SE518355C2 - Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda - Google Patents

Description

;.a|n 10 15 20 25 30 ~ - ø . .n 518 355 2 packning av förpackningar i en låda. Lådan är utförd med åtminstone sido- väggar och botten.

En uppsättning förpackningar leds enligt uppfinningen automatiskt fram till en position över lådan. Genom hål i lådans botten skjuts ståndare upp, så att de uppbär förpackningarna. Ståndarna sänks därefter en sträcka som motsvarar höjden av ett skikt med förpackningar och en ny uppsättning förpackningar leds fram. Dessa åtgärder upprepas till lådan fyllts till önskad nivå, varefter ståndarna helt dras ur lådan. Lådan kan därefter automatiskt matas ut på en transportör för vidare hantering.

Detta syfte har uppnåtts genom att uppfinningen erhållit de i de själv- ständiga patentkraven angivna särdragen. Ytterligare syften, fördelar och särdrag framgår av efterföljande beskrivning och osjälvständiga patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar, pà vilka Fig. 1 är en schematisk perspektiwy snett uppifrån av ett utförande av en anordning enligt uppfinningen, Fig. 2 är en schematisk perspektiwy snett framifrån av anordningen i Fig. 1.

Fig. 3 är en schematisk frontvy av anordningen i Fig. 1, Fig. 4 är en schematisk planvy ovanifrån av en något modifierad anordning enligt Fig. 1, Fig. 5 är en schematisk planvy av anordningen i Fig. 1, men försedd med frammatningsmekanism för tomma lådor och Fig. 6 är en schematisk perspektivvy snett uppifrån av ett alternativt utfö- rande av en anordning enligt uppfinningen.

BESKRIVNING I utförandet enligt Fig. 1 visas en anordning utan låda. Ett flertal stån- dare 10 med bärplattor 11 utsträcker sig parvis uppåt från bärarmar 12. Bär- »wnun 10 15 20 25 30 518 555 3 armarna 12 är förbundna med en lyftanordning 13 (se Fig. 3 och Fig. 4) och kan lyftas och sänkas i flera steg. En förpackning 14 är antydd med prick- streckade linjer. Antalet bärarmar 12 och deras inbördes position väljs med hänsyn till tillämpning och andra omständigheter.

Förpackningar 14 förs in över ståndarna 10 från en första transportör 15, vilken i det visade utförandet innefattar rullar. l andra utföranden inne- fattar transportören band eller andra organ för automatisk frammatning av förpackningar. De förpackningar som frammatas från den första transportö- ren 15 glider fram på en första uppsättning bärorgan 16, som i det visade utförandet innefattar två motstående svängbara stödplattor. Plattornas längd är något kortare än längden av den låda som förpackningarna ska placeras i. l det i Fig. 1 visade läget är stödplattorna svängda till ett utgångsläge i vågrät position. Utgångsläget intas, innan förpackningarna börjar matas fram från den första transportören 15. Äggpackningsmaskinens transportör kan istället utgöra den första transportören 18 för äggförpackningarna, så att dessa in- förs direkt på bärorganen, utan någon särskild drivstation.

Den låda som förpackningarna ska förpackas i vilar under en förpack- ningsfas på en andra uppsättning bärorgan 17. I det visade utförandet inne- fattar den andra uppsättningen bärorgan 17 två motstående svängbara bär- plattor. På en nivå under den andra uppsättningen bärorgan 17 är en andra transportör anordnad i form av transportrullar 18. l ett alternativt utförande är transportrullarna 18 ersatta av ett transportband. Transportrullarna 18, eller motsvarande anordning, används när en fylld låda förs ut från anordningen enligt uppfinningen till efterföljande transportör eller annan anordning. För- packningar som matas fram på den första transportören 15 hindras i vissa lägen, t.ex. när stödplattorna är fyllda eller nedfällda, av ett stopp 23 från att nå fram till den första uppsättningen bärorgan 16.

