. In the next step, a half-stroke is made on the line around the stop 11, whereby a part extending from the reel is laid on one side of the finger 16, while the part running towards the log is laid down. 10 20 512 043 4 on the opposite side of the finger and on the outside of the first-mentioned part.

Med ett ryck i linan aktiveras nu trummans fjäder, vilket får till följd att linan sträcks. Anordningen är nu redo att lunna stocken. Detta sker genom att kranens vipparm bringas att svänga i riktning inåt mot kranens pelare (ej visad). Härvid läses linan mot anhållet av den utanpåliggande parten, varvid stocken medföljer i dragriktningen. Sedan stocken dragits in mot kranen ett stycke svängs vipparmen åter tillbaka mot sitt utgångsläge, varvid linans halvslag kring anhållet slackas så att en viss del av linan automatiskt lindas upp på haspeln un- der förnyad sträckning av linan. Härefter upprepas operationen i ett eller flera ytterligare steg, varigenom stocken succes- sivt förflyttas till en punkt i vilken den kan nås av gripred- skapet 6. När så skett frigörs linan från stocken varefter gri- predskapet kan lyfta upp stocken på fordonets lastbärare. sådant detta används ovan och i efter- Begreppet "lina", följande patentkrav, skall tolkas i vidaste bemärkelse. Sålunda kan istället för genuina linor även användas andra godtyckliga, flexibla element, såsom vajrar, kättingar, band eller liknande.With a jerk in the line, the spring of the drum is now activated, which results in the line being stretched. The device is now ready to warm the log. This is done by causing the crane 's rocker arm to swing inwards inwards towards the crane's pillars (not shown). In this case, the line is read against the stop of the surface-mounted part, the log being included in the pulling direction. After the log has been pulled in towards the crane for a while, the rocker arm is swung back towards its initial position, whereby the half stroke of the line around the stop is slackened so that a certain part of the line is automatically wound up on the reel during renewed stretching of the line. Thereafter, the operation is repeated in one or more further steps, whereby the log is gradually moved to a point at which it can be reached by the gripping tool 6. When this has happened, the rope is released from the log, after which the gripping tool can lift the log on the vehicle load carrier. The term "line", the following claims, shall be construed in the broadest sense. Thus, instead of genuine ropes, other, flexible elements can also be used, such as wires, chains, bands or the like.

Ordet "lina" har följaktligen valts enbart för att skapa be- greppsmässig enkelhet i beskrivning och patentkrav.The word "line" has consequently been chosen only to create conceptual simplicity in description and claims.

Fördelar med den uppfinningsenliga anordningen är icke blott att en stock kan vinschas in till området för en krans räckvidd med hjälp av konstruktivt enkla, mekaniska medel, utan även att densamma är bekvämt tillgänglig på kranens vipparm och låter sig enkelt aktiveras för användning endast då behov upp- står.Advantages of the device according to the invention are not only that a log can be winched into the area of a ring reach by means of constructively simple, mechanical means, but also that it is conveniently accessible on the crane rocker arm and can be easily activated for use only when needed. - stands.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till de beskrivna och på ritningarna visade utförandena. Sålunda kan det i och för sig kända fjäderorgan, som används för att förverkliga uppfin- ningen, utformas på annat sätt än det på ritningarna exempli- fierade. Det må även nämnas att uppfinningen låter sig användas för lunning av andra objekt än just stockar. Ãvenledes kan den uppfinningsenliga anordningen monteras och användas pà andra svängbara armar än kranarmar till skogsfordon, t ex stickor till grävmaskiner.Possible modifications of the invention The invention is not limited only to the embodiments described and shown in the drawings. Thus, the per se known spring means, which are used to realize the invention, can be designed in a different way than that exemplified in the drawings. It may also be mentioned that the invention can be used for hoisting objects other than logs. The device according to the invention can also be mounted and used on pivotable arms other than crane arms for forest vehicles, for example sticks for excavators.

Claims

UI 10 15 512 043 Patent claims

Device for vehicle-mounted cranes (1) of the type comprising a relatively movable arm (3) on which is mounted a line reel (9) which is loaded in a known manner by a spring (12) which is constantly striving to unwind a rope (10) on the reel and against the action of which a free part of the rope can be manually pulled out of the drum, characterized in that the reel (9) cooperates with a locking device provided in the form of a crane arm. stop (9), which is fixedly mounted on the crane arm (3) at a distance from the reel and by means of which the line can be locked at a given point to enable retraction of an object (7) connected to a free end of the line by moving cranes.

Device according to claim 1, characterized in that the stop consists of a cylinder body (II) which projects at an angle from the crane arm (3) and has a finger (16) projecting radially from its circumferential surface.