I enlighet med ett alternativt utförande innefattar den andra uppsätt- ningen bärorgan 17 höj- och sänkbara plattor mellan transportrullarna. De höj- och sänkbara plattorna är utförda för att lyfta upp lådan till ett övre på- fyllningsläge då äggförpackningarna sänks ner i lådan. Då lådan är färdig- :rann 10 15 20 25 30 n u n a no u 518 355 4 fylld dras de höj- och sänkbara plattorna ner mellan transportrullarna, så att lådan kan matas ut.

Fig. 2 visar schematiskt anordningen i Fig. 1 med en låda 19 utritad med prickstreckade linjer. Lådan 19 vilar på bärplattorna hos den andra upp- sättningen bärorgan 17 och befinner sig i ett pàfyllnadsläge. Ett bord 20, eller en annan typ av påfyllningsstation, är anordnat framför och på samma nivå som bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Från bordet 20 kan tomma lådor 19 skjutas in på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Det framgår också att ståndarna 10 utsträcker sig mellan transportrullarna 18.

Det är också möjligt att anordna flera transportrullar 18, eller ett längre transportband, så påfyllningsstationen kan uppbära flera tomlådor. Påfyll- ningsstationen kan matas manuellt eller vara försedd med en lådresare.

Lämpligen matas en tomlåda in till påfyllningsläget i samband med att en låda som fyllts med äggförpackningar matas ut.

Lådan 19 är utförd med fyra parvis parallella sidoväggar och en bot- tenvägg. l bottenväggen är utförda hål 21 i positioner som motsvarar stån- darnas positioner. I utförandet enligt Fig. 2 är hålen cirkulära, men form och storlek kan anpassas efter tillämpning och lådans utförande. Efter det att en låda 19 har införts till ett pàfyllningsläge och har placerats på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17 i position för upptagning av för- packningar 14 kan ståndarna 10 skjutas upp genom hålen. Ståndarna skjuts upp till en nivå något under den första uppsättningen bärorgan 16 för att fånga upp förpackningama 14, när bärorganen 16 vrids ner, så som antyds vid pilen A i Fig. 3.

Fig. 3 visar ett utgångsläge med en första uppsättning förpackningar 14 i position över en låda 19. Ståndarna 10 skjuter upp genom lådans 19 botten 19'. Den visade förpackningen antyds innehålla ägg och vilar på den första uppsättningen bärorgan 16. Ståndarna 10 är försatta i ett läge just un- der bärorganen 16. l detta läge intar bärarmarna 12 en första position P1 .

När önskat antal förpackningar 14 har förts in på bärorganen 16, svängs dessa ner i pilens A riktning. Härvid glider förpackningarna 14 ner på stån- >,»»» 10 15 20 25 30 u ø o q oo 518 3 55 :_ 5 darnas bärplattor 11. Bärorganens 16 plattor är svängbara kring en axel 25, som ligger något utanför Iådans 19 sidoväggar. Vid nedsvängning av plat- torna kommer därvid lådans sidoväggar att pressas ut något, vilket under- lättar förpackningarnas 14 rörelse neri lådan 19. Lådans 19 sidoväggari utpressat läge indikeras med prickstreckade linjer.

En med lyftanordningen 13 och bärorganen 16, 17 förbunden styren- het 22 är anordnad för styrning av de olika rörliga enhetema. I styrenheten 22 är på konventionellt sätt anordnade lämpliga styrorgan, som tex. dator, minnesenheter och drivorgan för drivning av lyftanordningen 13 och andra pneumatiska, elektriska eller hydrauliska rörelseorgan.

De med lyftanordningen 13 förbundna bärarmarna 12 sänks en sträcka som motsvarar höjden av en förpackning 14 och intar en andra posi- tion P2. bärarmarna 12 äri denna position markerade med prickstreckade linjer. Under denna fas förhindras nya förpackningar att föras in över den första uppsättningen bärorgan 16. Detta kan ske genom att ett stopp 23, som i Fig. 3 är visat i uppsvängt läge, är anordnat före den första uppsättningen bärorgan 16. Stoppet 23 är anordnat svängbart ner till ett läge i förpackning- arnas 14 rörelsebana till det läge som visas med prickstreckade linjer. Stop- pet 23 kan i ett alternativt utförande vara anordnat nedtill vid den första transportören. l ett sådant utförande svängs stoppet upp i stället för ner för att hindra förpackningarna att föras in över lådan.

Sänkningen av bärarmarna 12 sker lodrät, som i Fig. 3 indikeras vid pilen B. Vid sänkningen av bärarmarna 12 medföljer de mot bärplattorna 11 vilande förpackningarna neri lådan 19. Stödplattorna hos den första upp- sättningen bärorgan 16 svängs därefter tillbaka till utgångsläget. Stoppet 23 svängs undan uppåt och en ny uppsättning förpackningar 14 matas fram på den första uppsättningen bärorgan 16. Stoppet 23 svängs därefter åter ned för att förhindra att ytterligare förpackningar 14 förs in över lådan. På samma sätt som angivits ovan svängs därefter stödplattorna hos den första uppsätt- ningen bärorgan 16 ner i pilens A riktning, varvid uppsättningen förpack- ningar hamnar ovanpå den tidigare i lådan 19 placerade uppsättningen för- packningar. Dessa steg upprepas tills lådan 19 fyllts till önskad nivå. I deti nnnn» 10 15 20 25 30 ~ n Q v o» 518 355 6 Fig. 3 visade utförandet sänks bärarmarna 12 ytterligare två steg, först till en position P3 och därefter till en position P4.

Med lådan 19 fylld till önskad nivå vilar lådan på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. De i lådan anordnade förpackningarna 14 uppbärs dock i detta läge av ståndarna 10. Bärplattorna hos den andra upp- sättningen bärorgan 17 kan därför svängas ned som antyds vid pilen C i Fig. 3, eller sänkas lodrätt ner. I direkt anslutning till bärplattornas svängningsrö- reise eller nedsänkning sänks bärarmarna 12 ytterligare till en position P5. I positionen P5 ligger bärplattorna 11 hos ståndarna 10 på en nivå under transportrullarna 18, vilket innebär att lådan 19 i detta läge med sitt innehåll vilar på transportrullarna 18.

Med hjälp av transportrullarna 18 förs den fyllda lådan 19 från påfyll- nadsläget till ytterligare behandlingsstationer, tex. för påtryckning av infor- mation eller etiketter och inpackning i en större låda eller uppställning på pall. Eventuellt används ytterligare transportörer för den vidare hanteringen av den fyllda lådan. Det kan därvid vara lämpligt att anordna en automatisk köanordning, som förhindra att en låda matas ut, när en annan just passerar.

Fig. 4 visar en låda 19 i påfyllnadsläge vilande på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Bärarmarna 12 och bärplattorna 11 är synliga genom hålen 21 i lådans botten. Det framgår också att bärarrnarna 12 i detta utförande är fyra till antalet och att de sträcker sig in i lyftanord- ningen 13. I andra utföranden är flera bärarmar anordnade. På den första transportören 15 vilar en förpackning 14 och en förpackning antyds med prickstreckade linjer vilande på den första uppsättningen bärorgan 16.

Förpackningen 14 på den första transportören 15 aniigger mot stoppet 23, som är nedsvängt för att stoppa upp ankommande förpackningar 14.

Transportören 15 kan ha större utsträckning i riktning från stoppet 23 mot en packningsmaskin, i vilken föremål packas i förpackningarna 14. Styrenheten 22 visas ovanpå lyftanordningen 13, men kan också vara integrerad däri, eller vara anordnad i ett apparatskåp eller liknande på avstånd från lyflan- ordningen 13. ;»1n| 10 15 20 25 30 I o o | nu 518 355 r 7 Den modifiering som gjorts på anordningen i Fig. 4 jämfört med an- ordningen på övriga flgurer avser rullorgan 24 hos den första uppsättningen bärorgan 16. Rullorganen 24 underlättar förpackningarnas 14 rörelse in över lådan 19 och kan vara utförda som lagrade rullar, som visas i Fig. 4, eller som lagrade nålar, kulor eller liknande.

En mätgivare 26 är lämpligen anordnad för att indikera när en upp- sättning förpackningar 14 är färdig att sänkas ner i lådan 19. Förpackning- arna har förts in över lådan 19 från den mot en sida hos lådan 19 anslutande första transportören 15. l utförandet enligt Fig. 4 är mätgivaren utförd tryck- känslig och anordnad motstående den sida hos lådan 19 som ansluter mot den första transportören 15. Mätgivaren 26 kommer därvid att indikera när den första av de förpackningar som förts in över lådan nått den i förhållande till den första transportören 15 bortre sidan hos lådan 19. I andra utföranden av anordningen enligt uppfinningen innefattar mätgivaren optiska organ och är anordnad på lämplig plats. Mätgivaren 26 är förbunden med styrenheten 22, liksom stoppet 23 och den första uppsättningen bärorgan 16 och den andra uppsättningen bärorgan 17.

I ett alternativt utförande innefattar den andra uppsättningen bärorgan 17 flera mellan transportrullarna 18 utsträckta plattelement. Dessa plattele- ment är därvid nedsänkbara till ett läge under transportrullarna 18, när lådan 19 är fylld till önskad nivå. l ett enkelt utförande placeras tomma lådor 19 manuellt på den andra uppsättningen bärorgan 17. l utförandet enligt Fig. 5 är anordningen enligt uppfinningen försedd med ett frammatningsorgan 27 för tomma lådor. Fram- matningsorganet 27 innefattari det visade utförandet rullar, på vilka en låda 19 automatiskt kan införas på plats över den andra uppsättningen bärorgan 17. Rullarna är förbundna med styrenheten 22 och bringas att rotera i sam- band med att en full låda förs bort från den andra uppsättningen bärorgan, så att en ny låda är på plats utan onödigt dröjsmål. Frammatningsorganet 27 kan också innefatta transportband eller liknande och en lådresare kan ingå för automatisk resning av lådor 19. nia»- 10 15 518 355 8 Fig. 6 visar ett alternativt utförande, i vilket den första uppsättningen bärorgan ersatts av en matta 28, eller annat rullbart material. Mattan, som på Fig. 6 uppvisar ett utskuret parti 30, rullas ut från en rulle 29, innan en första förpackning 14 släpps fram pà den första transportören 15 förbi stoppet 23.

När önskat antal förpackningar 14 förts ut på mattan, dras mattan 28 undan i pilens D riktning och rullas upp på rullen 29. De på bärarmarna 12 anordna- de ståndarna 10 fångar därvid upp förpackningarna. Bärarmarna 12 sänks sedan på samma sätt som beskrivits ovan ner mellan transportrullarna 18 för att göra plats till ytterligare ett lager förpackningar. Mattan 28 dras därefter ut i motsatt riktning för att åter täcka över lådan.

Mattan 28 bör vara styv i tvärriktningen och löper lämpligen i någon form av skenor. l utförandet enligt Fig. 6 är två skenor med C-profil anord- nade utmed mattans långsidor. Därigenom säkerställs att mattan inte veckas i samband med att förpackningar förs fram därpå.

Lådor av olika längd kan packas genom inställning av bärarmarna, ståndarna och bärorganen. Även mätgivaren 26 är flyttbartill olika lägen.

Claims (12)

10 15 20 25 30 518 555 5"; .s"asïï..a"afïï§ o a o n o o u | . u n ø u O | no 9 PATE NTKRAV

1. Metod för packning av flera skikt förpackningar (14) i låda (19) med sido- kanter och botten (19'), varvid a) förpackningarna leds fram tili en position över lådan, b) förpackningarna i en position över lådan uppbärs av ett flertal ge- nom urtagningar (21) i lådans botten uppskjutande ståndare (10), c) ståndarna sänks en sträcka motsvarande höjden av en förpack- ning under medbringande av därpå vilande förpackningar, d) åtgärderna a-c upprepas tills önskad fyllnad av lådan uppnåtts, e) ståndarna sänks genom lådans botten, så att ett skikt förpackning- ar vilar mot lådans botten (19'), k ä n n e t e c k n a d av att förpackningarna i ett första skede i posi- tionen över lådan uppbärs av en utmed två motstående sidor hos lå- dan anordnad första uppsättning svängbara plattor (16) och att den första uppsättningen svängbara plattor (16) i ett andra skede svängs neri lådan (19), så att förpackningarna (14) kommer till anliggning mot ståndarna (10).

2. Metod enligt krav 1, varvid åtminstone ett övre parti hos två motstående sidor hos lådan (19) avlägsnas från varandra i samband med att förpack- ningar sänks ned i lådan.

3. Anordning för packning av flera skikt förpackningar (14) i en låda (19) med sidokanter och botten (19'), varvid en första transportör (15) är anordnad för frammatning av förpackningar, ett flertal ståndare (10) är anordnade upp- skjutbara genom urtagningar (21) i lådans botten (19'), ståndarna är stegvis nedsänkbara under medbringande av förpackningar och ståndarna i ett ned- re läge är intar en position under lådans botten, k ä n n e t e c k n a d av att en första uppsättning plattor (16) är anordnade utmed två motstående sidor hos lådan för att uppbära förpackningar (14) över lådan (19) och lO 15 20 25 30 518 355 ¿;.::-===..fzfr=: | Q o o n 0 nu nu '- 10 att den första uppsättningen plattor (16) är svängbara mellan åtminstone ett första läge, i vilket förpackningarna vilar på dem, och ett andra läge, i vilket plattorna (16) sträcker sig ner i lådan (19), så att förpack- ningar medges passera dem ner i lådan (19) till anliggning motstån- darna (1 O).

4. Anordning enligt krav 3, varvid den första uppsättningen plattor (16) i det andra läget förskjuter två motstående sidoväggar hos lådan (19) från varand- fa .

5. Anordning enligt krav 3, varvid en matta (28) är anordnad utdragbar över lådan för att uppbära förpackningar (14) över lådan (19).

6. Anordning enligt krav 3, varvid ett flertal ståndare (10) tillsammans är för- bundna med en bärarm (12) och flera bärarmar (12) är förbundna med en lyftanordning (13).

7. Anordning enligt krav 6, varvid bärarmarna (12) är nedsänkbara mellan transportrullar (18).

8. Anordning enligt krav 3, varvid en andra uppsättning plattor (17) är an- ordnad för att uppbära lådan (19) under packning av densamma.

9. Anordning enligt krav 8, varvid den andra uppsättningen plattor (17) är ut- förd höj- och sänkbar..

10. Anordning enligt krav 7 och krav 8, varvid den andra uppsättningen plat- tor (17) är inställbar i åtminstone ett första läge, i vilket en låda (19) vilar där- på, och ett andra läge i vilket lådan (19) medges passera förbi den andra uppsättningen plattor (17) till anliggning mot transportrullarna (18).

11. Anordning enligt krav 3, varvid ett stopporgan (23) är inställbart i åtmin- stone ett första läge, i vilket ankommande förpackningar (14) medges pas- 518 355 ll n U | n 0 Q n I | I I Q n o u o a ø rt sera förbi på den första transportören (15), och ett andra läge, i vilket an- kommande förpackningar (14) förhindras passera förbi på den första trans- portören (15).

12. Anordning enligt krav 3, varvid frammatningsorgan (27) är anordnade för automatisk frammatning av lådor (19) till en position i ett påfyllningsläge på den andra uppsättningen plattor (17).